Soudage Arc Kuka PDF

Équipe de soudeurs qualifiés et
équipés cherchent CDD de

1 à 15 ans en 3X8
www.kuka.fr
Soudage à l‘arc
KUKA France | Mai 2013| Page 2 www.kuka.fr
KUKA: une Société de Soudeurs - premier métier des fondateurs de KUKA (1898)
Soudage à l‘arc
Une équipe de soudeurs avec un rayon d’action de 1412 à 3102 mm
Soudage à l‘arc
Des axes linéaires pour augmenter le champs d’action de l’équipe
Soudage à l‘arc
Des positionneurs pour souder dans la bonne position
Motoréducteur de KP1-MD KP1-MDC KP1-H KP1-HC KP1-HT
KPF1-V KP1-MB DKP 400 KP3-V2H KPF3-H2H
Plus de détails
Soudage à l‘arc
Configuration: cellule 1 robot et 1 positionneur 3 axes
Armoire
9 axes
Soudage à l‘arc
Configuration: cellule 2 robots et 1 positionneur 3 axes
Armoire Armoire
8 axes 7 axes
Soudage à l‘arc
Configuration: cellule 2 robots et 2 poupées motrices pour une cellule sur mesure
Armoire Armoire
8 axes 6 axes
Soudage à l‘arc
Configuration: cellule 3 robots et 2 poupées motrices pour les travaux intensifs
Armoire Armoire Armoire

8 axes 6 axes 6 axes
Soudage à l‘arc
Des soudeurs multi-langues
Réseau de Communication:
EtherCAT
ProfiNet
EthernetIP
DeviceNet
ProfiBus
E/S TOR
KR C4
Et autres...
Soudage à l‘arc
Les compétences de nos soudeurs sont:
KR C4
ArcTech Basic ArcTech Advanced
Fonctions (application)
Contrôle de source de soudage avec
numéros de programmes

Contrôle de source de soudage avec une

valeur de référence spécifique
Soudage avec la fonction Roboteam

Soudage avec capteur de recherche ou suivi

de joint
Fonction recouvrement arrière en cas de
KSS 8.3 ou supérieur)
(
défaut (avec Spline seulement)
Soudure tôle fine
Soudure tôle forte épaisseur
RapidTech: Apprentissage rapide sans aller
dans les menus
(
Écran de production, supervision KSS 8.3 ou supérieur)

(
Flexible ArcTech: intégration facile de
différentes sources de soudage
Configuration avec WorkVisual
Soudage à l‘arc
Les compétences de nos soudeurs sont:
KR C4
Fonction de soudure détaillées ArcTech Basic ArcTech Advanced
Fonction Spline KSS 8.3 ou supérieur)
(
Balayage mécanqiue
Balayage thermique
Figure de balayage spécifique utilisateur
Paramètre de soudure avec calibration par

rampe (analogique)
Temps d’extinction programmable en fin de
(
cordon
Vérification fil collé en fin de cordon
Fonction détachement fil si collé (par courant) KSS 8.3 ou supérieur)
(
Gestion globale des défauts soudures
Gestion des défauts pour chaque cordon
Optimisation du cordon de soudure en ligne KSS 8.3 ou supérieur)
(
Écran utilisateur pour ArcSense (suivi de joint

à travers l’arc)
Écran utilisateur pour multi-passes
Écran utilisateur pour soudure adaptative
Éditeur pour fonction copie, miroir, décalage KSS 8.3 ou supérieur)
(
Source de courant multiple par robot )
(
Interface utilisateur spécifique
Soudage à l‘arc
Logiciels de soudage: Formulaires en ligne
Soudage à l‘arc
KUKA.ArcTech Basic – Fonctions de soudure
Soudage à l‘arc
Balayage mécanique: d’autres figures programmables simplement
Soudage à l‘arc
Recalage et suivi de joint par caméra
Suivi et Câble jusqu’a 40m

programmation via
PC
Contrôleur Caméra de suivi
caméra joint
Ethernet
Ethernet
Bus de dialogue
liaison
Robot
automate Source de
soudage dévidoir
KRC
Soudage à l‘arc
Le Multi-Passes: MultiLayer 2.0
Multilayer?
Souder un cordon avec plusieurs passes (couches).
Multi-path?
Souder une couche avec plusieurs trajectoires.
Avec MultiLayer and multi-path les cordons peuvent être programmés simplement
Pourquoi utiliser multi-layer /-path?

Épaisseur du métal trop importante pour un seul cordon
Métal ne pouvant accepter une température trop élevée
Pour minimiser la déformation
…
Fillet - 8 paths (PB)

45°HV - 12 paths (PB)
Soudage à l‘arc
TouchSensE: détection de joint et recalage des composants par le fil
Soudage à l‘arc
Balayage mécanique: exemple
Soudage à l‘arc
Contrôle et recalage automatique de la torche (en temps masqué)
Soudage à l‘arc
Le Robot-métier prêt à souder avec Fronius
Soudage à l‘arc
Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc acier et aluminium
Air 9
8 10
6
11
17
12
3 1
4 16
15 14 13
3x400v
Air
Gaz
5 2 240v
3x400v
1 Robot KR16-2 10 Faisceau de torche Robacta

2 Baie KRC4 11 Col de cygne Robacta
3 Boîtier d’apprentissage SmartPad 12 Détecteur choc torche
4 Générateur TPS 4000 13 Nettoyeur de torche à Fraise
5 Refroidisseur FK4000 14 Coupe fil (option)
6 Programmation générateur RCU 5000i (option) 15 Contrôle et Correction Centre Outil
7 Socle support (option) 16 Gaine et support bobine sur axe 1 (option)
8 Liaison générateur/dévidoir 17 Gaine et couplage sur cône de fût (option)
9 Dévidoir VR1500 avec montage sur axe 3
Soudage à l‘arc
Le robot-métier KUKA pour le soudage à l’arc: le pack CMT
6 Air 11
7
10 12
3 9
13
1
3x400v 14
16 15
Gaz 3 17 Air
4 2
8
3x400v
1 Robot KRxxxLxxx 10 Tampon pour fil CMT

2 Baie KRC4 11 Torche motorisée Robacta Drive CMT
3 Boîtier d’apprentissage KCP 12 Col de cygne Robacta xx00
4 Générateur TPSxx00 CMT 13 Détecteur choc torche
5 Refroidisseur FK4000 14 Nettoyeur de torche (option)
6 Programmation générateur RCU 5000i avec kit de montage 15 Coupe fil (option)
7 Dévidoir VR7000CMT avec logement bobine de fil 16 Contrôle et correction Centre Outil (option)
8 Chariot Pickup avec pivot dévidoir et support bouteille (option) 17 Unité motrice KP1-MD
9 Faisceau torche Robacta Drive CMT
Soudage à l‘arc
Le PACK PLASMA: une fourniture complète
7 12
10
Gaz 9 11
3 13
1
6
3x400v
4 14
Gaz
2
8
3x400v
1 Robot KR6arc 10 Module plasma

2 Baie KRC4 11 Torche Robacta PTW
3 Boîtier d’apprentissage KCP 12 Amenée de fil Robacta KD (option)
4 Générateur TT 4000 Job 13 Détecteur choc torche
5 Refroidisseur FK4000-R
6 Programmation déportée générateur RCU200TIG (option)
7 Dévidoir KD1500 (option)
8 Chariot Pickup (option)
9 Liaison générateur/dévidoir 14 Support bobine (option)
Soudage à l‘arc
Le Robot-métier prêt à souder avec EWM
Soudage à l‘arc
Le Robot-métier prêt à souder avec LORCH
Soudage à l‘arc
Formation appliquée au soudage à l’arc
o Formation soudage arc et Axes externes
o Robot type KR6 arc équipé soudage

o (torche, dévidoir,...)-pack Fronius
o Générateur de soudure
o Positionneur 1 axe KUKA WPV500
o Formation Réseaux
(CAN, Interbus, Profibus, Ethernet)
Soudage à l‘arc

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Armoire Armoire Armoire

Contrôle de source de soudage avec une

Soudage avec la fonction Roboteam

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Suivi et Câble jusqu’a 40m

Pourquoi utiliser multi-layer /-path?

Fillet - 8 paths (PB)

1 Robot KR16-2 10 Faisceau de torche Robacta

1 Robot KRxxxLxxx 10 Tampon pour fil CMT

1 Robot KR6arc 10 Module plasma

o Formation soudage arc et Axes externes

o Robot type KR6 arc équipé soudage

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