Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Centre Universitaire Naâma

Institut des Sciences. Département de Technologie
Parcours : 3éme Année Licence Académique
Filière : Électrotechnique. Spécialité : Électrotechnique

Travaux Dirigés Régulation Industrielle

TD n°2 : Régulateur Tout ou Rien (TOR)

Exercice N°1 : contrôle de niveau de liquide

La figure ci-dessous représente un système de contrôle de niveau de liquide, le système

utilisé à maintenir le niveau du liquide et comparer le niveau actuel avec le niveau
désiré et corriger toutes erreurs en ajustant l’ouverture de la vanne pneumatique.

1-tracer le schéma bloc correspondant

2- tracer le schéma bloc pour un système de contrôle action par l’homme

Exercice 2: Etude d’un petit four

La fonction de transfert d’un petit four est définie par sa fonction de transfert (FT):

Où la sortie S est la température en degré Celsius de l’intérieur du four et l’entrée E est

la puissance absorbée (en Watts) par les résistances chauffantes du four.
On remarque que si l’on augmente la puissance d’entrée du four de 10W, la température
a l’intérieur du four augmente de 10°C. Le four a une constante de temps de 5 minutes.
1- Donner l’unité du gain KT (sans unité, W/°C, °C/W ou dB?) de la fonction de
transfert (FT).
2- Donner la fonction de transfert G(p) du four.

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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
3- On désire asservir ce four en boucle fermée (BF), sans correcteur. Proposer un
schéma-bloc de ct asservissement en faisant apparaitre le capteur de température, en
nommant tous les fils et en précisant les unités. La consigne sera donnée en
température.
4- En supposant tous les gains des capteurs et des convertisseurs unitaires, on se
retrouve avec une boucle fermée (BF) retour unitaire simple. Quelle sera la
température à l’intérieur du four si la consigne est 1000°C?
5- Quel correcteur proportionnel faudrait-il pour avoir 900°C à l’intérieur du four
dans ces conditions?

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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année