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Rappels
Définitions
MEC6418 - NOTES DE COURS
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Projecteurs.
Notions élémentaires sur les tenseurs
Const. Ingénieur
→ Corps
Rappels – Ensemble de nombres (R, C, etc.) utilisés pour définir un
⊲ Espace
espace vectoriel.
App. n-Lin.
Définitions
→ Espace vectoriel linéairel
Opérations
Symétries
– Ensemble d’entités mathématiques (scalaires, vecteurs,
Symétries mat. fonctions, matrices, etc.) définis sur un corps et ayant
Projecteurs. certaines propriétés communes.
Const. Ingénieur
⊲ Par exemple, R3 , qui pourrait être noté R × R × R,
pourrait être l’ensemble des triplets (x1 , x2 , x3 ) où
xi ∈ R.
– Les règles pour un espace vectoriel linéaire sont:
1. Si x et y ∈ E, alors x + y ∈ E.
2. Si α ∈ R et x ∈ E, alors αx ∈ E
– Il est intéressant de noter que les objets d’un espace
vectoriel (x, y, etc.) sont appelés vecteurs même s’il s’agit
de scalaires, vecteurs, matrices, fonctions, etc.
Espaces vectoriels 3 / 95
→ Produit scalaire
Rappels – Pour x, y ∈ E, le produit scalaire dénoté < x, y > est une
⊲ Espace
App. n-Lin. fonction qui associe le doublet (x, y), compris dans l’espace
Définitions E × E, à un élément de R. En langage mathématique,
Opérations cette phrase s’écrit: < ·, · >: E × E → R .
Symétries – Les propriétés du produit scalaire sont les suivantes:
Symétries mat.
Projecteurs.
1. < αx, y >= α < x, y >
Const. Ingénieur
2. < x + y, z >=< x, z > + < y, z >
3. < x, x >> 0 si x 6= 0, < x, x >= 0 ⇐⇒ x = 0
– Des exemples de produit scalaires sont:
Pn
1. < x, y >= k=1 xk yk où x, y ∈ Rn
R1
2. < f, g >= 0 f (x)g(x)dx où f, g sont des fonctions
continues pour x ∈ [0, 1]
Application n-linéaire 4 / 95
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Projecteurs.
Opérations
Symétries
T (α1 u1 , α2 u2 , . . . , αn un ) =
Symétries mat. (α1 × α2 × . . . × αn ) T (u1 , u2 , . . . , un ) (1a)
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Définitions
Opérations
T (u1 + u3 , u2 + u4 ) =
Symétries
Symétries mat.
T (u1 , u2 ) + T (u1 , u4 ) + T (u3 , u2 ) + T (u3 , u4 ) (2b)
Projecteurs.
Const. Ingénieur
→ Une forme n-linéaire est une application n-linéaire qui fait
correspondre n vecteurs à un scalaire appartenant à un corps.
→ Particularités à notre cours
→ Définition:
Rappels – Un tenseur d’ordre 1 permet de définir une forme linéaire
Définitions sur E.
⊲ Tens. 1
Tens. 2
Tens. 4
→ Si on note par t un tenseur d’ordre 1, alors on aura:
Opérations
Symétries
t(u) = α où u ∈ E et α ∈ R (3)
Symétries mat.
Projecteurs.
→ Le produit scalaire “classique” est une forme linéaire. Si u ∈ E,
Const. Ingénieur
dans ce cas on aurait:
i=3
X
t(u) = ti ui
i=1 (4)
= t1 u1 + t2 u2 + t3 u3
=α
t (~ei ) = ti (5)
Opérations
Symétries
→ La forme bi-linéaire suivante est un tenseur d’ordre 2:
Symétries mat. j=3
i=3 X
X
Projecteurs.
τ (u, v) = ui τij vj
Const. Ingénieur
i=1 j=1
i=3
X
= ui τi1 v1 + ui τi2 v2 + ui τi3 v3
i=1 (7)
= u1 τ11 v1 + u2 τ21 v1 + u3 τ31 v1 +
u1 τ12 v2 + u2 τ22 v2 + u3 τ32 v2 +
u1 τ13 v3 + u2 τ23 v3 + u3 τ33 v3
=α
Opérations 3 X
X 3 X
3 X 3
Symétries T(u, v, w, a) = ui vj wk al Tijkl = α (8)
Symétries mat.
i=1 j=1 k=1 l=1
Projecteurs.
Opérations X3 X 3 X
3 X 3
Symétries T β, τ = βij Tjikl τkl = α (9)
Symétries mat. i=1 j=1 k=1 l=1
Projecteurs.
Opérations X3 X
3
Symétries T β = Tijkl βkl = τij = τ (10)
Symétries mat. k=1 l=1
Projecteurs.
Const. Ingénieur
– Si β est la déformation ε et si T est le tenseur de rigidité C,
τ est le tenseur des contraintes σ.
– Un tenseur d’ordre 4 peut donc faire le lien entre les
déformations et les contraintes.
Produit tensoriel 12 / 95
Opérations
Ai1 i2 ...im ⊗ Bj1 j2 ...jn = Ai1 i2 ...im Bj1 j2 ...jn (11)
⊲ Produit
Einstein
Contraction
Delta → Par exemple:
Identités
Dérivée
Ch. base a 1 b1 a 1 b2 a 1 b3
Symétries a ⊗ b = α = ai bj = αij = a2 b1 a2 b2 a2 b3 (12)
Symétries mat. a 3 b1 a 3 b2 a 3 b3
Projecteurs.
→ Le produit
P3scalaire de deux vecteurs peut s’exprimer par
Rappels
~u · ~v = i=1 ui vi .
Définitions → Avec la notation d’Einstein, on suppose qu’il y a somme sur
Opérations tous les indices répétés. On pourra donc écrire:
Produit
⊲ Einstein 3
Contraction
X
Delta ui vi = ui vi (13)
Identités i=1
Dérivée
Ch. base
→ On qualifiera les indices répétés de “muets” car on aurait pu
Symétries
Symétries mat.
obtenir le même résultat en écrivant uj vj , uz vz , etc.
Projecteurs.
→ On qualifiera de “franc” un indice qui ne disparaît pas lors de
Const. Ingénieur l’opération.
Produit contracté et notation d’Einstein 14 / 95
→ Le produit C : ε conduit à
Rappels
1. On réalise le produit tensoriel: C ⊗ ε = Cijkl εmn
Définitions
Symétries mat.
1. On réalise le produit tensoriel: C ⊗ M = Cijkl Mmnop
Projecteurs. 2. On répète deux paires d’indices: Cijkl Mmnop devient
Const. Ingénieur Cijkl Mklop = Aijop
On aura quatre indices francs (ijop) et deux indices répétés
(kl), ce qui donne comme résultat un tenseur d’ordre 4.
Produit contracté et notation d’Einstein 17 / 95
Symétries
δ · σ = δij σjk = σik = σ (15)
Symétries mat.
Projecteurs.
Voir démonstration complète au tableau.
Const. Ingénieur
Const. Ingénieur
Changement de base d’un tenseur 22 / 95
Problème
Rappels → On souhaiterait, à partir de la connaissance des composantes de
Définitions ~ exprimées dans le repère xyz obtenir celles dans le repère
V
Opérations
Produit
x′ y ′ z ′
Einstein → Cela peut se faire à l’aide de la connaissance des cosinus
Contraction
Delta
directeurs. En 2D on aura les angles directeurs:
Identités
Dérivée
⊲ Ch. base
Symétries
Symétries mat.
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Rappels
Définitions
Opérations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
Identités
Dérivée
⊲ Ch. base
Symétries
Symétries mat.
Rappels
Définitions
Opérations
Produit
Einstein
Contraction
Delta
′ T ′ ′ ′
Identités cos θ(x , x) cos θ(y , x) cos θ(z , x)
Vx
Dérivée
⊲ Ch. base
Vy′ = Vx Vy Vz cos θ(x′ , y) cos θ(y ′ , y) cos θ(z ′ , y)
′
Vz cos θ(x′ , z) cos θ(y ′ , z) cos θ(z ′ , z)
Symétries
Symétries mat. → On peut voir que ces opérations consistent à projeter les
Projecteurs. composantes de V ~ sur les vecteurs de la base x′ y ′ z ′ .
Const. Ingénieur → On peut aussi voir que les colonnes de la matrice sont les
composantes de x′ , y ′ et z ′ , respectivement, exprimées dans la
base {x, y, z}
→ Cette matrice, nommée matrice des cosinus directeurs, est
notée par [P ] et permet de définir les relations suivantes:
Vi′ = Pji Vj
Rappels
Définitions
Vi = Pij Vj′
Opérations
Produit
→ À l’équation précédente on a utilisé le fait que Pji Pjk = δik (ou
Einstein autrement dit [P ]−1 = [P ]T ).
Contraction
Delta → Cela est facilement démontrable car la matrice [P ] est
Identités orthogonale, c’est à dire qu’elle est formée de vecteurs colonne
Dérivée
⊲ Ch. base qui sont orthogonaux et unitaires.
Symétries
– Le produit Pji Pjk est en fait le produit scalaire entre le
Symétries mat.
Projecteurs.
vecteur i et le vecteur k. Comme les vecteurs sont unitaires,
Const. Ingénieur
alors le produit du vecteur i avec lui-même donne 1.
Comme les vecteurs sont orthogonaux, le produit entre un
vecteur i et un vecteur k, pour i 6= k, donne 0. On retrouve
la définition du Delta de Kronecker, qui est aussi l’identité
d’ordre 2.
Changement de base d’un tenseur 26 / 95
Opérations
Produit → Imaginons maintenant que u et v sont exprimés dans une autre
Einstein
base {x′ , y ′ , z ′ }. On aura ui = Pik u′k et vi = Pik vk′ .
Contraction
Delta → L’équation (22) devient alors:
Identités
Dérivée
⊲ Ch. base τ (u, v) = ui τij vj
Symétries
= Pik u′k τij Pjl vl′
Symétries mat.
= (Pik Pjl τij ) u′k vl′
Projecteurs.
′ ′ ′ (23)
Const. Ingénieur = τkl uk vl
′ ′ ′
= τ u ,v
=α
Tenseur d’ordre 2
Rappels
→ Un tenseur d’ordre 2 est dit symétrique si αij = αji . Cela fait
Définitions
passer le nombre de constantes indépendantes de 9 à 6.
Opérations
→ La majorité des tenseurs d’ordre 2 utilisés en mécanique sont
Symétries
⊲ Symétries symétriques (contraintes, déformations).
Représentation
Conventions
Tenseur d’ordre 4
Symétries mat.
Projecteurs. → Un tenseur d’ordre 4 qui a les symétries dites mineures est tel
Const. Ingénieur que Aijkl = Ajikl = Aijlk = Ajilk .
→ Un tenseur d’ordre 4 qui a les symétries dites majeures est tel
que Aijkl = Aklij .
→ Un tenseur d’ordre 4 qui a les symétries majeures et mineures a
jusqu’à 21 constantes indépendantes (au lieu de 81 quand il n’y
a pas de symétrie.
→ La grande majorité des tenseurs d’ordre 4 en mécanique du
solide possèdent les symétries majeures et mineures.
Représentation matricielle des tenseurs symétriques 29 / 95
Symétries mat.
α22
Projecteurs.
√α33
α= = αI (27)
√2α23
Const. Ingénieur
√2α31
2α12
Opérations
A=
Symétries
Symétries
√ √ √
A1111 A1122 A1133 √2A1123 √2A1131 √2A1112
⊲ Représentation
Conventions
A2211 A2222 A2233 √2A2223 √2A2231 √2A2212
Symétries mat.
√A3311 √A3322 √A3333 2A3323 2A3331 2A3312
Projecteurs.
√2A2311 √2A2322 √2A2333 2A2323 2A2331 2A2312
√2A3111 √2A3122 √2A3133 2A3123 2A3131 2A3112
Const. Ingénieur
2A1211 2A1222 2A1233 2A1223 2A1231 2A1212
(28)
1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0
i = ;
I= (29)
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1
Conventions 32 / 95
Const. Ingénieur
et on verra que le nombre de paramètres indépendants pour
les caractériser diminue.
Triclinique 34 / 95
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Triclinique 35 / 95
Exemple
Rappels
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Introduction
⊲ Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie
Figure 3: Exemple de matériau triclinique. Fibres (f) longues
Projecteurs.
d’orientation quelconque dans une matrice (m) isotrope. Ef = 300GPa,
Const. Ingénieur
Em = 70GPa, νs = νm = 0.3, fv = 30%. C obtenue par calcul éléments
finis d’une cellule de base sur laquelle on a appliqué des conditions aux
rives périodiques. Gracieuseté de Amine El-Mourid.
Monoclinique 36 / 95
Symétries
A12 A22 A23 A24 A25 A26
A13 A23 A33 A34 A35 A36
Symétries mat.
A= (31)
Introduction A14 A24 A34 A44 A45 A46
Triclinique
⊲ Monoclinique
A15 A25 A35 A45 A55 A56
Orthotropie
Quadratique
A16 A26 A36 A46 A56 A66
Cubique
Rhomboédrique → Si on applique la relation de changement de base
Iso. Transverse
Isotropie A′ijkl = Pmi Pnj Pok Ppl Amnop , en notant que
Projecteurs.
Pαβ = − (−1)α δαβ = − (−1)β δαβ (pas de somme sur α et β)
Const. Ingénieur
et en appliquant les propriétés du produit simplement contracté
de la fonction de Dirac, on a:
Projecteurs.
′
√ ′ 9
√ √
Const. Ingénieur A24 = 2A2223 6= (−1) 2A2223 = − 2A2223 = A24 ✖
′
√ ′ 8
√ √
A25 = 2A2231 = (−1) 2A2231 = 2A2231 = A25 ✓
′
√ ′ 7
√ √
A26 = 2A2212 6= (−1) 2A2212 = − 2A2212 = A26 ✖
A′33 = A′3333 = (−1)12 A3333 = A3333 = A33 ✓
√ ′ 11
√ √
A′34 = 2A3323 6= (−1) 2A3323 = − 2A3323 = A34 ✖
Monoclinique 39 / 95
Const. Ingénieur → Basé sur ces résultats, on peut voir que pour avoir que
A′ijkl = Aijkl , il faut que:
A14 = A16 = A24 = A26 = A34 = A36 = A45 = A56 = 0 (33)
Monoclinique 40 / 95
Symétries mat.
S12 σ11 ε22
Introduction S13 σ11 ε33
Triclinique S:σ= = (35)
⊲ Monoclinique
0 √
0
Orthotropie S15 σ11 2ε31
Quadratique
Cubique 0 0
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie → On peut voir que contrairement à un matériau isotrope,
Projecteurs. ε22 6= ε33 et qu’en plus, malgré que l’on ait un chargement
Const. Ingénieur uni-axial, une déformation de cisaillement ε31 apparaît.
→ Un exemple d’un matériau monoclinique serait par exemple une
rangée de fibres dans un composite qui seraient comprises dans
un plan mais qui ne serait pas alignées selon les autres axes.
Monoclinique 42 / 95
Exemple
Rappels
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Introduction
Triclinique
⊲ Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Projecteurs.
Const. Ingénieur
i = j = 3 et m = 0 autrement.
Orthotrope 44 / 95
Exemple
Rappels
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
⊲ Orthotropie
Quadratique
Cubique
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Figure 5: Exemple de matériau orthotrope. Fibres (f) longues isotropes
de modules différents disposées perpendiculairement dans une matrice
Const. Ingénieur
(m) isotrope. Dans la direction x, Ef = 3000GPa et νf = 0.43; dans la
direction y, Ef = 300GPa et νf = 0.26; dans la direction z,
Ef = 1500GPa et νf = 0.43. Em = 70GPa et νm = 0.3. fv = 17.45%.
C obtenue par calcul éléments finis d’une cellule de base sur laquelle on a
appliqué des conditions aux rives périodiques. Gracieuseté de Amine
El-Mourid.
Quadratique 47 / 95
Symétries
→ Si on effectue les calculs, on se rendra compte que A doit être
Symétries mat.
de la forme:
Introduction
A11 A12 A13 0 0 0
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
A12 A11 A13 0 0 0
⊲
Quadratique A13 A13 A33 0 0 0
Cubique A= 0
(43)
Rhomboédrique 0 0 A44 0 0
Iso. Transverse 0
Isotropie
0 0 0 A44 0
Projecteurs.
0 0 0 0 0 A66
Const. Ingénieur
→ On pourra interpréter un tenseur quadratique comme un tenseur
orthotrope pour lequel deux directions sont équivalentes.
→ La forme de A peut facilement se déduire les matériaux étant
invariants par rotation de k π2 autour des autres axes.
→ On a maintenant 6 composantes indépendantes.
Quadratique 49 / 95
Exemple
Rappels
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
⊲ Quadratique
Cubique
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Projecteurs.
→ On aura 3 constantes indépendantes.
Const. Ingénieur
→ La symétrie cubique peut-être interprétée comme l’orthotropie
où les trois directions sont équivalentes.
Cubique 52 / 95
Exemple
Rappels
Définitions
Opérations
Symétries
Symétries mat.
Introduction
Triclinique
Monoclinique
Orthotropie
Quadratique
⊲ Cubique
Rhomboédrique
Iso. Transverse
Isotropie
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Projecteurs.
Const. Ingénieur
Isotropie transverse 55 / 95
Projecteurs.
Const. Ingénieur
A11 A12 A13 0 0 0
A12 A11 A13 0 0 0
A13 A13 A33 0 0 0
A= (49)
0 0 0 A44 0 0
0 0 0 0 A44 0
0 0 0 0 0 A11 − A12
Opérations
où J = 13 i ⊗ i et K = I − J, avec i et I les tenseurs identité
Symétries
Symétries mat.
d’ordre 2 et 4.
Projecteurs.
(voir démonstration au tableau où l’on montre que J et
⊲ Isotropie K sont isotropes)
Cubique
Iso. Transverse → Si on fait les calculs, on aura que:
Const. Ingénieur
1 1 1 0 0 0 2 0 0 0
−1 −1
1 1 1 0 0 0 −1 2 −1 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0
1 −1 −1 2 0 0 0
J= et K = (52)
3 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 3 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3
Projecteurs isotropes 58 / 95
1 1
S= J+ K (54)
3k 2µ
1
K : ε = dev (ε) = ε − tr (ε) i
3
2ε − ε − ε 3ε 3ε
" #
1 11 22 33 12 13
= 3ε12 2ε22 − ε11 − ε33 3ε23
3 3ε13 3ε23 2ε33 − ε11 − ε22
(56)
(à démontrer en exercice)
→ dev (ε) est appelée partie déviatorique de ε.
Projecteurs isotropes 61 / 95
Interprétation
Rappels
→ On a que
Définitions
Symétries
≈ tr (ε)
Symétries mat.
Projecteurs.
→ Il est facile de montrer que:
⊲ Isotropie
Cubique V − V0
Iso. Transverse tr (sph (ε)) = tr (ε) ≈ (60a)
Const. Ingénieur
V0
tr (dev (ε)) = 0 (60b)
→ On peut donc voir que J permet d’extraire la partie d’un
tenseur d’ordre 2 qui correspond au changement de volume,
mais à forme constante. C’est pour cette raison que dans
l’expression de C, le module de compressibilité k multiplie J.
→ On peut donc voir que K permet d’extraire la partie d’un
tenseur d’ordre 2 qui correspond au changement de forme à
volume constant. C’est pour cette raison que dans l’expression
de C, le module de cisaillement µ multiplie K.
Projecteurs isotropes 63 / 95
→ Définissons le tenseur
Rappels
Définitions Z = e1 ⊗ e1 ⊗ e1 ⊗ e1 + e2 ⊗ e2 ⊗ e2 ⊗ e2
Opérations + e3 ⊗ e3 ⊗ e3 ⊗ e3 (61)
Symétries
Ka = Z − J et Kb = K − Ka = I − Z (62)
Projecteurs pour la symétrie cubique 65 / 95
Projecteurs.
→ On aura les mêmes propriétés (addition, inverse, double
Isotropie contraction, multiplication par un scalaire) que pour le tenseur
⊲ Cubique
isotrope, ce qui peut être très utile pour les calculs.
Iso. Transverse
J :: A = α; Ka :: A = 2β; Kb :: A = 3γ (67)
Projecteurs pour l’isotropie transverse 67 / 95
Symétries
iT = i − n ⊗ n (68)
Symétries mat.
Projecteurs.
– Par exemple, si n = e3 , on aura:
Isotropie
Cubique
⊲ Iso. Transverse
1 0 0 0 0 0
Const. Ingénieur
iT = 0 1 0 − 0 0 0
0 0 1 0 0 1
(69)
1 0 0
= 0 1 0
0 0 0
→ Introduisons le tenseur EL = n ⊗ n ⊗ n ⊗ n
Rappels – Ce tenseur est isotrope transverse. Pour le montrer,
Définitions considérons n = e3 . On peut voir que ELijkl = 0 sauf pour
Opérations
EL3333 = 1. Considérons le tenseur E′L exprimé dans une
Symétries
base qui est la base d’origine à laquelle on a fait subir une
Symétries mat.
rotation arbitraire autour de n. Alors, on aura:
Projecteurs.
Isotropie
Cubique EL′ ijkl = Pmi Pnj Pok Ppl ELmnop
⊲ Iso. Transverse (70)
Const. Ingénieur = P3i P3j P3k P3l EL3333
→ Introduisons le tenseur JT = 12 iT ⊗ iT
Rappels – Ce tenseur est isotrope transverse. Pour le montrer,
Définitions
considérons n = e3 . En utilisant la définition de iT , on a
Opérations
que:
Symétries
Symétries mat. 1
Projecteurs.
JT = i ⊗ i − i ⊗ (n ⊗ n) − (n ⊗ n) ⊗ i
Isotropie
2
Cubique +n⊗n⊗n⊗n (71)
⊲ Iso. Transverse
1
Const. Ingénieur = 3J + EL − i ⊗ (n ⊗ n) − (n ⊗ n) ⊗ i
2
– On a déjà montré que J et EL étaient au moins isotropes
transverse.
– Montrez que i ⊗ (n ⊗ n) + (n ⊗ n) ⊗ i est isotrope
transverse. à faire en exercice
Projecteurs pour l’isotropie transverse 70 / 95
Symétries mat.
0 1 0 0 0 0
Projecteurs.
0 0 0 0 0 0
Isotropie IT = 0 0 0 0 0 0
(72)
Cubique
⊲ Iso. Transverse 0 0 0 0 0 0
Const. Ingénieur 0 0 0 0 0 1
→ Si on effectue les calculs, on aura que:
α11 α12 0
IT : α = α12 α22 0 (73)
0 0 0
Symétries
K T = IT − J T (74b)
Symétries mat. KL = K − KT − KE (74c)
Projecteurs. √
Isotropie 2
Cubique
F= (iT ⊗ n ⊗ n) (74d)
⊲ Iso. Transverse
2
Const. Ingénieur où F n’est pas symétrique.
→ On peut montrer que tout tenseur A isotrope transverse peut
s’écrire sous la forme
Projecteurs.
→ On peut voir que JT extrait le changement de surface dans le
Isotropie plan transverse.
Cubique
⊲ Iso. Transverse
→ Si on fait les calculs, on aura que:
Const. Ingénieur
−1 0 0
2ε33 − ε11 − ε22
KE : ε = 0 −1 0 (78)
6
0 0 2
Projecteurs.
→ On peut voir que KT extrait les composantes de cisaillement
Isotropie dans le plan transverse (à surface constante).
Cubique
⊲ Iso. Transverse
→ Si on fait les calculs, on aura que:
Const. Ingénieur
0 0 ε13
KL : ε = 0 0 ε23 (80)
ε13 ε23 0
Symétries mat.
Projecteurs.
→ En effectuant les calculs on voit F fait apparaître ε33 aux
Isotropie positions 11 et 22 du tenseur résultant tandis que FT fait
Cubique
⊲ Iso. Transverse
apparaître ε11 et ε22 à la position 33 du tenseur résultant.
Const. Ingénieur → Le tenseur F fait donc apparaître le couplage qu’il y a entre
l’allongement dans la direction d’isotropie transverse et celle
dans le plan transverse, et vice-versa.
→ F n’est pas un projecteur orthogonal par rapport aux autres
tenseurs introduits pour définir l’isotropie transverse. Les règles
d’additivité et de contraction ne sont pas aussi simples que
celles décrites pour l’isotropie et la symétrie cubique.
Projecteurs pour l’isotropie transverse 76 / 95
Projecteurs.
Isotropie → Le produit contracté devient:
Cubique
⊲ Iso. Transverse
(1) (2)
Const. Ingénieur A :A = α1 α2 + γ1′ γ2 EL
′
+ β1 β2 + γ1 γ2 JT + (β1 γ2 + γ1 α2 ) F
′ ′
T
+ α1 γ2 + γ1 β2 F + (δ1 δ2 ) KT
(83)
′ ′
+ δ1 δ2 KL
Projecteurs pour l’isotropie transverse 77 / 95
Projecteurs.
→ Les règles opératoires deviennent donc:
Isotropie n o n o
Cubique
⊲ Iso. Transverse
A(1) + A(2) = Ω(1) , δ1 , δ1′ + Ω(2) , δ2 , δ2′
Const. Ingénieur
n o (85a)
= Ω(1) + Ω(2) , δ1 + δ2 , δ1′ + δ2′
n o n o
A(1) : A(2) = Ω(1) , δ1 , δ1′ : Ω(2) , δ2 , δ2′
n o (85b)
= Ω(1) · Ω(2) , δ1 δ2 , δ1′ δ2′
−1 1 1
−1
A = Ω , , ′ (85c)
δ δ
Projecteurs pour l’isotropie transverse 78 / 95
Symétries mat. ce qui peut être très utile pour trouver la décomposition d’un
Projecteurs. tenseur isotrope transverse lorsque l’on connaît son expression
Isotropie
Cubique
tensorielle.
⊲ Iso. Transverse
Const. Ingénieur
Introduction 79 / 95
1+ν 1
β= = (90b)
E 2µ
où k et µ sont les modules de compressibilité et de cisaillement,
respectivement.
Isotropie - note sur le module de compressibilité 82 / 95
→ On peut donc voir que l’on peut relier les constantes devant les
projecteurs aux constantes d’ingénieur.
Symétrie cubique 83 / 95
→ En se rappelant que
T
S = αEL + βJT + γ F + F + δKT + δ ′ KL et en effectuant
Rappels
Const. Ingénieur 1
c
Introduction δ = (97b)
Orthotropie δ
Isotropie
Cubique 1 c′
⊲ Iso. Transverse δ = ′ (97c)
Déf. Positif δ
→ En utilisant les résultats de l’équation (96) on a que:
1−νt
c β Et
α = =
αβ − γ 2 1 1−νt
−
2νl2
(98)
El Et El2
= El + 4νl2 Kt
Isotropie transverse 87 / 95
→ On aura de plus:
Rappels
c α 1 1
Définitions β = 2
= 2νl2
αβ − γ El 1 1−νt
−
Opérations El Et El2
Symétries
El Et (99a)
Symétries mat. =
Projecteurs.
El (1 − νt ) − 2Et νl2
Const. Ingénieur = 2Kt
Introduction
Orthotropie √
Isotropie γ 2νl
Cubique γc = − 2
= 2νl2
⊲ Iso. Transverse αβ − γ 1 1−νt
− (99b)
Déf. Positif El Et El2
√
= 2 2νl Kt
c 1
δ = = 2Gt (99c)
δ
′ 1
δc = = 2Gl (99d)
δ ′
Isotropie transverse 88 / 95
′
→ Il est intéressant de remarquer que δc etδ c sont reliés aux
Rappels modules de cisaillement d’un matériau isotrope transverse.
Définitions → β c , qui multiplie JT , fait aussi apparaître un module de
Opérations compressibilité, comme dans le cas de l’isotropie et de la
Symétries symétrie cubique.
Symétries mat. → Les termes αc et γ c sont plus difficiles à interpréter car ils font
Projecteurs.
intervenir un couplage entre El , νl et Kt .
Const. Ingénieur
Introduction
Orthotropie
Isotropie
Cubique
⊲ Iso. Transverse
Déf. Positif
Tenseurs définis positifs 89 / 95
Opérations
→ Il est commun de noter A > 0 pour indiquer qu’il est défini
Symétries
Symétries mat.
positif, bien que cette relation n’ait pas de sens.
Projecteurs.
→ Lorsque A possède les symétries majeures et mineures, on a vu
Const. Ingénieur que la relation précédente s’écrit sous la forme
Introduction
Opérations
→ On voit que δ est une valeur propre et les deux autres seront
Symétries
Symétries mat.
données par la solution de l’équation de la parenthèse de droite,
Projecteurs.
soit
Const. Ingénieur q
Introduction α + β ± (α + β)2 − 4 (αβ − γ 2 )
Orthotropie
λ5 , λ6 = (109)
Isotropie 2
Cubique
Iso. Transverse
⊲ Déf. Positif
→ On voit donc que les deux dernières valeurs propres seront
positives si α > 0, β > 0 et αβ ≥ γ 2 .
→ Alors, si on récapitule, C > 0 si et seulement si: