Chapitre 2. A Jour P32-60 PDF

II. Cinématique en une dimension.
CHAPITRE II
CINEMATIQUE EN UNE DIMENSION
II.1. Présentation de la cinématique
II.1.1. Définition de la cinématique
La cinématique est la branche de la physique qui décrit le

mouvement des objets sans se préoccuper de ses causes ou de ses
effets.
Par exemple, on peut donner la position en fonction du temps à

l’aide d’une formule telle que – m pour décrire
un mouvement.
Il existe en fait toute une variété de possibilités de façon de décrire

le mouvement puisqu’on pourrait, par exemple :
 Donner la vitesse en fonction du temps ou en fonction de la

position.
 Donner un graphique de la position ou de la vitesse en
fonction du temps.
Avec la formule donnée précédemment, on a le graphique suivant Figure II.1

pour la position en fonction du temps.
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Physique pour les Sciences de la Santé.
II.1.2. Mouvement
Modification de la position d’un corps pendant un intervalle de
temps.
On attribue à la position du corps une ou plusieurs valeurs

numériques (coordonnées) qui situent le corps en fonction du
temps dans un référentiel.
Le mouvement d'un objet est défini par :

1) le référentiel d'étude
2) la trajectoire de l’objet
3) son vecteur-vitesse en chaque instant
4) son vecteur-accélération en chaque instant
II.1.3. Référentiel d’étude

Le référentiel d’espace est un solide servant de référence pour
décrire le mouvement des corps.
Un référentiel de temps est constitué d’une horloge (un
chronomètre), d’une origine des temps et d’une unité de temps (la
seconde).
A chaque référentiel est associé :

 un repère d’espace pour quantifier la position, c’est un
système d’axes lié au référentiel choisi et servant à repérer
la position du corps dans l’espace;
 un repère de temps (une horloge) pour associer une date à
chaque position.
Remarque !
Le repère lié au référentiel est constitué de trois vecteurs
unitaires orthogonaux et d'un point origine O. Ex : le repère
cartésien R orthonormé :
Ne pas confondre le référentiel terrestre immobile à la

surface de la Terre (ex : arbre) et le référentiel
géocentrique placé au centre de la Terre.
II.1.4. Trajectoire et position du mobile

 Trajectoire
L’ensemble des points occupés successivement par un mobile M
au cours du temps est appelé trajectoire.
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La trajectoire est relative au repère choisi ; dans certains cas, il est

possible de la visualiser.
 Le vecteur position
On note M le point mobile étudié. Sa position dans l'espace est
définie dans un repère par le vecteur position .
Lorsque le point M est en mouvement, ses coordonnées x, y

et z sont des fonctions du temps :
Parfois, on simplifie les notations en écrivant x, y et z sans

indiquer qu’ils dépendent du temps.
Certains mouvements pourront être étudiés dans un plan en

Figure II.2
n’utilisant que deux coordonnées :
Et d’autres sur une droite (mouvement rectiligne) :
II.1.5. La distance et le déplacement
Dans ce chapitre, nous étudierons le mouvement en une dimension,

c’est-à-dire le mouvement des objets qui se déplacent en ligne
droite. Pour donner la position le long de cette ligne, nous allons
bien sûr utiliser un axe.
Les valeurs de augmentent en allant vers la droite, mais

on pourrait très bien choisir un axe des avec des valeurs qui
augmentent à mesure qu’on va vers la gauche. L’axe peut aussi
prendre n’importe quelle orientation.
Par exemple, on utilise un axe vertical si on veut décrire un

mouvement de chute libre. Les valeurs de la position pourraient
augmenter à mesure qu’on monte ou augmenter à mesure qu’on
descend.
Figure II.3
On pourrait alors noter la position avec le symbole ,
quoiqu’il serait correct de continuer de l’appeler . L’axe pourrait
également être incliné, par exemple, si on voulait décrire le
mouvement d’un objet qui descend le long d’un plan incliné.
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Il restera simplement à décider où est l’origine . Très

souvent, on met le à la position initiale de l’objet.
 Déplacement
Le déplacement de l’objet est simplement le changement de

position de l’objet. Si l’objet est au départ
à la position et que, plus tard, il est la position
, alors le déplacement est :
Il est important de ne pas confondre le déplacement et la distance

qu’a parcourue l’objet. Si on lance un objet à une hauteur de 20 m
et qu’on le rattrape, la distance parcourue par l’objet est de 40 m
alors que le déplacement en nul puisqu’on est revenu à la position
de départ. Pour le déplacement, on regarde uniquement les
positions initiale et finale. Ce qui s’est passé entre ces deux
instants n’a aucune importance.
 Distance
On appelle distance parcourue par un mobile d’un point A à un
point B, la longueur D de la trajectoire suivie par ce mobile entre
ces deux points.
II.2. Vecteur vitesse et vitesse moyenne
II.2.1. Le vecteur vitesse
Il caractérise la variation du vecteur position en fonction du temps.

A un instant , le vecteur vitesse est défini par :
Il est caractérisé par sa direction, la tangente à la trajectoire

au point , par son sens (celui du mouvement) et sa valeur ou
norme , exprimée en pour un déplacement en mètre et un
temps en seconde.
Sur un enregistrement donnant les différentes positions du
mobile M, on peut tracer les vecteurs
vitesses en différents points.
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Le vecteur-vitesse caractérise la variation du vecteur-position en

fonction du temps. Il s’exprime donc comme la dérivée par
rapport au temps de son vecteur position.
Pour un mouvement s’effectuant suivant l’axe on a :
II.2.2. La vitesse moyenne et la vitesse scalaire

moyenne
La vitesse moyenne est:
A ne pas confondre avec la vitesse scalaire moyenne qui est la

distance totale divisée par le temps totale requis pour parcourir
cette distance.
Vitesse scalaire moyenne
et qui sera peu utilisée ici.
Attention !
La vélocité est la qualité du mouvement fort et léger ; la vitesse est la
qualité du mouvement prompt et accéléré ; la rapidité est la qualité du
mouvement prompt et violent.
On dit la vélocité d’un oiseau, la vitesse d’un cheval, la rapidité d’un
torrent.
Exemple 2.1
Un objet se déplace sur l’axe des x en partant de x = 0 m. Il va
à x = 50 m en 5 secondes puis va a x = -10 m en 15 secondes.
a) Quel est le déplacement de cet objet ?
Le déplacement est
b) Quelle est la distance parcourue par cet objet ?

L’objet a fait 50 m vers la droite puis 60 m vers la gauche.
La distance parcourue est donc de 110 m.
36
c) Quelle est la vitesse moyenne de cet objet ?

La vitesse moyenne est :
d) Quelle est la vitesse scalaire moyenne ?

La vitesse scalaire moyenne est :
Exemple 2.2
Conrad part de Québec pour se rendre à Montréal en auto. Il
parcourt les premiers 125 km à une vitesse constante de 100
km/h, puis derniers 125 km à une vitesse constante de80 km/h.
Quelle est sa vitesse moyenne ?
C’est tentant de dire 90 km/h, mais ce n’est pas la bonne

réponse. Faisons correctement la solution en calculant le temps que
prend Conrad pour aller à Montréal. En prenant l’équation de la
vitesse moyenne pour la première partie, on trouve que cette partie
dure
Alors que la deuxième partie dure :
La durée totale du voyage est donc
La vitesse moyenne est donc
Vous pouvez voir que deux unités acceptables pour la vitesse sont
des m/s et des km/h. En fait, plusieurs unités sont possibles, pourvu
que ce soit toujours une unité de distance divisée par une unité de
temps. Ainsi, des mm/jours seraient tout à fait acceptables comme
Les conversions de vitesses
Pour convertir des en , unité de vitesse.
il vous suffit de multiplier par .
Mais comment peut-on passer d’une unité à l’autre ? Voici
Pour convertir des en ,
il vous suffit de diviser par .
comment on passerait de à :
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II.2.3. La représentation graphique de la vitesse

moyenne
Sur un graphique de la position en fonction du temps, la vitesse

moyenne représente la pente de la droite qui relie les points qui
correspondent aux temps entre lesquels on veut savoir la vitesse
moyenne. Prenons l’exemple précédent pour illustrer ce que cela
veut dire.
Puisqu’on voulait la vitesse moyenne entre t = 0 s et t =1 s,

on doit utiliser la position de l’objet à ces deux instants sur le
graphique.
Nos deux points importants sont donc (0,3) et (1,4). La vitesse
moyenne représente la pente de la droite reliant ces deux points.
Figure II.4
II.3. La vitesse instantanée
II.3.1. Définition
La vitesse d’une particule à un instant quelconque, ou en un certain

point d’un diagramme espace-temps, est sa vitesse instantanée.
La vitesse instantanée, , est égale à la valeur limite du rapport

lorsque tend vers zéro :
Cette limite est appelée dérivée de par rapport à et s’écrit
A partir de maintenant, quand on parle simplement de « vitesse »,

on veut dire « vitesse instantanée ».
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Exemple 2.3
La position d’un objet est donnée par la formule :
Quelle est sa vitesse à t = 2 s ?
Puisque la vitesse est la dérivée de la position, on a
La vitesse à est donc de
II.3.2. La représentation graphique de la vitesse

instantanée
La vitesse instantanée est la dérivée de la position. Cela signifie
que, sur un graphique de la position en fonction du temps, la
vitesse instantanée est la pente de la tangente. Voici la
représentation graphique de l’exemple précédent.
II.4. Mouvement à vitesse constante
II.4.1. Les équations du mouvement à vitesse

constante
Examinons ce qui arrive si la vitesse est une constante.

Comme on sait que
On peut trouver la position en fonction du temps en se demandant
ce qu’il aurait fallu dériver pour obtenir la constante De toute
évidence, c’est
On peut trouver la valeur de la constante en disant que la

position au temps est la position initiale (qui sera notée
). Si on met ces valeurs dans l’équation, on a alors
et donc que . On a alors
Equation du mouvement si la vitesse est constante :
39
Exemple 2.4
Combien faut-il de temps pour faire une distance de 200 km à
une vitesse constante de 80 km/h ?
En posant et que , on a
II.4.2. Quand deux objets vont-ils être à la même

place ?
Dans les problèmes de cinématique, on demande souvent quand

deux objets vont-ils être à la même position en demandant quand
vont-ils entrer en collision ou quand un objet A aura rattrapé un
objet B.
Le truc est bien simple : quand un objet en rattrape un autre ou
qu’il y a collision, les deux objets sont à la même place, ce qui
signifie que vous n’avez alors qu’à poser l’équation et
résoudre.
Voyons ce qu’on obtient pour un mouvement en une dimension.
Deux objets, à une distance L l’un de l’autre, se déplacent à des

vitesses différentes. On cherche quand
ils seront au même endroit, donc quand .
Figure II.5
La position de l’objet 1 est :

(On a placé l’origine x = 0 à la
position initiale de l’objet 1.)
La position de l’objet 2 est :
40
Quand ils sont à la même position, on a :
Ce qui nous donne
Moment où deux objets initialement distants de L sont à la même

place s’ils se déplacent à vitesse constante.
Exemple 2.5
Un sous-marin français et un sous-marin américain se dirigent l’un
vers l’autre lors de manœuvres dans l’Atlantique Nord. La vitesse
du sous-marin français est de 50 km/h et la vitesse du sous-marin
américain est de 70 km/h. Le sous-marin français envoie alors une
onde sonore vers le sous-marin américain quand les deux sous-
marins sont à une distance de 2000 m l’un de l’autre.
Combien faudra-t-il de temps pour que le signal sonore arrive au

sous-marin américain si la vitesse des ondes sonores dans l’eau est
de 5 470 km/h ?
Si le son est l’ « objet 1 » et que le sous-marin américain est l’objet

2, on a
et
Le temps de rencontre est donc
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 Que faire si la vitesse change ?

Même si la vitesse change, il est possible de résoudre le problème
avec les équations pour une vitesse constante si la vitesse change
par coup, c’est-à-dire qu’elle est constante pour un certain temps
puis qu’elle change soudainement pour une autre valeur constante
qu’elle gardera pour un certain temps. Il peut y avoir autant de
changements qu’on veut.
Dans ce cas, on fait le problème par parties. La première partie est
le mouvement avec la vitesse constante qu’il y a au départ, la
deuxième partie est celle avec la deuxième vitesse constante et
ainsi de suite… Les valeurs de position et de vitesse à la fin de la
première partie deviennent alors les valeurs initiales de la
deuxième partie.
Exemple 2.6
Une voiture va à 35 m/s pendant 200 secondes, puis va à 20 m/s
pendant 100 secondes. Quel est le déplacement de la voiture
pendant ces 300 secondes ?
Séparons ce problème en deux parties où la vitesse est constante.

Dans la première partie, la voiture se déplace à 35 m/s pendant 200
s. Posons que la position de départ est l’origine de notre axe. On a
donc . La position à la fin de cette première partie est :
Dans la deuxième partie, la voiture se déplace à 20 m/s pendant

100 s et sa position initiale est la position finale de la première
partie.
On a donc : .
La position à la fin de cette phase est :
Le déplacement total de la voiture est donc
42
II.5. Le vecteur accélération
L'intuition fausse sur l'accélération la plus commune est la suivante

: "L'accélération et la vitesse algébrique, c'est la même chose."
Cela est faux. L'erreur est souvent de penser que si la vitesse
algébrique d'un objet est élevée, alors son accélération l'est aussi
(ou inversement, si la vitesse algébrique d'un objet est faible, alors
son accélération l'est aussi).
En réalité, la valeur de la vitesse algébrique à un instant donné ne

détermine pas sont accélération. Autrement dit, la vitesse
algébrique peut changer fortement que cela soit lors d'un
mouvement lent ou rapide.
Si le vecteur vitesse varie (en direction ou en valeur), on dit que

le point mobile M est soumis à une accélération. Le vecteur
accélération caractérise les variations du vecteur vitesse.
A un instant , le vecteur accélération est défini par :

.
Il est caractérisé par la direction et le sens de  i et sa valeur ou
norme ai, exprimée en m.s-2 .
Attention !
L’accélération moyenne Norme (sauf trajectoire rectiligne)
est définie comme :
Sur l’enregistrement, on peut tracer le vecteur accélération.
– On choisit une échelle pour le
représenter (ex : 1 cm 0,5 m.s-2 )
On définit aussi le vecteur accélération comme la dérivée du

vecteur vitesse par rapport au temps:
On définit de la même façon
que précédemment
l’accélération instantanée
Le vecteur accélération s'exprime en lorsque la vitesse est

 en et le temps en ; il est toujours dirigé vers l'intérieur de
la trajectoire.
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II.6. Types de mouvement sur une trajectoire en

une dimension
II.6.1. Mouvement rectiligne et uniforme (MRU)
Le mouvement est dit rectiligne et uniforme si la trajectoire est une

droite et la vitesse constante (ou si le vecteur vitesse est constant
(même direction, même sens et même norme)
On utilise un seul repère (O, ) correspondant à la trajectoire avec

une seule coordonnée x.
Pour trouver , on cherche la primitive, fonction dont la

dérivée par rapport à t est nulle.
est donc une constante par rapport au temps.
= constante =
La constante est déterminée à t = 0 s. (vérification : )
Pour trouver x , on cherche la primitive, fonction dont la dérivée

par rapport à t est constante, .
(vérification )
Les équations du mouvement d’un mouvement rectiligne à

vitesse constante
Equations horaires du mouvement en MRU
II.6.2. Mouvement rectiligne uniformément accélé ré

(MRUA)
Il s'agit d'un mouvement rectiligne à accélération constante. Dans

ce cas, le vecteur accélération est constant : il conserve la même
direction, le même sens et la même valeur au cours du temps.
44
Pour trouver , on cherche la primitive, fonction dont la dérivée

par rapport à t est constante.
On détermine la constante à
(vérification : )
Pour trouver , on cherche la primitive, fonction dont la dérivée

par rapport à t est
Equations horaires du mouvement en MRUA
Les équations du mouvement d’un mouvement rectiligne à

accélération constante
Equation horaire de la vitesse :
Equation horaire de la position :
Relation entre la vitesse et la position indépendante du temps :
Equation de la position en fonction du temps sans faire appel à

l’accélération :
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Le mouvement est accéléré si et sont de même sens et ralenti

s'ils sont en sens inverses.
 Que faire si l’accélération change ?

C’est possible de résoudre le problème avec les équations
du MRUA si l’accélération change par coup, c’est-à-dire qu’elle
est constante pour un certain temps puis elle change soudainement
pour une autre valeur constante qu’elle gardera pour un certain
temps. Il peut y avoir autant de changements qu’on veut.
Dans ce cas, on fait le problème par parties. La première
partie est le mouvement avec l’accélération constante qu’il y a au
départ, la deuxième partie est celle avec la deuxième accélération
constante et ainsi de suite… Les valeurs de position et de vitesse à
la fin de la première partie deviennent alors les valeurs initiales de
la deuxième partie. En appliquant les équations du MRUA dans
chacune des parties, on respecte les conditions d’application de ces
formules puisque l’accélération est bel et bien constante pour
chacune des parties.
Exemple 2.7
Une automobile accélère de façon constante à partir du repos

jusqu’à 30 m/s en 10 s. elle roule ensuite à vitesse constante.
Trouver :
a- Son accélération
Car à la date t = 0 le mobile était au repos (
b- La distance qu’elle parcourt pendant l’accélération
46
c- La distance qu’elle parcourt pendant la vitesse passe de

10 m/s à 20 m/s.
Important !
La décélération correspond à une diminution de la grandeur de
la vitesse, tandis que l’accélération négative indique que le sens
de l’accélération est l’inverse de celui de l’axe de référence.
II.7. La chute libre
Définition :
On dit qu’un objet est en chute libre (en anglais, freely falling) si la
seule force agissant sur cet objet est la force de gravité.
Par exemple, on ne parle pas de chute libre lorsqu’on tient compte

de la friction.
L’accélération gravitationnelle
Le mouvement de chute libre est un mouvement à accélération
constante. En chute libre, tous les objets ont une accélération de
vers le bas, s’il n’y a pas de friction de l’air.
On utilise le symbole g pour représenter cette accélération.
Exemples pour la chute libre

La plupart du temps, on trouve assez rapidement la solution aux
problèmes de chute libre en utilisant les équations du MRUA avec
une accélération de
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 Erreur fréquente : utiliser .
Quand vous voyez dans une formule, il faut remplacer par

et non pas par Le signe ne fait pas partie de
. Ainsi, si votre axe positif est vers le haut, l’accélération est – .
 Erreur fréquente : mauvais signe pour a.

L’accélération est toujours vers le bas pour la chute libre. On
remarque que certains étudiants pensent que l’accélération est vers
le haut quand l’objet monte et vers le bas quand l’objet descend.
C’est faux. En montant, la vitesse est vers le haut et l’accélération
est vers le bas. Comme la vitesse et l’accélération sont dans des
directions opposées, l’objet ralentit. En descendant, la vitesse et
l’accélération sont toutes les deux vers le bas. La grandeur de la
vitesse augmente alors puisque c’est ce qui arrive quand
l‘accélération est dans le même sens que la vitesse.
 Erreur fréquente : dire que au point le plus haut.

L’accélération est toujours de vers le bas pendant la
chute, incluant au point le plus haut. C’est seulement la vitesse qui
est nulle au point le plus haut. Si l’accélération était nulle, la
vitesse de l’objet resterait constante.
Comme la vitesse à cet endroit est nulle, l’objet resterait toujours

immobile au point le plus haut.
 Erreur fréquente : dire que quand l’objet frappe le

sol.
Si on demande, par exemple, quand un objet va arriver au sol, et
qu’on peut résoudre ce problème avec une équation dans laquelle il
y a une vitesse, certains étudiants vont mettre que au sol. Il
est vrai que la vitesse après la collision avec le sol est nulle, mais
ce qu’on doit mettre dans l’équation est la vitesse juste avant le
contact avec le sol. Dès que l’objet touche au sol, l’accélération
change et l’équation de la chute libre ne s’applique plus.
Les équations du mouvement d’un corps en chute libre, dont l’axe

du repère se dirige vers le haut, sont :
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Remarque :
Lorsqu’on lance un objet d’un certain point avec une vitesse

initiale , le temps que prend l’objet pour atteindre sa hauteur
maximale est égal au temps pour revenir à son point de départ.
Ainsi on écrit :
Et la durée totale du mouvement (le temps que l’objet a passé

dans l’air) est :
Si l’objet ne revient pas en son point de départ alors on a :

.
Lorsque l’objet atteint sa hauteur maximale, sa vitesse en cette

position est nulle et cette hauteur se calcule
ainsi :
La hauteur maximale atteinte par un corps lancé verticalement

vers le haut:
S’il revient exactement en son point de lancement, alors .
49
PROBLEMES
Exercice 1. On observe à divers instant la position d’une voiture

de course et on note le résultat dans le tableau ci-dessous. Trouver
la vitesse de la voiture durant (a) la première seconde, (b) les trois
dernières secondes, (c) la totalité de la période d’observation.
x(m) 0 2.3 9.2 20.7 36.8 57.5

t(s) 0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Exercice 2. Un automobiliste roule vers le nord pendant 35

minutes à 85 km/h puis s’arrêter pendant 15 minutes. Il continue
ensuite vers le nord et parcours 130 km en 2 h. (a) Quel est son
déplacement total ? (b) Quelle est sa vitesse moyenne ?
Exercice 3. Un oiseau vole vers le nord à 20 m/s pendant 15 s. Il

se repose pendant 5 s puis vole vers le sud à 25 m/s pendant 10 s.
Déterminez, pour la totalité de son voyage : (a) la vitesse scalaire
moyenne ; (b) la vitesse moyenne ; (c) l’accélération moyenne.
Exercice 4. Amélie décide de descendre la pente devant chez elle

en planche à roulettes. Sachant que cette pente lui donne une
accélération de , et qu’elle ne s’est pas donnée d’élan, en
combien de temps aurait-elle franchi les 240 m de la pente?
(arrondir votre réponse au dixième)
Exercice 5. La position d’un objet est donnée par la formule

.
a) Quelle est l’accélération moyenne entre t = 0 s et t = 1 s ?
b) L’accélération est-elle constant? Justifiez votre réponse.
c) Quelle est l’accélération à t = 2 s ?
Exercice 6. On lance un objet directement vers le haut avec une

vitesse . Après avoir monté de 5 m, la vitesse de l’objet n’est
plus que de 30 % de sa vitesse initiale . Quelle est la valeur de
?
Exercice 7. Voici les accélérations de Bob et de Gilles lors d’une

course de 100 m.
Bob : accélère à 5 m/s² pendant 1,8 seconde puis décélère à 0,1
m/s² jusqu’à la fin
Gilles : accélère à 6 m/s² pendant 1,7 seconde puis décélère à 0,24
m/s² jusqu’à la fin
50
Évidemment, ils avaient tous les deux une vitesse nulle au départ.
Qui remporte la course et par combien de temps?
Exercice 8. Arthur lance une pierre vers le haut avec une vitesse
de 28 m/s à partir du bord d’une falaise de 80 m de haut (Figure 1
en ANNEXE).
a) Quelle est la hauteur maximale atteinte par la pierre ?
b) À quel moment la pierre est-elle à 25 m au-dessus de son point
de départ ?
c) À quel moment la pierre est-elle 25 m en dessous de son point
de départ ?
d) Quelle est la vitesse de la pierre quand elle est à une hauteur de
20 m au-dessus de son point de départ ?
e) À quels moments la grandeur de la vitesse de la pierre est-elle
de 10 m/s ?
f) À quelle hauteur est la pierre quand la grandeur de la vitesse est
de 12 m/s ?
g) Quelle est la vitesse de la pierre quand elle arrive au bas de la
falaise ?
h) Quel est le temps de vol total de la pierre ?
Exercice 9. a) Si une pierre en chute libre était équipée d’un

indicateur de vitesse, comment la vitesse indiquée sur ce dispositif
varierait-elle tout au long de la chute ?
b) Quelle serait la vitesse de cette pierre après 5,0 s, considérant
que sa vitesse au départ est nulle ? c) Quelle serait la distance
parcourue par la pierre après 5,0 s ?
Exercice 10. Thomas roule en voiture à 72 km/h. Il aperçoit

soudain un raton laveur au milieu de la route, à 250 m devant son
véhicule. Quel doit être son accélération minimale pour éviter de
frapper l’animal?
Exercice 11. Un élève décide de s’amuser en lançant son livre de

physique par la fenêtre du laboratoire, située à 50 m du sol, avec
une vitesse initiale de 20 m/s vers le haut. On prend
a) Après combien de temps le livre atteindra-t-il sa hauteur
maximale?
b) Quelle hauteur maximale le livre atteindra-t-il?
c) Le temps auquel le livre aura atteint une hauteur de 50 m?
d) La vitesse du livre lorsque sa hauteur est de 50 m?
e) La vitesse et la hauteur du livre au temps t = 5 s?
Exercice 12. Jules se déplace à pendant , puis

revient sur ses pas avec une vitesse de pendant .
a) Quel est son déplacement total ?
51
b) Quelle est la distance parcourue par Jules ?

c) Quelle est sa vitesse moyenne ?
d) Quelle est sa vitesse scalaire moyenne ?
Exercice 13. « 10 km/h de moins peuvent faire toute une

différence »
La vitesse est la deuxième cause d'accidents au Québec, tout de
suite après l'alcool au volant. Voici un exemple concret des effets
de la vitesse qui devrait vous faire réfléchir.
Un conducteur roulant à 50 km/h aperçoit un piéton... Il pourra
réagir, freiner et s'arrêter à temps s'il en est éloigné d'au moins 31,2
m. Cela avec un temps de réaction de 1,3 s dans des conditions
normales sur une chaussée sèche.
(a) Quelle est la distance de freinage du véhicule ?
(b) Quelle est la décélération du véhicule ?
Si le piéton est toujours à 31, 2 m lorsque l'automobiliste l'aperçoit
en roulant alors à 60 km/h, l'automobiliste freine, la voiture ralentit
mais, au moment du choc avec le piéton, elle roule encore à 42
km/h. À cette vitesse, le piéton sera presque certainement invalide
pour le reste de ses jours et peut-être même mort.
(c) En vous basant sur les données de la figure 2 et de la réponse
en (b), à partir de l'instant où l'automobiliste aperçoit le piéton,
combien de temps met-il pour se rendre jusqu'à lui ?
(d) Lorsque l'automobiliste, roulant à 60 km/h, aperçoit le piéton,
à quelle distance devrait-il se trouver de ce dernier pour pouvoir
s'immobiliser à temps et ainsi éviter la collision (la décélération du
véhicule étant toujours celle trouvée en (b)) ?
Exercice 14. La figure 3 en ANNEXE représente la vitesse d’un

mobile en fonction du temps.
a) Quelle(s) section(s) de ce graphique représente(nt) un MRUA?
b) Quel a été le déplacement du mobile de la sixième à la
seizième seconde?
c) Quelle a été la vitesse moyenne du mobile pour ce
déplacement? (arrondir au dixième)
d) Quelle a été l’accélération du mobile pour la section C?
e) Quelle section de ce graphique présente la plus grande
accélération?
Exercice 15 : La figure 4 en ANNEXE représente un graphique

horaire d’une voiture en MRU est le suivant :
En examinant soigneusement ce graphique,
1) donner la position initiale de la voiture,
2) calculer sa vitesse et vérifier qu’elle est constante,
3) écrire l’équation horaire correspondant à ce mouvement,
4) calculer sa position après 2 minutes
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Exercice 16. Voici le graphique de la vitesse d’un mobile en

fonction du temps (Figure 5 en ANNEXE).
a) Quelle était la vitesse initiale du mobile?
b) Quelle était l'accélération du mobile pour tout le déplacement?
c) Quelle était l'accélération du mobile entre la deuxième et la
dixième secondes?
d) Quel a été le déplacement du mobile lors de ce mouvement?
e) Quel a été le déplacement du mobile entre la quatrième seconde
et la huitième?
Exercice 17. A , une balle de base-ball est lancée vers le haut

à à partir du sol. (a) Trouvez sa vitesse à une hauteur de
. (b) A quels moments sa vitesse (en valeur absolue) est à
? (c) A quels moments sa hauteur est de ? g= 10 m/s2
Exercice 18. La position d’une balle qui roule en ligne droite est
indiquée par la fonction – ² où est
exprimé en mètres et t en secondes ; avec .
1-) Déterminer la position de la balle à l’instant initial et à
?
2-(a) Donner l’expression de la vitesse en fonction du temps ?
(b) Quelle est la vitesse moyenne de la balle entre l’instant
initial et ?
(c) Quelle est la nature du mouvement ? Justifier
3-(a) Existe-t-il un instant pour laquelle la vitesse de la balle est
nulle au cours de son mouvement? Si oui, laquelle et qu’est- ce
qui s’est passé à cet instant ?
(b) S’il existe un instant où la vitesse est nulle, quelle sera la
position de la balle pendant cet instant ? N.B l’instant initial
correspond à t = 0 s
Exercice 19. Le graphique suivant représente la distance parcourue

par un mobile en fonction du temps sur une période de 7h. D’après
le graphique de la figure 6 en ANNEXE, les énoncés suivants sont-
ils vrais ou faux ?
a. Après 7h, le mobile est revenu à son point de départ
b. La distance totale parcourue par le mobile est de 100 km.
c. Pendant les deux premières heures, le mouvement est rectiligne
uniforme
d. Le mobile était en mouvement pendant les sept heures.
e. Entre 2 h et 4 h, le mobile était arrêté.
f. Entre 5 h et 6 h, le mobile était arrêté.
Exercice 20. L’équation horaire du mouvement d’un mobile, sur

un axe orienté, est en unités S.I.
(a) Quelle est la nature du mouvement ?
53
(b) Déterminer la vitesse .

(c) A quelle date le mobile change-t-il de sens ?
Vous préciserez le sens du vecteur vitesse, avant et après ce
changement. Quelle est alors sa position ?
(d) Donner les caractéristiques du vecteur accélération.
Exercice 21. Une voiture roulant à 100 km/h tombe en panne alors
qu’elle grimpe une côte dont la pente est de 20°. Quelle distance la
voiture parcourra-t-elle avant de s’arrêter et de commencer à
descendre la côte en reculant ?
Exercice 22. Un pont s’élève de 5,0 m au-dessus d’une rivière.

Caroline, qui se trouve sur ce pont, lâche une pierre dans la rivière.
Au moment où la pierre entre dans l’eau, sa vitesse devient
constante. La pierre touche le fond de la rivière 3,0 s plus tard.
Quelle est la profondeur de cette rivière ?
Exercice 23. Un être humain marche en moyenne à une vitesse de

1 km par 10 min.
a) Quelle est la vitesse moyenne d’un être humain en km/h et en
m/s ?
b) Combien de temps faut-il à un être humain pour parcourir 100
km à pied ?
c) Quelle est la distance parcourue par un être humain qui marche
pendant 1, 5 h ?
54
ANNEXE
55
56
Je vérifie mes connaissances

Exercice 1. Le graphique ci-contre montre les résultats de la
séance d’entraînement de Denise.
a) Denise a d’abord couru pendant 20 min. À quelle vitesse
courait-elle ?
______________________________________________________
______________________________________________________
_______________________________________
b) Denise a ensuite marché pendant 1 km. Quelle était sa vitesse
tandis qu’elle marchait ?
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
c) Quelle a été la vitesse moyenne de Denise tout au long de sa
séance d’entraînement ?
______________________________________________________
______________________________________________________
______________________________________________________
d) Tracez le graphique de la vitesse de Denise en fonction du
temps.
57
Exercice 2. Le graphique ci-contre représente le mouvement

d’une balle lancée vers le haut à la vitesse de 39, 2 m/s.
a) Tracez le graphique de la vitesse en fonction du temps

correspondant aux mêmes données.
b) Tracez le graphique de l’accélération en fonction du temps.
58
Exercice 3. Une voiture est arrêtée à un feu rouge. Lorsque le feu

devient vert, à t = 0, le conducteur accélère de 10 km/h par seconde
jusqu’à ce qu’il atteigne 50 km/h. La voiture roule alors en ligne
droite à cette vitesse pendant 5 s. À ce moment, le conducteur,
apercevant un panneau d’arrêt, applique les freins. Il décélère de
10 km/h par seconde jusqu’à l’arrêt complet de son véhicule.
a) Tracez le graphique de la vitesse en fonction du temps de cette
situation.
b) Tracez le graphique de l’accélération en fonction du temps.
59
Exercice 4. Pour rattraper son autobus, Jennifer court à la vitesse

constante de . Elle passe devant l’arrêt 2 s après le départ
de l’autobus. L’accélération de l’autobus est de .
a) Remplissez le tableau suivant.
Temps écoulé Position de Jennifer Position de l’autobus

(en s) (en m) (en m)
0 -9 0
1 -4, 5 0,5
2 0 2
3
4
5
6
b) Tracez le graphique de la position en fonction du temps de

cette situation.
60

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II. Cinématique en une dimension.

II.1. Présentation de la cinématique

II.1.1. Définition de la cinématique

La cinématique est la branche de la physique qui décrit le

Par exemple, on peut donner la position en fonction du temps à

Il existe en fait toute une variété de possibilités de façon de décrire

 Donner la vitesse en fonction du temps ou en fonction de la

Avec la formule donnée précédemment, on a le graphique suivant Figure II.1

On attribue à la position du corps une ou plusieurs valeurs

Le mouvement d'un objet est défini par :

II.1.3. Référentiel d’étude

A chaque référentiel est associé :

Ne pas confondre le référentiel terrestre immobile à la

II.1.4. Trajectoire et position du mobile

La trajectoire est relative au repère choisi ; dans certains cas, il est

Lorsque le point M est en mouvement, ses coordonnées x, y

Parfois, on simplifie les notations en écrivant x, y et z sans

Certains mouvements pourront être étudiés dans un plan en

Et d’autres sur une droite (mouvement rectiligne) :

II.1.5. La distance et le déplacement

Dans ce chapitre, nous étudierons le mouvement en une dimension,

Les valeurs de augmentent en allant vers la droite, mais

Par exemple, on utilise un axe vertical si on veut décrire un

Il restera simplement à décider où est l’origine . Très

Le déplacement de l’objet est simplement le changement de

Il est important de ne pas confondre le déplacement et la distance

II.2. Vecteur vitesse et vitesse moyenne

II.2.1. Le vecteur vitesse

Il caractérise la variation du vecteur position en fonction du temps.

Il est caractérisé par sa direction, la tangente à la trajectoire

Le vecteur-vitesse caractérise la variation du vecteur-position en

Pour un mouvement s’effectuant suivant l’axe on a :

II.2.2. La vitesse moyenne et la vitesse scalaire

A ne pas confondre avec la vitesse scalaire moyenne qui est la

Vitesse scalaire moyenne

et qui sera peu utilisée ici.

b) Quelle est la distance parcourue par cet objet ?

c) Quelle est la vitesse moyenne de cet objet ?

d) Quelle est la vitesse scalaire moyenne ?

C’est tentant de dire 90 km/h, mais ce n’est pas la bonne

Alors que la deuxième partie dure :

La durée totale du voyage est donc

La vitesse moyenne est donc

II.2.3. La représentation graphique de la vitesse

Sur un graphique de la position en fonction du temps, la vitesse

Puisqu’on voulait la vitesse moyenne entre t = 0 s et t =1 s,

II.3. La vitesse instantanée

La vitesse d’une particule à un instant quelconque, ou en un certain

La vitesse instantanée, , est égale à la valeur limite du rapport

Cette limite est appelée dérivée de par rapport à et s’écrit

A partir de maintenant, quand on parle simplement de « vitesse »,

Quelle est sa vitesse à t = 2 s ?

Puisque la vitesse est la dérivée de la position, on a

La vitesse à est donc de

II.3.2. La représentation graphique de la vitesse

II.4. Mouvement à vitesse constante

II.4.1. Les équations du mouvement à vitesse

Examinons ce qui arrive si la vitesse est une constante.

On peut trouver la valeur de la constante en disant que la

Equation du mouvement si la vitesse est constante :

II.4.2. Quand deux objets vont-ils être à la même

Dans les problèmes de cinématique, on demande souvent quand

Deux objets, à une distance L l’un de l’autre, se déplacent à des