SERIE DE TD N°2

(Vibrations des machines tournantes)

ème
2 Master Fabrication mécanique et productique.

Exercice 1 :
Déterminez les fréquences naturelles de torsion ainsi que les modes de vibrations du rotor
monté sur des supports sans friction, comme illustré à la figure 1. Négligez la masse de l'arbre
et supposez que les disques sont minces et rigides. L’arbre est de longueur L= 1 m, un diamètre
d= 0,015 m et un module de rigidité de 0,8 × 1011 N / m (ou module de cisaillement). Les
disques ont les moments d’inertie de masse polaires suivants : I P1 = 0.01 kg .m 2 et
I P 2 = 0.015 kg .m 2 .

Figure 1.

Exercice 2 :
Trouvez les fréquences naturelles de torsion et les formes modales du rotor illustré sur la
figure 2. L'arbre est en acier de module de rigidité G = 0.8 x 1011 N/m2 et un diamètre uniforme
d = 10 mm. Les longueurs d'arbre sont BD1 = 50 mm et D1D2 = 75 mm. Les moments d'inertie
de masse polaires des disques sont : I P1 = 0.08 kg .m 2 et I P1 = 0.2 kg .m 2 .

Figure 2.

Exercice 3:
Considérons le rotor (figure 3) qui est fixé rigidement à une extrémité et porte à l’autre
extrémité un disque rigide de moment d'inertie de masse polaire I P . La rigidité en torsion de
l'arbre est GJ et la masse volumique de l'arbre est ρ. Déterminer les fréquences naturelles de
torsion et les formes de mode pour le système en utilisant l'approche continue.

1
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Figure 3.

Exercice 4:
En utilisant la méthode des éléments finis, déterminez les fréquences naturelles et les formes
modales pour le rotor représenté sur la figure 4.

NB : Négligez la masse de l'arbre et supposez que les disques sont minces.

Figure 4.

Exercice 5:
Un arbre continue (masse répartie) en porte-à-faux a un disque rigide à l'extrémité libre et est
également supportée par un ressort de torsion de rigidité kt = 100 Nm / rad à l'extrémité libre,
comme le montre la figure 5. Sachant que le moment d'inertie de la masse polaire du disque
I p = 0,02 kg.m2, la longueur de la tige L = 0,4 m, le diamètre de l’arbre d = 0,015 m, la masse
volumique de l’arbre ρ = 7800 kg / m3 et le module de rigidité du matériau de la tige G = 0,8 ×
1011N / m2. Déterminer les deux fréquences naturelles de torsion du système.

Figure 5.

2
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Solution
EXO 1

3
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EXO 2

4
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5
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EXO 3

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