SERIE TD N°3

Dynamique des machines tournantes

Exercice 1 :
Déterminer les fréquences propres et les formes modales des vibrations transversales
du rotor représenté sur la figure 1. Les données suivantes sont données: diamètre de
l’arbre d= 10 mm, masse volumique l’arbre ρ = 7800 kg/m3 , module d'Young de l’arbre
E= 2,1 × 1011N/m2 , et longueur L= 3 m . (négliger l’effet gyroscopique).

Figure 1. Arbre simplement supporté.

Exercice 2 :
Calculer les fréquences propres des vibrations transversales du système de rotor illustré
sur la figure 2. Les données sont données : pour le disque rigide : m=10kg, I= 0,02 kg-
m2 ; pour l’arbre : d =0.01 m, L=1m et E= 2.1 × 1011N/m2. Considérez l'arbre sans
masse.

Figure 2. Arbre simplement supporté avec un disque décalé.

Exercice 3 :
Calculez les fréquences propres des vibrations transversales d'un système de rotor en
porte-à-faux comme illustré à la Figure 3. La masse du disque est m=5kg et son moment
d'inertie de masse diamétrale Id= 0,02 kg-m2. La longueur des segments d'arbre a= 0,3m
et b= 0,7m, et le diamètre de l'arbre est de 10mm. Négliger les effets gyroscopiques. ρ
= 7800 kg/m3 et E= 2,1 × 1011N/m2.

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Figure 3. Système rotor en porte-à-faux.

Exercice 4 :
Considérez le rotor en porte-à-faux illustré à la Figure 4. L'arbre mesure 1,5 m de long
et de diamètre 50 mm avec un disque de diamètre 350 mm et d'épaisseur 70 mm. Les
deux appuis, ont une raideur de 10 MN/m dans chaque direction. L'arbre et le disque
sont en acier, avec E = 211 GN/m2, G =81,2GN/m2 et ρ=7810kg/m3. L'amortissement
est négligé. Estimez les six premières fréquences propres et formes de mode entre 0 et
4 000 tr/min.

Figure 4. La disposition d'un rotor suspendu.

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Solution EXO1:

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Solution EXO2:

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Solution EXO3:

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Solution EXO4:

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