‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬

BOUTCHICHA
‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬
‫محمد بوضياف جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا‬ Djilali
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique
Département de Génie Mécanique

Examen final VOM 2021

Solution ex 1 : (chaque ■ vaut 0.5 point ; la somme 12 points)

a) Equation de mouvement
Isoler la masse et tracer le diagramme du corps libre
Application de la 2ème loi de Newton 𝑓𝑎

  f x  ma x ■ 𝑚
𝑓𝑟
max = − f a − f r ■
Relier les forces aux paramètres du problème
𝑓𝑟 = 𝑘𝑥
𝑓𝑎 = 𝑐𝑥̇
Remplacer dans l’équation d’équilibre dynamique
𝑚𝑥̈ + 𝑐 𝑥̇ + 𝑘 𝑥 = 0 ■■

b) Calculs

• Coefficient d’amortissement critique

cc = 2 km ; Application numérique cc = 2 100  4 = 40 N .s / m ■
• Facteur d’amortissement
 = ccc ; Application numérique  = 405 = 0.125 ■
• Décrément logarithmique
2𝜋𝜉 2𝜋∗0.125
𝛿= 2
Application numérique 𝛿 = √1−0.1252 = 0.792 ■
√1−𝜉
• Pulsation propre
n = k
m ; Application numérique n = 100
4 = 5 rad / s ■
• Pseudo-pulsation
d = n 1 −  2 Application numérique d = 5 1 − 0.1252 = 4.961 rad / s ■

c) La réponse libre du système

La réponse pour un système sous amorti (  1) est :

L’expression du déplacement
• x(t ) = e−nt ( A1 cos d t + A2 sin d t ) ■
L’expression de la vitesse
x(t ) = −n e−nt ( A1 cos d t + A2 sin d t ) + e −ntd ( − A1 sin d t + A2 cos d t )
• x(t ) = e−nt −n ( A1 cos d t + A2 sin d t ) + d ( − A1 sin d t + A2 cos d t ) ■
x(t ) = e−nt ( − A1n + A2d ) cos d t + ( − A2n − A1d ) sin d t

1
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• Les conditions initiales

x(0) = x0
e0 ( A1 cos 0 + A2 sin 0 ) = x0 ■
A1 = x0
x(0) = v0
e0 ( − A1n + A2d ) cos 0 + ( − A2n − A1d ) sin 0 = v0
− A1n + A2d = v0 ■
v0 + x0n
A2 =
d

𝑥0 = 𝑥(0) = 0.1 𝑚
𝑣0 = 𝑥̇ (0) = 44 𝑐𝑚/𝑠 = 0.44 𝑚/𝑠 ■

(
x(t ) = e−nt x0 cos d t + v0 +d n x0 sin d t ) ■
x(t ) = e−0.1255t ( 0.1cos 4.96t + 0.44+0.125
9.68
50.1
sin 4.96t )
■■
x(t ) = e−0.625t ( 0.1cos 4.96t + 0.1sin 4.96t )

d) La réponse forcée

• Pulsation d’excitation  = 5 rad / s ■

• Déplacement statique X 0 = = 100 = 0.1 m
F0
k
10
■
• Rapport des fréquences r = n = 55 = 1.0 ■
• Amplitude forcée X = X0
= ( 20.125
0.1
1.0 )
= 0.4 m ■
(1−r )+( 2ξr )
2 2

• Angle de phase entre la force d’excitation et la réponse forcée


 = arctan 12−rr = arctan 20.125
2 0
1
= rad ■
2
• La réponse permanente du système
x(t ) = X cos ( t −  ) ■
 
x(t ) = 0.4cos  5t −  ■
 2