‫اﳉﻤﻬﻮرﻳـﺔ اﳉﺰاﺋﺮﻳـﺔ اﻟﺪﳝﻘﺮاﻃﻴـﺔ اﻟﺸﻌﺒﻴﺔ‬

Ministère de L’Enseignement Supérieur
et de la Recherche Scientifique
Centre Universitaire Amine Elokkal El hadj
Moussa Eg Akhamouk - Tamanghasset
Institut des sciences et de la technologie
Département de Science et technologie
République Algérienne Démocratique et Populaire
‫وزارة اﻟﺘﻌﻠﻴﻢ اﻟﻌﺎﻟـﻲ واﻟﺒﺤﺚ اﻟﻌﻠﻤـﻲ‬
‫اﳌﺮﻛﺰ اﳉﺎﻣﻌﻲ أﻣﲔ اﻟﻌﻘﺎل اﳊﺎج‬
‫ﻣﻮﺳﻰ أڨ أﲬﻮك – ﺎﺗﻣﻨﻐﺴﺖ‬
‫ﻣﻌﻬﺪ اﻟﻌﻠﻮم و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ‬
‫ﻗﺴﻢ اﻟﻌﻠﻮم و اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ‬

1ere année Master Génie Civil (M1)

Examen en Dynamique des structures

Exo1
Pour déterminer la rigidité et les propriétés d'amortissement d'un système masse-ressort-
amortisseur, un test de vibration libre a été utilisé. La masse 𝒎𝒎 = 𝟎𝟎. 𝟏𝟏 𝑵𝑵. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒄𝒄𝟐𝟐 /𝒎𝒎. Dans ce test, la
masse a été déplacée de 𝟏𝟏 𝒄𝒄𝒄𝒄 puis soudainement libérée. À la fin de 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 complètes, le temps
enregistré été 𝟑𝟑 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 et
l'amplitude été 𝟎𝟎. 𝟐𝟐 𝒄𝒄𝒄𝒄.
Déterminez :
1) le coefficients de rigidité 𝒌𝒌
2) le taux d'amortissement 𝝃𝝃

Exo2
Pour le pendule inversé illustré par la figure ci-dessous, sachant que 𝜽𝜽 est
petite, déterminer:
1) Le type de vibration de ce système
2) L’équation du mouvement
3) La fréquence naturelle circulaire
4) La période de mouvement.

Exo3
Une force horizontale de 100kN est appliquée à un portique qui a une rigidité égale à 𝟒𝟒 × 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟔𝟔 𝑵𝑵/𝒎𝒎,
puis elle a été soudainement libéré. Après une cycle (𝟏𝟏 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄) une amplitude de 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎𝒎𝒎 a été
notée et la période de mouvement a été mesurée à 𝑻𝑻𝒅𝒅 = 𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒔𝒔.
Supposant que le taux d’amortissement de cette structure est petit, et la masse des poteaux est
négligeable, Trouver :
1) La masse de la poutre;
2) Le taux d’amortissement
3) Le coefficient d'amortissement
4) La fréquence et la période non amorties
5) L’amplitude après 5 cycles.

Pr. K . BELAKHDAR
Exo1 06/06
1)- La rigidité 𝒌𝒌

𝑘𝑘
𝜔𝜔 = � ⟹ 𝑘𝑘 = 𝜔𝜔2 𝑚𝑚
𝑚𝑚

Supposant faible amortissement : 𝑇𝑇𝑑𝑑 ≅ 𝑇𝑇

𝑡𝑡 3
𝑇𝑇𝑑𝑑 = =
𝑗𝑗 20
= 0.15 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑇𝑇 ≅ 𝑇𝑇𝑑𝑑 = 0.15 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 01
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝜔𝜔 =
𝑇𝑇
=
0.15
= 41.89 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 01
Donc
𝑘𝑘 = 𝜔𝜔2 𝑚𝑚 = 41.892 × 0.1 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟓𝟓 𝑵𝑵/𝒎𝒎 02

2)- Le taux d’amortissement 𝝃𝝃

𝜉𝜉 =
1
ln �
𝑢𝑢𝑖𝑖 1 1
� = 2𝜋𝜋(20) ln �0.2� = 0.0128 = 𝟏𝟏. 𝟐𝟐𝟐𝟐% 02
2𝜋𝜋𝜋𝜋 𝑢𝑢𝑖𝑖+𝑗𝑗

Pr. K . BELAKHDAR
Exo 2 04/04

1)- Le type du mouvement est : Vibration libre non-amortie 01

2)-equation du mouvement :

� 𝑀𝑀/𝑂𝑂 = 𝐼𝐼0 𝜃𝜃̈

𝑚𝑚𝐿𝐿2 𝜃𝜃̈ + 𝑘𝑘𝐿𝐿2 𝜃𝜃 cos(𝜃𝜃) − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 sin(𝜃𝜃) = 0

Pour 𝜃𝜃 ≪
𝑚𝑚𝐿𝐿2 𝜃𝜃̈ + 𝑘𝑘𝐿𝐿2 𝜃𝜃 − 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 0
Donc l’équation du mouvement est :
𝒌𝒌 𝒈𝒈
𝒎𝒎𝜽𝜽̈ + � − � 𝜽𝜽 = 𝟎𝟎 01
𝒎𝒎 𝑳𝑳
3)- la fréquence naturelle circulaire :

𝒌𝒌 𝒈𝒈
𝝎𝝎 = � − 01
𝒎𝒎 𝑳𝑳

4)-période du mouvement :
2𝜋𝜋 𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑇𝑇 = = 01
𝜔𝜔
� 𝒌𝒌 − 𝒈𝒈
𝒎𝒎 𝑳𝑳

Pr. K . BELAKHDAR
Exo3 10/10
1)- la masse de poutre 𝒎𝒎 :
𝑚𝑚
𝑇𝑇𝑑𝑑 ≅ 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�
𝑘𝑘
𝑇𝑇 2 0.223 2 𝑠𝑠 2
⟹ 𝑚𝑚 = � � . 𝑘𝑘 = � 6
� . 4 × 10 = 5039 𝑁𝑁 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 02
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋 𝑚𝑚
2)- le taux d’amortissement ξ :
On a Si ξ est petit alors :
𝑢𝑢i 𝑢𝑢
𝑢𝑢(𝑡𝑡)
ln�
𝑢𝑢i+1
� ln� 0 �
𝑢𝑢1
𝛿𝛿 = 𝑙𝑙𝑙𝑙 � � = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 ⟹ 𝜉𝜉 = =
𝑢𝑢(𝑡𝑡+𝑇𝑇𝑇𝑇) 2𝜋𝜋 2𝜋𝜋

𝐹𝐹 100×103
On a 𝑢𝑢0 = = = 0.025𝑚𝑚 = 25𝑚𝑚𝑚𝑚 et 𝑢𝑢1 = 19.44 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑘𝑘 4×106

25
ln � �
19.44
⟹ 𝜉𝜉 =
2𝜋𝜋
= 𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟒𝟒% 02
3)- le coefficient d’amortissement 𝒄𝒄 :
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 2𝑚𝑚𝑚𝑚 ⟹ 𝑐𝑐 = 𝜉𝜉2𝑚𝑚𝑚𝑚
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
𝜔𝜔𝑑𝑑 = = = 28.18 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑑𝑑 0.223
𝜔𝜔𝑑𝑑 28.18
𝜔𝜔𝑑𝑑 = 𝜔𝜔�1 − 𝜉𝜉 2 ⟹ = = 28.20 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠
�1−𝜉𝜉 2 �1−(0.04)2

⟹ 𝑐𝑐 = 𝜉𝜉2𝑚𝑚𝑚𝑚 = (0.04)(2)(5039 )(28.20 ) = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌. 𝒔𝒔/𝒎𝒎 02

4)- la fréquence 𝒇𝒇 et la période 𝑻𝑻 :
𝜔𝜔 28.20
𝑓𝑓 = = = 𝟒𝟒. 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝑯𝑯𝑯𝑯 01
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
1 1
𝑇𝑇 = = = 𝟎𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 01
𝑓𝑓 4.49
5)- l’amplitude 𝒖𝒖𝟓𝟓
On a : 𝑢𝑢0 = 25𝑚𝑚𝑚𝑚 nombre de cycles : 𝑗𝑗 = 5 𝜉𝜉 = 0.04
𝑢𝑢𝑖𝑖 𝑢𝑢 𝑢𝑢0 25
𝜉𝜉2𝜋𝜋𝜋𝜋 = 𝑙𝑙𝑙𝑙 �
𝑢𝑢𝑖𝑖+𝑗𝑗
� ⟹ 𝑢𝑢0 = exp(𝜉𝜉2𝜋𝜋𝜋𝜋) ⟹ 𝑢𝑢5 =
exp(𝜉𝜉2𝜋𝜋𝜋𝜋)
=
exp(0.04×2𝜋𝜋×5)
5

⟹ 𝒖𝒖𝟓𝟓 = 𝟕𝟕. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒎𝒎𝒎𝒎 02

Pr. K . BELAKHDAR