Introduction à la mécanique des fluides: notions de base

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Notion d’un fluide

Le fluide est un milieu matériel parfaitement déformable, n’a pas de forme

propre et s’écoule facilement. Il apparaît donc comme :
_un milieu continu
_sans rigidité

_L’état fluide englobe deux des trois états de la matière : le liquide et le

gaz.
_Les liquides et gaz habituellement étudiés sont isotropes.

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Propriétés physiques des fluides : La compressibilité

La compressibilité d’un fluide traduit la diminution de volume (V ) en

réponse à un accroissement de pression (p).
_Le coefficient de compressibilité:
1 ∂V
χ=− ·( )T (1)
V ∂p

Unité en SI) : Pa−1 .

• La compressibilité de quelques fluides en Pa−1 :

χ = 0 =⇒ le liquide est un fluide incompressible.

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Propriétés physiques des fluides : La compressibilité

Exercice d’application 1

On comprime un fluide dont les paramètres à l’état initial et l’état

final respectivement sont : (p1 = 50 bar , V1 = 30, 5dm3 ) et
(p2 = 250 bar , V2 = 30 dm3 )
_ Calculer le coefficient de compressibilité de ce fluide

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Propriétés physiques des fluides : Masse volumique

La masse volumique (ρ) ou la densité volumique de masse d’un fluide est

la masse (m) de son unité de volume (V ) de ce fluide :
m
ρ= (2)
V

Unité : Kg/m3

Remarque
ρliquide  ρgaz

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Propriétés physiques des fluides : Volume Massique

Le volume massique (v ) ou volume spécifique d’un fluide est le volume

qu’occupe son unité de masse :

V
v= (3)
m

Unité : m3 /Kg

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Propriétés physiques des fluides : Densité

La densité (d) d’un corps est le rapport de sa masse volumique à celle de

corps pris comme référence :
ρcorps
d= (4)
ρr éf

Corps de référence
-Cas des liquides et des solides =⇒ l’eau pure.
-Cas de gaz ou de vapeur =⇒ l’air, à la même température et sous la
même pression.

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Propriétés physiques des fluides : Poids volumique

Le poids volumique (γ) ou poids spécifique est le poids de l’unité de

volume du fluide:
P
γ= (5)
V
ou encore γ = ρg.

Unité: N/m3

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Propriétés physiques des fluides

Exercice d’application 2

1- Calculer la masse volumique, le poids spécifique et la densité

d’un volume d’huile V = 6m3 qui pèse P = 47KN.
2- Calculer le poids et la masse d’un volume V = 3L d’huile de
boite de vitesse ayant une densité égale à 0.9.
On donne g = 9.81m/s 2

Exercice d’application 3

Déterminer le poids volumique de l’essence sachant que sa densité

d = 0, 7, g = 9, 81 m/s 2 et ρeau = 1000 Kg/m3 .

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Propriétés physiques des fluides : Viscosité

La viscosité traduit la facilité ou la difficulté à l’écoulement.

Considérons deux récipients identiques contenant une même quantité de
deux liquides de viscosités différentes.

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Propriétés physiques des fluides : Viscosité

Le coefficient de viscosité dynamique (µ) exprime la rigidité d’un fluide à

une vitesse de déformation en cisaillement :

∂u
τ = µ (6)
∂y

Unité en SI : Pa.s ou Pl (Poiseuille): 1Pa.s = 1Pl = 1kg/m.s

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Propriétés physiques des fluides : Viscosité

La viscosité cinématique (ν) est définie comme étant le rapport entre la

viscosité dynamique(µ) et la masse volumique (ρ):
µ
ν = (7)
ρ

Unité en SI : m2 /s.
Autres unités: le Stokes (St), ou le centiStokes (cSt): 1St = 10−4 m2 /s ,
1 cSt = 10−6 m2 /s

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Exercice d’application 4

Déterminer la viscosité dynamique de l’huile d’olive sachant que sa

densité est d = 0, 918 et sa viscosité cinématique est ν = 1, 089
Stockes.

Travail à rendre

Expliquer le principe de mesure d’un viscosimètre à chute de bille.

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Forces subies par un fluide
_ Force de volume (champs des forces de pesanteur, magnétique,
électrique...).
_ Force de surface (force de pression et force de frottement).

Soit un liquide qui s’écoule sur une paroi solide:

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_ d~fN est la composante normale
_ d~fT est la composante tangentielle

d~fN
_ La quantité dS représente la contrainte normale.
|d~fN |
_ La quantité dS est la pression (p)
d~fT
_ La quantité dS représente la contrainte tangentielle.

Unité en SI : Pa (1Pa = 1N/m2 ).

Autres unités: 1bar = 105 Pa 1
mbar = 10−3 bar = 100Pa = 1hPa 1atm = 1, 013.105 Pa

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_ En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression d~fN ,
normales à l’élément dS.
_ Les forces tangentielles d~fT n’apparaissent qu’en dynamique des fluides
visqueux.

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Pression en un point d’un fluide au repos

Considérons une surface imaginaire dS passant par M:

d~f = −p~ndS
_~n est le vecteur unitaire de la normale à dS orienté vers l’extérieur.

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Statique des fluides

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Principe fondamental de l’hydrostatique
On considère une tranche de fluide mince à l’altitude z, d’épaisseur dz et
de section unité S en équilibre:

dp = −ρgdz

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Applications du principe de l’hydrostatique

Cas des fluides incompressible

P + ρgz = C te

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Applications du principe de l’hydrostatique
Exemple 1
Considérons deux points A et B appartenant à un liquide au repos.

L’équation de la statique s’écrit :

PB = PA + ρgh
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Applications du principe de l’hydrostatique
Exemple 2
Considérons deux points A et B appartenant à un liquide au repos.

L’équation de la statique s’écrit :

PB = Patm + ρgh avec (PA = Patm )

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Applications du principe de l’hydrostatique
Surface de séparation entre deux fluides non miscibles au repos
Considérons deux fluides non miscibles de masse volumique ρA et ρB :

dp = −ρA gdz = −ρB gdz = 0

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Pression absolue et pression relative ou effective

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Exercice d’application II-1

La figure ci-dessous représente un réservoir ouvert, équipé de deux tubes pié-

zométriques et rempli avec deux liquides non miscibles :
- l’huile (ρh = 850 kg/m3 ) sur une hauteur h1 = 6m.
- l’eau (ρe = 1000 kg/m3 ) sur une hauteur h2 = 5m.
Appliquer la relation fondamentale de l’hydrostatique entre les points:
1) B et A. En déduire la pression PB (en bar) au point B.
2) A et E. En déduire le niveau de l’huile ZE dans le tube piézométrique.
3) C et B. En déduire la pression PC (en bar) au point C.
4) C et D. En déduire le niveau de l’eau ZD dans le tube piézométrique.

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Exercice d’application II-2

On considère un tube en U contenant trois liquides:

-l’eau (ρ1 = 1000 kg/m3 ).
- mercure ( ρ2 = 13600 kg/m3 ).
-l’essence ( ρ3 = 700 kg/m3 ).

1) Calculer Z0 , Z1 , Z2 et Z3 .
On donne : Z0 – Z1 = 0, 2 m, Z3 – Z2 = 0, 1 m et Z1 + Z2 = 1, 001 m

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Principe de Pascal
Le principe de Pascal définit qu’une augmentation de pression dans un
fluide en milieu fermé est répartie uniformément dans toutes les directions.
Exercice II-3

En négligeant le poids du cylindre A, déterminer la force F qui assurera

l’équilibre. On donne :
_ Les surfaces des cylindres A et B sont respectivement de 40 et 4000
cm2
_ Le cylindre B a une masse de 4000 kg.
_ Le récipient et les conduites sont remplis d’huile de densité d = 0, 75.

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Poussée d’Archimède
Enoncé du théorème
Tout corps solide plongé dans un système de fluides en équilibre subit de la
part de ceux-ci une force verticale ascendante (ΠA ), appliquée au centre
de gravité des fluides déplacés, égale en norme au poids des fluides
déplacés

ΠA = ρfluide .g.Vcorps(immergé)

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Exercice d’application II-3

Déterminer la hauteur h immergée d’un cube en acier de coté a =

50 cm flottant sur du mercure:

On donne ρacier = 780 kg/m3 et ρmercure = 13600 kg/m3 .

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Travail à rendre (D2)

Expliquer le principe de Pascal (Transmission de la pression) en

donnant ses applications industrielles.

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Dynamique des fluides parfait incompressible

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Description du mouvement d’un fluide :

Approche LAGRANGIENNE :
−−→
Le mouvement du fluide est définit par les positions OM i (t) des
particules de fluides.
→
− −−→
La vitesse d’une particule V (t) = d OM(t)
dt est une fonction de temps.

Approche EULÉRIENNE :
Le mouvement du fluide est définit par le champ des vitesses.
→
−
V (M, t).
Les coordonnées d’espace et de temps sont des variables
indépendantes.
→
−
V (M, t) est la vitesse de la particule de fluide qui passe au point M,
à l’instant t.

January 18, 2021 34 / 74

Ligne de courant est une courbe de l’espace dont la tangente en chacun de ses
points est, à chaque instant et localement, colinéaire au vecteur vitesse du champ
d’écoulement.

Tube de courant est un ensemble de lignes de courant s’appuyant sur un

contour fermé.

Filet de courant est un tube de courant s’appuyant sur un petit élément de

surface dS suffisamment petite pour que la vitesse du fluide soit la même en tous
ses points (répartition uniforme).

January 18, 2021 35 / 74

Notion de débit :
Le Débit est la quantité de matière qui traverse une section droite de la conduite
pendant l’unité de temps.

Débit massique :
Si dm est la masse élémentaire de fluide qui a traversé une section droite de la
conduite pendant l’intervalle de temps dt, le débit massique s’écrit :
dm
Qm =
dt
Unité en SI: kg.s −1

Débit volumique :
Si dv est le volume élémentaire de fluide qui a traversé une section droite de la
conduite pendant l’intervalle de temps dt , le débit volumique s’écrit :
dv
Qv =
dt
Unité en SI: m3 .s −1
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Relation entre Qm et Qv :
Qm = ρQv

Relation entre le débit volumique et la vitesse d’écoulement :

Qv = SV

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Équation de continuité ou conservation de la masse :
Considérons un fluide parfait (liquide), qui s’écoule en régime
stationnaire dans la canalisation ci-dessous:

Le débit massique de la section S1 :

dm1
Qm1 = = ρ1 S1 V1
dt
Le débit massique de la section S2 :
dm2
Qm2 = = ρ2 S2 V2
dt
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EQUATUIION DE CONTINUITE
Qm1 = Qm2
En régime stationnaire, le débit massique est conservé à travers un
tube de courant

Si le fluide est incompressible : ρ1 = ρ2

Qv1 = Qv2 :
En régime stationnaire, pour un fluide incompressible, le débit
volumique est conservé à travers un tube de courant.

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Équation de conservation de l’énergie :

Théorème de Bernoulli : énoncé et conditions d’utilisation

Dans un fluide parfait incompressible en écoulement permanent et
stationnaire, l’énergie par unité de volume est constante tout au long
d’une ligne de courant.

1
p + ρV 2 + ρgz = C te
2
On peut étendre ce théorème à tout fluide lorsque l’écoulement est
irrotationnel par la suite, seuls les écoulements irrotationnels seront
considérés.
Il peut encore être valable pour l’étude de l’écoulement des liquides peu
visqueux à faible vitesse d’écoulement dans les canalisations larges.

January 18, 2021 40 / 74

Équation de conservation de l’énergie : interprétation
physique
En terme de pression
1
p + ρV 2 + ρgz = C te
2
p Pression statique
1
2 ρV
2
Pression dynamique
ρgz Pression de pesanteur

En terme d’énergie
p 1
+ V 2 + gz = C te
ρ 2
p
ρ Énergie potentielle associée aux forces de pression par unité de masse du flu
1 2
2V Énergie cinétique par unité de masse du fluide
gz Énergie potentielle de pesanteur par unité de masse du fluide

January 18, 2021 41 / 74

Équation de conservation de l’énergie : interprétation
physique

En terme d’Hauteur
p V2
+ + z = HT = C te
ρg 2g
HT Hauteur Totale (Charge totale)
p
ρg Hauteur de Pression
V2
2g Hauteur dynamique
z Hauteur de position ou côte
p
z+ ρg Hauteur piézométrique

January 18, 2021 42 / 74

Équation de conservation de l’énergie : démonstration

Considérons un fluide qui s’écoule en régime permanent dans une

conduite quelconque.

January 18, 2021 43 / 74

Équation de conservation de l’énergie :

Si le fluide est incompressible (ρ1 = ρ2 = ρ), on peut écrire :

1 1
p1 + ρV12 + ρgz1 = p2 + ρV22 + ρgz2
2 2

January 18, 2021 44 / 74

Équation de conservation de l’énergie : cas d’un
écoulement avec échange d’énergie

Relation de Bernoulli generalisee

Si les forces de frottement interviennent (puissance dissipée Pf < 0)
ou lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il échange de
l’énergie avec cette machine sous forme de travail ∆w pendant une durée
∆t. La puissance P échangée est :P = ∆w∆t et on a la relation de Bernoulli
qui s’écrit :

p2 − p1 V22 − V12 P
+ + (z2 − z1 ) =
ρg 2g ρgQv

P > 0 si l’énergie est reçue par le fluide (ex. : pompe ).

P < 0 si l’énergie est fournie par le fluide (ex. : turbine ).

January 18, 2021 45 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Tube de Pitot
Considérons un liquide en écoulement permanent dans une canalisation et deux
tubes plongeant dans le liquide, l’un débouchant en A le long des lignes de
courant et l’autre en B face au courant, les deux extrémités étant à la même
hauteur.

January 18, 2021 46 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Tube de Pitot

Au point A, le liquide a la même vitesse V que dans la canalisation et la pression

est la même que celle du liquide pA = p. En B, point d’arrêt, la vitesse est nulle
et la pression est pB . D’après le théorème de Bernoulli:

V2
ρ + pA = pB
2
2
puisque ∆p = pA − pB = ρg∆h alors ρ V2 = ρg∆h

En mesurant la dénivellation ∆h du liquide dans les√deux tubes, on peut en

déduire la vitesse V d’écoulement du fluide : V = 2g∆h

January 18, 2021 47 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Tube de Venturi

Considérons une conduite horizontale de section principale SA subit un

étranglement en B où sa section est SB

January 18, 2021 48 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Tube de Venturi
En appliquant le théorème de Bernoulli entre les points A et B :

VA2 V2
ρ + pA = ρ B + pB
2 2
Conservation de débit :
SA VB
SA VA = SB VB =⇒ = > 1 =⇒ VB > VA
SB VA
Le fluide va plus vite en B qu’en A

VB2 − VA2
=⇒ ρ = pA − pB > 0
2

La pression et la section varie dans le même sens. La pression suit la section :

c’est le phénomène de Venturi.

January 18, 2021 49 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Tube de Venturi
D’autre part:

∆p = pA − pB = ρg∆h

VB2 − VA2 V2h V2i V2h S 2 i pA − pB

= B 1 − A2 = B 1 − B2 = = ∆h
2g 2g VB 2g SA 2g

h S 2 i(−1/2) p
VB = 1 − B2 2g∆h
SA

h S 2 i−1 h S 2 i−1 pA − pB
Qv2 = SB2 VB2 = 2g∆hSB2 1 − B2 = 2SB2 1 − B2
SA SA ρ

La différence de pression aux extrémités du tube de Venturi est proportionnelle au

carré du débit

January 18, 2021 50 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Écoulement d’un
liquide contenu dans un réservoir - Théorème de Torricelli
Considérons un réservoir de section S(z) muni d’un petit orifice à sa base, de
section SB et une ligne de courant partant de la surface au point A et arrivant à
l’orifice au point B

January 18, 2021 51 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Écoulement d’un
liquide contenu dans un réservoir - Théorème de Torricelli
En appliquant le théorème de Bernoulli entre les points A et B :
1 1
pA + ρVA2 + ρgzA = pB + ρVB2 + ρgzB
2 2

Le réservoir de section S(z) est supposé de grandes dimensions de telle sorte

que VA << VB et peut être considérée comme négligeable ( VA ' 0).
zB = 0

VB = 2gz
p

La vitesse d’écoulement est la même que la vitesse de chute libre entre la surface
libre et l’orifice. Elle est indépendante de la nature du liquide.

January 18, 2021 52 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Écoulement d’un
liquide contenu dans un réservoir - Temps de vidage.

_ Le volume dv évacué pendant un intervalle du temps ∆t est: dv = Qv dt.

_ La diminution de volume dans le réservoir est : −S dz la (dz : variation de

hauteur dans le réservoir pendant ∆t).

√
_ Conservation de débit volumique : SB VB dt = −SA dz avec VB = 2gz.

On obtient:
S(z)dz
dt = − √
SB 2gz

January 18, 2021 53 / 74

Application du Théorème de Bernoulli : Écoulement d’un
liquide contenu dans un réservoir - Temps de vidage.

_ Pour une vidange complète, l’intégration entre zA et z0 = 0, mais on ne peut

continuer le calcul que si on connaît l’expression littérale de la fonction S = S(z).
_ Dans le cas d’un réservoir cylindrique ou rectangulaire par exemple S = C te et
nous avons:

T 0
1 h√ izA
Z Z
S S
T = dt = − √ √ dz = √ 2 z
0 SB 2g zA z SB 2g 0
√
zA zA v (t = 0)
= 2S √ = 2S √ =2
SB 2g SB 2gzA Qv (t = 0)

January 18, 2021 54 / 74

Exercice d’application : III-1

Un tube de venturi est disposé sur une conduite d’eau incliné. Les tubes
de liaison au manomètre sont remplis d’eau.

1- Calculer la dénivellation ∆h du manomètre en fonction de V 1, S1,

S2, ρeau et ρm
2- Calculer le débit volumique en prenant ∆h = 90mm, D1 = 200mm et
D2 = 90mm

January 18, 2021 55 / 74

Dynamique des fluides visqueux incompressible

January 18, 2021 56 / 74

Régimes d’écoulement et le nombre de Reynolds :
Expériences de Reynolds (1883): visualisation d’un filet coloré dans un
tube de verre ( écoulement d’un fluide dans une conduite cylindrique
rectiligne):

_ Le filet reste net et régulier, parallèle àl’axe du tube : l’écoulement est

laminaire.
January 18, 2021 57 / 74
Régimes d’écoulement et le nombre de Reynolds :

_ Le filet devient irrégulier, mais ne se rompt pas: l’écoulement est

intermédiaire.

January 18, 2021 58 / 74

Régimes d’écoulement et le nombre de Reynolds :

_ Le filet oscille, vibre, se rompt : l’écoulement est turbulent.

January 18, 2021 59 / 74

Régimes d’écoulement et le nombre de Reynolds :
_ Aspects quantitatifs : le nombre de Reynolds (sans dimension)

_ L’expérience montre qu’on peut séparer les différents régimes

d’écoulement par :

Régime laminaire: Re < 2000

Régime intermédiaire: 2000 < Re < 3000
Régime turbulent: Re > 3000

January 18, 2021 60 / 74

 Exercice d’application : IV-1

Considérons un écoulements de l’eau (20o C , µ = 1, 002.10−3 P.s)

Que vaut la viscosité cinématique?
Quelle doit être le diamètre des conduites et la vitesse du fluide pour que
les écoulements soient laminaires?

Diamètre de la canalisation Vitesse d’écoulement

10mm 0, 2m/s
100mm 0, 02m/s
1m 0, 002m/s
5m 0, 0004 < 1mm/s!...

Ce régime d’écoulement est très rare. Ce n’est que si le fluide est très visqueux.

January 18, 2021 61 / 74

Écoulement de Poiseuille

Considérons un écoulement d’un fluide visqueux et incompressible dans une

conduite cylindrique horizontale de rayon R et de longueur L. On suppose que
l’écoulement est laminaire et la pesanteur est négligée.

January 18, 2021 62 / 74

Écoulement de Poiseuille
Répartition des vitesses à l’intérieur d’une conduite

∆P 2
V (r ) = − (R − r 2 ) (8)
4µL

La vitesse est maximale au centre (r = 0) et a pour valeur

∆P 2
U = V (r = 0) = (R ) (9)
4µL
January 18, 2021 63 / 74
Écoulement de Poiseuille

Calcul du débit volumique

le débit volumique à travers une section droite S est:

R
∆P R
Z Z Z
Qv = VdS = V (r )2πrdr = −2π R 2 − r 2 rdr (10)


0 4µL 0

1 πR 4
Qv = − ( )∆P (11)
L 8µ
C’est la loi de Poiseuille
La vitesse de l’écoulement en fonction de Qv :

8Qv r2
 
V (r ) = 1− 2 (12)
πD 2 R

January 18, 2021 64 / 74

Écoulement de Poiseuille

Vitesse débitante (vitesse moyenne) :

La vitesse débitante est par définition la vitesse moyenne calculée sur la section
droite:
Qv ∆P R 2 U
Vm = = = (13)
S L 8µ 2

January 18, 2021 65 / 74

Pertes de charge
Observations :

Un fluide réel, en mouvement, subit des pertes d’énergie dues aux frottements
sur les parois de la canalisation (pertes de charge linéaires) ou sur les "accidents"
de parcours (pertes de charge singulières).
January 18, 2021 66 / 74
Pertes de charge

Le calcul des pertes de charge repose entièrement sur la détermination du

coefficient λ (sans dimension)

Il dépend de :
_ La viscosité du fluide.
_ La nature de l’écoulement.
_ La géométrie de la conduite.

January 18, 2021 67 / 74

Pertes de charge régulières

Soit un écoulement permanent d’un liquide dans une conduite de diamètre D. La

perte de charge entre deux points séparés d’une longueur L est calculée par la
formule de Darcy-Weisbach :

L Vm2
∆P = λρ (14)
D 2

Pour déterminer le coefficient de perte de charge régulière λ, on fait souvent

appel à des formules empiriques tel que :

_ Si l’écoulement est laminaire, on applique la loi de Poiseuille :

64
λ= (15)
Re

January 18, 2021 68 / 74

Pertes de charge régulières
_ Si l’écoulement est turbulent, on a deux cas :
Turbulent lisse : Re < 105 , on applique la loi de Blasius :

λ = 0, 316.Re −1/4 (16)

Turbulent rugueux : Re > 105 , on a la loi de Blench :

λ = 0, 79. /D (17)

p

Résume : l’expression du coefficient de pertes de charge réguliers dans les deux

cas de régimes d’écoulements:

January 18, 2021 69 / 74

Pertes de charge régulières : Diagramme de Moody

January 18, 2021 70 / 74

Pertes de charge singulières :
Les pertes de charge singulières sont essentiellement dues aux accidents de
canalisation c’est à dire toute modification d’un trajet rectiligne.

ρ V2
∆P = K (18)
2
K dépend uniquement de la singularité.

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Exercice d’application : IV-2

Du pétrole de viscosité µ = 0.11 Pa.s et de densité d = 0.9 circule dans

une conduite de longueur L = 1650m et de diamètre D = 25cm à un
débit volumique Qv = 19.7l/s.
1- Déterminer la viscosité cinématique du pétrole dans le système SI et le
système CGS.
2- Calculer la vitesse de l’écoulement et le débit massique.
3- Calculer le nombre de Reynolds et en déduire la nature de
l’écoulement.
4- Déterminer le coefficient de perte de charge linéaire et calculer la
perte de charge dans la conduite.

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Exercice d’application : IV-3

Un jet d’eau est alimenté à parti d’un réservoir de grandes dimensions

au moyen d’une pompe centrifuge de débit volumique de 2 l/s, à travers
une conduite de longueur 15m et de diamètre intérieur de 3cm. La con-
duite présente un coude de 90o (K = 0.3), µe = 10−3 Pa.s
1- Calculer la vitesse de l’écoulement
2- Calculer le nombre de Reynolds et préciser la nature de l’écoulement.
3- Calculer le coefficient de perte de charge.
4- Calculer la perte de charge totale dans le circuit.

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Exercice d’application : IV-4

Une conduite constituée de deux tronçons de diamètres et de longueurs

différentes transportant une huile de masse volumique ρ = 850kg/m−3 et
de viscosité cinématique ν = 10−5 m2 /s.
_ Calculer la différence de pression entre l’entrée et la sortie de la con-
duite sachant que : L1 = 5m, L2 = 0, 2m, D1 = 20mm, D2 = 5mm,
V1 = 0, 5m/s et K = 0.

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