Website : www.TakiAcademy.

com 2
 Partie cinématique:

1. Déterminer le torseur cinématique, au point A, du panneau (1) dans son

mouvement par rapport au support (0).
2. En déduire le vecteur vitesse du point B de la bielle (2) dans son
mouvement par rapport au support (0) : V B (2 / 0) .
3. Exprimer le torseur cinématique, au point E, de la tige (3) dans son
mouvement par rapport à la. vis (4)-en-fonction de 𝜃 . et du pas réduit dé
l'hélice “p”(en mm/rad).
4. Déterminer le vecteur vitesse du point E de la tige (3) dans son mouvement
par rapport au support (0) :V E (3 / 0) .
5. En déduire une relation entre les paramètres 𝜃 . et 𝜆. .
6. Déterminer le vecteur vitesse du point B de la tige (3) dans son mouvement
par rapport au support (0): V B (3 / 0) en fonction du paramètre 𝜆..
7. Ecrire la condition cinématique au centre B de la liaison pivot entre la bielle

(2) et la tige (3).

Website : www.TakiAcademy.com 3