Sciences Industrielles COLLE_5 LMVIE_CPGE

Engrenage et Cinématique graphique

Exercice 1:
(2 / 0)
1. Déterminer .
(1/ 0)
2. Quelle est la relation qui existe entre ZF, ZE et
ZD.

Exercice N°2 :

On désire déterminer graphiquement la vitesse V ( B  2T / 2C ) de sortie de la tige du vérin 2 permettant

d’obtenir la vitesse imposée V ( D  3/ 0) du point D du bras de poussée par rapport au bâti 0.

La vitesse V ( D  3/ 0) de module 0.1m/s, est tracée sur la figure ci-dessous.

1. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse V ( A1/ 0) .

2. Déterminer alors le centre instantané de rotation I30 dans le mouvement de 3/0.
3. Déterminer entièrement le vecteur vitesse V ( B 3/ 0) .
4. Par composition des vecteurs vitesses au point B, déterminer entièrement les vecteurs vitesses :
V ( B  2T / 2C ) et V ( B  2C / 0) .

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