DDS-Mécanique : SNRV 5.

16

TP/contrôle : Simulation numérique de

la suspension d’une automobile

La suspension d’une automobile est habituellement assurée par quatre systèmes identiques
indépendants montés entre le châssis du véhicule et chaque arbre de roue.
Ses fonctions principales sont :
– permettre aux roues de suivre les inégalités du sol sans communiquer au châssis des
efforts trop importants
– assurer le maintien du contact des roues avec le sol
Les principaux ´éléments constitutifs d’une suspension sont indiqués sur la figure 1 :
– le pneu (1) avec son amortisseur (caoutchouc)
– le ressort (2)
– l’amortisseur (3)
– le siège (4) avec son amortisseur (mousse)

Modèle de suspension simplifié :

Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée m reposant sur un
système ressort-amortisseur (Figure 1). L'automobile se déplace à vitesse constante v=70 km/h sur
une route dont la rugosité est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route.
Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les piles sont distantes
de b (m) (Figure 2). Le fluage à long terme du pont a provoqué une déflexion de a (cm) en milieu de
chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par une sinusoïde d'amplitude a (cm) et la
masse de l’automobile en charge est de 800 kg, la raideur de son système de suspension est de

1
 DDS-Mécanique : SNRV 5.16
k=60000 N/m et son coefficient d’amortissement visqueux c est tel que le facteur d'amortissement
du système vaut 40 %.

Binôme 1 2 3 4
a (cm) 15 12 10 8
b (m) 35 30 20 18

A- Analyse théorique: (8 points)

En vous appuyant sur la théorie des vibrations mécaniques (polycopié du cours et TD R 4.01) :
1. Déterminer en fonction de r, l’équation de la sinusoïde.
2. En déduire dans un référentiel fixe par rapport à la masse le déplacement vertical du
centre A de la roue : xA(t).
3. Retrouver l’équation du mouvement de la masse.
4. Déterminer l’amplitude du mouvement du véhicule.
5. Déterminer la vitesse du véhicule conduisant à une résonance pour le déplacement
vertical du véhicule.

B- Simulation numérique du mouvement

A l’aide de l’outil de modélisation et de simulation ANSYS : (10 points)

1. Dessiner une forme cylindrique en acier (ρ=7800 kg/m3) pour une masse de 800 Kg.
2. Dessiner les éléments de suspension représentant la roue
3. Dessiner le socle représentant le bâti fixe.
4. Sélectionner la liaison entre le bâti et la masse (ressort de raideur k et d’amortissement c).
5. Réaliser la simulation du mouvement de l’automobile.
6. Comparer le résultat de la simulation pour l’amplitude du mouvement de la masse avec celui
trouvé dans la partie théorique.
7. Refaire la simulation pour le mouvement du véhicule sur un sol plat avec : (6 points)

- Une bosse de forme sinusoïdale (binôme 1)

a
b

- Un creux de forme sinusoïdale (binôme 2)

b

2
 DDS-Mécanique : SNRV 5.16

- Une bosse de forme linéaire (binôme 3)

8. Déterminer et tracer la position du centre de gravité du véhicule en fonction de la distance

parcourue.
9. Analyser les résultats.
9. Commenter.
10.Conclusion.

(Fournir sur Ecampus les fichiers de la simulation.)

Illustration animée : Cliquer sur le lien

https://phyanim.sciences.univ-
nantes.fr/Meca/Oscillateurs/suspension.php#:~:text=L%27%C3%A9quation%20du%20mouvement
%20s,rapport%20%C3%A0%20l%27%C3%A9quilibre).

Livrable sur Ecampus:

- Compte-rendu : binôme1-binôm2.pdf
- Fihiers de simulation :
1. binôme1-binôm2.wbpj
2. Répertoire : binôme1-binôm2_files

3
 DDS-Mécanique : SNRV 5.16

Figure 1

Figure 2