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INSTITUT UNIVERSITAIRE Département GENIE INDUSTRIEL ET MAINTENANCE

DE TECHNOLOGIE 23 juin 2003 - D. Le Berre
DE LORIENT

CONTROLE D'AUTOMATIQUE (RATTRAPAGE)

2ème année - Durée 2 h

Aucun document n'est autorisé sauf l’abaque de Black et les courbes normalisées utilisées en cours et TD

REGULATION DE PRESSION

Un réacteur chimique industriel devant fonctionner dans des conditions de température et de pression
parfaitement maitrisées est équipé d'un dispositif de commande de pression dont la fonction de transfert en boucle
ouverte est donnée par la relation suivante :

(Pa/s/V)

1 - ETUDE DE LA F.T.B.O. EN REGIME SINUSOÏDAL

1.1 - Montrer que la fonction de transfert en boucle ouverte peut se mettre sous la forme
normalisée :

Calculer K, et a.

1.2 - Tracer le diagramme asymptotique de Bode de .

2 - CORRECTION PROPORTIONNELLE

Un régulateur industriel configuré en mode proportionnel est chargé d'asservir la pression S(t) à la consigne
E(t). Nous supposerons que le rôle de ce composant se limite au conditionnement du capteur de pression, à
l'élaboration du signal d'erreur et à son amplification par un gain A réglable.

kc = 10-5 V/Pa
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2.1 - En utilisant l'abaque de Black et les courbes normalisées fournies en annexe, déterminer la valeur du
gain A assurant une réponse stable en boucle fermée. On impose une marge de phase supérieure ou égale à 60°
et une marge de gain supérieure ou égale à 20 dB.

2.2 - Déduire la fréquence de coupure à -3 dB.

2.3 - Calculer la pression en régime établi lorsque l'entrée reçoit un échelon de consigne d'amplitude E0 =
5V.

3 - CORRECTION PROPORTIONNELLE-INTEGRALE

3.1 - Pour le gain A calculé précédemment, déterminer la constante de temps d'un correcteur intégral
assurant une réponse stable en boucle fermée et respectant une marge de phase au moins égale à 55°.

3.2 – Quelle est la nouvelle marge de gain ?

3.3 - Discuter de l'intérêt que peut présenter une correction proportionnelle-intégrale pour un tel dispositif.

4 - REGLAGE DU CORRECTEUR

Le correcteur P-I est réalisé par une structure électronique à amplificateur opérationnel dans laquelle les
composants R2 et C sont laissés au choix du technicien régleur.

4.1 - En supposant l'amplificateur opérationnel idéal, calculer la fonction de transfert en

fonction des composants R1, R2 et C.

4.2 - Déterminer les valeurs des composants R2 et C permettant de réaliser le correcteur P-I déterminé
précédemment.

4.3 - Quelles sont les contraintes technologiques à respecter lors du choix de ces composants ?