Transfert de Chaleur La Conduction

ENSAM-MEKNES / Cours de transfert de chaleur/ Pr. A. AL MERS/ almers_a@hotmail.
com
Première Partie : La conduction
Pr. AL MERS Ahmed
1
ENSAM-MEKNES / Cours de transfert de chaleur/ Pr. A. AL MERS/ almers_a@hotmail.com
Cours de transfert de chaleur
Introduction
1. Objet de la science appelée « transfert de chaleur »

Le transfert de chaleur est la science dont le but est de prédire le transfert d’énergie qui
s’établit entre deux corps de températures différentes.
La thermodynamique appelle ce transfert d’énergie « chaleur ». Le transfert de chaleur

s’effectue donc sous l’effet d’un gradient de température. Cette dernière joue le même rôle
que le potentiel électrique vis-à-vis d’un déplacement de charges électriques (courant
électrique).
Le transfert de chaleur vise non seulement à expliquer comment la chaleur est transmise, mais
encore à prévoir à quelle vitesse cette transmission se fera dans des conditions données. Ce
dernier aspect souligne la différence entre la transmission de chaleur et la thermodynamique.
Celle-ci étudie essentiellement les systèmes en équilibre et permet de déterminer la quantité
d’énergie nécessaire pour faire passer un système d’un état à un autre, mais elle ne permet pas
de prévoir à quelle vitesse ce passage se fera (cinétique).
2. les modes de transfert de chaleur

Fondamentalement, le transfert de la chaleur s’exerce suivant trois modes :
- la conduction
- le rayonnement
- la convection
Nous verrons par la suite que le troisième mode, la convection, n’est qu’un cas particulier de
la conduction thermique (premier mode).
L’énergie calorifique se traduit, à l’échelle microscopique, par les mouvements d’agitation ou

de vibration des molécules et des électrons libres. La température est une mesure
macroscopique de l’amplitude de ces mouvements. Cette énergie d’agitation ou de vibration
peut se transmettre :
a) par conduction : il s’agit d’une transmission de proche en proche, de molécule à

molécule, par chocs successives. Ce mode exige un support matériel (solide, liquide
ou gaz) et inversement, dans un support matériel au sein duquel existe un gradient de
température, on aura un transfert de chaleur par conduction.
b) Par rayonnement : contrairement au précédent, ce mode n’exige pas de support
matériel et peut s’exercer dans le vide. La transmission se fait par l’intermédiaire
d’une onde électromagnétique.
Une molécule en mouvement d’agitation thermique peut émettre (et absorber) des
ondes EM (ou photons) : c’est le cas des solides, des liquides et certains gaz (H20,
CO2,…)
2
c) Par convection : la convection est un phénomène de conduction de chaleur se

produisant au sein des d’un fluide en mouvement macroscopique. Au phénomène de
transfert de chaleur par chocs entre molécules (conduction), s’ajoute le déplacement
d’énergie calorifique par les molécules se déplaçant suivant le champ des vitesses.
Cependant, suivant les causes du mouvement du fluide, on peut distinguer d’une
manière fondamentale et assez académique trois types de convection thermique ;
forcée, naturelle et mixte.
- dans le cas de la convection forcée, la cause du mouvement n’a rien à voir avec le
phénomène thermique, ce qui revient à dire que le mouvement du fluide est
indépendant du gradient de température. La mise en mouvement du fluide est donc
due à une pompe, un ventilateur,…
- dans le cas de la convection naturelle, la cause du mouvement est due aux gradients de
température. le fluide se met en mouvement sous l’effet des différences de masse
volumique résultant des gradients de température.
- Lorsque le mouvement du fluide est dû à la superposition des deux phénomènes
précédents, en parle de la convection mixte.
3. Procédure adoptée dans le présent cours.

Ce cours étudiera successivement et séparément chacun des modes de transmission de chaleur
définis précédemment.
Premier partie – la conduction thermique

Deuxième partie – le rayonnement thermique
Troisième partie – la convection
3
Chapitre I
Equations fondamentales de la conduction thermique
1. Introduction
La conduction pure est un mécanisme de transfert de chaleur se produisant nécessairement
dans un milieu matériel au repos. La chaleur se propage par transmission de l’énergie
d’agitation ou de vibration de molécule à molécule ; dans le cas des métaux, les électrons
libres y participent également.
La théorie mathématique de la conduction ne s’occupe pas de la structure moléculaire de la

matière, mais considère plutôt la matière comme un milieu continu et étudie les phénomènes
macroscopiquement.
2. Loi de Fourier
Dans un solide (ou fluide au repos), le champ de température T peut être représenté par une
équation de la forme
T  F ( x, y , z , t )
En fonction des cordonnées de l’espace x, y, z et du temps t. la température T est donc une

grandeur scalaire.
T2
T1

dσ n
M
α
d 
p
dS
4
Considérons un solide à température non uniforme, à un instant quelconque t on peut tracer

dans ce solide un réseau de surfaces isothermes, qui sont les lieux des points qui ont la même
température. Plaçons-nous en un point M d’une surface isotherme et délimitons autour de ce
point une aire ds sur la surface isotherme. Sous l’effet de différence de température, il
s’écoule à travers ds un flux de chaleur dϕ. La densité de flux de chaleur au travers de la

surface ds caractérisée par la normale n est donnée par le rapport
d
 n  lim
ds  0 ds
w / m 2
La loi de Fourier permet de calculer  n . Cette loi est en réalité un postulat, apparemment
logique et en accord avec le second principe de la thermodynamique. Elle exprime que la

densité de flux  n est proportionnelle à la dérivée de la température suivant n :
T
 n  
n
Le coefficient de proportionnalité  est appelé coefficient de conductivité thermique et est

une fonction d’état du matériau.
Pour un matériau isotrope c’est un scalaire. Pour un matériau anisotrope tel que le bois, les
cristaux, etc…, c’est un tenseur.
Le signe – tient compte du fait qu’on vertu du second principe, la chaleur s’écoule vers les
températures décroissantes.

Considérons une surface élémentaire dσ centrée au point M, de normale p faisant un angle

 avec n , ayant une projection ds sur la surface isotherme. Le flux de chaleur élémentaire
d est le même qu’au travers de la surface ds. La densité de flux de chaleur au travers de dσ
vaut donc :
d
  lim ; ds  d cos 
d  0 d
d
  cos    n cos 
ds
dT T
   cos   
dn p
On peut donc considérer qu’il existe en tout point un vecteur densité de flux de chaleur
orienté comme le gradient de température en ce point et donné par loi de Fourier:
 
   . T

La densité de flux de chaleur au travers d’une surface quelconque de normale orientée n est

donnée par la projection de  sur cette normale, ou par le produit scalaire :
 
  . n   T . I n  

5

Les lignes tangentes en tout point au vecteur  sont les lignes de flux thermique. Les lignes
de flux s’appuyant sur un contour fermé tracé dans le solide constituent un tube de flux. Les
parois latérales d’un tube de flux ne privent être traversé par aucun flux.
3. le coefficient de conductivité thermique 

Ce coefficient a été défini par la loi de Fourier : dans le système internationale S.I. il
s’exprime en W/m°C. Il dépend de la nature physique (état cristallin d’agrégation,…),
chimique de la matière, de sa température et de sa pression.
Les gaz sont les plus mauvais conducteur de chaleur parce que celle-ci ne peut se transmettre
que par chocs entre les molécules ;  est de l’ordre de 10-2 W/m°C.
Dans les liquides non métalliques et les solides mauvais conducteurs d’électricité, le transfert
de chaleur par conduction consiste en un échange d’énergie de vibration des molécules : 
est de l’ordre de 1W/m°C. L’eau est parmi les liquides non métalliques où la conductivité
thermique la plus élevée (0.5 W/m°C).
Les métaux purs sont les meilleurs conducteurs de la chaleur.  varie de quelque dizaines à
quelques centaines de W/m°C.
Dans le cas des alliages, on peut dire qu’on général l’adition d’éléments d’alliage fait
diminuer  et suivant une loi loin d’être linéaire.
4. Loi de FOURIER- KIRCHHOF


La loi de Fourier ne permet que de trouver le vecteur densité de flux de chaleur  en tout
point d’un champ de température connu.
La loi de FOURIER-KIRCHHOFF va permettre de trouver la température en tout point du

champ à partir des sollicitations thermique du solide.
Soit un volume V pris dans un solide où existe un champs de température.

Les flux de chaleur fournis à ce volume sont égaux à l’accroissement de l’énergie interne de
ce volume par unité de temps. Ce dernier vaut :

n

 
n' S
V
6
U T
   c dV
t V t
Où U représente l’énergie interne du volume V, ρ la densité (kg/m3) et c la chaleur massique
(J/Kg°C).
Le flux de chaleur entrant par unité de temps par conduction à travers la frontière du volume
V vaut :
 S
n ds '

Où n ' représente la normale à la surface S délimitant V orienté vers l’intérieure.
Le volume lui-même peut être le siège d’un dégagement de chaleur, par exemple, à cause du
passage d’un courant électrique, ou sous l’éffet de l’irradiation par un flux de neutrons
(réacteur nucléaire), etc…Soit q le flux de chaleur généré par unité de volume (q en W/m3).
L’apport pour le volume V vaut :
 V
q dV
On a donc en vertu du premier principe de la thermodynamique :
T
 S
 n ' ds   q dV    c
V V t
dV

Le premier terme peut s’écrire en faisant intervenir la normale n orienté vers l’extérieur :
 
 S
n ds   n ds   n . ds
'
S S
et en appliquant le théorème de divergence (OSTROGRADSKY) :

  div  dV
V
L’équation précédente devient :

 T  

V
 c
 t
 div   q  dV  0 .

Comme elle est valable pour n’importe quel volume V, on a en tout point :
T 
c  div  q
t
7

En utilisant la loi de Fourier pour exprimer  , on a en remplaçant, l’expression de la loi de
FOURIER-KIRCHHOFF :
c
T
t


 div  T  q . 
Si on peut admettre que  ne varie pas dans l’espace et indépendante du temps, on a :
On défini souvent le coefficient de diffusivité thermique a par :

a
c
m2 s
d’où : T
 a T  q
t
où T est le laplacien de la température. Dans un repère cartésien on a :
 2T  2T  2T
T   
 x2  y2  z 2
En l’absence de source de chaleur interne et en régime permanent, l’équation se réduit à :
T  0
Dans ce cas le champ de température est le laplacien.
Toute la théorie mathématique de la conduction consiste à trouver une solution :
T  f ( x, y , z , t )
Comme cette équation contient des dérivées partielles en x, y, z, t, on peut prévoir qu’elle ne
sera soluble analytiquement que dans des cas relativement simples.
5. Conditions initiales et aux limites

Il faut aussi remarquer que cette équation admet une infinité de solution, pour cela il faut que
le problème soit bien posé physiquement. Il faut donc imposer les conditions initiales et aux
limites (théorème de l’unicité de DIRICHLET).
1- La condition initiale (C.I.), qui consiste à fixer le champ de température en tout point
du solide à un instant donné t0.
2- Les conditions aux limites (C.L.), qui consistent à exprimer mathématiquement ce qui
se passe en tout point de la surface extérieure délimitant le solide.
8
Elles sont généralement de des types suivants :
a) la température est imposée sur toute ou une partie de la surface extérieure du solide
(condition de type DIRICHLET),

b) la densité de flux de chaleur  est imposée sur toute ou une partie de la surface
extérieure du solide (condition de NEUMAN). On exprime la continuité de la densité
de flux de chaleur par :
T
 n  
n S
c) La surface est en contact avec un fluide à la température Tf et échange avec ce fluide

de la chaleur suivant un coefficient de transfert convectif h en tout point de la surface
où cette condition est réalisée (condition de type FOURIER).
S
 Tf

T
  h T  T f S
n S
d- le solide est contact avec un autre solide suivant une surface donnée. On exprime la
continuité de la densité de flux de chaleur :
Solide 1 : λ1 S Solide 2 : λ2
2
 
 n1   n2
Ou
T1 T2
 1  2
n1 S
n2 S
Dans le chapitre suivant nous allons donner quelques exemples parmi les plus utiles de
résolution de l’équation de FOURIER- KIRCHHOF.
9
Chapitre II
La conduction en régime stationnaire
1. Notion de champ de température stationnaire sans régénération

interne
En régime permanent ( T  0 ) et si il n’ y a pas de régénération interne de chaleur ( q  0 ),

t
l’équation de chaleur (loi de FOURIER- KIRCHHOF) peut s’écrire en supposons que 
constante sous la forme :
T  0
C’est l’équation de Laplace, à laquelle il faut ajouter les conditions aux limites relatives au
problème étudié.
2. Cas unidirectionnel : la plaque et le cylindre infinis

a) Plaque plane infinie :
Soit une plaque plane infinie d’épaisseur e, d’un matériau homogène de conductivité
thermique  .
T1 T2
0 e x
On impose les température T1 et T2 sur les face x  O et x  e .

En régime permanent, l’équation de chaleur pour cette plaque s’écrit sous la forme :
 2T
0
 x2
d’où : T x   c1 x  c2
Le profile de température est donc linéaire. En tenant compte des C.L. :
10
x  0 en T  T1
x  e en T  T2 , on trouve
T  T1 x

T2  T2 e
La densité de flux de chaleur se conserve pour tout x en régime permanent et vaut :
T
  x   
x

d’où :  T1  T2 
e
Pour une plaque finie de surface S, isolé sur les bords, on a un flux de chaleur :
S
 T1  T2 
e
Ces deux dernières expressions peuvent être écrites sous la forme :
T1  T2 T  T2
 et   1
e eS
 
U
et comparons à la loi d’OHM : I
R
 e
T1 T2
 e S
T1 T2
On voit que par analogie que tout se passe comme si la densité de flux de chaleur  , sous
l’action de la différence de température (de potentiel) T1  T2  doit traverser une résistance
thermique e  .
e
R p  est la résistance thermique par unité de surface de plaque. Pour une plaque de surface

S, le flux de chaleur totale  rencontre une résistance thermique e s .
b) Tube infini
Soit un tube infini homogène, limité par deux surfaces cylindriques coaxiales de rayons r1 et
r2. Supposons qu’on impose les températures T1 et T2 sur ces deux surfaces.
Les lignes de flux sont radiales et la température ne dépend que de la direction radiale r.
11
r1 r2
T1
T2
L’équation de la chaleur en cordonnées cylindriques se réduit à :
 2T 1 T
 0
 r2 r  r
ou
  T 
r 0
 r   r 
Après intégration : T r   c1 ln r  c2
c1 et c2 se déterminent facilement par les C.L. :
T  T1 en r  r1
T  T2 en r  r2
d’où :
T  T1 ln r r1 

T2  T1 ln r2 r1 
Le flux de chaleur pour un tube de longueur L unitaire vaut :
 T  T
L1      . S   2  r .1
  r  r
2  T1  T2 
L1 
ln r2 r1
On remarque que pour un problème cylindrique, c’est le flux total  qui se conserve lorsque r
varie. Cependant, la densité de flux  n’est pas conservative, il dépend de r.
12
La résistance thermique par unité de longueur de tube vaut donc :
1 r2
RL1  ln
2  r1
Par extension, dans le cas de plusieurs cylindres coaxiaux r1, r2, r3, de matériaux différents de
conductivité thermique 1 , 2 , 3 ,…, dont les parois extrêmes sont maintenues à T1 et T2,
on a :
2  T1  T2 
L1 
1 r
  ln ir1
i i
3. Les ailettes
a) Flux échangé par une ailette droite
On rencontre fréquement le cas pratique d’un corps cylindrique de forme allongée, tige ou
plaque, est fixé sur une surface maintenue à une température T1 et échange sur toute sa
surface extérieure avec un fluide à la température Tf.
Le cas le plus fréquent se présente lorsqu’on désire acroître le flux de chaleur échangé entre
une surface à T1 appelée surface primaire et un fluide à Tf en augmentant la surface d’échange
effective par fixation sur la surface initiale de corps de forme allongé, appelés ailettes.
Nous supposons donc en général avoir affaire à un corps cylindrique de forme allongée (les
dimensions transversales sont beaucoup plus petites devant la longueur). La section droite a
une aire S et présente un périmètre P de contact avec le fluide.
l
  h T  T f 
1 S
X
T1
x dx
Tf
Si l’ailette est de forme très allongée, les gradients de température transversales sont
négligeables devant les gradients longitudinales ; les lignes de flux sont pratiquement
parallèles à l’axe des x. Nous supposons donc que la température ne dépend que de la
direction x. Le problème est donc monodimensionnel : T  f x, t 
13
Toute fois, il faut tenir compte du fait que la chaleur conduite le long de l’ailette est perdue
par convection avec le fluide ambiant.
14
Pour établir l’équation décrivant le transfert de chaleur dans l’ailette on peut effectuer le bilan
d’énergie pour une tranche d’ailette d’épaisseur dx.

h P dx T  T f 
dT dT
 
dx x
dx x  dx
x dx
Ce bilan d’énergie s’écrit :
S  h P dx T  T f   0
dT dT
 S 
dx x dx x  dx
Ce qui conduit à l’équation :
 2T h P
 T  T f   0
x 2  S
En posant :   T  T f
L’équation précédente devient :
 2 h P
  0
x 2  S
Celle-ci a une solution de la forme :
  c1e mx  c2 e  mx
hP
avec : m
S
Les C.L. permettent d’obtenir c1 et c2 :
a) En x  0 ,   T1  T f  1 ce qui donne
1  c1  c2
15
b) En x  l , le gradient de température est dû au flux transmis par le bout de l’ailette. Ce

dernier s’écrit :
d
 h  X l
dx X l
Ce flux est extrêmement faible vis-à-vis du flux total transmis par l’ailette et on peut le
négliger, d’où :
d
0 ou 0  c1meml  c2 me ml
dx X l
De ces conditions aux limites on tire les valeurs de c1 et c2 que l’on remplace dans la solution
générale, d’où :
 e m l  x   e  m l  x  Cosh m l  x 
 
1 e ml  e ml Cosh ml 
La température à l’extrémité de l’ailette est donnée par :
1
l 
Cosh ml 
Le flux de chaleur  transmis au fluide sur toute la surface de l’ailette est celui sortant par le
pied de l’ailette (x=0) :
d
 L   S   S 1 m Tgh ml   h P  S 1 Tgh ml 
dx X 0
b) Efficacité d’une ailette
L’utilisation la plus fréquente des ailettes consiste à réduire la résistance thermique entre une
surface (dite primaire) et un fluide en contact avec cette surface par addition d’une surface
secondaire. La réduction de cette résistance permet soit, d’accroître le flux échangé dans les
phénomènes à T imposé (échangeur de chaleur), soit de réduire l’échauffement dans le cas
d’un flux imposé (crayon de combustible nucléaire, microprocesseur, résistance
électrique,…).
Des ailettes droites peuvent aussi être fixées sur des surfaces primaires cylindriques.
On peut définir l’efficacité d’une ailette  par :
L

 
16
L : Flux de chaleur réel passant par l’ailette

  : Flux de chaleur qui passerait par l’ailette si le matériau qui la constitue avait un
coefficient de conductivité thermique infini.
T1
1
Surface secondaire
Surface primaire
Le dominateur correspondrait en effet à une ailette à température uniforme T 1, dont tous les
éléments de surface fourniraient une densité de flux uniforme h 1 .
On a :
   h 1 P l
On obtient :
Tgh ml 

ml
L’efficacité d’une ailette droite ne dépend donc que du produit ml  .
c) Les ailettes circulaires
Cette ailette, qui a le plus souvent la forme d'un disque de rayons r1 et r2 et d'épaisseur b, se
place sur des tubes, normalement à l'axe de ces tubes.
La mise en équation du problème est identique à celle utilisée pour l'ailette droite, excepté
qu'il faut ici utiliser des coordonnées cylindriques. L'équation de Fourier-Kirchhoff se réduit
à:
 2 1 T
  m 2  0
r 2
r r
17
2h
Avec : m
b
On peut démontrer que l'efficacité de ce type d'ailette peut se mettre sous la forme:
 r 
  f  m r2  r1 , 2 
 r1 
Cette fonction est portée sur le graphique. Le cas de l'ailette droite correspond au cas
r
particulier 2  1 .
r1
18
4. Conduction stationnaire, avec régénération interne de chaleur
De la chaleur peut être dégagée (ou absorbée) au sein du solide par effet Joule (cas des
conducteurs électriques), par réaction nucléaire (cas de barreaux de réacteur nucléaire), par
réaction chimique, par condensation ou évaporation au sein d'un corps poreux.
Dans le cas particulier du régime permanent, l'équation de chaleur se réduit à:
q
 2T  0

q étant le flux de chaleur généré par unité de volume (en W/m3).
Considérons, à titre d'exemple, le cas de la symétrie de révolution. Un corps cylindrique infini

(fil, barreau) de rayon R est le siège d'un dégagement interne de chaleur q par unité de
volume. La C.L. maintient la surface extérieure du cylindre à T0.
L'écoulement de chaleur est purement radial. Compte tenu de la symétrie de révolution,

l'équation précédente se réduit à:
 T 1 T q
2
  0
r2 r r 
Qui peut s'écrire:

d  dT  qr
 r   
dr dr 
T
Par raison de symétrie en r  0 nous avons 0
r
Une première intégration donne:
dT qr 2
r   C1
dr 2
La constante C1 vaut nécessairement 0:
dT qr
D'où: 
dr 2
Une seconde intégration donne :
qr 2
T   C2
4
C2 étant déterminé par la C.L. T  T0 en rR
19
D'où
T  T0 
q
4

R2  r 2 
Le profile de température est donc parabolique avec un maximum sur l'axe du barreau.
Tmax
T0
0 r
20
Chapitre III
Solide Isotherme dont la température varie au cours
du temps: inertie thermique
Nous étudierons dans ce chapitre l'évolution dans le temps des températures au sein de solides
soumis extérieurement à des variations dans le temps des conditions aux limites.
1. Constante de temps
Nous allons d'abord étudier un cas très particulier: celui des solides ayant un coefficient 
suffisamment grand pour qu'on puisse y négliger les gradients de température, c'est-à-dire
supposer que le solide est à température uniforme, liée directement à la variation de
température se produisant à la limite du solide. C'est habituellement le cas de corps métallique
de petites dimensions.
Considérons un solide satisfaisant les conditions ci-dessus, uniformément à T0 à l'instant

initial 0 est plongé à cette instant dans un fluide à Tf.
Soient V le volume de ce solide, S sa surface extérieure et h le coefficient de transfert

convectif entre le solide et le fluide.
Un bilan thermique, exprimant que le flux transmis à travers la surface du solide, sert à
modifier son énergie interne, donne:
T
 cV  h S T f  T 

S
V
T()
Tf
 = h (Tf -T)
La C.I. donne T = T0 pour  = 0
21
Considérons la variable auxiliaire  = T-Tf
L'équation précédente devient:
 hS
 d
  cV
Avec la C.I.    0  T0  T f à  0
Après intégration, on obtient:
hS
 
  cV
e
0
L’évolution de la température du solide au cours du temps est donc une exponentielle

décroissante. Si on appelle constante du temps
 cV
c 
hS
l’équation s’écrit :


 C
e
0
Tf
63,2 %
T0
0 τc=RC τ
1
Si on pose : R et C   c V
hS
22
L’expression de la constante de temps devient :  c  RC
L’équation précédente prend ainsi la forme de l’équation de décharge d’un condensateur

électrique dans une résistance pure.
Le solide se comporte comme une capacité thermique C   c V que l’on charge (si T>Tf on
parle de la décharge) sous une déférence de potentiel  0 à travers une résistance R  1 h S .
2. Utilisation de la notion de transmittance pour l’étude des

phénomènes périodiques.
Nous avons raisonné sur une variation brusque θ0 de la température extérieure fixant la
condition aux limites ; cette variation de température est appelée « échelon ». En fait,
l’équation précédente est beaucoup plus générale, puisqu’elle est valable quelque soit la
variation de Tf. une expression plus générale peut être obtenue à l’aide de la transformée de
LAPLACE appliquée à l’équation précédente.
C P T  
1
R
 
T f  T  
T  1
T 
f

1  pRC
p étant la variable opérationnelle de LAPLACE.
Cette dernière expression, qui est un rapport de deux transformées de LAPALACE est
appelée transmittance isomorphe. Cette notion est fondamentale en automatique.
 
Pour une variation quelconque de Tf, il faut exprimer la transformée de LAPLACE T f , d’où
on tire T  . Il suffit alors de repasser à l’originale pour trouver l’évolution de t (en tenant
compte alors de la condition initiale, ce que l’on ne fait pas dans l’écriture de la
transmittance).
Le théorème de la limite peut également être appliqué.
23
Ainsi pour une variation linéaire de Tf à partir de l’instant   0 (fonction rampe), on a :
T f  T0  B pour   0 , T f   B
, d’où T   B
.
p 2
p 1  pRC  2
En recherchant l’originale, on trouve, compte tenu de la C.I. :
   
T  T0  B  RCB 1  exp   
  RC 
De même :
 
 
lim T  T f  lim p T   T f
p 0
     BRC
Erreur de régime appelée « erreur de traînage ».
Un certain nombre de systèmes thermique, tels que appareils de mesure de température,

résistances chauffantes, … peuvent être assimilés à des systèmes à température quasi-
uniforme. Comme de tels systèmes sont fréquents dans les chaînes de régulation, leur
comportement transitoire est très important. En servomécanismes, on peut caractériser
complètement un système par sa transmittance. Dans plusieurs cas il suffit pour l’étude d’une
chaîne de régulation de raisonner sur la transmittance, sans devoir nécessairement repasser à
l’originale, comme nous l’avons fait ci-dessus.
Le cas de l’appareil de mesure de température est de loin le plus important, surtout dans la
réalisation de boucles de régulation de température. En effet, dans ce cas, c’est lappareil de
mesure qui détecte la température à maintenir constante et qui agit sur l’élément de
commande suivant la température de consigne. On conçoit physiquement que, pour que la
régulation soit bonne, il faut que l’appareil de mesure puisse « suivre » aussi rapidement que
possible les variations de température de l’élément à régler. Une mesure instantanée n’est pas
possible car il existe toujours une constante de temps  c  RC . Cette constante de temps doit
être aussi faible que possible, en égard aux autres éléments intervenant dans la boucle, d’où
l’intérêt d’appareils de mesure de faible capacité thermique et représentant des coefficients de
transmissions K élevés.
24
Chapitre IV
Conduction en régime transitoire dans les solides non-

isothermes
1. Equation générale
S’il n’y a pas de source interne de chaleur (q = 0), l’équation de Fourier-Kirchhoff se réduit
à:
T
 a.T
t
Qui doit être complétée par la condition initiale et les conditions aux limites.
Il s’agit d’une équation de propagation de type parabolique,
Les problèmes monodimensionnels (plaque plane, cylindre, …) sont les seuls accessibles à
une solution analytique. Il en est de même de certains problèmes tridimensionnels, présentant
un degré de symétrie élevé dans la géométrie et la sollicitation thermique (C.L.).
Dans le cas général, et dans beaucoup de cas pratiques, le recours aux solutions numérique et
indispensable.
2. problèmes monodimensionnels
Considérons une plaque d’épaisseur 2l, supposée de surface infinie, soumise à des variations
dans le temps de C.L.
Tf h h Tf
0 l
x
25
L’équation du champ est :

T  2T
a
t  x2
L’axe Ox étant placé normalement à la plaque comme c’est indiqué sur la figure.
Envisageons le cas particulier suivant de condition aux limites : le solide est initialement
uniformément à T0 . A l’instant t  0 , on le plonge dans un fluide à T f , avec lequel ses deux
faces échangent de la chaleur suivant un coefficient de transfert convectif h .
Quelle est l’évolution de la température dans le solide pour cette sollicitation ‘’échelon’’ ?
Par raison de symétrie le flux de chaleur traversant le plan médian n’est traversé par aucun
flux.
Pour ce problème, le système d’équations s’écrit sous la forme suivante :
T  2T
a 0 , 0 xl
t  x2
T ( x,0)  T0 , t0
T
0 , x0
x

T
x x  l

 h T ( L, t )  T f  , xl
Pour la simplicité de présentation et d’interprétation, il est plus commode d’écrire ce système

d’équation sous la forme adimensionnelle, on peut donc introduire les variables
adimensionnelles suivantes :
T  Tf x ta
 ; x ;t 2
T0  T f l l
Le système sous forme adimensionnelle s’écrit donc sous la forme :
  2
  0 , 0  x 1 (1)
t  x 2
 x ,0  1 (2)

0 (3)
x x  0

  Bi  1, t  (4)
x x 1
hl
Bi étant le nombre adimensionnel de Biot Bi 

26
Le temps t est remplacé par la variable t , c’est une variable sans dimension appelée nombre
at
de Fourier Fo  t  2 .
l
Méthode de séparation de variables
La méthode consiste à élaborer une solution répondant successivement aux quatre conditions
ci-dessus ; si on y parvient, en vertu de l’unicité de la solution, c’est donc la solution
cherchée.
On essaye tout d’abord de mettre la solution sous la forme :
 x , t   F t . G x 
Où les variables sont séparées (méthode de factorisation).
En remplaçant dans l’équation (1), on obtient :
F t   G x 
G x   F t 
t  x2
F ' G''
Où encore :  
F G
Cette égalité n’est possible que si les deux membres sont égales à une constante indépendante
de t et x . Apollons cette constante 
Le choix de la constante  dépend du phénomène thermique traité :
- Pour les processus thermiques dont la distribution de température tendent vers une
température uniforme finie lorsque le temps tend vers l’infini,  doit être une
constante réelle négative. On écrit    2  0 .
- Pour les phénomènes périodiques dépendant du temps,  est un nombre imaginaire,
on prend   i . Dans ce cas la résolution se fait dans le plan complexe et on retient la
partie réelle de la solution.
Dans notre cas, il s’agit d’un problème qui tend vers un état d’équilibre. On obtient une
solution particulière de la forme :
F t . Gx    A cos  x  B sin  x  e  

2
t
La solution générale  N x , t  étant la somme de toutes les solutions particulières :
 N N
 N x , t    Fi t . Gi x     Ai cos i x  Bi sin i x  e  
2
i t
i 1 i 1
Les constantes Ai , Bi , i sont à déterminer en utilisant les conditions aux limites et initiales.
27
- La condition aux limites (3) en x  0 donne : Bi=0

- La condition aux limites (4) en x  1 donne :
i tgi  Biot
Les i sont donc solution de l’équation transcendante i tgi  Biot
tg  Bi/ 
0 1 2 3….. 
- Détermination des Ai
La condition initiale (2) donne :


 N x ,0   Ai cos i x  1
i 1
On multiplie scalairement les deux membres de cette équation par les ( cos  j x )
On obtient :

  Ai cos i x , cos  j x    1, cos  j x 
i 1
Où  u, v    u x v x d x est le produit scalaire muni de la norme u  u , u

b 1 2
a
Compte tenu de l’orthogonalité on a :

=0 si i≠j
 Ai cos i x , cos  j x 
≠0 si i=j
Ce qui donne :
1
 cos i x dx
Ai  10
0 cos i x dx
2
On obtient :
2 sin i
Ai 
i  sin i cos i
28
La solution générale s’écrit finalement sous la forme :
 

2 sin i
 x , t    cos i x exp   i2 t
i 1 i  sin i cos i
Remarquons qu’à cause des exponentielles décroissantes, les termes correspondants à des i
élevés tendent rapidement vers zéro. Dans la pratique on peut négliger les termes
correspondant à des i élevés. Après un certain temps, seule l’exponentielle correspondant au
mode fondamental est encore à considérer.
La solution non-dimensionnelle finale dépend donc des nombres sans dimension :
- Le nombre de Biot qui peut être considéré comme le rapport de deux résistances
thermiques du problème,
l /  résistace à la conduction
hl
Bi  

 1/ h résistace surfacique
- La signification physique du nombre de Fourier apparaît en le mettant sous la
forme suivante :
t l2 l
Fo  t  avec  c   .  c l  RC (constante de temps)
c a 
l
En posant : R (résistance à la conduction)

C   c l (capacité thermique).
Les phénomènes évoluent donc au cours du temps d’autant plus rapidement que la
constante du temps  c  RC est petite.
Ce nombre caractérise donc la pénétration de la chaleur en régime variable.
t0 T0
t2 t1
t3
t∞ Tf
0 l
x
29
La méthode de factorisation, telle qu’elle vient d’être exposée, permet de résoudre un grand
nombre de problèmes du même type :
- Plaque plane, soumise sur ses deux faces, à d’autre condition aux limites : échelon de
flux,…
- Echelon appliqué à d’autre géométries monodimensionnelles : cylindre infini, …ou bi-
ou tridimensionnelles simples : parallélépipède, cylindre de longueur finie,…
En particulier, pour un parallélépipède de côtés 2A-2B-2C, soumis à un échelon de

température du fluide ambiant, on peut montrer que
   21A .  22B .  23C
Produit de trois fonctions produit de trois fonctions relatives à des plaques infinies d’épaisseur
respectivement 2A, 2B, 2C.
2. Phénomènes superficiels
Considérons un solide semi-infini limité par un plan x=0. De tel solide n’existent pas en toute
rigueur, mais on peut utiliser cette schématisation lorsqu’on a affaire à des phénomènes
superficiels, c'est-à-dire des problèmes où le gradient de température n’intervient que dans
une couche superficielle d’épaisseur très faible vis-à-vis des dimensions du solide
(phénomènes de trempe, propagation des ondes thermiques dans le sole,…).
La solution de l’équation :
T  2T
a
t  x2
dépend des C.I. et C.L. .
a) solide initialement à température uniforme T0, dont la surface subit à l’instant t=0 un
échelon jusqu’à Tf.
La transformée de Laplace selon t de l’équation du champ, en tenant compte de la C.I. :
d2
a T   p T   T0
d x2
Conduit à la solution :
 p  p
T   T0  A exp  x   B exp   x
 

p  a  a 
En tenant compte des conditions aux limites :
- en x   , T   0 d’où A=0
30
Tf T f  T0
- en x  0 , T   d’où B 
p p
On trouve :
T f  T0  p  T0
T   exp   x 
p  a  p
Le passage à l’originale donne :
 x 

T  T0  T f  T0 . erfc  
2 at 

 
La fonction erfc est la fonction d’erreur (ou intégrale de Gauss) définie par :
erfc z   1  erf z  , erf z  

2 z 
 0 e d
Par dérivation, on obtient le flux pénétrant à l’intérieure du solide :
 T f  T0 
 x  0 
 at
b) Solide initialement à t0, dont la face x=0 est mise en contact à t=0 avec un fluide à Tf
suivant un coefficient de transfert h.
 x    2    x a t h2 
T  T0    exp  h x  a t h  . 1  erf  
 1  erf 
T f  T0 2 at    2   2 at  
      
c) Solide initialement à t0, dont la face x=0 est soumise à partir de t  0 à une densité de
flux uniforme  0 :
2  a t  x2  x 
  1  erf x 

T  T0   exp  
    4at  2  2 a t 
  
d) De la même manière, on peut étudier ce qui se passe lorsque deux solides semi-infinis
1 et 2 initialement respectivement à T1 et T2 sont mis en contact suivant le plan x=0.
on doit évidement exprimer la continuité du flux de part et d’autre du plan x=0.
On trouve que la température à l’interface prend pour t > 0 une température Tm qui reste
constante. La température dans les deux solides est donc donnée par :
31
 x 
Solide 1 : T  Tm  Tm  T1 . erf  
2 a t 
 1 
 x 
Solide 2 : T  Tm  T2  Tm . erf  .
2 a t 
 2 
T2  Tm 1 1 c1
Avec 
Tm  T1 2  2 c2
Cette dernière équation exprime que Tm est plus près de la température initiale du corps pour
lequel   c est le plus élevé. Ceci explique les différentes sensations de chaleur ou de froid
lorsqu’on touche des matériaux différents à la même température.
La propriété physique   c est appelée effusivité.
32

Transfert de Chaleur La Conduction

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ENSAM-MEKNES / Cours de transfert de chaleur/ Pr. A. AL MERS/ almers_a@hotmail.

Première Partie : La conduction

Pr. AL MERS Ahmed

Cours de transfert de chaleur

1. Objet de la science appelée « transfert de chaleur »

La thermodynamique appelle ce transfert d’énergie « chaleur ». Le transfert de chaleur

2. les modes de transfert de chaleur

L’énergie calorifique se traduit, à l’échelle microscopique, par les mouvements d’agitation ou

a) par conduction : il s’agit d’une transmission de proche en proche, de molécule à

c) Par convection : la convection est un phénomène de conduction de chaleur se

3. Procédure adoptée dans le présent cours.

Premier partie – la conduction thermique

La théorie mathématique de la conduction ne s’occupe pas de la structure moléculaire de la

En fonction des cordonnées de l’espace x, y, z et du temps t. la température T est donc une

Considérons un solide à température non uniforme, à un instant quelconque t on peut tracer

Le coefficient de proportionnalité  est appelé coefficient de conductivité thermique et est

3. le coefficient de conductivité thermique 

4. Loi de FOURIER- KIRCHHOF

La loi de FOURIER-KIRCHHOFF va permettre de trouver la température en tout point du

Soit un volume V pris dans un solide où existe un champs de température.

On a donc en vertu du premier principe de la thermodynamique :

et en appliquant le théorème de divergence (OSTROGRADSKY) :

L’équation précédente devient :

On défini souvent le coefficient de diffusivité thermique a par :

où T est le laplacien de la température. Dans un repère cartésien on a :

En l’absence de source de chaleur interne et en régime permanent, l’équation se réduit à :

Dans ce cas le champ de température est le laplacien.

Toute la théorie mathématique de la conduction consiste à trouver une solution :

5. Conditions initiales et aux limites

Elles sont généralement de des types suivants :

c) La surface est en contact avec un fluide à la température Tf et échange avec ce fluide

1. Notion de champ de température stationnaire sans régénération

En régime permanent ( T  0 ) et si il n’ y a pas de régénération interne de chaleur ( q  0 ),

2. Cas unidirectionnel : la plaque et le cylindre infinis

On impose les température T1 et T2 sur les face x  O et x  e .

Le profile de température est donc linéaire. En tenant compte des C.L. :

La densité de flux de chaleur se conserve pour tout x en régime permanent et vaut :

Ces deux dernières expressions peuvent être écrites sous la forme :

L’équation de la chaleur en cordonnées cylindriques se réduit à :

c1 et c2 se déterminent facilement par les C.L. :

Le flux de chaleur pour un tube de longueur L unitaire vaut :

La résistance thermique par unité de longueur de tube vaut donc :

a) Flux échangé par une ailette droite

Ce bilan d’énergie s’écrit :

Ce qui conduit à l’équation :

L’équation précédente devient :

Celle-ci a une solution de la forme :

Les C.L. permettent d’obtenir c1 et c2 :

b) En x  l , le gradient de température est dû au flux transmis par le bout de l’ailette. Ce

La température à l’extrémité de l’ailette est donnée par :

b) Efficacité d’une ailette

On peut définir l’efficacité d’une ailette  par :

L : Flux de chaleur réel passant par l’ailette

c) Les ailettes circulaires

4. Conduction stationnaire, avec régénération interne de chaleur

Dans le cas particulier du régime permanent, l'équation de chaleur se réduit à:

q étant le flux de chaleur généré par unité de volume (en W/m3).

Considérons, à titre d'exemple, le cas de la symétrie de révolution. Un corps cylindrique infini

L'écoulement de chaleur est purement radial. Compte tenu de la symétrie de révolution,

Qui peut s'écrire:

La constante C1 vaut nécessairement 0:

Une seconde intégration donne :

C2 étant déterminé par la C.L. T  T0 en rR