Mesures tridimensionnelles par

procédé optique
État de l’art

Alain MARTIN-RABAUD Métride s.a.

www.metride.fr

ARATEM'2004: les derniers développements de la mesure sans contact 14 Octobre 2004

SOMMAIRE

1. Principes généraux des techniques

2. Instruments de mesure
3. Quelques exemples d’applications
industrielles et incertitude de mesure

ARATEM'2004: les derniers développements de la mesure sans contact - Mesures 3D par procédé optique : État de l’art
Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires

• Techniques de base

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Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires
– Unidimensionnels :
• Distancemètre

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Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires
– Unidimensionnels :
• Distancemètre
• Interféromètre

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Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires
– Unidimensionnels :
• Distancemètre
• Interféromètre
• Codeur angulaire

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Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires
– Unidimensionnels :
• Distancemètre
• Interféromètre
• Codeur angulaire
• Caméra linéaire CCD

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Principes généraux des techniques

• Capteurs élémentaires
– Unidimensionnels :
• Distancemètre
• Interféromètre
• Codeur angulaire
• Caméra linéaire CCD
– Bidimensionnels :
• Caméra CCD

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Principes généraux des techniques

• Techniques de base :
– Mesure polaire

Xi = D . cos(Ha). cos(Va)
Yi = D . sin(Ha). cos(Va)
Zi = D . sin(Va)

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Principes généraux des techniques

• Techniques de base :
– Mesure polaire
– Triangulation

Initialisation
Orientation
Mise à l’échelle

Mesure
Relevé angulaire
Calcul de triangulation

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Instruments de mesure

Tachéomètre
Laser de poursuite
Scanner laser
Caméra de photogrammétrie
Capteur de vidéogrammétrie

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Instruments de mesure

Tachéomètre
Théodolite avec distancemètre
(avec mesure sur réflecteur)
Caractéristiques
Incertitude angulaire : 0,5 " (ISO 12723)
Incertitude en distance : 0,5 mm (de 2 à 50 m)
Incertitude sur la verticalité : 0,1 «
Plage de mesure :
360 ° (Hz), -45 ° à + 60 ° (Vt), 2 à 1000 m
Fabricants
LEICA – TRIMBLE – SOKKIA

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Instruments de mesure

Tachéomètre
Théodolite avec distancemètre
(avec mesure sur réflecteur)

Utilisation
Relevé 3D d’objets industriels de grandes dimensions
Réglage 3D
Surveillance d’installations
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Instruments de mesure

Laser de poursuite
Tachéomètre avec interféromètre
(avec mesure sur réflecteur)
Caractéristiques
Incertitude angulaire angulaire : 0,5 " (ISO 12723)
Incertitude en distance : 0,05 mm (de 2 à 35 m)
Plage de mesure :
360 ° (Hz), ± 45 ° (Vt), 2 à 35 m

Fabricants
API – FARO – LEICA

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Instruments de mesure

Laser de poursuite
Tachéomètre avec interféromètre
(avec mesure sur réflecteur)

Utilisation
Relevé 3D d’objets industriels de grandes dimensions
Réglage de robots industriels
Relevés dynamiques de trajectoires
Relevés de formes gauches

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Instruments de mesure

Scanner laser
Tachéomètre avec distancemètre rapide
(avec mesure sur cible naturelle)
Caractéristiques
Incertitude angulaire : 5 à 10 "
Incertitude en distance : 3 à 12 mm
Cadence d’acquisition : 100 à 2 000 Hz
Plage de mesure : 2 à 200 m

Fabricants
CALLIDUS – KONICA – LEICA
RIEGL – TRIMBLE – Z + F

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Instruments de mesure

Scanner laser
Tachéomètre avec
distancemètre rapide
(avec mesure sur cible
naturelle)

Utilisation
Relevé 3D d’installations
complètes pour établir les
plans CAO
Archéologie, architecture
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Instruments de mesure

Photogrammétrie
Appareil numérique
(relevé sur cible)
Caractéristiques
Incertitude sur le point 3D : 10-5 / distance
Champ d’application : de 0,5 à 1000 m

Fabricants
GSI – ROLLEI – IMETRIC – GOM

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Instruments de mesure

Photogrammétrie
Appareil numérique
Utilisation
Relevé 3D de produits industriels
Comparaison avec CAO
Archéologie, architecture

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Instruments de mesure

Vidéogrammétrie
Caméras CCD et cible active
Caractéristiques
Incertitude sur le point 3D : 0,1 à 1 mm
Cadence d’acquisition : de l’ordre de 100 Hz
Plage de mesure : 0,5 à 25 m

Fabricants
GOM – KRYPTON
METRONOR – NDI
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Instruments de mesure

Vidéogrammétrie
Caméras CCD et cible active

Utilisation
Relevé 3D de produits industriels
Mesures dynamiques
Mesures de formes gauches

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Applications industrielles
ALSTOM TRANSPORT

Assemblage des châssis de tramway

Longueur 20 m
Largeur 4 m
Hauteur 3 m

Incertitude recherchée
1 mm sur la largeur
0,5 mm sur la planéité
des faces latérales

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Applications industrielles
ALSTOM TRANSPORT

Incertitude obtenue sur la largeur de caisse :

maximum de 0,25 mm

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Applications industrielles

LHC du CERN
Anneau de 27 km

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Applications industrielles

Expérience CMS du CERN

diamètre : 14,60 m
longueur : 21,60 m
poids : 14 600 t
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Applications industrielles
Expérience CMS du CERN

Application de la
photogrammétrie
dans le processus de
fabrication du détecteur

Relevé en usine en fin de

fabrication
(Allemagne, Japon, Russie)

Transport au CERN

Comparaison lors du
remontage

Incertitude obtenue sur la géométrie :

inférieure à 0,3 mm
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Applications industrielles
Expérience ATLAS du CERN

Application du scanner laser

pour l’actualisation du
modèle réel de la caverne :

Définition du scénario
d’assemblage du détecteur

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Applications industrielles
Expérience ATLAS du CERN
Dimensions de la caverne :
Hauteur 35 m - Longueur 60 m - Largeur 40 m

Méthode retenue :
Scanner laser pour l’acquisition des surfaces
Tachéomètre pour la consolidation des points de vue
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Applications industrielles
Expérience ATLAS du CERN

Relevé final :
10 millions de points 3D

Incertitude sur les points :

inférieur à 5 mm
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Applications industrielles
Relevé d’antenne parabolique
Méthode choisie :
photogrammétrie numérique avec projection de cibles

Incertitude sur les points : inférieur à 0,1 mm

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Conclusions
Prospectives

Capteurs
Augmentation de la résolution des capteurs :
caméras CCD, distancemètres, codeurs
Laser de poursuite sans réflecteur et scanner : le radar laser
Relevé 3D par projection de frange

Méthodes de traitement
Corrélation automatique d’images
Couplage entre méthodes de mesure :
laser de poursuite et photogrammétrie
Raccordement aux étalons nationaux
Meilleure connaissance des sources d’incertitude
Comparaisons interlaboratoire (groupe MTPO du Collège Français de Métrologie)

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