FICHE Travaux dirigés 1ère STI2D

I2D : Ingénierie et développement durable Séq. 02

Étude de cas : Éclairage public - Bouygues énergies et services
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Capteur de température (pour maison)

Thermostat d’ambiance Siemens RDH10 Thermistance

Dans les systèmes de chauffage, la mesure de la température est assurée par un capteur de
température. C’est une résistance électrique variable (thermistance).
La température mesurée " T " varie de manière continue dans le temps et peut prendre une infinité
de valeurs (-5°C, 10°C, 18.8°C, 18.9°C, 19°C, 19.1°C, 19.2°C, 30°C etc.). On peut la représenter par un
signal dit analogique.

Capteur à ultrasons (radar de recul pour véhicule)

Distance = 2.2m

Distance = 1.1m

Distance = 0.3m

Le radar de recul sert à mesurer la distance entre l’arrière d’un véhicule et un obstacle. Il est composé
de 4 capteurs (ou plus), une carte électronique et un avertisseur sonore et/ou visuel.
Chaque capteur envoie une onde ultrason, lorsqu’elle rencontre un obstacle elle est réfléchie vers le
capteur.
La distance mesurée " D " varie de manière continue dans le temps et peut prendre une infinité de
valeurs (0.3, 0.4, 1.0, 1.1, 1.2, 2.2 etc.). On peut la représenter par un signal dit analogique.
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Détecteur de présence (pour portail automatique)

Dans les systèmes automatisés, par exemple le portail automatique, on utilise un détecteur
photoélectrique pour assurer la sécurité des utilisateurs. Ce détecteur se compose d'un émetteur de
lumière associé à un récepteur. Lors de la présence d'un obstacle (personne, animal, voiture) le
faisceau lumineux et coupé. Le détecteur délivre une information logique, elle ne peut avoir que 2
valeurs : VRAI ou FAUX. Cette information est mise sous la forme d’un signal numérique qui ne peut
prendre que 2 valeurs 0 ou 1.

Codeur absolu de position pour robot

Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Son principe est basé sur le passage ou
le blocage d’un faisceau lumineux à travers des pistes. Les informations blocage-passage permettent
de générer un code correspondant à la position angulaire du disque.
Le codeur délivre une information sous la forme d’un signal dit numérique. Ce signal présente des
sauts. Le nombre de valeurs possibles est fini.
Par exemple, dans un codeur absolu à 1 seule piste, le nombre de codes (combinaisons) possibles est
2. Donc, la position angulaire peut prendre uniquement 2 valeurs différentes :
- Code n°1 : le faisceau passe, la position angulaire du disque est comprise entre 0° et 179°,
- Code n°2 : le faisceau est bloqué, la position angulaire du disque est comprise entre 180° et 359°.
Si on souhaite distinguer 16 valeurs différentes, il faut trouver 16 combinaisons. La solution est
d’augmenter le nombre de pistes à 4 (16 = 2 x 2 x 2 x 2). L’angle le plus petit qu’on peut distinguer
est de 360°/16 = 22,5°.