Projet Mécanique Avec Ilias 2

RUE GATTI DE GAMOND, 95
1180 BRUXELLES
UN REDUCTEUR DE VITESSE
PROJET MECANIQUE
Professeur : Mr. DOUZI
CHAIBI ILIAS
EL YATTOUTI YOUNESS 2020-2021

Sommaire
1 Schéma cinématique......................................................................................................................1
2 Vue de l’ensemble (modèle 3D).....................................................................................................2
3 Calcul cinématique.........................................................................................................................3
3.1 Les données du projet............................................................................................................3
3.2 Choix du moteur.....................................................................................................................3
3.3 Rendement donné par le fabricant.........................................................................................4
3.4 Calcul du rendement et puissance entrée..............................................................................4
3.5 La vitesse de rotation.............................................................................................................5
3.6 Le couple................................................................................................................................5
3.7 Calcul de la puissances des arbres..........................................................................................6
3.8 Diamètre des différents engrenages.......................................................................................6
4 Calcul statique................................................................................................................................7
4.1 La force tangentielle...............................................................................................................7
4.2 La force radiale.......................................................................................................................8
4.3 La force axiale.........................................................................................................................8
4.4 Le module...............................................................................................................................8
4.5 Calcul du diamètre des arbres..............................................................................................10
4.5.1 Critère pour le choix du coefficient de sécurité............................................................10
4.5.2 Matière pour les arbres................................................................................................11
4.5.3 Arbre moteur (2)...........................................................................................................11
4.5.4 Arbre intermédiaire (5).................................................................................................12
4.5.5 Arbre de sortie (7).........................................................................................................13
4.6 Calcul de la longueur des arbres...........................................................................................14
4.6.1 Arbre moteur (2)...........................................................................................................14
4.6.3 Arbre de sortie (7).........................................................................................................14
4.7 Réaction des appuis, efforts tranchants , moments fléchissant et diagrammes...................15
4.7.1 Réaction des appuis de l’arbre moteur (2)....................................................................15
4.7.2 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre moteur (2).....................................17
4.7.3 Diagramme de l’arbre moteur (2).................................................................................18
4.7.4 Réaction des appuie de l’arbre intermédiaire (5).........................................................19
4.7.5 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre intermédiaire (5)...........................21
4.7.6 Diagramme de l’arbre intermédiaire (5).......................................................................22
4.7.7 Réaction des appuis de l’arbre de sortie (7).................................................................23
4.7.8 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre de sortie (7)...................................25
4.7.9 Diagramme de l’arbre de sortie (7)...............................................................................26
4.8 Vérification à la flexion.........................................................................................................27
4.8.1 Arbre d’entrée (2).........................................................................................................27
4.8.3 Arbre de sortie (7).........................................................................................................27
4.9 Vérification au cisaillement..................................................................................................28
4.9.1 Arbre d’entrée (2).........................................................................................................28
4.9.3 Arbre de sortie (7)........................................................................................................28
4.10 Clavette.................................................................................................................................29
4.10.1 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre de sortie (7)...............................................29
4.10.2 Choix de l’acier et des dimensions................................................................................30
4.10.3 Calcul de la résistance au matage (compression)........................................................31
4.10.4 Calcul de la résistance au cisaillement..........................................................................31
4.10.5 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre intermédiaire (5).......................................32
4.10.6 Choix de l’acier et des dimensions................................................................................33
4.10.7 Calcul de la résistance au matage (compression).......................................................34
4.10.8 Calcul de la résistance au cisaillement..........................................................................34
4.10.9 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre moteur (2).................................................35
4.10.10 Choix de l’acier et des dimensions............................................................................36
4.10.11 Calcul de la résistance au matage (compression).....................................................37
4.10.12 Calcul de la résistance au cisaillement......................................................................37
4.11 Roulement............................................................................................................................38
4.11.1 Point important............................................................................................................38
4.11.2 Ajustement...................................................................................................................39
4.11.3 Arbre de sortie (7).........................................................................................................40
4.11.5 Arbre moteur (2)...........................................................................................................42
5 La lubrification..............................................................................................................................43
6 Etanchéité....................................................................................................................................44
6.1 Le bourrage ou encore appelée joint de spi.........................................................................44
6.1.1 Arbre moteur (2)...........................................................................................................45
6.1.3 Arbre de sortie (7).........................................................................................................45
7 Schéma.........................................................................................................................................47
7.1 Arbre 2..................................................................................................................................47
7.2 Engrenage 2..........................................................................................................................48
7.3 Clavette 2..............................................................................................................................49
7.4 Roulement 2.........................................................................................................................50
7.5 Joint de spi 2.........................................................................................................................51
7.6 Circlip 2.................................................................................................................................52
8 Sources.........................................................................................................................................53
1 Schéma cinématique
Nomenclature
Numéro désignation
1 Pignon menant
2 Arbre moteur
4 Pignon inverseur
5 Arbre intermédiaire
6 Roue menée
7 Arbre de sortie
1
2 Vue de l’ensemble (modèle 3D)
2
3 Calcul cinématique
3.1 Les données du projet

La vitesse de sortie N 6=134 tr ∕ min ( roue menée numéro 6 )
Le couple de sortie C 6=32,465 N ⋅ m ( roue menée numéro 6 )
3.2 Choix du moteur
On choisit un moteur LS 90 L à 8 pôles dont les caractéristiques sont les suivantes :
 Puissance nominale : 550 W

 Vitesse nominale : 670 tr/min
 Couple nominal : 7,8 N.m
3
3.3 Rendement donné par le fabricant
Le rendement des roulements 0,98 (n r)
Le rendement des engrenages 0,95(n¿ ¿ e)¿
3.4 Calcul du rendement et puissance entrée

 Le rendement total :
Nous avons 3 paires de roulements et 2 contactes engrenages .

3 2
n=nr ⋅ne
n=0,849
 La puissance d’entrée :
P=ω ⋅c
P6=ω6 ⋅c 6
P6=455,563 W
P6
η=
P1
P1=536,587 W
ω 6: la vitesse angulaire de sortie
P6: la puissance de sortie
P1: la puissance d’entrée
4
3.5 La vitesse de rotation
 On pose un rapport de R6/4 = 0,5

 On pose un rapport de R4/1= 0,4
On peut le vérifier le rapport total par : R total = (R6 /4 ). ( R4/1)= 0,2
ou par N6/N1 = 134/670 = 0,2
N6
R6 ∕ 4 =
N4 134
N4= =268 tr ∕ min
0,5
N4
R4 ∕ 1 =
N1
268
N 1= =670 tr ∕ min
0,4
3.6 Le couple
Le rendement des roulements 0,98 (n r)
Le rendement des engrenages 0,95(n¿ ¿ e)¿
C4 0,5 . 32,465
2 1
R6 ∕ 4 =nr ⋅ ne . C 4= 2
=17,791 N ⋅ m
C6 0,98 .0,95
C 0,4 . 17,79
C 1= =7,799 N ⋅ m
R4 ∕ 1 =n ⋅ n . 1
2
r
1
e 0,982 .0,95
C4
5
3.7 Calcul de la puissances des arbres
P2=ω1 ⋅ c1 avec ω =70,162rad /s

P2=70,162 .7,799=547,195 w 1
P5=ω4 ⋅ c 4 avec ω =28,064 rad /s

P5=28,064 .17,791=499,302 w 4
P7=ω6 ⋅ c 6 avec ω =14,032 rad /s

P7=14,032 . 32,465=455,563 w 6
3.8 Diamètre des différents engrenages
Pour la sélection des diamètres , nous allons estimer un diamètre standard suivant le
catalogue de construction .
D’après les diamètres primitif existant nous commençons avec un D 6=120 mm .
D4 D4 =0,5 . 120=60 mm
R6 ∕ 4 =
D6
D1=0,4 .60=24 mm
D1
R4 ∕ 1 =
D4
6
4 Calcul statique
4.1 La force tangentielle
C1
FT =
1
R1 F T =649,916 N
1
C4
FT 4=
R4
F T =593 N
4
C6
F T =541,083 N F T 6=
6
R6
7
4.2 La force radiale
Nous avons choisi un angle de pression α =20 ° qui représente la ligne d’engrènement . Le
vecteur ( ⃗
F )est la ligne d’engrènement.
F R =tg α ⋅ F T F R ¿ tg 20 ° ⋅649,916=236,550 N
1
1 1
F R =tg α ⋅ FT F R =tg20 ° ⋅593=215,834 N

4
4 4
F R =tg α ⋅ F T F R =tg20 ° ⋅ 541,083=196,938 N

6
6 6
4.3 La force axiale
Nous n’avons pas de force axiale car nous avons pris des engrenages à denture droite .
4.4 Le module
La formule suivante permet de trouver le module en tenant compte de la résistance des
matériaux et de l'effort tangentielle .
m=2,34
√ Ft
k ⋅ R Pe
8
m : Le module en mm
K : Le coefficient de largeur de denture, valeur choisie entre 6 et 10.
Ft : La force tangentielle en N.
Rpe : La résistance pratique à l’extension du matériau de la dent en MPa.
Nous avons opter pour un acier de C35 dont la limite élastique (Re = Rpe) est de 320 MPa et
un coefficient k=10 . Cette acier est utiliser en construction mécanique , notamment en
fabrication d’engrenages .
 Module de l’engrenage d’entrée m1.
m 1=2,34
√ 649,816
10 ⋅320
=1,05
 Module de l’engrenage inverseur m4 .
m4 =2,34
√ 593
10. 320
=1,007
 Module de l’engrenage de sortie m6.
m 6=2,34
√ 500
10.375
=0,962
Finalement , nous allons arrondir au module de 1,5 mm conformément au modules

normalisés suivant le constructeur .
9
4.5 Calcul du diamètre des arbres
4.5.1 Critère pour le choix du coefficient de sécurité
Sécurité Charges Contraintes Comportemen observations

exercées sur dans la t du matériau
la structure structure
1<s<2 Régulières et connues Testé et connu Fonctionnement

connues constant sans à-
coup
2<s<3 Régulières et Assez bien Testé et connu Fonctionnement

assez bien connues moyennement usuel avec
connues légers chocs et
surcharges
modérées
10
3<s<4 Moyennemen Moyennement Non testé
t connues connues
Mal connues Mal connues connu

ou incertaines ou incertaines
Notre cas , on prend un coefficient de sécurité de 2 .
4.5.2 Matière pour les arbres
Nous allons prendre un acier de C45 pour tous les arbres dont la limite élastique (Re) est de
490 MPa.
4.5.3 Arbre moteur (2)
Données :
 coefficient de sécurité = 2

 C1=C2=Mt= 7,799 N.m
= 7,799*10³ N.mm
σ a=245 N /mm ²
Re 490
σ a= σ a=
3 2
11
Nous savons que le couple (Mt) est directement équilibré par un couple de réaction (Cr) .
Sachant que le module de torsion pour une

M 4 Re
τ = t < τ a= . forme cylindrique vaut
I0 5 sécurité
v I 0 π ⋅ D3
=
v 16
√ M t ⋅ 16
√
3
D≥
3
D≥
3 7,799. 10 .16 D 2 ≥ 5,873 mm
τ a. π 196,8 . π
4.5.4 Arbre intermédiaire (5)

Données :

 C4=C5=Mt= 17,79 N.m
= 17,79*10³ N.mm
Re σ a¿ 245 N / mm ²
490
σ a= σ a=
3 2
Nous savons que le couple Mt est directement équilibré par un couple de réaction Cr .
Sachant que le module de torsion pour une forme

Mt 4 Re
τ = < τ a= . cylindrique vaut
I0 5 sécurité
v I 0 π ⋅ D3
=
v 16
12
√ M t ⋅ 16
√
3
17,79. 10 .16
D 5 ≥7,732 mm
3 3
D≥ D≥
τ a. π 196,8 . π
4.5.5 Arbre de sortie (7)

Données :

 C6=C7=Mt= 32,465 N.m
= 32,465*10³ N.mm
R σ a¿ 245 N / mm ²
490
σ a= e σ a=
3 2
Nous savons que le couple Mt est directement équilibré par un couple de réaction Cr .
Sachant que le module de torsion pour une forme

Mt 4 Re
τ = < τ a= . cylindrique vaut
I0 5 sécurité
v I 0 π ⋅ D3
=
v 16
13
D≥
√
3 M t ⋅ 16
τ a. π
D≥
√
3 32,465 .103 .16
196,8 . π
D 7 ≥9,448 mm
4.6 Calcul de la longueur des arbres

La longueur préliminaire(L P)
LP
<10 L p 2 <10 . D 2 D 2=5,873 mm
Dm
L p 2 <58,73 mm
LP =ladistance entre les appui
ⅆm =¿ diamètre de l' arbre
14
LP
<10 L p 5 <10 . D 5 D 5=7,732 mm
Dm
L p 5 <77,32 mm

LP
<10 L p 7 <10 . D 7 D 7=9,448 mm
Dm
L p 7 <94,48 mm
4.7 Réaction des appuis, efforts tranchants , moments fléchissant et

diagrammes
4.7.1 Réaction des appuis de l’arbre moteur (2)

Nous considérons que la poutres est posée sur 2 appuis simple.
15
En utilisant le principe de la statique,
 On aura la somme de toutes les forces extérieurs est nulle .

 Le moment au point A de toutes les forces extérieurs est nul .
∑⃗
F ext =0⃗
Projection suivant axe Z :
⃗
RA 2 z+⃗
F r 2 z+⃗
RC 2 z=0⃗
Car nous n’avons pas de composante axial puisque
0+ 0+0=0 N
nous avons des engrenage à denture droite .
Projection suivant axe Y :
⃗
RA 2 y +⃗
F r 2 y +⃗
RC 2 y=0⃗
−RA 2 y+ 236,550−RC 2 y=0
RA 2 y+ RC 2 y=236,550 N
⃗
∑ M A ( F ¿¿ ext)=⃗0 ¿
La longueur entre l’appui A et l’appuis C vaut L p 2 >58,73 mm
Lp2 −3
Le point B se trouve à =29,365 mm=29,365 .10 m
2
16
⃗
M A⃗
(RA 2)+ M A (F¿ ¿ r 2)+ M A⃗
( RC 2)=0⃗ ¿
RA 2 .0+ 236,550.29,365−RC 2. 58,73=0
236,550.29,365
RC 2=
58,73
RC 2=118,275 N
Nous savons que :
RA 2 y+ RC 2 y=236,550 N
RA 2=236,550−118,275
RA 2=118,275 N
4.7.2 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre moteur (2)

Etude du tronçon AB
A≤x<B
T AB=−118,275 N
M AB=118,275 ⋅ x
17
Etude du tronçon BC
B≤x<C
T BC =−118,275+236,550
T BC =118,275 (N)
M BC =118,275 ⋅ x−236,550.( x−29,365)
M BC =−118,275⋅ x +6946,290. 10−3 (N.m)
18
4.7.3 Diagramme de l’arbre moteur (2)
−3
Mf max =3473,144 N . mm=3473,144.10 N . m
19
4.7.4 Réaction des appuie de l’arbre intermédiaire (5)

∑⃗
F ext =0⃗
⃗
RA 5 z +⃗
Fr 5 z +⃗
RC 5 z =⃗0
0+ 0+0=0 N
⃗
RA 5 y +⃗
F r 5 y +⃗
RC 5 y= ⃗0
−RA 5 y +215,834−RC 5 y =0
RA 5 y+ RC 5 y =215,834 N
⃗
∑ M A ( F ¿¿ ext)=⃗0 ¿
20
L p5 −3
Le point B se trouve à =38,66 mm=38,66. 10 m
2
⃗
M A⃗
(RA 5)+ M A (F ¿¿ r 5)+ M A⃗
(RC 5)= ⃗0 ¿
RA 5. 0+215,834.38,66−RC 5.77,32=0
215,834. 38,66
RC 5=
77,32
RC 5=107,917 N
Nous savons que :
RA 5 y+ RC 5 y =215,834 N
RA 5=215,834−107,917
RA 5=107,917 N
4.7.5 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre intermédiaire

(5)
21
A≤x<B
T AB=−107,917 N
M AB=107,917 ⋅ x
B≤x<C
T BC =−107,917+ 215,834
T BC =¿ 107,917 (N)
M BC =107,917 ⋅ x−215,834.( x −38,66)
M BC =−107,917 . x +8344,142 .10 (N.m)

−3
22
4.7.6 Diagramme de l’arbre intermédiaire (5)
−3
Mf max =4172,070 N . mm=4172,070.10 N . m
23
4.7.7 Réaction des appuis de l’arbre de sortie (7)

∑⃗
F ext =0⃗
⃗
RA 7 z +⃗
Fr 7 z +⃗
RC 7 z=0⃗
0+ 0+0=0 N
⃗
RA 7 y +⃗
F r 7 y +⃗
RC 7 y=⃗0
−RA 7 y +196,938−RC 7 y=0
RA 7 y + RC 7 y=196,938 N
⃗
∑ M A ( F ¿¿ ext)=⃗0 ¿
24
L p7
Le point B se trouve à =47,24 mm=47,24 .10−3 m
2
⃗
M A⃗
(RA 7)+ M A (F ¿¿ r 7)+ M A⃗
( RC 7)=⃗0 ¿
RA 7. 0+196,938. 47,24−RC 7. 94,48=0
196,938. 47,24
RC 7=
94,48
RC 7=98,469 N
Nous savons que :
RA 7 y + RC 7 y=196,938 N
RA 7=196,938−98,469
RA 7=98,469 N
4.7.8 Effort tranchant et moment fléchissant de l’arbre de sortie (7)

A≤x<B
25
T AB=−98,469
M AB=98,469 ⋅ x
B≤x<C
T BC =−98,469 + 196,938
T BC =98,469 (N)
M BC =98,469⋅ x−196,938.(x −47,24)
M BC =−98,469 . x +9303,351 .10−3(N.m)
26
4.7.9 Diagramme de l’arbre de sortie (7)
−3
Mf max =4651,675 N . mm=4651,675.10 N . m
27
4.8 Vérification à la flexion
Nous avons pris un acier de C45 pour tous les arbres dont la limite élastique (Re) est de 490
MPa et un coefficient de sécurité de 2.
4.8.1 Arbre d’entrée (2)

I
=module de flexion
Mf max I0 π⋅ D 3
V
σ max= ≤ σa =
I0 v 32
v D 2 ≥5,873mm
Re 490
σ a= σ a= σ a=245 N /mm ²
2 2
σ max=174,639 N /mm ²

I
=module de flexion
Mf max I 0 π ⋅ D3 V
σ max= ≤ σa =
I0 v 32
v D 5 ≥ 7,732 mm
Re 490
σ a= σ a= σ a=245 N /mm ²
2 2
σ max=91,933 N /mm ²

I
=module de flexion
Mf max I 0 π ⋅ D3 V
σ max= ≤ σa =
I0 v 32
v D 7 ≥ 9,448 mm
Re 490
σ a= σ a= σ a=245 N /mm ²
2 2
σ max=56,181 N /mm ²
28
4.9 Vérification au cisaillement
Nous avons pris un acier de C45 pour tous les arbres dont la limite élastique (Re) est de 490
MPa et un coefficient de sécurité de 2 .
4.9.1 Arbre d’entrée (2)

T r2 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅σ a τ =contrainte tangentielle en
S2 5 sécurité 5 mm
2
T r 2=effort tranchant en N
F r 2=F r 1=T r 2=236,550 N D2 ≥5,873 mm S2=section mm ²
T r2 4 490
τ= ≤ τ a= ⋅ =196 N / mm ²
S2 5 2
T r 2 236,550
τ= = =8,731 N /mm ²
S 2 π ⋅ 5,8732
4

T r5 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅σ τ =contrainte tangentielle en
S5 5 sécurité 5 a m m2
F r 5=F r 4 =T r 5=215,834 N D 5 ≥7,732 mm S5=section mm ²
T r5 4 490
τ= ≤ τ a= ⋅ =196 N /mm ²
S5 5 2
T r 5 215,834
τ= = =4,596 N /mm ²
S 5 π ⋅ 7,7322
4

T r7 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅σ a τ =contrainte tangentielle en
S7 5 sécurité 5 m m2
F r 7=F r 6=T r 7 =196,938 N D7 ≥9,448 mm S7 =section mm ²
29
T r7 4 490
τ= ≤ τ a= ⋅ =196 N / mm ²
S7 5 2
T r 7 196,938
τ= = =2,809 N /mm ²
S 7 π ⋅ 9,4482
4
4.10 Clavette
4.10.1 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre de sortie (7)
 Coefficient de sécurité qui vaut 2 .

 FC7= effort tranchant sur la
clavette de l’arbre de sortie (7) .
 Le couple de sortie :
C 6=32,465 N ⋅ m
 Rayon primitif = 60mm
2 méthodes sont possibles pour déterminer l’effort tranchant.
 Grâce au couple et au rayon de l’arbre, on pourra déterminer l’effort tranchant

exercée sur la clavette partant d’un diamètre 12mm (adaptation par rapport au
diamètre existant chez le constructeur sachant que le diamètre d’arbre de
l’engrenage est de 12) .
C6
Arbre de sortie : F c7 =
R7
D7 ¿ 12 mm
F 32,465
c7 =¿ ¿
−3 6 .10−3
R7 =6 .10 m
F c7 =¿ 5410,833 N ¿
Le couple de sortie :
C 6=32,465 N ⋅ m
 Soit la somme des moments égal à 0 .
30
−F c7 . 6+ F T . 60=0
6
F c7 =5410,833 N
4.10.2 Choix de l’acier et des dimensions

Nous allons prendre un acier de C40 pour clavettes ( le même que les arbres ) dont la limite
élastique (Re) est de 460 MPa et une sécurité de 2 .
Nous savons que le clavette sert à transmettre le couple mais aussi sert à jouer le rôle de
fusible ( doit rompre) en cas de surcharge afin de ne pas détériorer les éléments adjacent.
Suivant le diamètre de l’arbre ( D 7 ¿ 12 mm ), nous avons posé une section a = 4 mm et b= 4

mm , nous allons déterminer la longueur nécessaire afin que la clavette puissent résister au
effort de matage (compression) et de cisaillement.
31
Rouge = section au matage (compression)
Bleu =section au cisaillement
4.10.3 Calcul de la résistance au matage (compression)

Fc 7 Re τ réelle=contraintetangentielle
σ réelle= < σ admissible=
section sécurité
5410,833 460
σ réelle= < σ admissible =
a 2
.L
2
5410,833
σ réelle= < σ admissible =230 N /mm ²
4
.L
2
5410,833
L=
2 . 230
L=11,762 mm
4.10.4 Calcul de la résistance au cisaillement
T 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅ σa τ =contrainte tangentielle en
T =effort tranchant en N
S7 =section mm ²
32
On part sur l’idée que nous avons déjà la section b=4mm.
T 4 460
τ= ≤ τ a= ⋅ =184 N / mm ²
S7 5 2
T =τ a . S7 Avec S7 =L. b
T =184 .(11,762 . 4)=8656,832 N
4.10.5 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre intermédiaire (5)

clavette de l’arbre intermédiaire
(5).
 Le couple intermédiaire :
C 4=17,79 N ⋅ m
L’effort tranchant
 on pourra déterminer l’effort tranchant exercée sur la clavette partant d’un diamètre

10 mm ( adaptation par rapport au diamètre existant chez le constructeur sachant
que le diamètre d’arbre de l’engrenage est de 10 ) .
C4
Arbre intermédiaire : F c5 =
R5
D 5 ¿ 10 mm
F 17,79
c5=¿ ¿
−3 5.10−3
R5=5 .10 m
Le couple intermédiaire C 4=17,79 N ⋅m 33

F c5=¿ 3558N ¿

Suivant le diamètre de l’arbre ( D 5 ¿ 10 mm ), nous avons posé une section a = 3 mm et b= 3

34
τ réelle=contraintetangentielle
Fc 5 Re
section sécurité
3558 460
a 2
.L
2
3558
3
.L
2
3558
L=
1,5 .230
L=10,31 mm
T 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅σa τ =contrainte tangentielle en
S5=section mm ²
35
On part sur l’idée que nous avons déjà la section
b= 3 mm .
T 4 460
τ= ≤τ = ⋅ =184 N / mm ²
S5 a 5 2
T =τ a . S5 Avec S5=L . b
T =184.(10,31. 3)=5691,12 N
4.10.9 Calcul de la force sur la clavette de l’arbre moteur (2)

clavette de l’arbre moteur (2).
 Le couple moteur :
C 1=7,799 N ⋅ m
L’effort tranchant
 on pourra déterminer l’effort tranchant exercée sur la clavette partant d’un diamètre

6 mm ( adaptation par rapport au diamètre existant chez le constructeur sachant que
le diamètre d’arbre de l’engrenage est de 6 ) .
C1
Arbre moteur : F c2=
R2
D 2 ¿ 6 mm
F 7,799
c2=¿ ¿
−3 3 .10−3
R2=3 .10 m
F c2=¿ 2599,666N ¿
Le couple moteur C 1=7,799 N ⋅ m
36
Suivant le diamètre de l’arbre ( D2 ¿ 6 mm ), nous avons posé une section a = 2 mm et b=2

37

Fc 2 Re τ réelle=contraintetangentielle
section sécurité
2599,666 460
a 2
.L
2
2599,666
2
.L
2
2599,666
L=
1 . 230
L=11,30 mm
T 4 Re 4 N
τ= ≤ τ a= ⋅ = ⋅σ τ =contrainte tangentielle en 2
S2 5 sécurité 5 a mm
S2=section mm ²
On part sur l’idée que nous avons déjà la section
b=2 mm
38
T 4 460
τ= ≤ τ a= ⋅ =184 N / mm ²
S2 5 2
T =τ a . S2 S2=L . b
T =184 .(11,30 . 2)=4158,4 N
4.11Roulement
4.11.1 Point important

Le choix du roulement est déterminé suivant la nature des charges (efforts radiale, axiale ou
combinés), la vitesse de rotation, la charge dynamique de base(C), ainsi que la charge
équivalente exercée sur le roulement (P).
(Attentions : dans les charges combinées, un coefficient X, Y est appliquée)
Dans notre application, nous avons un effort radiale pure, un roulement à bille à contact
radiale, très économique, suffit pour supporter la charge radiale.
Il existe des roulements non étanches, étanche d’un côté ou des 2 cotés.
Lorsque le diamètre de l’arbre est inférieur au diamètre des roulements existant sur le
marcher, nous devons dans ce cas choisir un diamètre supérieur au diamètre de l’arbre afin
que celui-ci résiste à l'effort étudier précédemment.
Normalisation internationale des roulements
39
4.11.2 Ajustement
Dans notre cas, nous avons une charge tournante par rapport à la bague intérieur pour
l’arbre (montage avec serrage) et une charge fixe par rapport à la bague extérieure
(montage avec jeu, glissant).
40
Données de base
D7=12 mm N 7=134 tr ∕ min F RA 7 =98,469 N
Ajustement
On choisit un diamètre intérieur et extérieur du roulement de :

0 0
 d r =12 −e =12−8
0
 Dr =28 −E =280−9
Le roulements à billes 6001 à une charge dynamique de base qui vaut C=5400 N .
Arbre : Charge tournante par rapport à la bague intérieure (serrage), Da
c Formule pour de terminer la caractéristique de la charge.

>10
P
5400
=54,83 (la charge est faible )
98,469
+18
On prendra une classe de tolérance pour l’arbre ( Da ¿ m5=+7 um .
Logement : Charge fixe par rapport à la bague extérieure (jeu, glissant), Dl
c 5400
>10 =54,83
P 98,469
41
+18
On prendra une classe de tolérance pour le logement H 7= 0 um
Durée de vie du roulement en millions de tours
n=3 : pour les roulements à billes

( )
n
C
L10=
P
L10: durée de vie en millions de tours
( )
3
5400
L10= =¿ 164923,55
98,469
Durée de vie du roulement en heures
L10 H : durée de vie en heures de fonctionnement

L . 106
L10 H = 10
60 . N
164923,55 .10 6
L10 H = =20512879h
60 . 134

Données de base
D5=10 mm N 5=268 tr ∕ min F RA 5=107,917 N
Ajustement

0 0
 d r =10 −e =10−8
0 0
 Dr =30 −E =30−9

>10
P
5400
=50,03 (la charge est faible )
107,917
On prendra une classe de tolérance pour l’arbre ( Da ¿ m5=+12

+6 um .
42
c 5400
>10 =50,03
P 107,917
On prendra une classe de tolérance pour le logement H 7=+15

0 um

( )
n
C
L10=
P
L10= (5400 3
107,917 )
=¿ 125288,63
6 L10 H : durée de vie en heures de fonctionnement

L10 . 10
L10 H =
60 . N 6
125288,63 .10
L10 H = =7791581 h
60 . 268

Données de base
D2=6 mm N 2=670 tr ∕ min F RA 2=118,275 N
Ajustement

0 0
 d r =6 −e =6−8
0 0
 D r =19 −E =19−9

>10
P
43
2340
=¿ 19,78 (la charge est faible )
118,275
On prendra une classe de tolérance pour l’arbre ( Da ¿ m5=+9

+4 um .
c 2340
>10 =19,78
P 118,275
+12
On prendra une classe de tolérance pour le logement H 7= 0 um

( )
n
C
L10=
P
( )
3
2340
L10= =¿ 7744,05
118,275
6 L10 H : durée de vie en heures de fonctionnement

L . 10
L10 H = 10
60 . N
7744,05 .10 6
L10 H = =192638h
60 . 670
5 La lubrification
44
Les principaux critères qui ne permettraient pas l’utilisation de la graisse dans des
applications sont :
- des conditions de fonctionnement qui requièrent un intervalle de re lubrification à la

graisse trop court
- une huile lubrifiante qui doit être utilisée pour d’autres fonctions (par exemple dans
les réducteurs)
6 Etanchéité
45
6.1 Le bourrage ou encore appelée joint de spi
Nous avons choisi des bagues radiales d'étanchéité pour nos arbres, en effet ce sont des
joints prêts à monter, assurant l'étanchéité des arbres rotatifs. Elles sont constituées d'une
enveloppe extérieure en élastomère, d'une bague de renfort située à l'intérieur, et d’un
ressort de traction qui assure une pression de compression de la lèvre d'étanchéité sur
l'arbre renforcée.
Ils ont une plage de température de -40 °C jusqu’à +100 °C.
Pour le logement :
- Une classe de tolérance H8 est recommandée.

- Une Rugosité de surface Ra 1,6 à 6,3 μm.
Pour l’arbre :
- Une classe de tolérance h11 est recommandée.

- Une Rugosité de surface Ra 0,2 à 0,8 μm.
Dans le tableau ci-dessous nous avons choisis un joint de spi pour chaque arbre en fonction
du diamètre de l’arbre (D1) et du diamètre du logement (D2) :
46
B = Largeur.
Selon le catalogue 2 formes de joint de spi (Forme A et Forme AS) nous sont proposées, nous
optons pour la forme dite : forme AS.
47
La forme AS possède, en plus de doubles lèvres et d’un diamètre extérieur lisse, une lèvre
anti-poussière pour une protection contre les impuretés de l'extérieur.
Modèle conforme à la norme DIN 3760 (ISO 6194/0)
Forme AS :
Les bagues d’étanchéité sont en Élastomère NBR.

Avec le matériau NBR, nous avons une résistance à l'usure élevée et est résistant aux
carburants, huiles, huiles hydrauliques et graisses.
48
7 Schéma
7.1 Arbre 2
49
7.2 Engrenage 2
50
7.3 Clavette 2
51
7.4 Roulement 2
52
7.5 Joint de spi 2
53
7.6 Circlip 2
54
8 Sources
Livres
Guide du dessinateur industriel – Chevalier
Guide des science et technologie industrielles – (Jean-Louis FANCHON)
Guide de mécanique (Jean-Louis FANCHON)
Site web
https://www.simulationmateriaux.com/ComportementMecanique/
comportement_mecanique_Liste_limite_elastique.php
https://fr.wikipedia.org/wiki/Coefficient_de_s%C3%A9curit%C3%A9
https://www.skf.com/fr/support/engineering-tools/bearing-select
http://www.skfbearingselect.com/#/type-arrangement/own-arrangemen
https://www.norelem.fr/fr/fr/Produits/THE-BIG-GREEN-BOOK/norelem-actionne-Syst
%C3%A8mes-et-composants-pour-la-construction-de-machines-et-d-installations/23000-
Accouplements-Accouplements-rigides-Bagues-de-serrage-coniques-Joints-de-cardan-
Accouplements-rapides-Paliers/Joints/23915-Bagues-radiales-d-%C3%A9tanch%C3%A9it
%C3%A9-d-arbre-DIN-3760.html http://www.visselect.com/adncms/index.php/Circlips-et-
anneaux/CIRCLIPS-EXTERIEURS-TYPE-81-DIN-471-NFE-22-163.html
http://www.visselect.com/adncms/index.php/Circlips-et-anneaux/
https://www.atecfrance.fr/merchant/category/moteurs-triphases-750tmn
https://www.axesindustries.com/details.php/id/3935/engrenages-prud-homme-
transmissions.html
55

Projet Mécanique Avec Ilias 2

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Projet Mécanique Avec Ilias 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

RUE GATTI DE GAMOND, 95

Professeur : Mr. DOUZI

EL YATTOUTI YOUNESS 2020-2021

3.1 Les données du projet

Le couple de sortie C 6=32,465 N ⋅ m ( roue menée numéro 6 )

3.2 Choix du moteur

On choisit un moteur LS 90 L à 8 pôles dont les caractéristiques sont les suivantes :

 Puissance nominale : 550 W

Le rendement des engrenages 0,95(n¿ ¿ e)¿

3.4 Calcul du rendement et puissance entrée

Nous avons 3 paires de roulements et 2 contactes engrenages .

ω 6: la vitesse angulaire de sortie

P6: la puissance de sortie

P1: la puissance d’entrée

 On pose un rapport de R6/4 = 0,5

On peut le vérifier le rapport total par : R total = (R6 /4 ). ( R4/1)= 0,2

ou par N6/N1 = 134/670 = 0,2

Le rendement des engrenages 0,95(n¿ ¿ e)¿

P2=ω1 ⋅ c1 avec ω =70,162rad /s

P5=ω4 ⋅ c 4 avec ω =28,064 rad /s

P7=ω6 ⋅ c 6 avec ω =14,032 rad /s

3.8 Diamètre des différents engrenages

D’après les diamètres primitif existant nous commençons avec un D 6=120 mm .

4.1 La force tangentielle

F R =tg α ⋅ FT F R =tg20 ° ⋅593=215,834 N

F R =tg α ⋅ F T F R =tg20 ° ⋅ 541,083=196,938 N

4.3 La force axiale

K : Le coefficient de largeur de denture, valeur choisie entre 6 et 10.

Ft : La force tangentielle en N.

Rpe : La résistance pratique à l’extension du matériau de la dent en MPa.

 Module de l’engrenage d’entrée m1.

 Module de l’engrenage inverseur m4 .

 Module de l’engrenage de sortie m6.

Finalement , nous allons arrondir au module de 1,5 mm conformément au modules

4.5.1 Critère pour le choix du coefficient de sécurité

Sécurité Charges Contraintes Comportemen observations

1<s<2 Régulières et connues Testé et connu Fonctionnement

2<s<3 Régulières et Assez bien Testé et connu Fonctionnement

Mal connues Mal connues connu

Notre cas , on prend un coefficient de sécurité de 2 .

4.5.2 Matière pour les arbres

4.5.3 Arbre moteur (2)

 coefficient de sécurité = 2

Sachant que le module de torsion pour une

4.5.4 Arbre intermédiaire (5)

 coefficient de sécurité = 2

Sachant que le module de torsion pour une forme

4.5.5 Arbre de sortie (7)

 coefficient de sécurité = 2

Sachant que le module de torsion pour une forme

4.6 Calcul de la longueur des arbres

4.6.1 Arbre moteur (2)

LP =ladistance entre les appui

ⅆm =¿ diamètre de l' arbre

LP =ladistance entre les appui

ⅆm =¿ diamètre de l' arbre

4.6.3 Arbre de sortie (7)

LP =ladistance entre les appui

ⅆm =¿ diamètre de l' arbre

4.7 Réaction des appuis, efforts tranchants , moments fléchissant et

4.7.1 Réaction des appuis de l’arbre moteur (2)

 On aura la somme de toutes les forces extérieurs est nulle .

Projection suivant axe Z :

Projection suivant axe Y :