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1
Pour H = 32
----------------
s^2 + 0.8 s + 16
2
m=0.1 et w0= 4
3
4
Tm: 278.156 ms
Ts: 6.527 seconde
Régime pseudo-périodique:
5-a
W=3.8 rad*s^-1
Ts= 2,366s
Feedback(H,1)
ans =
-------
3s+6
.
Erreur statique = 1-0.6=0.4
Dépassement= 80%
Tm= 162.286 ms
On observe que les deux boucles sont stables mais
la performance au niveau de la rapidité et la
précision
Pour
F=
---------------
s^2 + 4.2 s + 9
m= 0.7 w0 = 3
3
4.
Tm= 729.797 ms
Ts= 0.976 s
5-a
W=2.12 rad*s^-1
b
Feedback(F,1)
----------------
s^2 + 4.2 s + 12
Erreur statique = 1-0.49=0.49
Temps de montée = 100.6
Dépassement= 0.480%
les deux boucles sont stables , la performance au
niveau de la rapidité et precision
4- Etude d'un moteur à courant continu
a
Z=(kc)/((s^2*j*L)+(j*R+f*L)*s+(kc*ke+f*R))
Z = 0.2
-----------------------------
1e-05 s^2 + 0.00708 s + 0.096
2-a
b
Temps de montée = 708.977ms