*Travail demandé :

1-Boucle ouverts :
-le gain statique : k=1
-la constant de temps : tr=3  ou tr=0.0000931
=tr/3=0.0000931/3 =3.1*10^-5
-l’erreur statique :
ε=lim s 0 s*(1/s)/1+lim s 0 F(s)) = 1/1+lim s 0 (1/2+5) =1/1+(1/2) =2/3

-on calcule pour la rapidité la précision et la stabilité :

-on dit que le système dans la boucle ouvert est stable
-la précision :le système est plus précisé
-la rapidité :
2-boucle fermée :
1-le gain statique k=0.5
-la constant de temps on a tr=le temps de réponse : tr=0.000343
tr=3 =tr/3=0.00343/3 =1.14*10^-4
-l’erreur statique :
Fbf (s)=(1/1+s)/(1+1/2+s)=1/2+s+1 Fbf(s)=1/s+3
ε(∞)=s (1/s)/1+lim(1/s+3)=1/1+(1/3) ε=1/(4/2)=1/2
ε(∞)=1/2
-on dit que le système est stable et plus précisé
-la rapidité :on remarque que le système dans la boucle ouvert est plus rapide
par apport le system en boucle fermée.
2-pour Kp=1
-le gain statique : k=0.5
-la constant de temps :
*conclusion :
-dans ce TP on fait la simulation et l’analyse des systèmes de premier ordre
en boucle ouverte et en boucle fermée , on a calculer l’erreur et la constante
de temps,
On conclue que le système en boucle ouvert et plus rapide par apport le
système en boucle fermée.