Electrocinétique

Dr. Mactar FAYE

1
L’Electrocinétique est la branche de l’électromagnétisme qui étudie le transport des
charges électriques dans les circuits conducteurs

2
Chapitre 1: Concepts de base

3
 Charge électrique

L’élément de base de la matière est l’atome.

L’atome est constitué d’électrons, de protons et de neutrons.

La propriété électrique d’un atome est la charge électrique q. L’unité de la

charge électrique est le Coulomb (C).

−19
La charge d’un électron est de : qe− = −1,602.10 C
−19
La charge d’un proton est de : qe+ = +1,602.10 C
La charge d’un neutron est de : q=0
4
 Circuit électrique

Un circuit conducteur ou circuit électrique est une interconnexion de plusieurs

appareils électriques.

Interrupteur
Ampoule

Fil de connexion
Batterie

Exemple de circuit électrique

5
 Courant électrique

Ampoule
Electron

Interrupteur
Proton (ouvert)

Batterie

+ -

Schéma d’un circuit électrique

6
 Courant électrique

Ampoule

Interrupteur
(fermé)

Batterie

+ -

Schéma d’un circuit électrique

7
 Courant électrique

Ampoule +

- Interrupteur
(fermé)

Batterie

+ -

Schéma d’un circuit électrique

8
 Courant électrique

Fermeture de
l’interrupteur ⇒ Déplacement d’électrons ⇒ Courant électrique

Courant électrique
Ampoule
-

+ Interrupteur
(fermé)

Batterie

+ -

Schéma d’un circuit électrique 9

 Courant électrique

Il existe deux types de courant électrique :

Courant continu (DC) Courant alternatif (AC)

dq
i=
dt
10
 Tension

La tension aux bornes de a et b est l’énergie nécessaire pour déplacer une charge
unité (1 C) de a à b

a b

vab
Polarité: pour dire que la borne a est à une tension plus élevée que la borne b, on
utilise signe (+) et (-)

dw
v=
dq
a b
+ - 11
 Puissance

La puissance est l’énergie absorbée ou dépensée par un élément électrique par unité
de temps.

dw dw dq
p= = ⋅ = v ⋅i
dt dq dt

La puissance est une grandeur algébrique:

Si elle est positive, l’élément absorbe de l’énergie (c’est un récepteur)

Si elle est négative, l’élément fournie de l’énergie (c’est un générateur)

12
 Les éléments d’un circuit électrique

Dans un circuit électrique, il existe deux types d’élément: les éléments passifs et les
éléments actifs.

Exemple d’éléments passifs: résistance, condensateur, bobine ….

Exemple d’éléments actifs: générateur, batterie, amplificateur opérationnel ….

13
 Les sources

Dans un circuit électrique, il existe deux types de sources: les sources de courants
et les sources de tension.

Une source peut être indépendante ou dépendante.

Une source est dite indépendante si elle fournit un courant ou une tension
indépendant des autres éléments du circuit.

+
-

Source de tension indépendante Source de courant indépendante 14

 Les sources

Une source est dite dépendante si elle fournit un courant ou une tension qui
dépend d’un ou de plusieurs éléments du circuit.

+
-

Source de tension dépendante Source de courant dépendante

15
 Les sources

Exemple

2i0
1 kΩ

i0
1 kΩ

1 kΩ
12 V + +
- 5V
-

16
Chapitre 2: Lois de base de l’électricité

17
 Loi d’ohm

Notion de Résistance

La résistance est la capacité d’un matériau à s’opposer au déplacement des

électrons

l
S R=ρ (Ω )
S
l
ρ est la résistivité

18
Symbole d’une résistance
 Loi d’ohm

Loi d’ohm : La tension aux bornes d’une résistance est proportionnelle

au courant qui la traverse
v = R ⋅i

Quelques remarques

Remarque 1

+ +

+i R R
−i

- -
v = R ⋅i v = R ⋅ ( −i ) 19
 Loi d’ohm

Remarque 2

La résistance peut varier de 0 à l’infini

Une résistance nulle aux bornes de a et b correspond à un fil électrique

branché à ses bornes

a R=0

Appareil électrique Court circuit

20
 Loi d’ohm

Une résistance infinie aux bornes de a et b correspond à

un circuit ouvert

a R=∞

Appareil électrique Circuit ouvert

21
 Loi d’ohm

Remarque 3

R est constante R est variable Potentiomètre (Rhéostat)

22
 Loi d’ohm

Remarque 4

Une résistance peut être linéaire ou non-linéaire

v v

i i
( ampoule, diode)

23
 Loi d’ohm

Remarque 5

1
L’inverse de la résistance est la conductance (Siemens S) G=
R

Remarque 6

Par définition p = v ⋅i
Pour une résistance linéaire v = R ⋅i ⇒ p = R ⋅ i2

Donc la puissance dissipée par une

résistance linéaire est toujours positive.
⇒ Une résistance absorbe toujours de
l’énergie du circuit (récepteur).

24
 Nœuds, branches et mailles

Branche : c’est un élément.

Nœud : c’est un point de connexion entre 2 ou plusieurs branches.

Maille : c’est un chemin fermé dans le circuit.

Maille indépendante: une maille est indépendante si elle contient moins d’une
branche qui n’appartient pas à une autre maille.

25
 Nœuds, branches et mailles

1 kΩ

1 kΩ

1 kΩ

1 kΩ
12 V + +
- 5V
-

Branches : 6

Nœuds : 3
Mailles : 10
Mailles indépendantes : 4

26
 Eléments en série-Eléments en parallèle

Elément en série : deux éléments sont en série s’ils partagent

exclusivement le même nœud. Ils sont alors traversés par le même
courant.

Elément en parallèle : deux éléments sont en parallèle s’ils

partagent deux nœuds identiques.
a

b
27
 Loi de Kirchhoff

Loi de Kirchhoff en courant

A un nœud, la somme des courants entrants est égale à la

somme des courants sortants.
a
I4
courants entrants: I3 et I2

courants sortants: I4 et I1
I3 I2 I1

LKC: I 3 + I 2 = I1 + I 4

Remarque: Deux sources de courant en série délivre le même courant

28
 Loi de Kirchhoff

Loi de Kirchhoff en tension

Dans une maille, la somme algébrique de toutes les tensions
est nulle.
Etape N°1: polarisation
V2 V3 des résistances
+ - + -
Etape N°2: choix d’un
sens de rotation
Etape N°3: on affecte à
+ chaque tension un
- V4
- signe.
V1 +
Le signe de chaque
+ - tension est celui de la
polarité de la première
borne que l’on rencontre
V5
+V2 +V3 +V4 -V5 +V1
LKT: V2 + V3 + V4 − V5 + V1 = 0
29
 Résistances en série et diviseur de tension

R1 R2 Req

V1 V2 V

+ +
V - V -

R1 et R2 sont en série. Req = R1 + R2

Quelle est la relation entre V1,

V2 et la tension totale V?

V1 = R1i
⇒ V1 =
R1
V V2 =
R2
V
V = Reqi Req Req
30
 Résistances en parallèle et diviseur de courant

i Req

i1 i2
V

R1 R2 +
V + V -
-

1 1 1
R1 et R2 sont en parallèle. = +
Req R1 R2
Quelle est la relation entre i1,
i2 et le courant total i?

V = R1i1
⇒ i1 =
Req
i i2 =
Req
i
V = Reqi R1 R2
31
 Transformation Triangle - Etoile

Réseau Etoile

R1 R2
R1 R2 1 3
1 3

R3
R3

2 4 2 4

y T

32
 Transformation Triangle - Etoile

Réseau Triangle

Rc Rc
1 3 1 3

Ra
Rb
2 4 2 4

∆ π
33
 Transformation Triangle - Etoile

Objectif

Rc
1 3 R1 R2
1 3

R3

2 4 2 4

∆ y

34
 Transformation Triangle - Etoile

Rc
1 3

R3

2 4

Rc Rb Rc Ra Ra Rb
R1 = R2 = R3 =
Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc

35
 Transformation Triangle - Etoile

1 3

R3

2 4

Rc Rb Rc Ra Ra Rb
R1 = R2 = R3 =
Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc Ra + Rb + Rc

36
 Transformation Triangle - Etoile

Procédure inverse
Rc
1 3

R3

2 4

R R + R2 R3 + R3 R1 R1R2 + R2 R3 + R3 R1
R R + R2 R3 + R3 R1 Rb = 1 2 Rc =
Ra = 1 2 R2 R3
R1

37
Chapitre 3: Méthodes d’analyse des circuits électriques

38
Méthode des nœuds

39
 Méthode des nœuds

Cas d’un circuit sans source de tension

+
I2 -

b
c
R2

I1 R1 R3

a
40
 Méthode des nœuds

Etape N°1 : Choix du nœud de référence

I2

b
c
R2

I1 R1 R3

va = 0

41
 Méthode des nœuds
Etape N°2 : LKC à chaque nœud (sauf nœud de référence)
I2

Courant entrant: I1
i2 Nœud b Courant sortant: I2, i1, i2,
b
c
R2 LKC I1 = I 2 + i1 + i2

I1 i1 R1 i3 R3 Courant entrant: I2, i2

Nœud c Courant sortant: i3

LKC I 2 + i2 = i3
a

Loi d’ohm pour chaque résistance

vb − va vb − v c vc − va
i1 = = G1 (vb − va ) i2 = = G2 (vb − vc ) 3
i = = G3 (vc − va )
R1 R2 R3 42
 Méthode des nœuds

Remarque: v a = 0
En remplaçant i1, i2, i3 par leurs expressions, on obtient :

LKC en b (G 1 + G 2 ) v b − G 2vc = I1 − I 2

LKC en c − G2vb + (G 2 + G 3 ) v c = I 2

G1 + G2 − G2   v b   I 1 − I 2 
 −G =
G2 + G3  v c   I 2 
  
Equation matricielle :
 2

43
 Méthode des nœuds
Cas d’un circuit avec source de tension
Cas N°1: La source de tension est connectée entre le nœud de
référence et un autre nœud R 5

R1 R3
c
b d

V + R2 R4
-

a 44
 Méthode des nœuds

Etape N°1 : Choix du nœud de référence

R5

R1 R3
c
vb = V b d

V + R2 R4
-

a
va = 0
45
 Méthode des nœuds
Etape N°2 : LKC à chaque nœud (sauf nœud de référence)
R5

Courant entrant: i1
i5
Nœud c Courant sortant: i3, i2,
R1 c R3
b d
LKC i1 = i3 + i2
i1 i3

Courant entrant: i3, i5

Nœud d Courant sortant: i4
+ i2 R2 R4
V i4
- LKC i3 + i5 = i4

Loi d’ohm pour chaque résistance

a
v −0 vc − vd
vb − vc i2 = c = G2 (vc − 0) i3 = = G3 (vc − vd )
i1 = = G1 (vb − vc ) R2 R3 46
R1
 Méthode des nœuds
vd − 0 vb − v d
i4 = = G4 (vd − 0) i5 = = G5 (vb − vd )
R4 R5

En remplaçant i1, i2, i3 , i4, i5 par leurs expressions, on obtient :

G2 + G3 + G1 − G3   v c  G1V 
Equation matricielle :     = 
 − G 3 G 3 + G 5 + G v
4  d  G V
 5 

47
 Méthode des nœuds
Cas d’un circuit avec source de tension
Cas N°2: La source de tension est connectée à deux nœuds
différents du noeud de référence
R4

V2
R1 c
b d

+
-
V1 + R2 R3
-

a 48
 Méthode des nœuds

Etape N°1 : Choix du nœud de référence

R4

V2
R1 c
b d

+
-
V1 + R2 R3
-

a 49
 Méthode des nœuds

Etape N°2 : Création d’un supernoeud

R4

V2
R1

+
-
+ R2 R3
1
-

50
 Méthode des nœuds

R4
Courant entrant: i1, i4
Supernœud cd
Courant sortant: i3, i2,
i4
R1 c
b d LKC i1 + i4 = i3 + i2

i1
Loi d’ohm pour chaque résistance

+ i2 R2 R3 vb − v c vc − 0
= G2 (vc − 0 )
1 i3 i1 = = G1 (vb − v c ) 2
i =
- R1 R2

vd − 0 v −v
i3 = = G3 (vd − 0) i4 = b d = G4 (vb − v d )
R3 R4

a
51
 Méthode des nœuds

V2

+
+ +
-
LKT − vc + V2 + vd = 0

vc vd

- -
52
Méthode des mailles

53
 Méthode des mailles

Cas d’un circuit sans source de courant

R1 R2

V1 + R3
-
+
-

54
 Méthode des mailles
Etape N°1 : Affectation des courants de maille
R1 R2

M1 M2

i1 i2
V1 + R3
-
+
-

Etape N°2 : Application de la loi de kirchhoff en tension à toutes les mailles

M1 LKT − V1 + R1 i1 + R3 (i1 − i2 ) = 0 M2 LKT R3 (i2 − i1 ) + R2 i2 + V2 = 0

55
 Méthode des mailles

LKT en M 1 (R1 + R 3 ) i1 − R 3 i 2 = V1

LKT en M 2 − R 3 i1 + (R 2 + R 3 ) i 2 = −V 2

 R1 + R3 − R3   i1   V1 
 −R =
R2 + R3  i2  − V2 
  
Equation matricielle :
 3

56
 Méthode des mailles

Cas d’un circuit avec source de courant

Cas N°1: La source de courant appartient à une seule maille

R1 R2

+ R3 I1
-

57
 Méthode des mailles

Etape N°1 : Affectation des courants de maille

R1 R2

M1 M2

i1 i2
+ R3 I1
-

Etape N°2 : Application de la loi de kirchhoff en tension à toutes les mailles

M1 LKT − V1 + R1 i1 + R3 (i1 − i2 ) = 0 M2 i2 = − I 1

58
 Méthode des mailles

Cas N°2: La source de courant appartient à deux mailles

R1 R2

R3

+ R4
-

I1

59
 Méthode des mailles

Etape N°1 : Création d’une supermaille

R1 R2

R3

+ R4
-

I1

60
 Méthode des mailles

R1 R2

M1 M2

i1 i2
+ R4
-

Etape N°2 : Application de la loi de kirchhoff en tension à toutes les mailles

M LKT − V1 + R1 i1 + R2 i2 + R4 i2 = 0
61
 Méthode des mailles

Etape N°3 : Application de la loi de kirchhoff en courant au nœud de la

branche contenant la source de courant

R3

I1

i1 A i2

A LKC i2 = i1 + I 1 62
 Méthode des mailles

M LKT − V1 + R1 i1 + R2 i2 + R4 i2 = 0

A LKC i2 = i1 + I 1

 R1 R2 + R4   i1  V1 
Equation matricielle : − 1    = 
 1  i2   I 1 

63
Chapitre 4: Théorèmes des circuits électriques

Pour analyser des circuits électriques :

Lois de Kirchhoff (voir chapitre 3)

Théorèmes généraux

64
 Propriété de linéarité

Un élément électrique peut être linéaire ou pas

Un élément est linéaire s’il vérifie les deux propriétés suivantes :

Propriété d’homogéneité : si la cause est multipliée par k, alors l’effet est multiplié par k

Exemple : la résistance v i

4v ⇒ 4i
Propriété d’additivité : la réponse d’une somme de causes est la somme des réponses de
chaque cause
C1
C1 R1
R
C2 R2 R1+R2+R3=R
C2
C3 R3
C3
65
 Propriété de linéarité

Un circuit linéaire est constitué uniquement d’éléments linéaires, de sources

linéairement dépendantes ou indépendantes.

66
 Principe de superposition
R1 R2

+ R3 I
V
-

Le principe de superposition consiste à déterminer la contribution

de chaque source indépendantes à la variable (tension ou courant)
et de sommer toutes les contributions

Etape N°1 : On garde une source indépendante et on éteint toutes les autres
sources indépendantes
67
 Principe de superposition

a: on garde la source de courant et on

éteint la source de tension

Pour éteindre une source de tension, il faut la

remplacer par un fil.

R1 R2

R3 I

68
 Principe de superposition

On peut alors calculer les courants ou tensions

pour chaque résistance.

R1 R2

I1a I2a
ou ou
v1a v2a
I3a
R3 ou I
v 3a

69
 Principe de superposition

b: on garde la source de tension et on

éteint la source de courant

Pour éteindre une source de courant, il faut la

couper.
R1

I1b
ou
v1b
I3b
+ R3 ou On peut alors calculer les courants ou tensions
- v3b pour chaque résistance.

Finalement :
i1= i1a + i1b i2= i2a + i2b i3= i3a + i3b
70
Remarque importante : les sources dépendantes sont laissées intactes
puisqu’elles sont contrôlées par les variables du circuit.

71
 Transformation de sources

Objectif: simplifier les circuits électriques

R

is R
+
Vs
-

Vs = Ris

Remarque: La flèche de la source de courant est orientée de la

borne – vers la borne + de la source de tension.
Remarque: La transformation source est aussi valable pour des
sources dépendantes.
72
 Théorème de Thevenin
R1 R2
R5

Partie du
+ R4 R3 R7 I1 R circuit à
Vs étudier
-

R6

Reste du
circuit
RTh
VTh +
- R

73
 Théorème de Thevenin

Calcul de Vth

R1 R2 a
R5

+ R4 R3 R7 I1
Vs Vco
-

R6

1) On calcul la tension aux bornes de a et b (c’est la tension de circuit ouvert Vco )

2) On a Vth= Vco
74
 Théorème de Thevenin

Calcul de Rth

Cas N°1: le réseau n’a pas de sources dépendantes

Dans ce cas, on éteint toutes les sources indépendantes et on

détermine la résistance équivalente.
R1 R2 a
R5

+ R4 R3 R7 I1
Vs
-

R6

b
75
 Théorème de Thevenin

R1 R2 a
R5

R4 R3 R7

R6

76
 Théorème de Thevenin

Calcul de Rth

Cas N°2: le réseau a des sources dépendantes

Dans ce cas, on éteint toutes les sources indépendantes. Les

sources dépendantes ne sont pas éteintes.
R1 R2 a
R5

+ R4 R3 R7 I1
+
Vs
- -

R6

b 77
 Théorème de Thevenin
io = ?
R1 R2 a
R5

R4 R3 + R7 +
- Vo = 1 V
-

R6

b
On branche aux bornes de a et b une source de tension de 1 V.

• On calcul i0
V0
• On calcul Rth : Rth =
i0
Vab
Remarque: on peut choisir de brancher une source de courant de Rth = 78
1 A. On calculera alors la tension aux bornes de a et b. i0
 Théorème de Norton
R1 R2
R5

+ R4 R3 R7 I1 R
Vs
-

R6

IN
RN R

79
 Théorème de Norton

Calcul de RN
On utilise la même procédure que celle utilisée pour calculer RTh.

Ensuite RN=RTh

Calcul de IN R1 R2 ics
a
R5

+ R4 R3 R7 I1
Vs
-

R6

IN = Ics b
80
 Théorème de Norton

Calcul de IN (2ième méthode)

Vth
On démontre que : IN =
Rth

81
 Théorème de Millman

On considère un circuit présentant des branches en parallèles

R1 R2 R3
V1 V2 V3
+ +
R R2 R3
V V = 1
1 1 1
+ +
R1 R2 R3
+ + +
V1 V2 V3
- - -

82
 Chapitre 5: Courant alternatif

Il existe deux types de courant électrique :

Courant continu (DC) Courant alternatif (AC)

En courant continu, le courant et la En courant alternatif, le courant et la

tension sont indépendant du temps I, V tension sont dépendants du temps i(t),
v(t)

83
 C’est quoi un courant alternatif?

Courant prend le sens

des aiguilles d’une
montre pendant un
temps T/2

1 kΩ
1 kΩ

Source de
1 kΩ

1 kΩ
+ Source de

1 kΩ

1 kΩ
tension
- tension
continue
alternative
V
v(t)

Ensuite le courant prend le

sens trigonométrique
pendant un temps T/2
84
 Fonction sinusoïdale

Courant prend le sens

des aiguilles d’une
montre pendant un
temps T/2

v(t)

2π
v (t ) = Vm sin( ⋅ t)
T

Vm : amplitude
T : Période
Courant prend le sens
trigonométrique pendant un
temps T/2 85
 Fréquence – pulsation - déphasage

Fréquence = Nombre de cycle (1 sens aiguille montre + 1 sens trigonométrique)

par unité de temps

1
f = (Hz)
T
2π
Pulsation: ω = (rad/s)
T

Déphasage :

86
 Déphasage

2π
v (t ) = Vm sin( ⋅ t)
T

2π
v (t ) = Vm sin( ⋅ t + ϕ)
T

t1 t2
ϕ est la phase à
l’origine

87
 Nombre complexe

Un nombre complexe Z peut s’écrire sous plusieurs formes :

• Forme algébrique z = a + jb a est la partie réelle de z

b est la partie imaginaire de z

• Forme polaire z = r (cos ϕ + j sin ϕ ) r est le module de z

ϕ est l’argument de z

jϕ
• Forme exponentielle z = re

Remarque: La forme polaire peut également s’écrire z=r ϕ

88
 Nombre complexe

Opération avec la forme polaire

La forme polaire est bien adaptée pour la multiplication et la division des nombres
complexes

Soient z1 = r1 ϕ1 et z 2 = r2 ϕ2
On peut faire les calculs suivants :

z1 z 2 = r1 ⋅ r2 ϕ1 + ϕ 2 1 1
= − ϕ1
z1 r1
z1 r1
= ϕ1 − ϕ 2
z 2 r2 z1 = r1 ϕ1 2

z = r1 ⋅ − ϕ1
*
1 89
 Notion de phaseur

Considérons v (t ) =V m cos(ω t + ϕ )

On peut alors écrire v (t ) = Re (V m e j (ω t +ϕ ) )

v(t ) = Re (V m e jϕ ⋅ e jω t )

v(t ) → V = V m e jϕ = Vm ϕ

V est le phaseur de v (t ) 90
 Application aux éléments d’un circuit électrique

Les éléments passifs d’un circuit électrique sont:

Résistance

Inductance

Condensateur

Soit le courant i = I m cos(ωt + ϕ ) Représentation temporelle de i

i (t ) → I = I m e jϕ = I m ϕ Représentation fréquentielle de i

91
 Résistance R

v = Ri = R ⋅ I m cos(ωt + ϕ ) → V = R ⋅I m e jϕ = R ⋅ I
Inductance L

di  π
v = L = L ⋅ ωI m cos ωt + ϕ + 
dt  2
 π
jϕ + 
→ V = L ⋅ ωI m e  2
= L ⋅ jωI m e jϕ = Ljω ⋅ I

Condensateur C
1 1 Im  π
v = ∫ idt = cos ωt + ϕ − 
C C ω  2
 π
1 Im jϕ −  1 I m jϕ 1
→ V = ⋅ e  2
= ⋅ e = ⋅I
C ω C jω jCω 92
 Résumé

Représentation temporelle Représentation fréquentielle

Résistance R R

Inductance L Ljω

1
Condensateur C
jCω

93
 Impédance et admittance

La loi d’ohm en approche phaseur s’écrit : V = ZI

est l’impédance
Z

1
Y = est l’admittance
Z
Z n’est pas un phaseur car il n’est pas une fonction sinusoïdale :

94
 Impédance des éléments d’un circuit passif

Résistance ZR R

Ljω
Inductance ZL

1
Condensateur ZC
jCω

95
Remarque importante

A basse fréquence : ω→0

ZL → 0 A basse fréquence, les inductances présentes

dans un circuit électrique se transforment en
fil électrique

ZC → ∞
A basse fréquence, les condensateurs présents
dans un circuit électrique se transforment en
circuit ouvert

96
A haute fréquence : ω→∞

ZL → ∞ A haute fréquence, les inductances présentes

dans un circuit électrique se transforment en
circuit ouvert

ZC → 0
A haute fréquence, les condenseurs présents
dans un circuit électrique se transforment en
fil électrique

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