2017-2018

Ecole Supérieure Polytechnique

TD Systèmes Asservis

Exercice 1
On considère un système de fonction de transfert G(p) à l’entrée duquel on injecte un échelon
unitaire. Soit s(t) le signal de sortie et s∞ sa valeur finale.
On donne :
𝐾
𝐺(𝑝) =
2𝜁 𝑝2
1+𝜔 𝑝+𝜔
0 0

Calculer en fonction de ζ, en pourcentage de la valeur finale s∞ et dans le cas où ζ < 1, la

valeur du dépassement d défini comme le rapport :
𝑠𝑚𝑎𝑥 − 𝑠∞
𝐷= ∗ 100
𝑠∞
En déduire ζ si on veut un dépassement D = 6%
Exercice 2
On considère le système de fonction de transfert G(p) définie par :

𝐾
𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 1)(𝑝 + 100)

Déterminer la valeur de K pour laquelle la pulsation de coupure à 0 dB, définie par G(ωc0) = 1
ou encore par GdB (ωc0) = 20 logG(ωc0) = 0 est égale à 5 rad/s.

Exercice 3
Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) d’un système de fonction de
transfert G(p) défini par :

10(𝑝 + 1)
𝐺(𝑝) =
𝑝(𝑝 + 1000)

En déduire les diagrammes de Nyquist et de Black - Nichols.