Cours Capteurs électroniques et

conditionnement des signaux

Fatiha El Hatmi
3 ème année licence MIME, ISAMM
2021/2022
 Plan du cours
 Chapitre I- Introduction: Capteurs utilisés dans les
systèmes embarqués.
 Chapitre II- Généralités sur les chaines d'acquisitions
 Chapitre III- Classification et étude des capteurs
 Chapitre IV- Conditionnement des capteurs et des
signaux
 Plan du cours
 Chapitre I- Introduction: Capteurs utilisés dans les
systèmes embarqués.
 Chapitre II- Généralités sur les chaines d'acquisitions
 Chapitre III- Classification et étude des capteurs:
 Chapitre IV- Conditionnement des capteurs et des
signaux
 Chapitre I:

Introduction: Capteurs utilisés

dans les systèmes embarqués

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Systèmes embarqués:
Généralement, un système embarqué :
 Dispose de ressources limitées
 Ne possède pas toujours de système de fichiers
 Doit être le moins cher possible
 Ne doit pas consommer d'énergie inutilement
 Doit être robuste aux chocs, à la température, à l’humidité
 Doit avoir une bonne performance et un temps de
démarrage court, etc.
Au cœur de ces systèmes, les capteurs jouent un rôle très
important pour répondre à ces besoins
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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Architecture d’un système embarqué:

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs dans les systèmes embarqués:
 Les capteurs sont utilisés dans différents systèmes embarqués:
 Aéronautique  Automobile ;
 Instrumentation, appareils  Télécommunications : centraux
de mesures… téléphoniques, téléphones mobiles
 Transports  Réseaux informatiques : routeurs,
 Informatique
 Appareils photos systèmes ;
 Agriculture  Périphériques informatiques :
 Contrôle de processus industriels imprimantes, photocopieurs ;
commande numérique, Systèmes médicaux, etc.
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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs dans les systèmes embarqués:

Applications dont on trouve des systèmes embarqués

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:

Capteurs employés dans une automobile

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:
• Capteurs de commande :

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:
• Capteurs de sécurité:

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:
• Capteurs de confort :

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Régulation de l’injection d’une automobile:
• Considérons à titre d'exemple une chaine d'acquisition
(représentée dans la figure suivante). Il s'agit du synoptique
d'une injection électronique que l'on trouve sur les automobiles
à essence.
• Dans ces systèmes, il s'agit de commander les injecteurs qui
délivrent l'essence dans les cylindres et de commander
l'allumage de bougies qui génèrent l'étincelle d'inflammation
du mélange air essence.
• Les commandes des injecteurs et de l'étincelle doivent être
faites pour que la combustion de l'essence soit optimale.
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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Régulation de l’injection d’une automobile:

Système de régulation de l’injection d’une automobile

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Capteurs automobile:
• De nombreux capteurs permettent de consommer le moins
d'essence, de générer le minimum de pollution en assurant un
bon confort de conduite. Les capteurs sont de plusieurs types:
o Capteur de position des pistons dans les cylindres.
o Capteur de température.
o Capteur d'oxygène dans l'échappement pour connaitre la
pollution du moteur.
o Capteur de courant.

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Chaine d’acquisition de données:
• L'information délivrée par les capteurs est principalement
analogique. La mesure des grandeurs est rendue difficile car le
milieu est fortement parasité par le fonctionnement de
l'allumage qui génère une très forte tension.
• La partie électronique analogique qui traite le signal de sortie
des capteurs et qui est souvent placée à proximité des capteurs
porte le nom d'étage de conditionnement du signal.
• L'étage de conditionnement du signal des capteurs a un rôle
très important.
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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Chaine d’acquisition de données:
• Il converti en tension la grandeur de sortie du capteur, adapte
l'impédance pour le capteur et limite l'amplification en mode commun. Il
doit être optimisé pour éliminer les bruits électromagnétiques.
• Le signal analogique est converti en signal numérique à l'intérieur du
module électronique de commande. Cette numérisation a pour but de
conserver certaines valeurs mais aussi de rendre plus facile les
multiples opérations à réaliser sur le signal (amplification, dérivation,
intégration).
• Ces opérations sont réalisées par des micro processeurs ou des DSP.

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 Capteurs utilisés dans les systèmes embarqués
o Système d’acquisition complet:

Système d’acquisition, de traitement et d’affichage de données

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