République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed Boudiaf

Faculté de Génie électrique

TP : commende avancée

Présenter par :

-BELOUAHRANI OUSSAMA

Département : Automatique
Spécialité : Informatique industriel
Identification
L'identification consiste à appliquer ou observer des signaux de perturbation à l'entrée d'un

système et en analyser la sortie dans le but d'obtenir un modèle purement mathématique ,

La mesure ce fait dans un regime transitoire .

La periode d’echantillonnagea une relastion avec :

-le processeur

-la boucle du système

L’identification sur MATLAB

1- Utiliser la commande ident sur le système

2- Importe la mesure

3- Estime en utilisen polynomial model

Donner structure OE (out put erreur)

Et l’orde du systeme
4- Le resultat avec la presition de l’identification

5- Import le resultat
La commande
1- La commande du système identifié par PID (discet )

2- Configure le PID avec option Tune

En ajuste la vitesse et la robustesse

3- Applique et compare le resultat entre le système estime et réel
4- La simulation