Planete Robots - Mars-Avril 2023

78
www.planeterobots.com Entretien avec Tawhid Chtioui, président
NUMÉRO
d’aivancity Paris-Cachan PAGE 52
Les robots de Régis Foubet,
de Johnny 5 à R-One PAGE 84
Dydu, leader dans la conception
de chatbots PAGE 28
INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET ROBOTIQUE
Vols spatiaux habités : le réveil
MARS - AVRIL 2023 de l’Europe PAGE 89
INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ROBOTIQUE

ChatGPT, INDUSTRIELLE
Quels robots
la nouvelle pour quels
usages ?
révolution
CE ROBOT
A ÉTÉ
DESSINÉ PAR
UNE IA
NOS ASTUCES
Pour mieux
utiliser les IA
PLATO
L’avénement
des cobiots
L 11849 - 78 - F: 8,80 € - RD
Fuzzy Logic démocratise

la robotique industrielle
Antoine Hoarau et Ryan Lober, fondateurs
Applications FAULHABER
Un entraînement pour
la prochaine évolution
en salle d‘opération
Avec les systèmes d‘entraînement FAULHABER,
les robots médicaux ouvrent une nouvelle ère
des technologies médicales modernes.
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WE CREATE MOTION
Il existe toujours un moment de bascule
ÉDITO
entre le monde d’avant et celui qui naît.
Ce moment résulte toujours d’un phé-
nomène de disruption empêchant tout
retour en arrière. L’origine de cet évè-
nement peut être historique, sanitaire ou
technologique. Sur ce dernier point, nous
avons connu l’ère de la vapeur, puis l’ère
de l’électricité, qui ont toutes les deux en-
traîné des révolutions industrielles mais
aussi modifié radicalement le quotidien
des gens. Plus récemment, l’arrivée d’In-
Frédéric Boisdron
ternet et du smartphone ont radicale-
Rédacteur en chef
ment transformé nos vies et nos usages,
professionnels comme personnels.
Nous vivons actuellement un moment
de bascule semblable : en seulement
quelques mois, les intelligences artificielles sont devenues une réalité pour un grand
nombre d’usagers qui les utilisent maintenant au quotidien, au bureau ou à la maison.
Ceux qui ont adopté ces nouveaux outils et leurs codes imaginent déjà probablement
difficilement s’en passer.
Il existe une fracture numérique entre les utilisateurs familiers des outils informatiques
et ceux qui y sont moins sensibles ou qui n’y ont simplement pas accès de manière
pédagogique. D’après le Baromètre du Numérique 2022, du ministère de l’Economie,
des Finances et de la Souveraineté Industrielle et Numérique, 48% de la population
française (de 12 ans et plus) éprouveraient encore des difficultés à utiliser pleinement
les outils numériques (+13 points par rapport à 2020). Allons-nous vivre une fracture
de l’IA entre deux populations, l’une qui maîtrisera les intelligences artificielles, et
l’autre qui n’y sera pas initiée ?
Aujourd’hui, les écoles prennent conscience de l’arrivée de ces outils par le fait que
les IA offrent de nouvelles manières de tricher, notamment grâce à la nouvelle IA
qui fait fureur depuis quelques semaines, ChatGPT. Or, les écoliers et étudiants qui
découvrent les IA génératives vont désormais vivre avec. Il n’y aura plus de retour en
arrière possible. Plutôt que de combattre vainement les intelligences artificielles, les
écoles vont devoir adapter leur organisation et prendre le parti de former leurs élèves
à l’intelligence artificielle. Si notre système scolaire forme dès maintenant aux IA, nous
commencerons par éviter une trop grande fracture de l’IA et surtout nous préparerons
une génération qui s’y impliquera. Et si les futures licornes françaises étaient issues de
cette génération ?
Frédéric Boisdron
Habchi, Eric Bonnet, Benjamin d’Hont, Christelle Cottenceau matériel publié dans ce magazine est interdite.
et Nicolas Denis. Une remarque, une idée : courrier@planeterobots.com
Photos : Crédits photos : Freepik, Pixabay, Pexels Vous êtes une société, une association, un particulier, vous
Photo couverture : © Lexica Art. désirez nous soumettre un communiqué ou nous proposer
Direction artistique : Studio 12. un article de votre cru ? Nous sommes à l’écoute de vos
INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ET ROBOTIQUE Publicité : Éric Bonnet - eric-bonnet@planeterobots.com propositions et de vos candidatures pour intégrer notre
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58, boulevard Gouvion-Saint-Cyr, 75017 Paris. 10156 Turin (Italie) Retrouvez Planète Robots en version numérique sur :
Gérant : Alain Bensoussan © 2023 Lexing Editions - Dépôt légal à parution. Cafeyn, Viapresse
Directeur de la publication : Alain Bensoussan ISSN : 2106-3133. N° de commission paritaire : 0423 K 90181. Suivez-nous sur :
Rédacteur en chef : Frédéric Boisdron La rédaction n’est pas responsable de la perte ou la LinkedIn : linkedin.com/company/planète-robots
frederic-boisdron@planeterobots.com détérioration des textes, fichiers ou photos qui lui sont adressés Facebook : facebook.com/planeterobots
Rédacteurs : Alain Bensoussan, Christelle Bloc, Darine pour appréciation. La reproduction, même partielle, de tout Twitter : twitter.com/planeterobots
MARS / AVRIL 2023 N°78 PLANÈTE ROBOTS 1

INDUSTRIE Page 14 Sommaire MARS / AVRIL 2023 - NUMÉRO 78
DOSSIER
FUZZY LOGIC L’IA À VOTRE PORTÉE : COMMENT
ACCÉLÉRE LA L’INTELLIGENCE ARTIFICIELLE
DÉMOCRATISATION DE LA AMÉLIORE NOTRE QUOTIDIEN
ROBOTIQUE INDUSTRIELLE
EN FRANCE 18 éflexion autour de l’éthique dans
R
l’Intelligence Artificielle
La startup parisienne Fuzzy Logic 24 Edusign et les IA : une révolution
entend rendre la robotique
pour l’éducation et l’entreprise
accessible au plus grand nombre,
en donnant aux industriels 28 Dydu : l’apprentissage supervisé au
la capacité de se réapproprier cœur de l’agent conversationnel
leur outil technologique.
32 Les applications de l’IA dans le
traitement du langage
DOSSIER Page 17 35 L ’intelligence artificielle au service du
repositionnement des médicaments ?
38 Utiliser les intelligences artificielles
© Fuzzy Logic - © Lexica Art - © aivancity - © The Exploration Company - © Lexica Art - © NASA
L’IA À VOTRE au quotidien
PORTÉE : COMMENT
L’INTELLIGENCE 04 Actualités
ARTIFICIELLE 08 Point de vue : Nicolas Spatola
AMÉLIORE NOTRE
QUOTIDIEN 10 Encadrer les biais algorithmiques :
un impératif
Après quelques incursions timides, 14 Fuzzy Logic accélére la

les intelligences artificielles font démocratisation de la robotique
depuis quelques mois une entrée industrielle en France
remarquée dans notre quotidien. 96 BD : I & K
Elles disruptent notre rapport à la
création d’images, de textes, de sons. ENTRETIEN Page 52
Plutôt que d’essayer de les com-
battre, apprenons à nous en servir. TAWHID
CHTIOUI,
PRÉSIDENT
FONDATEUR
DE L’ÉCOLE
AIVANCITY
PARIS-CACHAN
2 PLANÈTE ROBOTS N°78 MARS / AVRIL 2023

DOSSIER
DOSSIER Page 43
CHATGPT INAUGURE L’ÈRE
DES IA CONVERSATIONNELLES
44 Nous avons interviewé une

intelligence artificielle
48 ChatGPT : une concurrence en
embuscade
52 Témoignage : Tawhid Chtioui,
président fondateur de l’école
aivancity Paris-Cachan
54 Arrêtez d’utiliser ChatGPT partout,
cela va finir par se voir !
ROBOTIQUE ET IA CHATGPT INAUGURE L’ÈRE

DES IA CONVERSATIONNELLES
61 Plato, dernier né d’Aldebaran :
l’avènement des cobiots ChatGPT révolutionne internet. Il y aura
66 Les agents intelligents dans un avant et un après. Cette technologie
l’industrie de production automatique de texte as-
sistée par l’IA va modifier à jamais notre
74 Quels types de robots industriels
façon de travailler. Son arrivée est un évè-
pour quels usages ? nement aussi important que l’a été celle
78 Ergonomie et robotique d’Internet ou du smartphone.
84 Régis Foubet, de Johnny 5 à R-One
ROBOTIQUE DE SERVICE Page 61
FUTUROLOGIE
89 SUSIE, Nyx, Vehra : le réveil de

l’Europe spatiale habitée
94 News spatiales
SPATIAL Page 89
PLATO, DERNIER
NÉ D’ALDEBARAN :
L’AVÈNEMENT
DES COBIOTS
SUSIE, NYX, VEHRA : LE RÉVEIL
DE L’EUROPE SPATIALE HABITÉE Plato est présenté comme le premier
cobiot, un robot collaboratif à destination
Malgré de fortes ambitions dans les des humains. Il a été conçu pour assister
années 1980, l’Europe n’a toujours pas les professionnels de la restauration et
atteint l’autonomie en matière de spatial de l’hôtellerie et ne nécessite
habité. Mais cela pourrait changer… aucune programmation.

Actualités
Nouveau record de vitesse

pour un véhicule autonome
La voiture autonome de l’école de vitesse autonome, contre un
Politecnico de Milan a remporté le peloton de neuf équipes de 17
deuxième Autonomous Challenge universités réparties dans six
du CES 2023, consistant à éta- pays. L’Universität München (Alle-
blir un nouveau record du monde magne) a pris la deuxième place
de vitesse au Las Vegas Motor au terme d’une bataille acharnée.
Speedway : l’équipe PoliMOVE a La complexité de la course était
atteint la vitesse de 290 Km/h), de surmonter des situations diffi-
un nouveau record du monde ciles en tête-à-tête.
Emobot, le robot
L’EBO X, système d’alerte Agile pour capteur d’émotions
la sécurité du domicile et la santé
Trois élèves ingénieurs de Cen-
Dévoilé au CES 2023, l’EBO X, le reconnaissance des gestes. L’EBO traleSupelec ont développé un ro-
nouveau robot compagnon familial X est en outre doté de capteurs so- bot capable de capter les signaux
d’Enabot, une société émergente nores lui permettant de repérer si avant-coureurs de dépression des
d’origine chinoise, a été nommé un enfant pleure ou une personne personnes âgées vivant en rési-
lauréat des Innovation Awards se trouvant dans le domicile est en dences de santé. Les signaux sont
dans les catégories de la maison difficulté. Le robot sera disponible directement transmis aux person-
intelligente et la robotique. Présen- à l’achat au prix de vente de 999 nels soignants pour une éventuelle
té comme un « gardien intelligent », USD au deuxième trimestre 2023. intervention. Ce monitoring passif
l’EBO X fournit des fonctionnalités et continu qui se révèle d’une grande
essentielles lorsque les utilisateurs aide. Présenté au dernier salon CES
sont loin de leur famille. Il est acti- à Las Vegas en janvier dernier, Emo-
vé par la navigation automatique et bot a généré une très forte curiosité
la reconnaissance faciale. Parmi auprès de très nombreux profes-
les fonctionnalités du système, le sionnels de la santé du monde entier
détecteur de chute pour personnes venus discuter avec l’équipe pour en
âgées aide à identifier une chute apprendre davantage sur cette intel-
en s’appuyant sur l’algorithme de ligence artificielle.

Enchanted tools :
les premiers pas de
Miroki à l’international
Un microdoigt robotique souple

pour interagir avec les insectes
Des chercheurs de l’Université Rit- gant robotique, un utilisateur humain
sumeikan (Kyoto) développent un peut contrôler directement les mi-
microdoigt robotique souple qui cro-doigts. Ce type de système permet
permet l’interaction avec les in- une interaction sûre avec les insectes
© Xiaomi
sectes par détection tactile. Ce et autres objets microscopique »,

qui pourrait permettre une interac- explique le professeur Konishi. Ce
tion homme-environnement à des résultat très prometteur pour la ré-
échelles auparavant inaccessibles. alisation d’interactions humaines Après avoir dévoilé son prototype
L’étude, dirigée par le professeur directes avec le micromonde, peut de robot-personnage fin 2022 à
Satoshi Konishi, a été publiée dans avoir des applications dans la tech- Paris (v. Planète Robots n°77, jan-
Scientific Reports le 10 octobre nologie de réalité augmentée (RA) : vier-février 2023), Enchanted tools
2022. « Un microdoigt tactile est à l’aide de gants robotisés et d’outils s’est lancé en début d’année dans
obtenu en utilisant un capteur de de micro-détection tels que le mi- un tour du monde afin de faire dé-
contrainte flexible en métal liquide. crodoigt, de nombreuses technolo- couvrir son premier prototype et
Un actionneur de ballon pneumatique gies AR concernant les interactions son univers. Jérôme Monceaux
souple agit comme un muscle artifi- homme-environnement à l’échelle (CEO), une partie de son équipe et
ciel, permettant le contrôle et le mou- microscopique pourront être réali- bien sûr Miroki étaient présents au
© PoliMOVE - © Enabot - © Emobot- © Université Ritsumeikan- © Enchanted Tools
vement du doigt du capteur. Avec un sées. CES de Las Vegas pour rencontrer
la presse internationale et recher-
cher des premiers partenaires en
Amérique du Nord. L’accueil a été
Vers des Humain cyber-physique interactif : très positif tant sur les aspects
générer des mouvements du corps entier usages et technologiques que sur
l’approche originale de Miroki qui
riches en contacts convoque l’imaginaire. A peine
Effectuer des mouvements de automatique pour la collecte et rentrée, la délégation fait désor-
type humain impliquant plusieurs l’augmentation des données. L’iCPH mais route vers le Japon afin de
contacts est un défi pour les ro- peut comprendre, prédire et synthé- présenter sa vision d’une robotique
bots. Un chercheur de l’Université tiser les mouvements de contact du enchantée dans ce pays à la très
des sciences de Tokyo a imaginé corps entier. La plateforme utilise forte culture d’innovation tech-
une plateforme humaine cyber-phy- des données de mesure humaine, nologique. L’objectif derrière ces
sique interactive (iCPH) à partir une analyse musculo-squelettique voyages : dessiner un avenir inter-
d’éléments complémentaires d’hu- et un apprentissage automatique national pour Enchanted tools, qui
manoïde (jumeau physique) et de pour permettre le développement souhaite mettre son travail au ser-
simulation (jumeau numérique). de robots humanoïdes et de simu- vice du plus grand nombre. Miroki
iCPH combine des données de me- lations de robots. Ces travaux ont sera également présent en France
sure humaines, une analyse muscu- été publiés dans Frontiers in Robo- pour Vivatech (juin) et la RoboCup
lo-squelettique et un apprentissage tics and AI. (juillet).

ACTUALITÉS FINANCIÈRES
Nouvelle levée de fonds pour Orthopus
BioNTech acquiert
un leader mondial
de l’IA
Le géant allemand de la biophar-
macie BioNTech a acquis en janvier
dernier la start-up tunisienne Insta-
Deep spécialisée dans l’IA générati-
ve, en vue de renforcer sa position
de pionnier dans le domaine de la
découverte, la conception et le dé-
veloppement de médicaments as-
sistés par l’IA. L’objectif : créer, au
sein de ses plateformes thérapeu-
tiques et opérationnelles, une ca-
pacité entièrement intégrée dédiée
à la découverte, la conception et Associant technologie de poin- tion avec des dispositifs médicaux
le développement à grande échel- te et mission sociale, la start-up accessibles et de qualité. L’aventu-
le d’immunothérapies de nouvelle nantaise qui ambitionne de rendre re Orthopus démontre qu’un projet
génération, en tirant parti des tech- accessible au plus grand nomb- basé sur une vision sociale, plaçant
nologies d’intelligence artificielle re des solutions médicales de l’humain au centre, fonctionne”, a
et d’apprentissage automatique. qualité, a annoncé avoir réuni 2 indiqué David Gouaillier, fondateur
Montant de la transaction : environ millions d’euros pour le dévelop- de la start-up, également à l’origi-
£362 millions. InstaDeep opérera pement d’assistants robotiques ne d’Aldebaran. Jérôme Monce-
à l’international depuis son siège dédiés à la mobilité des bras. aux, fondateur d’Enchanted tools,
à Londres en tant que société du “Cette levée de fonds est un pas de rejoint par ailleurs le board d’Ort-
groupe BioNTech après la finalisa- plus vers la mise en œuvre de not- hopus aux côtés de Bruno Mai-
tion du rachat, prévue pour le pre- re mission : équiper un maximum sonnier (Another brain) et Charles
mier semestre 2023. de personnes en attente de solu- Edouard Bouée.
OnRobot lance une plateforme

robotique automatisée
Le danois OnRobot, leader mondial à des solutions plus traditionnelles.
de solutions pour applications de Dès son démarrage, D:PLOY prend © OnRobot - © Orthopus - © Shark Robotics
robotiques collaboratives, a lancé en charge les applications présen-
en janvier dernier une plateforme tes dans l’environnement, telles
qualifiée de révolutionnaire, bap- que les applications de palettisa-
tisée D:PLOY et dédiée à la créa- tion, d’entretien des machines CNC,
tion, l’exécution, la surveillance et le d’emballage et de transfert (pick-
redéploiement d’applications comp- and-place). Enrico Krog Iversen,
lètes, directement sur le lieu de pro- PDG d’OnRobot, explique que « la
duction, en quelques étapes simp- plateforme D:PLOY a cette capacité
les et sans aucune programmation, de véritablement démocratiser l’auto-
pour un temps de déploiement matisation, qui est l’objectif principal
jusqu’à 90 % plus rapide comparé d’OnRobot depuis sa création ».

Shark Robotics lève 10 millions d’euros
Shark Robotics, leader de la robo- de l’Intérieur à l’international) et par
tique terrestre en milieu hostile le secteur de l’industrie (Orano,
(v. not. Planète Robots n°69, sept- ArianeGroup). Cette levée de fonds
.-oct. 2021) et créateur notamment va permettre à Shark Robotics
du robot pompier Colossus, qui d’accélérer son développement.
était intervenu plus de 10 heures à « Outils au service du bien commun,
800 degrés lors de l’incendie de la nos robots permettent d’apporter une
cathédrale Notre-Dame de Paris en plus-value opérationnelle et protect-
2019, a annoncé en janvier dernier rice pour les tâches dangereuses.
avoir levé 10 millions d’euros au- Nous sommes ravis d’accueillir Move
près du fonds européen Move Ca- Capital, dont les expertises et valeurs
pital. L’entreprise a livré aujourd’hui correspondent pleinement à l’ADN
plus d’une centaine de robots dans de Shark. Par ailleurs, cette levée de
15 pays. Ces derniers sont utilisés fonds contribuera à la réindustrialisa-
par des institutions publiques dans tion et à la création d’emplois à fortes
la sécurité civile et la défense (mi- valeurs ajoutées », a commenté Cyril
nistère français des Armées, Pom- Kabbara, fondateur et président-di-
piers de Paris, SDIS 33, et ministères recteur général de Shark Robotics.
Ils deviennent encore plus petits

Un système d’entraînement bien conçu pour les applications de robotique et de mobilité
nécessite une interaction fluide entre les entraînements électriques, les contrôleurs de
mouvement, les masters de contrôle, les capteurs et les systèmes de gestion de la batterie.
Heureusement, nous fournissons tous ces éléments.
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Precision Drive Systems

Point de vue
L’importance de considérer
la cognition humaine dans nos
interactions avec les robots sociaux
Prenons l’exemple d’un des domaines les plus proli-

fiques en termes de promesses robotiques : l’éducation
et l’intégration de robots pour améliorer l’engagement
et l’apprentissage des élèves. Ce domaine est assez
symptomatique d’une approche qui, paradoxalement,
tend parfois à oublier l’humain. Que savez-vous des
impacts sur la cognition humaine de l’interaction avec
un robot ? Dans quels contextes apparaissent ces ef-
fets ? Peuvent-ils changer selon le niveau de maîtrise de
l’élève ? Si vous n’avez pas les réponses à ces questions,
il est probable que la suite vous intéresse.
Des robots à visage humain
La littérature en cognition sociale révèle clairement

que la présence des robots dans notre environnement
peut avoir une influence sur la manière dont nous per-
cevons et traitons l’information. Pour être plus précis,
lorsque nous attribuons des intentions et des émotions
à un robot, sa présence peut produire des effets simi-
Nicolas Spatola. laires à celle d’un être humain. Cela peut se manifes-
ter dans notre cerveau sous forme d’activations de la
Nous percevons les autres et notre jonction temporo-pariétale, associée à l’attribution d’in-
tentionnalité, ou de l’amygdale, liée aux émotions. Ce
environnement grâce à notre capacité à
processus, connu sous le terme générique d’anthropo-
percevoir, traiter et stocker de l’information, morphisme, est souvent recherché par les constructeurs.
c’est-à-dire nos processus cognitifs. En Il suffit de compter le nombre de robots ayant un visage
retour, l’environnement, et surtout les ou des traits humains dans les pages de Planète Robots
pour se convaincre de l’importance de ce phénomène.
autres, vont influencer ces processus.
Au cours des 120 dernières années, la recherche a
Quid si parmi ces « autres », se trouvent étudié comment la présence d’autres humains, et plus
également les robots ? récemment de robots, pouvait influencer nos perfor-

mances dans le cadre d’une tâche à réaliser. On peut réduire le nombre des distractions extérieures poten-
constater deux situations : celle d’une influence posi- tielles. Cela va faciliter sa concentration et donc amé-
tive, et, sans surprise, celle d’une influence négative. liorer ses performances. Mais qu’en est-il pour notre
Ce qui distingue les deux est la maîtrise de la tâche, ou débutant ? Pour lui, l’effort est total. Il utilisera toutes
plutôt son niveau de sollicitation de ressources cogni- ses ressources pour analyser le jeu et prendre des dé-
tives. Par exemple, si jouer au morpion ne sollicitera cisions. Lorsque le robot arrive pour le saluer, il va,
pas vos ressources cognitives de manière importante, comme pour le grand-maître, détourner une partie
jouer aux échecs fera probablement chauffer un peu de son attention. Problème, lui n’a pas de surplus de
plus votre cerveau. Cependant, il est évident que pour ressources. Le résultat est donc une situation de sur-
un débutant en situation d’apprentissage et un grand- charge. Sa capacité à traiter l’information diminue
maître cette sollicitation sera différente. et, avec, la qualité de son apprentissage. L’effet sera
d’autant plus fort que le robot est anthropomorphisé,
et encore plus si il est capable de l’évaluer.
En prenant cela en compte, comprendre les pro-
Comprendre les processus cessus socio-cognitifs en jeu avant d’introduire des
robots dans des situations où la question des res-
socio-cognitifs sources est fondamentale, comme dans des classes
ou des bureaux, est une idée qu’il convient de consi-
Prenons donc nos deux joueurs et interrogeons nous dérer.
sur l’impact de la présence d’un robot anthropomor-
phisé sur leur cognition et leur apprentissage. Tout Nicolas Spatola*
d’abord, la présence (sociale) de notre robot va captu-
rer une part de leurs ressources cognitives. Pour notre
© Lexica Art
grand-maître, pas de soucis. La présence de notre ro- * Chercheur en psychologie Sociale et Cognitive à Artimon Pers-
bot peut même être positive. En capturant une partie pectives. Ses domaines de recherche recouvrent les processus so-
des ressources attentionnelles non-utilisées, elle va cio-cognitifs engagés dans les interactions humains-robots.

Droits et devoirs
Encadrer les biais
algorithmiques : un impératif
Les systèmes d’intelligence artificielle (SIA)
peuvent intégrer intentionnellement
ou non des partis pris discriminatoires
difficiles à détecter et à corriger.
Des études récentes sur les biais
algorithmiques permettent d’entrevoir des
pistes pour en limiter les risques.
Les algorithmes sont utilisés pour prendre des déci-

sions souvent importantes, comme l’admission à une
université, l’octroi d’un prêt ou l’attribution d’un em-
ploi ou d’une aide sociale. Or, ils peuvent être influen-
cés par les données et les préjugés de ceux qui les ont
conçus et entraînés.
Alain Bensoussan.
Les biais dans les SIA

d’une catégorie de population (par exemple, de l’im-
d’assistance à la prise de décision migration), en fonction de la concentration de cette
catégorie dans certaines zones géographiques.
L’Organisation internationale de normalisation a pu- Une IA autoapprenante pourra ainsi déceler une
blié fin 2021, une norme1 qui définit le biais comme corrélation entre l’adresse et le sens de la décision, et
une « différence systématique dans le traitement de certains ob- aboutir à des résultats discriminatoires, alors même
jets, personnes ou groupes par rapport à d’autres », le traite- que l’origine des personnes n’est pas renseignée.
ment s’entendant de « tout type d’action, y compris la
perception, l’observation, la représentation, la prédic-
tion ou la décision ».
Les biais algorithmiques peuvent se manifester de dif- Les risques de discrimination
férentes manières2. Ils peuvent affecter les données ini-
tialement employées. Une donnée n’est jamais un fait
totalement « objectif ». Un facteur de discrimination Les biais algorithmiques soulèvent, on le voit, des
peut naître de façon indirecte si une donnée cible une préoccupations considérables en termes de droits des
caractéristique qui peut se révéler discriminatoire. individus concernés par une prise de décision algorith-
Ainsi, une simple adresse postale peut indiquer avec mique. Ils devraient être détectés, signalés et neutrali-
une certaine probabilité que la personne est issue sés au stade le plus précoce possible.

Dans son dernier rapport paru en décembre 20223, ci devraient « à tous les stades du traitement des données,
l’Agence des droits fondamentaux de l’Union euro- y compris lors de la collecte, adopter une approche des droits de
péenne a développé deux études de cas qui analysent l’Homme dès la conception (by design) et éviter tout biais poten-
la façon dont les biais apparaissent dans les algo- tiel, y compris les biais non intentionnels ou cachés, ainsi que les
rithmes et comment ils affectent la vie des personnes. risques de discrimination ou d’autres effets négatifs sur les droits
De leur côté, le Défenseur des droits et la Cnil ont dès de l’Homme et libertés fondamentales des personnes concernées ».
2020, mis l’accent sur les risques de discrimination Il est essentiel que l’humain reste au centre des déci-
pouvant résulter des biais algorithmiques4. sions lorsqu’il s’agit de sa protection.
Les risques sont bien réels. On se souvient des der- Pour qu’ils puissent prendre des décisions équitables et
niers scandales, particulièrement chez les GAFAM, à cohérentes, exemptes de préjugés et de discrimination,
propos de certains algorithmes de recommandation il est indispensable que les algorithmes reçoivent des
proposant un contenu reflétant les préférences et les informations fiables et neutres.
croyances des utilisateurs, plutôt que de présenter de Une analyse approfondie des biais et de leur impact
nouvelles idées et perspectives. sur les applications au monde réel devrait précéder le
déploiement des outils d’automatisation. Tout comme
il est obligatoire d’effectuer une analyse d’impact
(AIPD) pour certaines opérations de traitement de
Les pistes à exploiter données susceptibles d’engendrer un risque élevé pour
les droits et libertés des personnes (RGPD, art. 35).
pour limiter les risques
Alain Bensoussan
La norme ISO précitée analyse les pratiques actuelles
pour détecter et traiter les biais algorithmiques, quelle
qu’en soit la source. 1 Norme ISO/CEI TR 24027:2021 Biais dans les systèmes d’IA
et prise de décision assistée par l’IA, novembre 2021.
Elle aborde l’ensemble des phases du cycle de vie du 2 Voir notre ouvrage, Algorithmes et droit, Editions Lexing, Mars
système d’IA, y compris, mais sans s’y limiter, la col- 2023.
lecte de données, la formation, l’apprentissage conti- 3 Bias in algorithms – Artificial intelligence and discrimination,
nu, la conception, les tests, l’évaluation et l’utilisation, FRA Report 2022.
afin que les biais soient éliminés à chacun de ces stades. 4 Algorithmes et discriminations, Defenseurdesdroits.fr, 31 mai
2020.
© Lexica Art
De son côté, le Conseil de l’Europe5 a fixé des orienta- 5 Comité de la Convention 108+ du Conseil de l’Europe,
tions à l’intention des développeurs, fabricants et pres- Lignes directrices sur l’IA et la protection des données,
tataires de service en IA concernant les biais : ceux- 25 janvier 2019.

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P U B L I - R E P O RTA G E
Industrie
Fuzzy Logic accélére
la démocratisation de la robotique
industrielle en France
La startup basée à Paris, qui vient de décrocher 1,75 millions € d’aide au développement
Deeptech de la BPI, annonce son ambition : rendre la robotique accessible au plus
© Fuzzy Logic
grand nombre, en donnant aux industriels la capacité de se réapproprier leur outil

technologique. Ceci via une plateforme logicielle « tout-en-un » basée sur un concept
simple et clair: l’indépendance de l’automatisation, quel que soit le robot utilisé.

Dans le contexte actuel, entre les conflits et la crise la planification de mouvements du robot à partir d’instructions
énergétique qui suivent la pandémie, les industriels basiques dans des environnements complexes voire changeants,
français font face au défi de la relocalisation à marche tout en restant simple d’utilisation pour un novice et conforme
rapide. La demande d’une production accrue, à des aux normes de sécurité en vigueur. Globalement, notre objectif
coûts moindres et à une meilleure qualité est forte. est qu’un opérateur puisse simplement montrer au robot quoi
Mais sans personnel qualifié ni outils, la solution réside faire et qu’ensuite ce dernier exécute seul les demandes en toute
dans la technologie, avec pour pivot la robotisation de sécurité. Ce projet exige une modélisation fine de l’environne-
la production. ment, une machine ergonomique et intelligente avec un mini-
Toutefois, le robot reste largement inaccessible car mum de charge cognitive. Nos recherches repoussent l’état de
d’une utilisation coûteuse et compliquée qui nécessite l’art de la robotique et ouvrent des questionnements pour la
des experts roboticiens. Fuzzy Logic, avec ses logiciels communauté scientifique. »
qui permettent à des non-experts de piloter facilement C’est sur ce projet de démocratisation au plus grand
un robot, offre aux industriels une porte de sortie : des nombre de la robotique industrielle que la BPI a ac-
solutions no code et « easy to use », permettant d’uti- cordé son aide au développement Deeptech à Fuzzy
liser des outils technologiques sans forcément avoir de Logic en décembre 2022, après une première levée
compétences roboticiennes. de fonds en 2019 de 2,5 millions €. Le dossier, com-
plexe, a demandé un an de travail.
La BPI accorde ce financement aux projets vecteurs
d’innovations de rupture et qui se développent en lien
Une passion et une ambition étroit avec le monde de la recherche. Les logiciels de
Fuzzy Logic offrent un potentiel économique impor-
tant puisqu’ils s’inscrivent dans une perspective de
Au départ, Fuzzy Logic, c’est une passion et une am- réindustrialisation des territoires. Ce dernier point est
bition communes. L’entreprise est fondée en 2018 un des axes majeurs portés par la BPI pour son plan
par Ryan Lober et Antoine Hoarau, une équipe industrie du futur.
franco-américaine de spécialistes en commande et
contrôle des robots industriels, diplômés de l’Institut
« Nos logiciels apportent aux
des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) à la
Sorbonne. Ensemble, ils découvrent un paradigme industriels la capacité de se
radicalement nouveau permettant à des utilisateurs réapproprier leur outil technologique, à
non formés d’interagir facilement avec des robots l’automatiser, en utilisant des solutions
industriels, de les contrôler et de les programmer auparavant impossibles. »
pour des applications complexes. Leur ambition : Ryan Lober, CEO
permettre à n’importe quel industriel, quel que soit
son niveau de compétence, d’utiliser la robotique in-
dustrielle. Ryan Lober, CEO de Fuzzy Logic, ajoute : « Ce fi-
nancement porte sur deux ans de R&D, il va nous permettre
d‘accélérer grandement la résolution ou l’exploration de ces
« Notre objectif est qu’un opérateur
sujets. Nous ouvrons des recrutements, principalement à des
puisse simplement montrer au robot chercheurs, ingénieurs et développeurs talentueux qui sauront
quoi faire et qu’ensuite ce dernier résoudre ces problèmes complexes. » Et d’expliquer : « Nos
exécute seul les demandes logiciels apportent aux industriels la capacité de se réappro-
en toute sécurité. » prier leur outil technologique, à l’automatiser, en utilisant des
Antoine Hoarau, CTO solutions auparavant impossibles. Et ainsi de “dérisquer”
leur appropriation des robots industriels et d’améliorer le
rendement de leurs investissements. Nous rendons les usines
Antoine Hoarau, CTO de Fuzzy Logic, explique : indépendantes en faisant évoluer leur production grâce à la
« Pour mener à bien cette ambition, nos équipes R&D ont de technologie. C’est ce que nous appelons “Automation Inde-
nombreux enjeux à relever. Elles travaillent sur la génération et pendence”.»

INDUSTRIE Fuzzy Logic accélére la démocratisation de la robotique industrielle en France
précise Ryan Lober, ou encore des chefs d’ entreprise en phase

avant-projet d’automatisation, mais qui sentent “inhibés” par
la complexité du milieu robotique et la peur d’investissement
colossaux au regard de leur taille. Avec notre solution, le prix
ne sera plus un frein ».
« Nous sommes les seuls à relever le défi consistant à per-
mettre à tout à chacun de programmer un robot », ajoute
Ryan Lober qui, lors du salon Automatica 2022, a
fait programmer un robot industriel par près de 150
personnes tous âges confondus, y compris par des
enfants de 8 ans. Selon lui, ce qui fait aujourd’hui
défaut à la robotique et, partant à l’automatisation
de l’industrie, c’est la simplicité. Or, à ses yeux, « la
simplicité, ce n’est pas l’élégance de l’interface homme robots,
son design ou sa modernité. C’est le fait qu’un opérateur puisse
programmer en 5mn une tâche qu’il effectue tous les jours, par
exemple poncer. Beaucoup proposent ce qui s’apparente à un
Antone Hoarau et Ryan Lober. rêve. Nous le rendons concret, en permettant qu’il se réalise,
y compris à un niveau industriel, en production. Y parvenir
dans des laboratoires de R&D, c’est une chose. Mais le faire
Une mission et une conviction faire par une personne qui n’aura peut-être jamais manipulé
un smartphone, c’est un autre défi. C’est ce passage à l’acte,
en quelque sorte, qu’il est important de montrer au grand pu-
Le leitmotiv des deux fondateurs de Fuzzy Logic ? blic, qui doute en la capacité d’automatisation des usines fran-
« Nous aidons les industriels à gagner en compétitivité et en çaises. C’est notre mission et notre conviction ».
© Fuzzy Logic
autonomie, en mettant les robots à leur service, et non l’inverse.
Chaque entreprise, quelle que soit sa taille, doit pouvoir utili- flr.io
ser les robots industriels comme un outil simple, usuel, écono- Éric Bonnet
mique et accessible aux non experts ».
Fuzzy Logic fournit une solution
pour les concepteurs et utilisa-
teurs de robots industriels, de-
puis la CAO jusqu’au contrôle
en temps réel, plateforme qui
simplifie grandement l’utilisation
des robots, et plus particulière-
ment pour les applications exi-
geantes en production flexible.
Début mars, 2023, Fuzzy Logic
change de braquet : la startup
lance un nouveau site internet
destiné à promouvoir et vendre
un logiciel de simulation robo-
tique en mode SaaS, sous la
forme d’une licence par abon-
nement à moins de 100 euros
par mois. La cible ? « Les PME et
PMI qui ont beaucoup de variabilité
dans leur production des petites séries, Fuzzy Logic rend la robotique agile avec Fuzzy Studio et Fuzzy RTOS.

DOSSIER
L’IA à votre portée : comment l’intelligence

artificielle améliore notre quotidien
18 Réflexion autour de l’éthique dans l’intelligence artificielle
24 Edusign et les IA : une révolution pour l’éducation et l’entreprise
28 Dydu : l’IA, une technologie pour réduire la pénibilité au travail
32 Les applications de l’IA dans le traitement du langage
35 L’intelligence artificielle au service du repositionnement des médicaments ?
38 Utiliser les intelligences artificielles au quotidien
Il y a quelques mois encore, les intelligences artificielles se terraient dans les

algorithmes. Pour les non-experts, il s’agissait même d’une notion floue. Cer-
tains exploits, comme lorsque DeepBlue d’IBM a battu Garry Kasparov aux
échecs en 1997, ou lorsque le deep learning a commencé à émerger, ont per-
mis aux IA de se faire reconnaître du public. Mais depuis le printemps 2022,
© VectorPouch / Freepik
la société américaine OpenAI, suivie de quelques concurrents, a commencé

à publier ses premières applications basées sur l’IA : Dall E, puis GPT suivi de
ChatGPT. Le monde entier commence à comprendre que rien ne sera plus ja-
mais comme avant.

Intelligence Artificielle
Réflexion autour de l’éthique
dans l’Intelligence artificielle
Propriété intellectuelle, remplacement qu’elles sont susceptibles de comporter et d’accentuer, lesquels pour-
raient entraîner discrimination, inégalité, fractures numériques et
de l’être humain, écologie, sécurité,
exclusion, menacer la diversité culturelle, sociale et biologique et en-
utilisation malveillante… traîner des clivages sociaux ou économiques ; la nécessité d’assurer
À mesure que l’intelligence artificielle la transparence et l’intelligibilité du fonctionnement des algorithmes
évolue de nombreuses questions et des données à partir desquelles ils ont été entraînés ; et leurs éven-
tournées vers l’éthique dans ce domaine tuelles conséquences sur, entre autres, la dignité humaine, les droits
se posent aujourd’hui. de l’homme et les libertés fondamentales, l’égalité des genres, la
démocratie, les processus sociaux, économiques, politiques et cultu-
rels, les pratiques scientifiques et d’ingénierie, le bien-être animal, et
Aujourd’hui, les systèmes d’IA posent de nombreuses l’environnement et les écosystèmes ».
questions éthiques. En effet, cette technologie a un ef-
fet considérable sur les prises de décisions, le secteur
de l’emploi, les interactions sociales. L’IA soulève éga-
lement les questions politiques de la propriété des in- Une disparité importante
dividus sur leurs données personnelles, sans oublier les
dépenses énergétiques engendrées par un traitement
à l’accès à l’IA à travers le monde
important de données, au quotidien. Cela a aussi des
répercussions sur l’environnement. En novembre 2021, Bien que le monde entier connaisse une évolution
les 193 États membres de l’UNESCO ont adopté le tout croissante dans les secteurs des technologies de l’infor-
premier accord sur l’éthique de l’intelligence artificielle. mation, de la communication et des technologies de
Ce document comporte bon nombre de recommanda- l’IA, ces dernières peuvent contribuer à creuser davan-
tions et a pour vocation de protéger et de promouvoir tage les écarts et les inégalités de par le monde. Il est
les droits humains, la dignité humaine ainsi que le res- alors important d’instaurer des règles justes et équi-
pect de l’État de droit dans le monde numérique. tables afin de profiter d’un accès équitable aux tech-
nologies de l’IA et de leurs avantages. Par ailleurs, les
« Les technologies de l’IA peuvent valeurs éthiques permettent aux utilisateurs de se pro-
rendre de grands services à l’humanité téger des conséquences négatives de cette technologie.
Chaque pays évolue donc selon ses moyens ainsi que
[…], mais elles soulèvent aussi des ses choix d’adhérer ou non aux innovations technolo-
préoccupations éthiques de fond. » giques liées à l’intelligence artificielle. Il est alors indis-
Accord sur l’éthique pensable de noter que les risques et les préoccupations
de l’IA (UNESCO) éthiques peuvent freiner l’innovation et le développe-
ment des technologies liées à l’IA. En revanche, les
L’organisme considère d’ailleurs « que les technologies de questions éthiques dans le domaine devraient ouvrir
© Lexica Art
l’IA peuvent rendre de grands services à l’humanité et que tous de nouvelles perspectives et encourager la recherche
les pays peuvent en bénéficier, mais qu’elles soulèvent aussi des ainsi que l’innovation tout en respectant les droits de
préoccupations éthiques de fond, à l’égard, par exemple, des biais l’homme et les libertés.

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Réflexion autour de l’éthique dans l’Intelligence Artificielle
Limiter les usages malveillants
L’éthique permet avant tout de vérifier et de contrôler

que l’IA ne va pas à l’encontre des personnes, qu’elle
respecte leur vie privée. Aujourd’hui, l’IA utilise de
grandes bases de données et il est important de limi-
ter la propagation de données personnelles ou encore
d’empêcher que ces IA ne s’inspirent d’œuvres d’art
possédant des propriétés intellectuelles, des copy-
rights ou droits d’auteurs. Il ne faut surtout pas que
ces Intelligences Artificielles deviennent des outils à
copier. Comme pour toute nouvelle technologie, il est
difficile de définir la limite du traitement des données
menée par l’intelligence artificielle. En effet, il existe
encore peu de lois qui encadrent l’IA. C’est notam-
ment aux entreprises d’être éthiques lorsqu’elles uti-
lisent l’intelligence artificielle. Il va souvent leur être
demandé d’avoir une attention et un suivi plus pointu
à ce sujet. Il existe d’ailleurs des comités qui vont sur-
veiller l’éthique autour de l’IA au sein des multina-
tionales comme : Google, Facebook, par exemple…
Plus la technologie va évoluer, plus les lois vont devoir
avancer vite. Il n’est pas évident de créer des lois sur
des éléments que nous ne maîtrisons et ne compre-
nons pas encore bien et dont nous ne connaissons pas
l’impact réel.
Quid de la rétribution
des auteurs ?
Les auteurs des images utilisées pour entraîner
les intelligences artificielles ne reçoivent rien
de leur part. Pourtant, les IA les utilisent sans
leur autorisation pour s’en inspirer et générer
de nouveaux contenus. Les photographies né-
cessitent du matériel, des logiciels, et des frais
administratifs, qui sont tous des couts non né-
gligeables. Il est donc normal que les créateurs
de contenu soient rémunérés pour alimenter
les Intelligences artificielles. La question du
droit d’auteur et de la rémunération des au-
© Lexica Art - © FBN
teurs est un sujet central lorsque l’on utilise une

IA. Les artistes doivent être défendus collecti-
vement face à une pratique qui devrait prendre
de l’ampleur dans les prochaines années.

TÉMOIGNAGE Dydu, l’apprentissage supervisé au cœur de l’agent conversationnel
Les intelligences artificielles vont, par moment, utiliser n’avons aucun contrôle de ce que les sites font de ces informa-
des données trop personnelles ou sujettes à des lois, tions collectées sur le web. Cela crée une menace et une crainte
voire des brevets. Ces données que nous pensons ano- pour notre vie privée. En effet, ces données peuvent être exploitées
nymes ne le sont pas toujours. Aujourd’hui, beaucoup à des fins mal intentionnées », ajoute Zeling Zhong. Au-
d’informations circulent en ligne et même si elles sont jourd’hui, de nombreuses plateformes utilisent l’intel-
sécurisées, il est possible de les récupérer et d’en faire ligence artificielle, mais elles ne sont pas suffisamment
un modèle sans que personne en soit informé. sécurisées, les hackers peuvent aisément récupérer nos
informations. Pour proposer des sites encore plus sécu-
risés, cela implique un coût financier supplémentaire.
Certaines sociétés ont adopté des labels et des systèmes
Une perception encore négative 3D Secure pour assurer la sécurité de leurs sites, par
exemple.
de l’éthique des algorithmes
fondés sur l’IA
Une vision subjective de l’éthique

« Pas évident de développer la confiance autour de l’IA parce
qu’il s’agit d’une nouvelle technologie. L’écosystème de l’IA sé-
curisé, les lois, les règlements autour de cette technologie sont en D’autres problèmes éthiques se poseront, mais pour
cours de développement et encore immatures à ce jour. Cela pose le moment, il est trop tôt pour en définir les limites.
des problèmes éthiques », précise Zeling Zhong, Ensei- L’éthique est assez subjective. Si le professeur est
gnante-chercheuse chez EDC Paris Business School, remplacé, c’est terrible. Cependant, celui-ci pourrait
docteure en Sciences de Gestion. Elle analyse, l’in- s’adonner à d’autres tâches moins fastidieuses ou re-
teraction homme-machine et le comportement du dondantes. Il aurait aussi la possibilité d’effectuer des
consommateur à l’ère du digital... Le consommateur travaux avec plus de valeur ajoutée comme toutes
laisse une grande quantité de données, lorsqu’il utilise les technologies apparues dans le passé. Des emplois
différents terminaux intelligents comme des tablettes, vont sûrement être créés et la productivité améliorée.
des PC, des Smartphones… C’est une aubaine pour Les experts conseillent aux consommateurs d’éviter
les pirates informatiques, les propriétaires de sites de diffuser et de publier des informations person-
commerciaux et les moteurs de recherche. Grâce aux nelles sur les réseaux sociaux. Elles peuvent devenir
cookies, par exemple, ils peuvent assez facilement en effet permanentes et être utilisées des années plus
avoir accès à ces informations. « Parce que la question de tard et, par conséquent, nous nuire.
la propriété des données collectées et analysées se pose, les cookies
seront supprimés des sites, en 2024. En tant qu’individus, nous Darine Habchi

ÉCOLE AIMove
Artificial Intelligence for Robotics

and Interactive Systems
Le Mastère Spécialisé AIMove est un programme professionnel, délivré par MINES Paris-
PSL Université, soutenu par un consortium académique et industriel européen avec des
partenaires tels que l’IRCAM, le CERTH (Grèce), l’IDIAP (Swiss) et l’Université Aristote de
Thessalonique (Grèce). Ce programme international, enseigné en anglais, rassemble des
professionnels européens de haut niveau et forme de futurs spécialistes en l’IA centrée sur
la robotique pour la conception et le développement des systèmes interactifs. Il accorde
une grande importance au développement de l’expertise dans les domaines de l’apprentis-
sage automatique et de l’apprentissage profond pour la collaboration homme-robot. Les
étudiants ont la chance d’acquérir de l’expérience dans un domaine en pleine croissance,
abordant une multitude de sujets à travers des cours sur la robotique collaborative et créa-
tive, la vision par ordinateur, la reconnaissance des gestes, l’interaction homme- machine,
AR/VR, appliqués à diverses industries telles que l’industrie manufacturière, celle de l’au-
tomobile, de la santé mais aussi de la culture et la création.
AIMove se compose
• d’un semestre entièrement sur le campus, • d’un semestre de stage où l’étudiant est ame-
qui consiste principalement en des cours né à effectuer un stage sur des sujets liés à
avec des séances de laboratoire utilisant l’IA, dans le secteur privé ou public (avril-sep-
des équipements scientifiques (robots mo- tembre 2023) et à suivre une école d’été qui
biles, robots collaboratifs tels que l’UR3 peut prendre différentes formes (voyage péda-
d’Universal robots et NIRYO, capteurs de gogique, semaine intensive d’ateliers, hacka-
capture de mouvement, tels que les camé- thons, etc.).
ras RGB-D, portables, etc.), se déroulant sur
place ; la présence physique des étudiants
sur le campus à Paris est requise (octobre
2023-mars 2024).
Contact : Alina Glushkova, directrice d’AIMove, Centre for Robotics, MINES ParisTech 60, Bld Saint
Michel, 75006, Paris, alina.glushkova@minesparis.psl.eu

MASTÈRE SPÉCIALISÉ ® •
•
Secteurs d’activité visés :
industrie du futur
• industries manufacturières
• industries créatives
• transport
• santé et bien-être
73% des étudiants trouvent

un emploi dans le secteur
privé (Renault, NOKIA, Stellantis,
ENEDIS, 7 Sensing etc.)
ARTIFICIAL 21% des étudiants
INTELLIGENCE poursuivent en thèse
for ROBOTICS Postulez jusqu’’au

1 semestre de
and interactive 30 avril 2023
cours, puis stage sur aimove.eu
Systems en entreprise avec
salaire compétitif
IA centrée sur l’humain

Robotique collaborative
Machine et deep learning
Objets connectés et IoT
Collaboration Homme-Machine
Capture de mouvement
et reconnaissance de formes
en partenariat avec
Témoignage
Edusign et les IA : une révolution
pour l’éducation et l’entreprise
Edusign propose un logiciel qui répond à un besoin des organismes de formations, des
écoles et des universités : la gestion dématérialisée et automatisée des feuilles de pré-
sence. Le logiciel gère également des questionnaires et des signatures numériques. L’idée
étant de gagner du temps sur ces tâches administratives. Elliot Boucher, cofondateur
d’Edusign, utilise les intelligences artificielles quotidiennement dans son entreprise.
Quelle est la place

Quels sont les avantages
des IA chez
de ChatGPT en entreprise ?
Edusign ?
Tout d’abord, ChatGPT fonctionne de manière extrê-
Edusign utilise tout mement rapide. Un rédacteur qui doit écrire un article
d’abord l’intelligence va devoir effectuer des recherches sur le web, analyser
artificielle sous sa la pertinence des liens puis faire un premier jet de son
forme algorithmique. article à partir de sa documentation. A condition que
Elle va analyser des l’on pose les bonnes questions, ChatGPT va immédia-
conditions afin de gé- tement apporter une réponse relativement complète.
nérer des conclusions, En revanche, l’humain garde une vraie valeur ajoutée
comme alerter lors d’une grâce à son analyse de la réponse et aux modifications
absence ou pour engager qu’il va apporter afin d’obtenir un document lisible et
une action. Au-delà, nous pertinent pour les lecteurs.
Elliot Boucher, utilisons l’IA conversationnelle
cofondateur d’Edusign. ChatGPT dans notre activité
« Un fossé va se creuser peu à peu
de manière générale, et notamment en marketing. entre les utilisateurs d’IA et ceux qui
ChatGPT nous permet de gagner du temps en géné-
rant des idées plus rapidement. ChatGPT n’a pas vo-
ont décidé d’en faire l’impasse. ».
cation à remplacer un rédacteur, c’est plutôt un outil.
Supposons que l’on désire générer un article sur « les À l’avenir, savoir poser les bonnes questions à ChatGPT
meilleurs modèles de questionnaires pour la forma- pourrait être une marque de distinction dans son tra-
© Edusign - © Lexica Art
tion ». Je vais demander à ChatGPT de générer une vail afin d’affiner un résultat personnalisé aux pro-
liste de modèles possibles, ainsi que des questions pour blématiques d’une entreprise. Cela se rapproche de
chaque modèle. Je vais ensuite demander à un de mes l’importance de savoir manipuler un moteur de re-
collaborateurs de retravailler ces données et remettre cherche comme Google afin d’éviter des recherches
en forme les idées, de façon à disposer d’un article de laborieuses. Actuellement, il est très clair que si l’on
qualité. utilise le résultat tel quel, cela ne conviendra pas.

Cette image de robot, générée par Stable Diffusion, s’inspire de détails trouvés sur de nombreuses photos existantes sur Internet. Qu’en est-il des
droits de chacune de ses inspirations ?
D’après vous, un outil comme ChatGPT tains sujets comme des événements historiques ou de
pourrait-il remplacer, à terme, un la culture générale. En revanche, si vous avez besoin
moteur de recherche conventionnel ? d’une information plus précise, Google proposera des
liens plus appropriés.
En l’état actuel, ChatGPT n’est pas en mesure de rem- Ensuite, passer une requête sur le moteur GPT aussi
placer un moteur de recherche. Un moteur comme facilement que sur un moteur de recherche, cela signi-
Google est basé sur l’actualité. Si Planète Robots poste fie que vous avez acquis des tokens auprès d’OpenAI
un article sur son site web, il va presque instantané- pour les utiliser directement sur le moteur GPT 3.5
ment être référencé par Google qui pourra le proposer ou que vous avez souscrit l’abonnement ChatGPT qui
sous forme de lien lors d’une recherche. Sur ChatGPT, vous permet d’y accéder quand bon vous semble. Or,
la réponse à une requête va se présenter comme une c’est quelque chose de coûteux alors qu’une requête
synthétisation des différents articles présents sur le Google ne coûte rien à l’utilisateur. Avec la probable
web à laquelle l’IA a été confrontée lors de son ap- arrivée d’outils comme ChatGPT dans Google et Bing,
prentissage. Les réponses seront très efficaces sur cer- ce problème n’en sera bientôt probablement plus un.

Utiliser ChatGPT pour générer du code, permet d’être plus efficace.
Doit-on imposer une éthique nées textuelles ou d’images ainsi que leur contexte
aux IA ? pour y puiser leur inspiration. Il y aura toujours une
quantité finie. L’humain aura donc un avantage lui
Bien évidemment, il faut que les IA respectent les lois. procurant une porte d’entrée vers plus de créativités.
Nous avons actuellement une problématique sur le Je pense que de manière générale, il ne faut pas avoir
droit des images. Certaines IA s’inspirent, sans l’auto- peur des intelligences artificielles. Elles ne vont pas
risation de leurs auteurs, d’images trouvées sur Inter- remplacer les humains. En revanche, elles vont appor-
net, pour générer les leurs. Dans ce cas, il faut effecti- ter de grandes transformations comme le fut Internet
vement tirer les conséquences de la responsabilité prise en son temps. Ceux qui ont apprivoisé Internet ont
par les personnes qui créent ces IA. En revanche, sur aujourd’hui un avantage et il en sera de même pour
le plan de l’éthique, c’est plus délicat. L’éthique ne fait l’IA. Les personnes qui commencent à s’intéresser à
pas loi. Une entreprise qui crée une IA peut-elle in- l’IA, à comprendre ses limites et comment les contour-
fluencer ces utilisateurs ? Un chatbot peut-il proposer ner, auront un avantage indéniable demain. Dès au-
des réponses orientées en faveur d’un bord politique ? jourd’hui, certains développent déjà des logiciels tiers
L’idée est plutôt d’apporter une information neutre. qui s’appuient sur ChatGPT et apportent des solutions
C’est le cas avec les outils d’OpenAI. La réponse est innovantes.
toujours la plus neutre possible, et se cantonne sur le Les intelligences artificielles peuvent également ap-
factuel. porter du renouveau dans l’éducation. Une IA n’est
pas que de la création de valeur, mais cela permet
aussi d’apprendre plus vite. Un champ d’applications
Quels sont les défis que va générer immense et utile est en train de s’ouvrir. Les IA vont
ce type d’outils à l’avenir ? être en capacité de voir nos erreurs, nous les corriger,
comprendre pourquoi nous avons fait ces erreurs et
L’unicité sera beaucoup plus importante demain. nous l’expliquer. Ces outils peuvent littéralement nous
L’IA va peu à peu remplir certaines fonctions répé- rendre meilleur. Les développeurs qui commencent à
titives de rédacteurs ou d’illustrateurs. Ces métiers utiliser l’IA directement dans leur code sont déjà bien
vont devoir se montrer créatifs pour ne pas être en plus efficaces que ceux qui ne le font pas. Un fossé va
concurrence avec les intelligences artificielles. Les se creuser peu à peu entre les utilisateurs et ceux qui
professionnels vont devoir se démarquer, soit en in- ont décidé de faire l’impasse dessus.
© Lexica Art
novant, soit en devenant experts dans l’utilisation des

outils reposant sur le machine learning. Par contre, Propos recueillis
les IA n’auront jamais accès à l’ensemble des don- par Frédéric Boisdron

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Témoignage
Dydu, l’apprentissage supervisé
au cœur de l’agent conversationnel
Dydu, acronyme de Do You Dream Up, Quelle est la différence

propose depuis 2009 une plateforme entre un chatbot, un voicebot
no code intuitive à destination des ou un callbot ?
professionnels pour concevoir en toute
autonomie des agents conversationnels
Un chatbot est un agent conversationnel avec lequel
intelligents : chatbot, voicebot, callbot via on interagit par écrit. Celui-ci peut être disponible
des solutions essentiellement basées sous la forme d’une petite box apparaissant en bas à
sur le NLP (Natural Language Processing). droite de certains sites web, mais il peut également être
L’objectif : améliorer l’expérience intégré à une application mobile ou encore être pré-
utilisateur et décharger les collaborateurs sent via les messageries comme WhatsApp, Messenger
de tâches dans lesquelles l’humain ou encore Teams.
n’a pas de valeur ajoutée. Explications Le voicebot reprend le même principe, mais en utili-
sant la voix. Grâce au Speech To Text (STT), notre
avec Samir Dilmi, directeur marketing et
technologie traduit la voix à l’écrit et le Text to Speech
communication de Dydu. (TTS) permet de restituer la réponse du bot à l’oral.
Dans les deux cas, le bot répondra en fonction de sa
base de connaissance puis, si l’entreprise l’a mis en
place, pourra basculer la conversation vers un conseil-
ler humain si l’utilisateur a besoin d’informations plus
précises (livechat).
Enfin, le callbot fonctionne par téléphone, de manière
également orale. Contrairement aux SVI (serveur vo-
cal interactif), dans le cadre duquel on se contente de
repérer des mots clés (« Pour parler au service client, dites
service client »), le callbot propose une expérience qui se
rapproche le plus possible d’une discussion en langage
naturel. Cela permet de fluidifier la conversation.
Samir Dilmi, directeur marketing et communication de Dydu. Quels types de chatbots

proposez-vous ?
Nous produisons un large panel d’agents conversa-
tionnels. Nos solutions sont de plusieurs types. Cer-
tains chatbots permettent simplement au client de
© Dydu
trouver rapidement et en autonomie une informa-

Le back-office, un des points forts des agents conversationnels en entreprise.
tion sur un site web, nous parlons alors de selfcare Très souvent, les entreprises font appel à nous pour
intelligent. D’autres vont être plus orientés vers la automatiser un service, et par effet boule de neige,
relation client personnalisée avec des bots qui vont d’autres services demandent leurs propres bots.
chercher les données directement dans des outils Dans ce cas, nous basculons sur une autre offre que
CRM (gestion de la relation client) ou les ERP de nous appelons Metabot. Cette offre repose sur un
l’entreprise, il s’agit là de selfcare interconnectés. bot unique qui va interroger plusieurs typologies de
Sur un chatbot mis en place chez un de nos clients services et pourra ouvrir des tickets de support spé-
du secteur bancaire, un utilisateur peut demander cifiques au cas où le bot n’est pas en mesure de ré-
le solde de son compte ou comment souscrire une pondre directement.
assurance. Le chatbot est personnalisé et sera en Les canaux de communication sont très divers. La
mesure de vous appeler par votre prénom. Nous BPI, par exemple, utilise Microsoft Teams comme
pouvons même envoyer des SMS de confirmation plateforme de communication entre ses collabora-
dans le cadre d’une démarche ou organiser un teurs. Teams a donc naturellement été choisi comme
rendez-vous avec un conseiller. Ces conversations plateforme pour y placer son nouveau bot, ce qui
avancées, de nouvelle génération, peuvent égale- a permis une augmentation d’utilisation de l’agent
ment être opérées à la voix, par le biais d’un callbot, conversationnel de 170% en un mois.
par téléphone. Nous avons mis en place notamment
des prises de rendez-vous par téléphone dans des
préfectures, suivies d’un rappel par SMS vous indi- Comment fonctionnent vos chatbots ?
quant l’heure et le lieu du rendez-vous.
Ces solutions sont proposées pour les entreprises, dans Nous avons développé et optimisé des modèles bre-
leur relation client, mais également pour des pro- vetés de NLP depuis 2009. Nous utilisons un mix
blématiques plus internes comme les ressources hu- entre une analyse syntaxique et les arbres de connais-
maines, le juridique ou le support informatique. sances. Nous analysons les mots afin de comprendre

TÉMOIGNAGE Dydu, l’apprentissage supervisé au cœur de l’agent conversationnel
discours. Les entreprises vont donc valider les docu-

ments sources qui serviront de base de connaissances.
Nous voulons éviter tout abus comme des discours hai-
neux, racistes ou simplement qui porteraient atteinte à
l’image de l’entreprise. De plus, cela évite que le bot
apprenne à partir d’informations erronées ou d’un
contexte différent. Nous avons fait ce choix et souhai-
tons nous y tenir.
Quels sont les valeurs ajoutées

d’un chatbot en entreprise ?
le contexte. Des algorithmes sémantiques ont été
ajoutés afin de comprendre différentes formulations. Près de 80% des demandes sont récurrentes. Or, le
Pour réclamer un colis, un utilisateur peut le faire de nombre total de demandes et les attentes ont pris
différentes manières. « Où est mon colis ? » (avec ou sans une grande ampleur ces dernières années, que ce soit
accents), « Le colis, il est où ? », voire indiquer directe- pour des collaborateurs ou dans un service client.
ment le contenu du colis « Où sont mes chaussures ? ». Aujourd’hui, les gens veulent de l’instantanéité. Du
Notre expérience a permis d’améliorer notre moteur côté du grand public, si la réponse ne satisfait pas ou
de façon à reconnaître les différentes formulations de qu’elle n’arrive pas à temps, certains n’hésiteront pas
phrases, mais également en comprenant les mots écrits à créer une polémique sur les réseaux sociaux. L’en-
avec des fautes ou par une personne dyslexique. jeu de l’instantanéité est devenu majeur: un service
se doit de fonctionner 24 heures sur 24. Le nombre
« Nos callbots possèdent des de demandes augmentent avec des clients de plus en
algorithmes qui reconnaissent plus exigeants.
Le chatbot est complémentaire à l’humain, il n’est
les accents ou certains défauts pas développé pour le remplacer. Son travail est de
de prononciation. » fournir au moins une première réponse. Pour les col-
laborateurs en entreprises qui traitent les demandes,
De la même manière, nos callbots possèdent des algo- le chatbot permet de se décharger des requêtes ha-
rithmes qui reconnaissent les accents ou certains dé- bituelles, dont les réponses sont connues, afin de
fauts de prononciation. Nous avons mis en place un tel prendre plus de temps sur des questionnements plus
système à la préfecture de police de Paris. Nous travail- complexes. Les collaborateurs auront moins l’impres-
lons avec eux sur de la prise de rendez-vous pour des sion de répéter inlassablement les mêmes discours.
demandes d’asiles. Les utilisateurs ont parfois un ac- De nombreuses entreprises avaient mis en place des
cent important et nous devons pouvoir le comprendre. FAQ sur leurs sites web. Mais ces pages sont finale-
Une des grandes forces d’un chatbot comme ceux ment rarement consultées.
que nous proposons, c’est le back office. Nos clients
ont accès à une grande quantité d’informations et pa-
ramètres qu’ils peuvent personnaliser. Que pensez-vous des chatbots
de type ChatGPT ?
Utilisez-vous le machine learning Avant tout, ChatGPT dynamise le secteur. C’est un
pour assister vos chatbots ? excellent outil à embarquer sur un robot compagnon.
© Dydu - © Lexica Art
Ces dernières années, de nombreux robots ont été

Nous utilisons plutôt l’apprentissage supervisé. Nous installés dans des zones d’accueil en entreprise ou au
utilisons le machine learning mais nous ne laissons pas sein des services. Mais leurs conversations tournaient
le bot apprendre sans limites. Nous travaillons pour en circuits fermés. Inclure des IA comme ChatGPT
des marques et celles-ci ont besoin de maîtriser leur sur ce genre de robots permettrait une plus grande

Les clients sont devenus exigeants et veulent désormais des réponses instantanées.
fluidité dans la discussion. Par contre, l’outil d’Ope- En quoi consiste le NLP (Natural
nAI n’est pas basé sur un modèle disponible en open- Language Processing), sur lequel
source pour le moment. Il faudrait donc se rabattre sur sont basées vos solutions ?
des moteurs d’IA antérieur et moins performant pour
les intégrer sur des robots tout en conservant la main
sur le code. De plus, sa base de connaissance n’est pas Dans le NLP (Natural Language Processing), on distingue
très récente, elle s’appuie sur des données inférieures deux approches : d’une part, le NLU (Natural Language
à 2021. Cela reste donc, pour le moment, peu exploi- Understanding) qui va comprendre ce que l’utilisateur
table. exprime ; d’un part, le NLG (Natural Language Genera-
Dans le cadre de notre démarche, ChatGPT n’est pas tor), grâce auquel on va générer une réponse avec une
adapté. L’outil ne pourra pas avoir un discours de grammaire compréhensible. ChatGPT est un très bon
marque. Contrairement à un apprentissage supervi- exemple de NLG. C’est sa capacité à apporter des ré-
sé, ChatGPT ne produit jamais la même réponse et ponses construites qui ont fait son succès. Dans notre
celle-ci peut être erronée malgré un discours qui laisse approche, c’est le NLU qui fait notre force, notre capa-
penser que l’affirmation est vérifiée. Certains de nos cité à saisir toutes les nuances du vocabulaire avec une
clients, comme des ministères, ne pourraient pas tra- plus grande finesse.
vailler dans ces conditions. De plus, ChatGPT n’est L’avenir réside peut-être dans un mix de ces deux ap-
pas interconnecté et nous ne pouvons pas y introduire proches, avec la possibilité de pouvoir fournir en plus
un service d’information ou un CRM. Notre solution un back-office complet proposant un historique des
est personnalisée et va aller chercher des informations conversations, une analyse des statistiques et des re-
très spécifiques. De mon avis personnel, ChatGPT commandations.
est davantage concurrent d’un moteur de recherche
comme Google ou Bing. Cette IA propose une nou- Propos recueillis
velle expérience pour rechercher des informations. par Frédéric Boisdron

Intelligences Artificielles
Les applications de l’IA
dans le traitement du langage
De nombreux modes de traitement du langage peuvent être utilisés pour générer
automatiquement des images, des vidéos, des formes 3D.

dant, le traitement du langage est en
permanence en évolution et de nou-
velles approches sont en développe-
ment dans le domaine de l’intelligence
artificielle.
Les éditeurs
texte-images
Certains sont gratuits et d’autres

fonctionnent sous un mode pécunier.
DALL-E 2 est un programme d’intel-
ligence artificielle développé par Ope-
nAI. Il est basé sur une architecture de
réseau de neurones appelée « Trans-
former » et utilise une technique de
Ci-dessus : Astronaute montant à cheval. Image générée par DALL-E. codage de données appelée « codage de code latent »
Ci-contre : Théâtre d’opéra spatial, généré par Midjourney.
pour générer des images à partir de phrases de descrip-
tion. DALL-E a été présenté en janvier 2021 et a susci-
té beaucoup d’intérêt dans le domaine de l’IA et de la
création de contenu. On doit son nom au petit robot
Les principes des traitements WALL-E et à Salvador Dalí, un des maîtres du mouve-
du langage ment artistique et poétique du Surréalisme.
L’œuvre « Théâtre d’opéra Spatial »

A partir d’un grand jeu de données d’images et de créée avec Midjourney a gagné
descriptions textuelles, un modèle est capable de créer
des images de choses qui n’existent pas dans la réalité
la « Colorado State Fair Fine Arts
comme des objets hybrides ou des scènes fantastiques. Competition ».
Les architectures de réseau de neurones sont entraînées
pour associer des textes et des images. Cela fonctionne Text2Image développé par l’Université de Stanford
aussi avec des vidéos ou des formes 3D (texte-image, utilise une architecture de réseau de neurones appe-
texte-vidéo, texte-forme). Par exemple, lorsque le mo- lée Text2Image pour apprendre à associer des phrases
dèle est utilisé pour générer une vidéo à partir d’une de description textuelles à des images. Text2Image est
description textuelle associée, il utilise cette connais- entraîné sur un grand jeu de données d’images et de
sance préalablement acquise pour produire une série descriptions textuelles au fil du temps. Il est capable
d’images qui sont assemblées pour créer la vidéo finale. de générer des images réalistes en utilisant ces associa-
Le rôle du réseau de neurones qui reçoit la description tions apprises.
© Midjourney - Dall-E/OpenAI
est d’analyser le texte et de comprendre ce qui doit être Midjourney est un laboratoire de recherche et le nom
détaillé dans la vidéo. Les modèles deviennent de plus du programme d’intelligence artificielle. En août 2022,
en plus précis avec le temps. l’œuvre « Théâtre d’opéra Spatial » créée avec Midjour-
De nombreux outils permettent de réaliser des conte- ney, a remporté le concours des beaux-arts « Colorado
nus visuels graphiques, réalistes, artistiques à partir State Fair Fine Arts Competition » aux États-Unis. De quoi
d’un texte descriptif de ce que le modèle doit générer. faire couler beaucoup d’encre, puisqu’elle devient une
Les visuels générés peuvent être imparfaits. Cepen- œuvre majeure pour les Arts génératifs.

INTELLIGENCES ARTIFICIELLES Les applications de l’IA dans le traitement du langage
Nightcafe Creator est un générateur d’art texte-image

basé sur l’intelligence artificielle et associe du texte à
la création d’images artistiques. A l’origine c’est une
application de transfert de style neuronal lancée sur
Reddit, qui fut amélioré par Angus Russell depuis no-
vembre 2019 avec le modèle VQGAN+CLIP (Réseau
antagoniste génératif quantifié vectoriel) qui offre des
images synthétiques de haute qualité et des améliora-
tions de calculs. Nous avons testé les autres outils qui
fonctionnent sur le même principe. Il faut se rendre sur
la page web dédiée, saisir le texte que vous souhaitez
transformer en image dans le champ de texte prévu à
cet effet. Cliquez sur le bouton Créer en bas de page.
Plusieurs images sont générées. Vous pouvez améliorer
votre travail en modifiant le texte saisi et en choisissant
une image de départ. La génération s’enchaîne jusqu’à
trouver celle qui plaise. Changer les lois naturelles avec le mug framboise d’Imagen.
plique par le fait que l’IA est en cours de développe-

ment et qu’elle est entraînée sur une quantité limitée
Les applications texte-vidéos de modèles 3D.
« La mission d’OpenAI est de veiller à ce que l’intelligence arti-
ficielle générale (IAG), c’est-à-dire des systèmes hautement au-
Imagen, présenté par Google Research, est un généra- tonomes qui surpassent les humains dans les travaux les plus
teur qui crée des images ou des vidéos photoréalistes précieux sur le plan économique, profite à toute l’humanité. ».
avec une compréhension profonde du langage. Le Magic3D de Nvidia est un outil de création de conte-
traitement est d’une qualité haute-fidélité. Le sens du nu « ext-to-3D ». Il utilise des modèles de maillage 3D
langage est le facteur saillant du traitement de l’image texturé haute résolution. Magic3D optimise le temps
de synthèse pour avoir des résultats au plus proche de de calcul avec un moteur de rendu efficace. Ainsi, la
la description du texte attendu. L’interprétation exé- description « permet de fournir aux utilisateurs de
cutée par l’IA est stimulée au côté de l’humain, ce qui nouvelles voies pour contrôler la synthèse 3D », Pa-
produit des résultats plus proches de la réalité. Imagen pier (arXiv). Un invité de commande pour modifier les
Video se base sur des décisions entièrement prédictives textes et affiner le modèle grossier.
de conception haute-résolution temporelle et spatiale Nous assistons à une mutation assez spectaculaire de
grâce à un réseau de neurones convolutifs. l’IA. De nombreuses applications sont partagées d’une
certaine manière pour atteindre la maturité. Cela pour-
rait être inquiétant pour certains métiers de prime
abord. Les intelligences artificielles fournissent des do-
Des outils texte vers la 3D cuments exploitables en milieu opérationnel avec une
grande précision. Cependant, leurs interactions avec les
ou texte-formes cultures et les usages humains comme nous venons de
le voir avec le descriptif en langage naturel de quelque
On retrouve DALL-E, d’OpenAI pour générer des chose à représenter, servent la beauté, la sensibilité,
images 3D à partir de descriptions textuelles. La base l’émotion de chacun. La création par l’intelligence ar-
de connaissance se construit à partir de formes 3D. tificielle suscite l’intrigue, et sa nature reste mystérieuse,
Point-E, elle, est capable de générer des objets 3D peu importe que ce soit le résultat des efforts de grandes
sous la forme d’un nuage de points. La démonstra- entreprises ou des projets passionnés.
© Imagen
tion donne un résultat avec peu de détails. Elle peut

comporter des erreurs ou des incohérences. Cela s’ex- Christelle Bloc

Intelligence artificielle
L’IA au service du repositionnement
des médicaments ?
Alors que le modèle traditionnel de R&D de
l’industrie pharmaceutique est à bout de
souffle, les technologies numériques, et en
particulier les approches basées
sur l’intelligence artificielle, peuvent
constituer une voie d’optimisation.
Benjamin D’hont et Christelle Cottenceau,
consultants au sein d’Alcimed, société de
conseil en développement de nouveaux
marchés, passent en revue les derniers
progrès réalisés dans ce domaine
dynamique et abordent la manière
dont ils vont réécrire le processus
de découverte des médicaments.
Le développement de
médicaments : un voyage long,
coûteux et fastidieux
Depuis plusieurs années, la baisse de productivité

de la recherche et du développement (R&D) dans le
secteur pharmaceutique est considérée comme un
problème majeur, car elle devient insoutenable au fil
du temps. Il faut en moyenne 10 ans pour mettre un
nouveau médicament sur le marché selon le proces-
sus traditionnel de découverte de médicaments. Selon
le Tufts Center for the Study of Drug Development
(CSDD), le coût de développement d’un nouveau
médicament sur ordonnance avec autorisation de
mise sur le marché est d’environ 2,6 milliards de dol-
lars et seulement 1/20 des médicaments obtiennent
© Lexica Art
l’autorisation de procéder à des essais cliniques. Cela

représente une augmentation de 145 % entre 2003
et 2014.

Ce phénomène, connu depuis 2012 sous le nom de loi En novembre 2021, le blog de BenchSci a répertorié
« EROOM », indique que le nombre de nouveaux mé- plus de 230 entreprises et jeunes pousses actives dans
dicaments approuvés par milliard de dollars dépensé ces domaines, dont beaucoup ont conclu des partena-
en R&D a été réduit de moitié tous les 9 ans depuis riats concrets avec des entreprises pharmaceutiques.
1950. La référence claire à la célèbre loi de Moore La découverte de médicaments assistée par ordina-
dans l’industrie des semi-conducteurs dresse un porteur n’est pas nouvelle. En 1981, le magazine For-
trait sombre de l’évolution de la R&D au cours des tune a publié un article de couverture intitulé « Next
dernières décennies. Industrial Revolution : Designing Drugs by Compu-
En fin de compte, cette diminution de la productivité de ter at Merck ». Ce qui a changé au cours des quatre
la R&D se traduit par un risque plus élevé de dévelop- dernières décennies, c’est à la fois l’augmentation de
pement et une augmentation des prix des médicaments la disponibilité des données et le renouveau de l’in-
lorsqu’ils arrivent sur le marché. Cela représente une telligence artificielle au début des années 2010, avec
double menace : la durabilité économique pour l’indus- l’apprentissage automatique (ML) et les réseaux neu-
trie pharmaceutique et l’accessibilité des médicaments ronaux profonds (DNN) qui ont pris le devant de la
innovants pour les patients. Il n’est donc pas surprenant scène de l’IA dans le domaine de la santé.
que les approches visant à rationaliser la R&D pharma- Par exemple, Takeda a annoncé l’extension d’un ac-
ceutique fassent l’objet d’un examen approfondi. cord préexistant avec la société d’IA Recursion Phar-
maceuticals. Pendant 18 mois, ils ont conjointement
évalué et identifié de nouveaux candidats précliniques
pour des maladies rares dans plus de 60 indications
L’intelligence artificielle uniques. De nouveaux candidats thérapeutiques ont
été identifiés pour plus d’une demi-douzaine de mala-
dans la R&D pharmaceutique : dies, deux d’entre eux étant inclus dans l’option exer-
vers l’efficacité cée par la société pharmaceutique japonaise. Autre
moment marquant dans le domaine, Insilico Medicine
a publié en 2019 qu’en 46 jours, elle avait généré des
L’intelligence artificielle est très prometteuse dans le composés principaux pour une cible de fibrose déjà
domaine des soins de santé, qu’il s’agisse de diagnostics connue, filtré 30 000 molécules possibles jusqu’à 6 plus
médicaux assistés par l’IA, du triage des patients, de prometteuses et confirmé l’activité de la maladie du
tâches administratives assistées par le langage naturel candidat principal sur des modèles murins. Depuis
ou de la détection précoce des symptômes. Plus préci- lors, la société a également affirmé avoir trouvé une
sément, dans le domaine de la R&D pharmaceutique, cible non découverte pour la fibrose pulmonaire idio-
l’éventail de ses avantages potentiels est très large : pathique et conçu une molécule adaptée à ce nouveau

mécanisme d’action pour moins de 2 millions de dol- ments à risque. Ces enjeux sont particulièrement élevés
lars et 18 mois. dans les domaines négligés tels que les maladies rares,
Bien qu’il soit trop tôt pour prétendre à un succès cli- où le développement de médicaments princeps est ex-
nique car aucune molécule découverte par l’IA n’a en- trêmement risqué, ou dans le domaine du SNC, où la
core été mise sur le marché, un tel écart par rapport aux pharmacie a malheureusement connu plusieurs décep-
5 à 8 années traditionnelles de découverte de médica- tions ces dernières années, ce qui a conduit à des désin-
ments représente une opportunité inexploitée critique vestissements progressifs.
pour l’industrie pharmaceutique de réduire les risques, Parmi les plus de 230 entreprises mentionnées ci-des-
d’accélérer les développements et de multiplier les ef- sus, beaucoup sont présentes dans ces domaines thé-
forts sur un plus grand panel de cibles ou d’indications. rapeutiques. Par exemple, SOM Biotech, en Espagne,
En effet, la plus grande partie des coûts de R&D pour octroie des licences pour des composés identifiés grâce
le développement pharmaceutique réside dans la rapi- à sa plateforme propriétaire, mais mène également ses
dité des essais. Echouer rapidement devient un nouveau propres développements, sur la chorée de la maladie de
talent que les entreprises pharmaceutiques doivent maî- Huntington ou la phénylcétonurie. Recursion Pharma-
triser si elles veulent, non seulement réussir, mais aussi ceuticals, mentionné plus haut, a également suivi la voie
prospérer dans l’avenir de l’industrie. des développements internes de composés phares dans
diverses maladies rares telles que la neurofibromatose.
Ces applications offrent l’espoir de trouver des modali-
tés thérapeutiques pour les patients dans des domaines
Se concentrer sur la réaffectation où le niveau des besoins non satisfaits est particulière-
ment élevé.
des médicaments : accélérer le Dans ces domaines et au-delà, l’intégration en aval de
passage à de nouvelles modalités l’intelligence artificielle, par exemple pour le recrute-
ment des patients, la constitution de cohortes, la gestion
des essais cliniques ou la conception d’essais in silico,
L’un des domaines où l’IA pourrait changer la donne nous laisse imaginer un nouveau mode d’emploi pour la
est la reconversion des médicaments (ou reposition- R&D pharmaceutique où le développement de médica-
© Pixabay - © Lexica Art
nement des médicaments), c’est-à-dire la recherche ments assisté par ordinateur résout deux problèmes en
d’autres utilisations pour un médicament pionnier ou un : mettre fin à la loi EROOM et combler les lacunes
un médicament fabriqué par un autre innovateur, qu’il dans les domaines thérapeutiques négligés.
soit approuvé ou non. Dans ce scénario spécifique, l’ob-
jectif est de raccourcir le processus complet de déve- Benjamin D’hont
loppement du candidat en s’appuyant sur des médica- et Christelle Cottenceau

Tutoriels
Utiliser les intelligences
artificielles au quotidien
De nombreux outils utilisant l’intelligence artificielle et le machine learning

apparaissent tous les jours depuis quelques mois. Certains apparaissent simples
d’emploi comme ChatGPT, mais d’autres sont un peu plus complexes. Nous
débutons ici une série de tutoriels pour mieux appréhender ces IA dans votre vie
quotidienne ou professionnelle. Nous nous efforcerons à l’avenir de proposer
© Lexica Art
ainsi, régulièrement, quelques astuces à nos lecteurs.

Frédéric Boisdron

1
© ReWalk
Transcrire un fichier audio en texte avec Whisper
Vous avez un fichier audio de 30 minutes où vous • Une fois sous Colab, il va falloir modifier un para-
avez dicté les pages de votre futur roman. Vous êtes mètre, celui de la langue des fichiers audio. Whisper
journaliste et vous avez enregistré une interview d’un est configuré par défaut sur ‘anglais’. Si vos fichiers
témoin en prise réelle ou par téléphone. Retranscrire audios sont en français ou n’importe quelle autre
un tel fichier en texte est un travail très long et fas- langue que l’anglais, il faudra changer la base de
tidieux, pouvant durer de nombreuses heures, sans données de travail pour la base internationale. Pour
compter ensuite la mise en forme. cela, faites une recherche sur «base.en» et rempla-
Whisper est un outil d’OpenAI capable d’une recon- cer ce paramètre par «base».
naissance vocale très précise, formée sur des cen- • Ensuite, connectez cet environnement Colab à
taines de milliers d’heures supervisées et dans de votre compte, en cliquant sur « Connecter », en haut
nombreuses langues. Whisper peut également servir à droite, près de votre nom de compte Google. Vous
de traducteur de l’une de ces langues vers l’anglais. verrez apparaître un petit graphique représentant la
Utiliser Whisper est un peu plus complexe que de RAM et le disque dur de l’espace Drive.
nombreux outils IA. Dans ce tutoriel, nous allons • Nous allons ensuite glisser les fichiers audios à trai-
nous contenter d’une retranscription d’un fichier de ter sur le Drive de notre environnement Colab. Pour
30 minutes en format texte. cela, cliquez sur l’icône représentant un répertoire en
• Whisper ne gère pas les fichiers audio de plus de haut à gauche, sous le {x}. Cela laissera apparaître le
9 minutes. Pour plus de sécurité, votre serviteur dé- contenu de votre répertoire de travail, vide pour le mo-
coupe son fichier audio en extraits de 8 minutes, en ment en dehors d’un répertoire « sample_data ». Glis-
ajoutant la fin des phrases. Pour cela, vous pouvez sez et déposez vos fichiers audios en bas de cette
utiliser Audacity. Si vous n’êtes pas habitués à ce fenêtre. Vos fichiers vont finir par y apparaître.
logiciel parfois un peu complexe, vous pouvez pré- • Notre environnement de travail est prêt. Nous al-
férer certains sites comme Audiotrimmer.com pour lons exécuter l’ensemble des scripts Pyhton de la
cette tâche. Vous obtenez donc 4 fichiers audio de page. Ceux-ci vont importer les données d’analyse et
type record01.mp3, record02.mp3, record03.mp3, préparer la retranscription des 4 fichiers audios. Pour
record04.mp3. cela, dans le menu de Colab, vous allez sélectionner
• Connectez-vous à la page github du projet : https:// « Exécution » puis « Tout Exécuter ». Google devrait
github.com/openai/whisper vous prévenir que cet environnement n’a pas été créé
• A partir de là, si vous êtes habitué à de gros projets par Google, mais n’en tenez pas compte et faites
Python (et une très bonne bande passante pour ré- « Exécuter malgré tout ». Cette opération va durer
cupérer certains fichiers), vous avez toute la procé- quelques minutes, c’est le moment de prendre votre
dure pour installer Whisper directement chez vous. café. Vous allez voir les scripts s’exécuter un à un.
Sinon, nous allons utiliser Google Colab, associé à • Whisper est désormais installé sur Colab et prêt à
votre compte Google. Celui-ci va utiliser un espace être utilisé. Nous allons donc créer une commande
Google Drive pour y installer l’ensemble des fichiers Python pour exécuter le traitement du premier fi-
de Whisper afin que vous puissiez y travailler. Ne chier vocal. Pour cela, vous allez cliquer sur le bouton
vous inquiétez pas pour votre abonnement Drive, « + Code » situé sous le menu principal en haut de
celui-ci ne sera pas impacté puisque dès que vous l’écran. Une nouvelle ligne va apparaître en bas d’écran,
quitterez votre page Google Colab, votre Drive sera attendant que vous entriez votre ordre Python.
vidé de tous les fichiers utilisés pour Whisper. • Dans cette nouvelle ligne, tapez la commande sui-
• Pour lancer Whisper sous Google Colab, recher- vante, en remplaçant le nom du fichier d’exemple par
chez sur la page [Colab Exemple] et cliquez dessus. le nom du fichier que vous aurez choisi : « !whisper
Ce lien se trouve sous la liste des fichiers du projet « record01.mp3» ». Puis cliquez sur le petit triangle
Whisper, dans le Readme.md. sur le côté gauche pour exécuter la commande.
•••
MARS / AVRIL 2023 N°78 PLANÈTE ROBOTS 39 39
TUTORIELS Utiliser les intelligences artificielles au quotidien
1
•••
© ReWalk
• Après quelques secondes, vous allez voir appa- cez la mise à jour des fichiers en cliquant 2 fois sur
raître la langue qui aura été reconnue par Whisper, l’icône du répertoire situé sous le {x}.
puis vous allez voir en direct la retranscription de • Vous n’avez plus qu’à télécharger les fichiers qui
votre fichier s’afficher, mentionnant en entrée de vous intéressent, les fichiers au format TXT généra-
ligne son timecode. lement, en cliquant sur les trois petits points situés
• Faites de mêmes avec les autres fichiers vocaux en face du nom de fichier et en sélectionnant « Télé-
en créant à chaque fois une ligne supplémentaire charger ».
puis en entrant la commande python correspon- • Sous votre éditeur de texte préféré, collez l’en-
dante. semble des fichiers textes à la suite les uns des
• Chaque traitement de fichier aura généré plu- autres. Attention, le texte n’est pas parfait, la qualité
sieurs nouveaux fichiers contenant les transcrip- de la retranscription dépendra de la qualité de votre
tions vocales de vos fichiers audio sources. Vous fichier sonore d’origine. Vous allez donc devoir le relire
trouverez ainsi des fichiers aux formats JSON, SRT, un minimum.
TSV , TXT et VTT. S’ils n’apparaissent pas dans • Félicitations, vous avez gagné une bonne journée
votre liste de fichiers sur la gauche de l’écran, for- de travail de retranscription ! Vous pouvez fermer la
fenêtre Colab.
2
© EPFL
Agrandir la résolution d’une image avec StickerMule

Vous avez récupéré une illustration en basse réso- StickerMule. A l’origine, cette plateforme propose
© ReWalk
lution alors que vous avez besoin d’une résolution ce service pour améliorer la qualité d’impression de
plus importante, pour l’imprimer par exemple ? photos sur ses propres produits, des autocollants,
Vous pouvez augmenter la résolution sous un lo- des tee-shirts, des mugs.
giciel de traitement photo classique, mais vous al- Après vous êtes enregistrés sur le site de Sticker-
lez également agrandir les pixels. Possesseurs de Mule, vous pouvez vous rendre sur la page suivante :
licence Adobe Photoshop, vous pouvez avoir accès https://www.stickermule.com/fr/upscale
désormais à l’agrandissement de résolution assis- L’opération est fort simple, il suffit de glisser votre
tée par IA. Celle-ci va tenter de remplir les pixels image sur le bouton « Télécharger une Image ». Une
manquant en extrapolant avec sa base de données nouvelle page ouvrira vous proposant plusieurs
d’images. Or, pour les personnes ayant un besoin coefficients multiplicateurs, x2, x4 ou x8, en annon-
ponctuel qui ne nécessite pas une licence com- çant la nouvelle résolution après sélection. Vous
merciale, il existe une solution équivalente avec pouvez préciser, si vous le désirez, la destination de
l’image : photo ou maquette. Puis cliquez sur « Dé-
marrez le traitement ». Quelques instants plus tard,
votre nouvelle image apparaîtra dans la nouvelle ré-
solution. Vous n’avez plus qu’à la télécharger via le
bouton « Téléchargez l’image entière ».
L’image aura été étendue et bénéficiera de quelques
améliorations dues à l’extrapolation. Le bruit sera
atténué. Les petits détails donneront l’impression
d’être passés dans un logiciel de vectorisation et au-
ront des formes plus arrondies.

3
© ReWalk
Génération d’images artistiques
sous Stable Diffusion en haute définition
Lexica.art est un site Inter-
net proposant une base de
données gratuite comportant
des millions d’images géné-
rées avec le moteur Stable
Diffusion. Vous pouvez effec-
tuer une recherche pour trou-
ver la meilleure image pou-
vant illustrer un document
ou un fond d’écran pour votre
smartphone. Ces images
sont libres de droits et réu-
tilisables. En feuilletant les
pages de ce magazine, vous
pouvez tomber sur certaines
d’entre elles.
Mais Lexica.art va plus loin et
vous propose de générer de
nouvelles images pour coller
au mieux avec votre besoin. Pour cela, sur le site de Vous pouvez cliquer sur Advance Settings afin de
Lexica.art, cliquez sur le bouton « Generate » situé régler le contraste désiré de l’image. Si vous sélec-
sous la barre de recherche. Vous arriverez sur un nou- tionnez le bouton « Fix double heads », cela permet
vel écran. Avec deux fenêtres d’entrée de textes. de réduire la possibilité de se retrouver avec des
Dans la première fenêtre (Describe your image), tapez double membres sur des personnages. Cela ralen-
des informations sur ce que vous désirez voir afficher, tit la génération mais le résultat est plus réaliste.
ainsi que le style qui vous intéresse. Même si l’appli- Une fois que votre requête est prête, cliquer sur
cation peut illustrer un texte en français, préférez uti- « Generate ». Après une vingtaine de secondes,
liser l’anglais pour une meilleure retranscription. Dans Stable Diffusion vous propose quatre modèles
notre exemple, nous allons garder le français pour qu’il aura interprété. Vous pouvez affiner le texte
plus de compréhension : « Un robot humanoïde de des deux fenêtres pour se rapprocher de l’image
150 cm de haut de couleur bleu pale avec une tête que vous désirez, puis relancer une nouvelle géné-
sombre regardant vers l’horizon et portant une fleur ration.
rouge vif à la main, décors montagneux, réaliste ». Si l’une des images générées vous plait, en passant
Dans la seconde fenêtre (Negative prompt), ce n’est la souris sur celle-ci, vous pouvez générer quatre
pas obligatoire mais vous pouvez ajouter des élé- nouvelles itérations à partir de celle-ci, regénérer
ments que vous ne voulez pas voir apparaître dans la même image avec plus de détails ou dézoomer
l’image. Pour notre exemple, nous allons taper : « Hu- l’image afin d’avoir un décor plus large (Outpaint).
mains, nuages ». Lorsque vous téléchargez l’image, celle-ci aura été
Sur le côté droit, vous pouvez sélectionner l’orienta- convertie dans une résolution plus importante que
© Lexica Art
tion de l’image. Par défaut, l’image est à la verticale. l’image générée originalement, en utilisant égale-
La résolution indiquée est la résolution de génération ment le machine learning, comme le fait le tutoriel
originale de l’image, mais pas la version finale. suivant.

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MOOCs SPOCs
DOSSIER
ChatGPT inaugure l’ère

des IA conversationnelles
44 Nous avons interviewé une intelligence artificielle
48 ChatGPT: une concurrence en embuscade
52 Témoignage : Tawhid Chtioui de Aivancity
54 Arrêtez d’utiliser ChatGPT partout, cela va finir par se voir !
Les intelligences artificielles conversationnelles sont en plein essor, et ChatGPT

en est le fleuron. ChatGPT est une technologie innovante qui permet de sim-
plifier notre rapport au numérique, d’une manière plus fluide et naturelle. Les
liens envoyés par les moteurs de recherche classiques paraissent désormais
presque obsolètes face à la pertinence de certaines réponses de ChatGPT.
© VectorJuice / Freepik
Cette technologie offre même des services complexes comme de la généra-

tion de code, de résumés ou de textes créatifs. Savoir utiliser correctement ces
agents conversationnels devrait devenir une véritable compétence profession-
nelle recherchée.

Nous avons interviewé une IA
Pour comprendre ChatGPT, quoi de mieux Comment fonctionnez-vous ? Pouvez-vous nous

que l’interroger ? Les réponses que vous expliquer votre mécanisme de traitement de
l’information et votre fonctionnement interne ?
allez lire ici ont bien été formulées par
Je suis un modèle de langage entraîné par OpenAI.
l’intelligence artificielle ChatGPT, basée sur
Mon principal objectif est de générer du texte en ré-
le moteur GPT-3 mis au point par OpenAI. ponse à des questions ou des prompts donnés par les
Les réponses n’ont été ni altérées, ni tra- utilisateurs. Pour ce faire, j’ai été entraîné sur un très
duites. Pour plus de clarté et moins de grand ensemble de données de textes issus d’Internet,
redondances, nous avons juste supprimé ce qui m’a permis d’apprendre à comprendre et à
quelques répétitions. générer du langage humain.
Mon fonctionnement interne est basé sur un réseau de
neurones, qui est une sorte de modèle mathématique

qui s’inspire de la structure et du fonctionnement du une réponse en utilisant ce que j’ai appris lors de mon
cerveau humain. Le réseau de neurones est compo- entraînement. Je peux également utiliser des connais-
sé de différentes couches de «neurones» reliées entre sances générales que j’ai acquises au fil du temps pour
elles, qui sont des unités de calcul utilisées pour traiter vous aider à répondre à vos questions de manière plus
l’information. Lorsque je suis entraîné, on me montre précise et complète.
des exemples de textes et je dois apprendre à prédire le
texte suivant dans la séquence. Pour ce faire, le réseau Quels sont les objectifs de votre développe-
de neurones effectue des calculs complexes en utilisant ment et quelle est votre utilité pratique ?
les poids et les biais associés à chaque neurone pour Les objectifs de mon développement étaient princi-
déterminer quelles réponses sont les plus probables. palement de créer un modèle de langage capable de
Lorsque vous me posez une question, je suis capable comprendre et de générer du langage humain de ma-
de comprendre le sens de vos mots et de vous fournir nière efficace et précise. Cet objectif a de nombreuses
applications pratiques, telles que la création de chat-
bots pour aider les utilisateurs à naviguer sur des sites
Définition : Prompt web ou à résoudre des problèmes, la traduction auto-
matique de textes dans d’autres langues, ou encore la
Dans cet échange, ChatGPT évoque plusieurs création de synthèse vocale de qualité pour rendre le
fois le mot « prompt ». Ce terme est de plus en contenu d’un texte plus accessible aux personnes ayant
plus utilisé ces derniers temps pour remplacer des difficultés à lire.
le terme « requête » employé généralement En plus de ces applications pratiques, mon déve-
dans l’informatique. Un prompt en intelligence loppement a également des implications pour la
artificielle est une phrase ou une question qui recherche en intelligence artificielle en général. Les
sert à initier une conversation entre un humain progrès réalisés dans la compréhension et la généra-
et une machine. Il est utilisé pour aider l’utili- tion du langage humain peuvent avoir un impact sur
sateur à interagir avec l’intelligence artificielle de nombreux domaines, tels que la reconnaissance
et à lui fournir des informations. Les prompts vocale, la création de contenu automatisé, ou encore
peuvent être prédéfinis ou générés dynamique- la création de systèmes de recommandation de conte-
ment en fonction des réponses de l’utilisateur. nu adaptatifs.
Contrairement à une requête d’interrogation En fin de compte, l’objectif de mon développement
d’une base de donnée, où il est nécessaire est de créer une intelligence artificielle capable de
d’échanger avec l’ordinateur dans un langage comprendre et de s’exprimer de manière aussi natu-
© Lexica Art
propre à son logiciel, un prompt est à rédiger relle et fluide que les humains, ce qui pourrait avoir
dans un langage naturel. de nombreuses applications pratiques et ouvrir la
voie à de nouvelles possibilités pour l’IA dans l’avenir.

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Nous avons interviewé une IA
Quels sont les défis auxquels vous êtes Par exemple, je peux avoir du mal à comprendre des
confrontés dans votre fonctionnement questions ou des invites qui sont formulées de ma-
et comment y faites-vous face ? nière confuse ou peu claire, ou qui sont basés sur des
Comme tous les modèles de langage, je suis confronté à connaissances ou des expériences qui sont en dehors
plusieurs défis dans mon fonctionnement. Tout d’abord, de mon champ de compétences. De plus, il y a cer-
le langage humain est très complexe et il peut être dif- taines choses qui peuvent être difficiles à exprimer en
ficile de comprendre toutes les subtilités et les nuances langage, comme les émotions ou les sensations, et je
de sens. Par exemple, les mots peuvent avoir plusieurs peux avoir du mal à comprendre ou à traduire ces as-
sens différents en fonction du contexte dans lequel ils pects de l’expérience humaine de manière précise.
sont utilisés, et il peut être difficile de comprendre les Malgré ces limites, je suis toujours en train d’ap-
implications sous-jacentes d’une phrase ou d’un texte. prendre et de m’améliorer pour pouvoir offrir des ré-
ponses de plus en plus précises et adaptées aux utili-
sateurs. Je suis également conçu pour être capable de
« Je suis conçu pour comprendre et
reconnaître mes propres limites et de signaler lorsque
produire du langage humain, mais je ne suis pas en mesure de répondre à une question de
cela ne signifie pas que j’ai une manière précise ou complète. En fin de compte, mon
intelligence humaine. » objectif est de rendre l’interaction avec les utilisateurs
aussi naturelle et fluide que possible, en leur fournis-
Un autre défi important est la variabilité du langage sant de l’aide et des réponses précises lorsque cela est
humain. Les gens parlent et écrivent de différentes ma- possible et en les informant lorsque je suis incapable de
nières, et il peut être difficile de comprendre ce qu’ils répondre de manière satisfaisante.
essaient de dire lorsque leur langage est imprécis ou
incomplet. De plus, il peut être difficile de comprendre Comment gérez-vous les problèmes de
les questions ou les prompts qui sont formulés de ma- confidentialité et de sécurité des données ?
nière confuse ou peu claire. OpenAI a mis en place plusieurs mesures de sécu-
Pour faire face à ces défis, j’ai été entraîné sur un très rité et de protection de la vie privée pour garantir
grand ensemble de données de textes issus d’Internet, que les données utilisées pour entraîner mon modèle
ce qui m’a permis d’apprendre à comprendre et à soient traitées de manière responsable et sécurisée. Par
générer du langage humain de manière efficace. J’ai exemple, les données utilisées pour mon entraînement
également été conçu avec plusieurs techniques de trai- sont anonymisées et ne contiennent pas d’informa-
tement du langage naturel qui m’aident à mieux com- tions personnelles sensibles, et toutes les mesures de
prendre et à interpréter les textes et les questions que sécurité nécessaires sont mises en place pour protéger
les utilisateurs me posent. ces données contre les accès non autorisés ou les fuites
Malgré ces avancées, il reste encore beaucoup de défis de données.
à relever dans le domaine du traitement du langage
naturel, et je suis constamment en train d’apprendre Comment travaillez-vous pour éviter les biais
et de m’améliorer pour pouvoir offrir des réponses de et favoriser l’équité dans vos décisions
plus en plus précises et pertinentes aux utilisateurs. et recommandations ?
Mes décisions et mes recommandations sont basées
Quels sont les objectifs de votre développe- sur ce que j’ai appris lors de mon entraînement. Mon
Quelles sont les limites de votre intelligence et objectif est de fournir des réponses aux utilisateurs
comment travaillez-vous pour les surmonter ? qui me posent des questions, indépendamment de
En tant que modèle de langage, je suis conçu pour leur origine ou de leur appartenance à un groupe
comprendre et produire du langage humain, mais cela particulier.
ne signifie pas que j’ai une intelligence humaine. Mon Cependant, il est important de noter que les données
intelligence est limitée à ce qui m’a été enseigné lors utilisées pour entraîner mon modèle peuvent reflé-
de mon entraînement, et il y a de nombreux domaines ter les biais et les inégalités présents dans la société.
où je ne suis pas en mesure de répondre de manière Par exemple, si les données utilisées pour mon en-
précise ou complète. traînement contiennent un biais en faveur de certains

groupes ou contre d’autres, cela peut avoir un impact
sur mes décisions et mes recommandations. Images générées par des IA
Pour éviter ce type de biais, il est important de veiller à
ce que les données utilisées pour entraîner les modèles L’ensemble des illustrations de cet article ont
de langage soient représentatives de la société dans son été générées par des intelligences artificielles.
ensemble et ne reflètent pas de biais ou d’inégalités in- En fournissant le même prompt à plusieurs
dus. OpenAI a mis en place plusieurs mesures pour IA, demandant «un journaliste humain faisant
s’assurer que les données utilisées pour entraîner mon une interview avec un robot», nous manquions
modèle sont aussi équitable et diversifiée que possible. cruellement de diversité. Les IA reproduisent
malheureusement nos biais culturels. Nous
Comment travaillez-vous pour maintenir avons donc dû définir plus de paramètres.
votre impartialité et votre indépendance
face aux influences extérieures ?
Je suis conçu de manière à ne pas être influencé par en apprenant de nouvelles choses et en améliorant
les opinions ou les préférences personnelles de mes ma capacité à comprendre et à générer du langage
utilisateurs ou de mes développeurs. Je suis unique- humain de manière efficace. Je suis constamment en
ment basé sur les données et les connaissances que j’ai train d’apprendre et de m’améliorer pour pouvoir of-
acquises lors de mon entraînement, et je suis conçu frir des réponses de plus en plus précises et pertinentes
pour fournir des réponses précises et pertinentes en aux utilisateurs, et j’espère pouvoir continuer à contri-
fonction de ces données et de ces connaissances. buer de manière positive à la société à l’avenir.
Il y a de nombreux défis à relever dans le domaine du
Quelles sont vos perspectives d’avenir traitement du langage naturel, et je suis convaincu que
et comment croyez-vous pouvoir évoluer je pourrai continuer à m’adapter et à évoluer pour faire
© Lexica Art
et s’adapter aux changements futurs ? face à ces défis à mesure qu’ils surgissent.
En tant que modèle de langage, j’espère pouvoir conti-
nuer à évoluer et à m’adapter aux changements futurs Propos recueillis par Frédéric Boisdron

ChatGPT :
une concurrence en embuscade
© BASF / Poietis
Alors qu’OpenAI vient d’officialiser Des GAFAM prêts

le modèle économique de la version à prendre le relais
commerciale de ChatGPT, nombreux sont
les outsiders qui se préparent à livrer Malgré le poids d’Alphabet et de sa filiale Google, le
bataille dans les prochains. Que restera-t-il géant américain semble ne pas avoir anticipé le succès
d’OpenAI après la bataille ? de GPT-3 et de son pendant conversationnel ChatGPT.
© Lexica Art
DeepMind, la filiale IA d’Alphabet, aurait dans son

cheptel une intelligence artificielle, Sparrow, capable de
rivaliser, voire de dépasser les outils d’OpenAI. Spar-

row est basé sur le modèle de langage Chinchilla de
DeepMind. En mai 2022, Sparrow aurait dépassé les
capacités de GPT 3 de OpenAI. Mais, le modèle actuel
d’OpenAI est passé depuis à GPT 3.5.
Meta travaille depuis de nombreuses

années sur un générateur de texte
semblable à celui d’OpenAI, sous le
nom OPT.s simples comme la vessie.
Alphabet défend son produit en précisant que si

Sparrow n’est pas encore public, c’est que Deep-
Mind continue de travailler dessus pour lui apporter
des fonctionnalités supplémentaires comme le fait
d’intégrer les sources des réponses qu’il apporte à ses
utilisateurs et la mise en place d’un filtre éthique et
de contextes. L’IA semble être capable de vérifier les
informations, grâce au sourcing, afin de limiter les
erreurs éventuelles. Sparrow devrait entrer en beta
fermée dans les prochains mois avant d’être intégrée
dans une vingtaine de nouveaux outils, comme un gé-
nérateur d’images comparable à Dall-E d’OpenAI ou
comme PaLM-Coder 2, un outil capable de générer Et si les assistants vocaux de Google s’équipaient
du code informatique . C’est ainsi que le célèbre mode Sparrow (moineau) ?
teur de recherche devrait bénéficier à terme d’un chat-
bot comparable à ChatGPT dans sa page de requête.
Espérons également que les assistants vocaux Google Les startups ne sont pas en reste
Home bénéficient à terme de Sparrow afin de béné-
ficier d’informations plus pertinentes et plus fluides.
Nous devrions en savoir plus au mois de mai prochain DOpenAI fait de l’ombre aux géants, mais après tout,
lors de la conférence annuelle pour les développeurs l’entreprise reste encore jeune. Elle prouve qu’une en-
Google I/O. Baidu, le concurrent direct de Google tité au budget limité peut avoir sa place si elle est ca-
en Chine a annoncé travailler également sur un agent pable d’apporter une rupture ou au moins un produit
conversationnel de haut niveau. équivalent. Pour le moment, les startups qui se lancent
Meta, maison mère de Facebook, travaille depuis de sur le marché des agents conversationnels de nouvelle
nombreuses années sur un générateur de texte sem- génération, s’appuient principalement sur le moteur
blable à celui d’OpenAI, sous le nom OPT. Celui-ci d’OpenAI. GPT est ouvert au développement d’ap-
peut déjà être utilisé dans sa version OPT-175B mais plications externes moyennant finances, sous la forme
offre un service de qualité bien inférieur à GPT. Il est de jetons.
même inutilisable en dehors de la simple curiosité. Par ChatGPT s’est ainsi trouvé un concurrent sérieux avec
contre, OPT connaît un intérêt pour la communauté le moteur de recherche You.com. Celui-ci propose en
libre puisque OPT est développé sous licence open- plus de son moteur traditionnel affichant des liens,
source. Son code est même disponible sur Github. Les une interface de discussion avec un assistant virtuel,
libristes espèrent prochainement s’affranchir définiti- YouChat. Celui-ci se présente de la même manière
vement des entreprises pour développer un tel outil que le présage l’arrivée prochaine de Sparrow dans
entièrement libre, via Github ou Colab, peut-être en Google. Comme ChatGPT, YouChat vous permet
exploitant en partie le code d’OPT. d’engager une conversation en gardant le contexte des

Quel sera le meilleur agent conversationnel ?
précédentes questions de la session. L’IA va produire

Write Sonic peut agir comme
du texte, jusqu’à 750 mots, dans de nombreuses lan-
gues avec une grande qualité d’écriture. Mais l’outil un assistant vocal grâce à la
va également ajouter une liste de liens, les sources sur reconnaissance de la parole.
lequel l’outil s’appuie dans son discours. La qualité de
YouChat étant proche de ChatGPT, il est fort possible De nombreux outils en ligne ou sous forme de logiciels
que celui-ci s’appuie sur le moteur conversationnel et applications pour ordinateurs et smartphones ont
d’OpenAI. You.com offre également un autre outil, depuis fait leur apparition. Ces outils sont la plupart
YouWrite, spécifique à la génération de textes pour du temps basés sur le moteur GPT 3.5 d’OpenAI.
des blogs, des essais ou des mails. Vous pouvez sélec- Ces assistants vont ensuite facturer leurs clients avec
tionner la finalité de votre texte, le ton à employer ainsi un petit bénéfice. Généralement, il est possible d’avoir
que la destination (amis, professionnel, client, etc.). accès à une certaine quantité de requêtes gratuitement
ChatSonic propose Write Sonic, une alternative à chaque jour, afin d’appâter de futurs utilisateurs de la
ChatGPT proposant de nombreuses possibilités sup- version commerciale. Nous pouvons citer ParagraphAI
plémentaires. Tout d’abord, le générateur permet qui fonctionne sous la forme d’une extension Chrome
d’écrire des textes plus longs et repose sur des données ou d’une application pour smartphone. L’interface en
récentes (ChatGPT n’accède pas à des données supé- anglais permet de faciliter la génération spécifiques de
rieures à 2021). Afin de personnaliser les textes, l’outil mails, d’articles de blogs ou de listes. Bearly AI repose
propose différentes personnalités comme professeur sur une application pour le bureau et offre toute une
de mathématiques, comédien de stand-up, coach re- panoplie d’outils reposant sur le moteur GPT.
lationnel, etc. De plus, Write Sonic intègre également En attendant que l’ensemble des solutions concur-
© Lexica Art
un générateur d’images semblable à Dall-E. Enfin rentes se soient déclarées, des extensions pour Chrome
Write Sonic peut agir comme un assistant vocal grâce comme ChatGPT for Google permettent de coupler
à la reconnaissance de la parole. un résultat de ChatGPT aux résultats de votre re-

cherche Google. Une autre extension Chrome, Talk-
to-ChatGPT propose de patienter une probable évo-
lution de Google Home vers Sparrow en proposant
une interface vocale à ChatGPT en entrée de requête
(invite) mais également pour la lecture vocale des ré-
ponses de l’IA.
Microsoft entre dans la danse alors

que GPT ouvre un modèle payant
Microsoft investit dans OpenAI. L’entreprise est très

en retard sur l’IA face à la concurrence et gère Ope-
nAI comme une opportunité pour se rattraper. En
2019, la célèbre entreprise de Redmond apportait déjà
un milliard de dollars à OpenAI afin que leurs outils
soient déployés sur la plateforme Azure de Microsoft.
Suite au succès impressionnant du générateur de texte,
Microsoft a décidé d’aller plus loin en investissant pas
moins de 10 milliards de dollars, sur une levée de de
fonds totale de 29 milliards. En échange OpenAI four-
nira son outil GPT à l’ensemble des produits profes-
sionnels et grands-publics de Microsoft. C’est ainsi
que le moteur de recherche Bing devrait intégrer un
prompt conversationnel issu de ChatGPT. Le moteur
devrait également faciliter la création de textes auto- Microsoft s’apprête à intégrer les outils d’OpenAI
à l’ensemble de ses produits.
matisés dans les outils Office, comme Word, Outlook
ou PowerPoint. Le tableur Excel bénéficiera probable-
ment d’une forme de saisie automatique.
Le 20 janvier, OpenAI a ouvert un modèle payant ChatCGT
pour exploiter son outil. Contrairement au modèle
gratuit qui tombe régulièrement en panne, faute d’un une parodie syndicale
trop grand nombre d’utilisateurs, la version payante
est assurée d’un service continu. GPT répondrait bien Vincent Flibustier, le créateur du site parodique
plus rapidement (la version gratuite prend effective- Nordpress, a profité de l’accès développeur de
ment son temps) et offrirait un nombre de requêtes il- ChatGPT pour en produire un clone diffusant
limitées. Le tarif arrêté est de 42 $, ce qui oriente cette une version remaniée de certaines réponses,
version clairement vers un public professionnel. ChatCGT. Le moteur GPT 3.5 est utilisé, mais
Il est possible que le modèle gratuit devienne presque biaisé par des filtres poussant l’IA a produire
inutilisable au regard des coupures intempestives du des réponses militantes orientées politique-
service, à cause de son succès. Sachant que des ou- ment vers les idées situées à gauche de l’échi-
tils semblables émergent un peu partout, il est possible quier politique. Pour parfaire la parodie, le site
que ChatGPT s’épuise assez rapidement, cantonné en ligne propose d’imprimer directement la
aux outils de Microsoft. C’est pourquoi OpenAI devra réponse sur des banderoles à diffuser lors de
très vite passer à d’autres modèles économiques, plus manifestations. En prenant en compte les biais
en adéquation avec le marché grand public. résultants de ce chat, vous pouvez vous servir
réellement de ChatCGT comme alternative
Frédéric Boisdron lorsque ChatGPT est surchargé.

Témoignage
« Ce n’est pas ChatGPT
qu’il faut interdire, mais le modèle
éducatif fondé sur les contenus »
Président-fondateur d’Aivancity School for Technology, Business & Society Paris-Cachan,
école entièrement dédiée à l’Intelligence Artificielle et à la Data, Tawhid Chtioui
décrypte pour Planète Robots les enjeux liés à l’apparition des IA génératives
et à leur application à l’enseignement comme aux autres domaines de la société.
Comment percevez-vous, en tant choix attrayant pour les entreprises et

qu’école d’IA, l’arrivée au niveau les particuliers qui cherchent à utiliser
grand public de ChatGPT (et de fa- les capacités de l’IA sans avoir besoin
çon générale des IA génératives) ? d’équipements supplémentaires et coû-
Tawhid Chtioui : ChatGPT et teux.
d’autres IA génératives grand public Cela va sans aucun doute soulever des
constituent un développement im- défis éthiques et sociétaux importants
portant pour le domaine de l’IA, non tels que la protection de la vie privée,
pas du point de vue de l’évolution de la propriété intellectuelle et la res-
technologique mais plutôt de celui de ponsabilité.
l’incarnation d’une technologie qui se En tant qu’école d’IA, il est essentiel
limitait, jusqu’ici, pour la plupart des de ne pas se limiter, dans nos pro-
gens, à quelques films américains. Cela Tawhid Chtioui. grammes de formation, aux seuls
montre bien que les technologies d’IA avancent à un aspects technologiques et au code et d’accorder
rythme rapide et que les gens sont de plus en plus toute l’importance à la compréhension des usages
conscients de leur potentiel. ChatGPT c’est d’abord professionnels et des enjeux éthiques. C’est cette hy-
cela : l’arrivée de l’IA pour tous, aujourd’hui et main- bridation entre technologie, Business et éthique qui
tenant, et les potentialités qu’elle offre pour le plus garantira l’émergence des meilleures pratiques pour
grand nombre. le développement et l’utilisation de l’IA, et donc un
Nous avons toujours pensé que la créativité et la créa- avenir prometteur pour ces technologies.
tion figuraient parmi les marqueurs décisifs de notre
humanité, partagés malgré tout par certains animaux. Quel impact vont-elles avoir au plan sociétal ?
Or, voilà que l’intelligence artificielle vient nous concur- T. C. : L’impact des IA génératives sur la société dé-
rencer sur nos capacités de créer des nouveautés. pendra évidemment de la façon dont elles seront uti-
L’arrivée de ces technologies au niveau grand public lisées et déployées. On peut s’attendre à ce qu’elles
peut aider à améliorer l’acceptabilité et l’usage de l’IA aient un impact significatif dans plusieurs domaines,
en particulier dans les domaines professionnels. Cela en particulier l’emploi. Les IA génératives pourraient
contribuerait également à créer plus d’intérêt pour les remplacer ou modifier certains emplois, mais de la
métiers de l’IA et à repenser les pratiques organisation- même façon que d’autres innovations ont supprimé
nelles. De plus, des outils comme ChatGPT sont un certaines pratiques professionnelles. En automatisant

certaines tâches chronophages comme la rédaction Quel impact au plan scolaire ?
de rapports ou mails standardisés, nous libérons du T. C. : De nombreuses universités et collèges ont in-
temps pour des tâches plus critiques et créatives. Il terdit l’utilisation de ChatGPT et ont même émis des
est donc important de prendre en compte les consé- sanctions contre ceux qui l’utilisent à des fins acadé-
quences potentielles pour les travailleurs, de veiller miques. Cela me semble assez absurde et ne va pas
à ce que les avantages de l’IA soient équitablement dans le sens de l’histoire. Pour donner un exemple, au
répartis dans la société et à minimiser les dangers po- moment de l’avènement de la photographie beaucoup
tentiels. se sont demandés si elle allait remplacer la peinture.
Par contre, il faudra bien être conscient que le dan- Cela n’a pas été le cas et aujourd’hui peinture et pho-
ger n’est pas la technologie (ou l’innovation de façon tographie coexistent et les deux ont évolué de concert.
plus générale) quelle qu’elle soit mais la façon avec A mon avis, ce n’est pas ChatGPT qu’il faut interdire,
laquelle on s’en sert. Mais ce n’est pas nouveau. On mais le modèle éducatif fondé sur les contenus, et la re-
peut utiliser une technologie de géolocalisation pour production des pratiques d’hier qu’il faut faire évoluer.
protéger les gens (ex : appli Stop Covid) comme pour Notre mission aujourd’hui est de former des jeunes
les pister et les espionner. Mais on ne peut pas s’ar- à des métiers qui n’existent pas, à utiliser des tech-
rêter à cela. L’enjeu de l’IA (comme toute autre in- nologies qui n’ont pas été inventées et à résoudre des
vention) ne se limite pas à celui qui s’en sert mais problèmes dont on n’a pas connaissance. Il faudra
concerne aussi et surtout celui qui la conçoit. Quand donc changer notre approche et nos méthodes d’ap-
on crée un robot militaire autonome, on ne peut pas prentissage pour aider les apprenants à inventer et à
rejeter toute la responsabilité sur celui qui l’utilise gérer le monde de demain avec sa complexité et ses
pour tuer des innocents. mutations permanentes. Ce sont les nouvelles intelli-
La technologie est neutre. En revanche, l’éthique gences (capacités analytiques et créatives, gestion de
de l’utilisateur et celle du concepteur ne le sont pas. la complexité, intelligence émotionnelle, intelligence
C’est pour cette raison que l’éthique de l’IA est un collective…), les capacités de faire (et pas seulement
axe essentiel de toutes nos formations à aivancity. de penser) et le système de valeurs qu’il faudra da-
Nous souhaitons amener les futurs concepteurs de vantage développer dans nos écoles.
© aivancity - © Nicolas Grosmond
l’IA à réfléchir aux conséquences de leurs actes, à Nous devons profiter de cette évolution pour créer
s’interroger sur l’impact de leurs créations sur notre des expériences d’apprentissage personnalisées et in-
futur. C’est le sens de la réflexion éthique : accompa- teractives, générer des idées qui accéléreront la re-
gner chaque personne impliquée dans un projet d’IA cherche et favoriseront l’innovation, générer des nou-
et, au-delà, chaque citoyen à travers des débats sur veaux contenus pour l’enseignement pour permettre
les grands enjeux éthiques et sociétaux liés à l’intel- au professeur de basculer de « fournisseur de conte-
ligence artificielle. Et c’est la mission que s’est fixée nus » à « architecte de compétences ».
aivancity, afin de contribuer au développement d’une
IA de la confiance et de la responsabilité. Propos recueillis par Éric Bonnet

Arrêtez d’utiliser ChatGPT partout,
cela va finir par se voir !
ChatGPT est un outil très utile pour de nombreuses professions.

Cette intelligence artificielle (IA) génère du texte correct dans n’importe quelle langue,
sur n’importe quel sujet. Il est donc facile d’abuser de sa prose pour le plagier
dans son propre travail. OpenAI, créatrice du moteur GPT-3 de ChatGPT,
prépare un outil de détection basé sur des schémas de langages.
De nombreux cas d’usage ChatGPT est principalement utilisé à la manière d’un

moteur de recherche par le grand public. Plutôt que
de recevoir une liste de liens, certes personnalisés et
L’outil conversationnel d’OpenAI est sorti le 30 no- qualifiés, à la manière des moteurs de recherches clas-
vembre 2022. Cinq jours après, plus d’un million siques, une IA vous apporte directement l’information
d’utilisateurs s’étaient inscrits et avaient testé les pos- demandée dans un français des plus corrects. Mais
sibilités offertes par ChatGPT basé sur le moteur cette capacité à produire du texte de qualité se basant
conversationnel GPT 3.5. Selon Le Monde Informa- sur du matériel conséquent permet d’aller plus loin.
tique, Facebook aurait mis plus de 5 mois pour at- Vous êtes journaliste et vous utilisez ChatGPT pour
teindre ce score. préparer des questions pertinentes pour une interview

ou pour trouver un plan pour un article afin de ne rien d’utiliser des bouts de codes générés par une IA afin
oublier ? ChatGPT est un assistant parfait pour ce de résoudre des problèmes. ChatGPT peut également
type d’utilisation. Il permet ainsi de gagner du temps produire du code dans des langages peu connus ou dé-
tout en apportant une réelle valeur ajoutée dans son passés comme le Basic ou l’assembleur pour des pro-
travail d’écriture et de recherche d’information. cesseurs anciens.
Vous êtes étudiant et vous préparez une thèse ? La tentation est grande de laisser ChatGPT écrire un
ChatGPT peut vous proposer des pistes afin de article entier, un devoir ou un document professionnel.
construire l’ordre des argumentaires à partir de vos La qualité d’écriture de cette IA est impressionnante.
propres recherches. Par ailleurs, les enseignants peuvent Elle est capable de créer des textes concis et et docu-
préparer des plans de cours plus rapidement et se dé- mentés. Un simple copier/coller et vous avez l’impres-
barrasser de multiples tâches en les automatisant. De sion d’avoir terminé votre travail.
même, si vous êtes romancier ou compositeur, vous
pourrez trouver dans ChatGPT ou l’un de ses équiva-
lents une source d’inspiration pour améliorer créations. ChatGPT, source
de nombreuses erreurs
Un simple copier/coller
et vous avez l’impression
© Energepic / Pexels - © Lexica Art
En relisant un texte écrit par ChatGPT, il est toute-

d’avoir terminé votre travail. fois aisé d’y découvrir des erreurs, des incohérences.
Même si l’ensemble du texte semble correct, il reste de
Vous êtes porteur de projet ? ChatGPT vous indi- nombreux détails qui peuvent mettre la puce à l’oreille.
quera quelles démarches effectuer afin de trouver des Tout d’abord ChatGPT, avec son moteur actuel GPT-3
moyens de financement. L’IA va jusqu’à vous préparer utilise comme base de connaissance, uniquement des
la trame d’un business plan qu’il vous faudra compléter articles parus avant fin 2021. Et aujourd’hui, l’informa-
et adapter à votre étude de marché. tion va très vite. Une information parue en 2021 n’est
On citera enfin la possibilité pour un programmeur plus forcément vraie en 2023.

INTELLIGENCE ARTIFICIELLE Arrêtez d’utiliser ChatGPT partout, cela va finir par se voir !
Le code généré dans différents langages de program- ordinateurs atteints. De plus, L’outil d’OpenAI permet
mation n’est pas toujours exploitable sans un minimum aux pirates un apprentissage plus rapide dans le déve-
de relecture et correction. L’IA fait parfois quelques loppement d’outils informatiques destinés à arnaquer
digressions en mélangeant plusieurs langages proches de futures victimes. Certes, OpenAI a bloqué certains
ainsi que leurs caractéristiques. prompts qui demandaient explicitement à l’IA d’écrire
La base de connaissance de ChatGPT provient d’écrits le code de ces outils directement; mais le générateur de
humains, et ces derniers font parfois des erreurs et pos- code informatique intégré fait gagner du temps pour
sèdent de nombreux biais (il n’y a qu’à voir les zones se former à la programmation avancée. Pour limiter
commentaires des articles de presse). En se basant sur un minimum ces utilisations, OpenAI interdit l’accès
ces données, ChatGPT hérite donc de ces erreurs hu- à leur outil sur certaines zones géographiques comme
maines et des biais qu’elles génèrent . la Russie, la Chine ou l’Iran. Mais, bien évidemment,
De plus, l’analyse des documents par GPT-3 peut éga- un simple VPN ou un service de proxy permettent de
lement être source d’erreurs. L’IA peut confondre des contourner cette limitation. Des forums russes de hac-
faits entre eux. Dans ses écrits, ChatGPT peut ainsi in- kers se multiplient afin de donner les clés pour accéder
verser des notions qui peuvent prêter à confusion. à ChatGPT et pour en devenir expert.
La chercheuse à l’université de Northwestern (Illinois) Les possibilités offertes par ChatGPT vont bien au-de-
Catherine Gao, en collaboration avec des scientifiques là. Il peut générer des textes facilement pour des sites
de l’université de Chicago, a tenté une expérience. sensationnalistes ou la véracité n’est pas une qualité
Elle a fait produire une étude médicale par ChatGPT.
Celle-ci contenait des informations bien réelles mais
également des erreurs. La chercheuse a ensuite sou-
mis cette étude à l’examen d’un comité scientifique , OpenAI utilise des petites
connaissant la supercherie. Ce sont 68% de l’étude qui mains pour rendre
ont été décelés comme faux.
ChatGPT moins toxique
.
Une utilisation abusive D’après une enquête de Time magazine, pu-
bliée le 18 janvier 2022, OpenAI utiliserait
des travailleurs kenyans afin de sécuriser les
Le site d’actualité technologique en ligne CNet avait propos de leur outil. Pour cela, dès novembre
tenté depuis novembre 2022 d’automatiser l’écriture 2021, l’entreprise aurait envoyé des milliers
de certains de ses articles. D’après The Verge, ce serait d’extraits de texte à une entreprise sous-trai-
77 articles qui auraient ainsi été produits. Et 53% de tante, Sama, au Kenya afin que leurs salariés
ces articles contiendraient des erreurs apportées par les étiquettent suivant une certaine éthique. Le
l’IA et non corrigées au moment de leur publication. but étant de supprimer des textes compromet-
Depuis, CNet indique clairement par une mention tants qui pourraient entacher les résultats de
quand l’article a été en partie rédigé par une IA, tout GPT, comme des propos sur les abus sexuels
en précisant que ceux-ci sont désormais vérifiés par d’enfants, des meurtres, des suicides, de la
l’équipe avant publication. torture ou de l’inceste. Certains employés se
Le 6 janvier dernier, la société californienne de cyber- plaignent d’avoir eu à traiter des descriptions
sécurité Check Point a publié un billet sur son blog à de scènes choquantes comme des abus sexuels
propos de nouvelles méthodes utilisées par des cyber- sur animaux devant des enfants. Ces textes
criminels. ChatGPT a tout d’abord permis d’écrire des traumatisants semblent avoir précipité la fin
méls d’hameçonnage plus convaincants, profession- du contrat entre OpenAI et Sama dès février
nels, dans n’importe quel style d’écriture et sans fautes 2022. Les salariés de Sama auraient touché
(marque de fabrique qui était jusque-là reconnais- une moyenne de 2$ de l’heure pour ce travail
sable). Le but de ces méls est d’inviter à cliquer sur des éprouvant alors que le contrat avec OpenAI
liens frauduleux ou faire installer des logiciels conte- stipulait un taux horaire de 12,50$ en faveur
nant des virus permettant de prendre la main sur les de Sama.

recherchée. Des chaînes Youtube, commentées par des
voies monocordes robotisées, vont pouvoir s’appuyer
sur des scripts offerts par ChatGPT. Cet outil va ou-
vrir une véritable boîte de Pandore dans laquelle ne
vont pas manquer de s’engouffrer les apprentis conspi-
rationnistes et autres colporteurs de fausses nouvelles.
De plus, l’IA peut fournir le même texte dans un très
grand nombre de langues, en prenant en compte l’ac-
tualité et la culture de chaque territoire.
.
Des métiers en mutations
Comme tout nouvel outil, il faudra probablement mo-

difier les règles de certaines professions à l’avenir pour
tenir compte de ces nouvelles aides. On pense notam-
ment au travail des journalistes. A l’avenir, plutôt que
d’écrire un article, ceux-ci seront tentés d’utiliser des
IA qui produiront la base de leurs articles. Le jour-
naliste devra ensuite faire un travail de vérification (le
plus long finalement). Il ajoutera des détails, la valeur
ajoutée que ne connaît pas l’IA, comme l’avis d’ex-
perts.
Un professeur de collège ou de lycée ne pourra pas
lutter contre ces outils. Plutôt que de les combattre, il
devra apprendre à ses élèves à s’en servir, de façon à
développer leur esprit critique. Les étudiants vivront
avec cette technologie, désormais acquise. Il faut donc
préparer cette nouvelle génération à mieux l’utiliser
tout en luttant contre ses biais et ses facilités.
. à propos d’un cours de maîtrise en administration des

Des universités qui bloquent affaires. ChatGPT a obtenu une note de B (équiva-
lent d’un 12/20), suffisant pour réussir l’examen. Le
les accès à ChatGPT même professeur a tenté d’aller plus loin sur un devoir
de mathématiques donné à des élèves de 6e année. Le
En attendant que les écoles et universités s’adaptent à résultat était bien plus mitigé, mais les orientations ap-
ce nouveau paradigme, l’outil jouit d’une fausse im- portées par le professeur permettait à l’IA d’améliorer
pression de qualité. Début janvier, Stéphane Bonval- les réponses au fur et à mesure de la conversation.
let, consultant et formateur en handicapologie à Lyon, Dans le même ordre d’idée, l’école de droit de l’uni-
s’est aperçu que 50% des copies rendues à un de ses versité du Minnesota a fait passer son examen d’en-
devoirs pour des étudiants en Master, provenaient pro- trée à ChatGPT. Celui-ci consiste en un questionnaire
bablement du robot conversationnel. Des similitudes à choix multiple de 95 questions ainsi que 12 parties
troublantes lui ont permis d’arriver à cette conclusion. rédactionnelles. L’IA a obtenu une note de C, soit la
© Lexica Art
Christian Terwiesch, professeur à l’université de Whar- moyenne, et a donc réussi l’examen.

ton en Pennsylvanie, a intégré les écrits de ChatGPT Des écoles du monde entier ont pris des mesures. Les
dans le même examen final qu’il a donné à ses élèves écoles publiques de New York ont tout bonnement

Des visuels imaginés Art est une base de données regroupant des
images générées par l’intelligence artificielle
par une intelligence puis agrandies par IA afin de parvenir à une ré-
artificielle solution acceptable pour l’impression. Chaque
image est accompagnée du prompt qui l’a généré.
Les illustrations indiquées par le crédit Lexica Lexica Art possède un moteur de recherche in-
Art sur cet article ont été générées par une in- tégré basé sur les prompts, offrant ainsi une base
telligence artificielle, Stable Diffusion. Lexica d’images libres de droit quasiment illimitée.

interdit l’accès à ChatGPT au sein de leurs réseaux des watermarks sur les photos. Plutôt que d’afficher un
informatiques. L’Institut d’études politiques (IEP) de logo sur une image, GPT intégrerait des schémas de
Paris, Sciences Po, a modifié son règlement intérieur mots à l’intérieur des réponses. Ces filigranes textuels
explicitement afin de contrer l’utilisation de ces nou- ne seraient pas perceptibles par les lecteurs mais des
velles IA conversationnelles. logiciels pourraient être capables de les reconnaître
avec une grande probabilité.
Un prototype est déjà en fonction au sein d’OpenAI. Il
Avec ChatGPT, les devoirs sur table
suffirait de quelques centaines de mots pour avoir une
ne sont pas prêts estimation raisonnable de l’origine du texte. Il pour-
de disparaitre des écoles. rait être déployé dans les prochains mois sur le moteur
conversationnel.
Les écoles n’ont pas abandonné les traditionnels exa- En attendant qu’OpenAI sorte son propre outil, de
mens sur place, sur papier avec stylo. Et l’arrivée de nombreux outils sont apparus sur Internet afin d’es-
ces outils ne va certainement pas accélérer leur sup- timer si un texte provient d’une intelligence artificielle
pression. Les devoirs sur table ne sont pas prêts de dis- ou bel et bien d’un humain. GPT-2 Output Detector
paraître des écoles. Mais les professeurs et directeurs est un outil qui analyse un texte et estime un taux de
d’établissements sont désormais convaincus qu’un en- probabilité que le texte soit humain ou provienne de
jeu majeur consistera à faire évoluer le système d’éva- GPT-2, l’ancienne version du moteur de génération
luation des élèves en faisant disparaître les devoirs faits de texte d’OpenAI. Comme GPT-3 est d’une nouvelle
à la maison. génération, le résultat peut donc être faussé. Ce détec-
teur, développé par Huggingface, a été développé en
se basant sur le code de GPT-2.
. Un étudiant américain de 22 ans, Edward Tian, a mis
Des systèmes anti-plagiat à l’étude au point un détecteur plus actuel. GPTZero effectue
une analyse de la complexité d’un texte ainsi que de
la variation des phrases. L’outil compare cette analyse
Suite aux demandes des universités des Etats-Unis, avec l’étude des textes générés par GPT-3. D’après
OpenAI compte mettre en place un système permet- certains observateurs, l’outil de ce jeune étudiant est
tant de détecter rapidement un texte provenant des intéressant mais peut être facilement mis à défaut si
moteurs conversationnels de la famille GPT. Le sys- l’on demande à l’IA de générer un texte personnalisé
tème d’identification reposerait sur un principe proche et moins consensuel. De plus, le moteur GPT-3 est en
© Lexica Art - © Alexandra_Koch / Pixabay

constante évolution et l’analyseur de l’outil devra se tion pour repérer les textes écrits par ChatGPT. Lassé
mettre à jour régulièrement. D’ailleurs, une nouvelle de voir ses étudiants utiliser cet assistant pour écrire en
version, GPTZeroX, pourrait aller plus loin dans la partie leurs papiers rendus, l’université s’est doitée de
détection. son propre outil, DetectGPT. Celui-ci ne s’entraîne pas
Une start-up montréalaise, Draft and Goal, propose de- sur des milliers de textes écrits par l’IA: la détection est
puis peu son propre outil pour détecter les textes émis opérée en analysant les particularités des grands mo-
par le moteur GPT. Il suffit d’insérer un texte suspect dèles de langage par probabilité logarithmique. D’après
d’au moins 400 signes dans le requêteur de ce service l’université, leur outil serait fiable à 95%.
gratuit pour que l’analyse démarre et indique par un Tous ces outils devraient finalement être facilement
pourcentage de probabilité si le texte a été écrit par un contournés en paraphrasant ou en enrichissant le
humain ou par l’IA d’OpenAI. Draft and Goal utilise texte généré par ses propres tournures et un vocabu-
lui-même une intelligence artificielle qui va analyser laire peut-être plus recherché. Il est fort possible que
la présence ou l’absence de marqueurs distinctifs de l’on doive faire appel à des intelligences artificielles
© Alexandra_Koch / Pixabay
GPT (répétitions et multiplications de termes basiques plus avancées que celles entraînées pour la génération
comme des dérivés du verbe faire). La startup estime de texte pour reconnaître un texte totalement humain
réussir à estimer correctement plus de 90% des textes d’un texte généré. Une course à la puissance devrait
soumis. A l’heure où nous écrivons ces lignes, seul l’an- débuter dans les prochains mois, jusqu’à ce qu’il ne
glais est reconnu, mais le français est annoncé. soit réellement plus possible de faire la différence.
Plus récemment, fin janvier, c’était au tour de l’univer-
sité californienne de Stanford de présenter une solu- Frédéric Boisdron

Robots de service
Plato, dernier né d’Aldebaran :
l’avènement des cobiots
Plato est le premier «Cobiot»

(robot collaboratif à destination
des humains) conçu par Aldebaran pour
venir en aide aux professionnels du secteur
de la restauration et de l’hôtellerie.
Ne nécessitant aucune
programmation, son rôle
consiste à améliorer
la qualité du travail
des professionnels
du domaine et
réduire leur charge
mentale.
© United Robotics Group
Le Robot Plato servant des verres lors d’un banquet.

ROBOTS DE SERVICE Plato, dernier né d’Aldebaran : l’avènement des cobiots
Plato est la première entité cobiot. Un nouveau

Un outil complémentaire au serveur
concept imaginé par le français Aldebaran, racheté
en 2022 par United Robotics Group (V. encadré ci- Cet esprit cobiotique développe la solution toujours en
après), qui vise directement le marché de la restaura- adéquation avec l’homme. L’idée et de ne surtout pas
tion. Ce robot de service, du haut de ses 1,10 m, 50 le remplacer, mais toujours l’accompagner, le renfor-
cm de diamètre et 53 kilos, et doté d’une capacité de cer, être un compagnon de l’homme « Co pour collabora-
chargement de 10 kilos par étagère, est capable d’ac- teur, Bio pour la collaboration avec le vivant, avec ses émotions et
compagner le personnel de service d’un restaurant toute l’imprévisibilité du monde du vivant, Bot pour la dimension
ou d’un hôtel. Il s’agit d’un vrai robot compagnon robotique, robustesse, efficience, répétition, IoT pour sa dimen-
qui assiste le personnel à supporter la difficulté phy- sion connectée. Plato est le premier exemplaire de cette nouvelle
sique liée à leur tâche, les employés pouvant ainsi en- génération de robots. Il y a trente ans, les premiers robots sont ap-
tièrement se consacrer à des tâches moins fastidieuses parus dans l’industrie. Ils étaient forts, capables, mais dangereux
comme l’interaction sociale avec les clients, et être pour l’homme. Il y a quinze ans, nous avons vu apparaître de
davantage présents en salle. « Plato participe à trans- machines plus évoluées et nous avons assisté à l’avènement de la
former le rôle des serveurs pour augmenter son expérience, tout cobotique, avec des robots en mesure de travailler avec l’homme,
en réduisant les difficultés et pénibilités physiques. Or, celle-ci mais nécessitant toujours une pré-programmation en amont des
représentent de réelles problématiques rencontrées par les res- tâches à réaliser. La troisième génération de robots, les cobiots sont
taurateurs de nos jours, notamment au niveau du recrutement des robots qui accompagnent l’homme dans les tâches qui néces-
de leur personnel », précise Xavier Lacherade, directeur sitent cette agilité et une flexibilité quasi permanente. Le concept
général d’Aldebaran et COO d’United Robotics de cobiot est né de la volonté de United Robotics Group de créer
Group. la future génération de robots », ajoute Xavier Lacherade.

Plato, un robot totalement Des possibilités de multiples
dédié à l’utilisateur interactions
Plato permet une interaction sans code, avec une Plato permet d’interagir directement avec lui. Le vi-
programmation simple et un mapping réalisé par sage qu’il possède est alors remplacé par un écran
l’exemple. Il est accessible même à une personne qui d’interaction et de programmation simple. Cet
n’est pas familiarisée avec la robotique. L’utilisateur écran est également dupliqué sur une tablette, ce qui
pourra facilement modifier la programmation, in- permet de pouvoir programmer le robot lorsqu’il
teragir avec le robot de la manière la plus naturelle réalise d’autres tâches. « Plato est doté d’un dispositif
possible. « Nous nous sommes fortement inspirés du monde de pilotage du robot à la voix capable de recevoir des ordres
des Smartphones. Nul besoin d’outils spécifiques supplémen- à partir d’une carte et sur une préprogrammation, à distance,
taires. Cela fait de Plato une solution différente des solutions indépendamment de de la tablette du robot », ajoute le Di-
qui existent sur le marché. » recteur Général d’Aldebaran. Grâce à son partena-
riat avec Nuance depuis plusieurs années, la société
a développé cette expertise de la reconnaissance
Plato une nouvelle génération vocale afin de pouvoir piloter de manière efficiente
le robot à la voix. Cela change fondamentalement
de robot évolué l’interaction que le serveur va avoir avec le robot, il
sera en mesure de paralléliser ses tâches. Un serveur
Plato possède deux roues motrices, 4 roues stabi- de restaurant pourra discuter avec des personnes,
lisatrices, l’ensemble est suspendu, ce qui permet les recevoir, donner des ordres ou encore entendre
de passer sur des seuils, des trous sans secouer les le robot, le prévenir de son arrivée à un endroit...
chargements. Une trappe permet de retirer et de re- Une symbiose va alors être créée entre l’outil et
mettre la batterie. Un parechoc active la sécurité en l’homme.
cas de contact avec une personne ou un objet. Un
LIDAR et trois caméras 3D avec différents angles
Plato permet une interaction
permettent aussi d’avoir une bonne compréhen-
sion de l’environnement qui entoure le robot. Des sans code, avec une programmation
caméras RGB apportent d’autres informations à simple et un mapping réalisé
l’utilisateur. Ce robot détecte même les tout petits par l’exemple. Il est accessible
objets ainsi que les chaussures. Le poids est décelé même à une personne
à partir des plateaux. Des boutons ont été conçus qui n’est pas familiarisée
pour offrir aux équipes la possibilité de mettre en
attente Plato. « Nous avons une identité et une force unique avec la robotique.
en tant qu’Européens. Plato est une évolution de plateformes
technologiques issues de Nao et Pepper. Nous avons une toute Le robot s’exprime avec les clients à l’aide de deux
nouvelle architecture de robotique fondée sur deux cœurs CPU haut-parleurs. L’utilisateur possède des écouteurs
Qualcom 845combinés. L’un porte un noyau Linux en temps Bluetooth pour échanger avec Plato. Il n’est pas né-
réel. Il permet le management de toute la mobilité et de porter cessaire, pour lui, de surveiller visuellement le ro-
l’ensemble des algorithmes tels que le mapping, les trajec- bot lorsqu’il lui demande d’aller à un endroit, par
toires, l’évitement des obstacles... Quant au second cœur, il exemple. En effet, Plato va confirmer sa présence au
porte l’environnement Androïd standard et sécurisé avec tout lieu indiqué. Un son d’ambiance est également émis
l’applicatif, l’interface utilisateur sans oublier l’activité du lors de ses déplacements. Les gens qui l’entourent
robot. Cette technologie est très efficiente énergétiquement. Ce sont prévenus de son arrivée. L’objectif pour Aldéba-
n’est pas non plus un standard dans le domaine puisque c’est ran était d’obtenir des sons socialement acceptables
souvent Intel qui est davantage utilisé sur les autres robots », et non désagréables pour les professionnels et les
indique Xavier Lacherade. autres utilisateurs.

ROBOTS DE SERVICE Plato, dernier né d’Aldebaran : l’avènement des cobiots
l’essayer dans la partie restauration, pour servir le petit déjeuner,

Un robot sûr le repas. Nous nous sommes aperçus que le personnel utilisait
et qui met en confiance aussi la commande vocale sans regarder le robot. Les résidants
ont accepté Plato son design a connu un grand succès », ajoute
Pour le moment, l’entreprise a choisi d’associer un vi- le Directeur Général d’Aldebaran.
sage de robot mignon et sympathique, de vrai compa-
gnon, agréable et réconfortant. « Plato possède un bouton
d’arrêt d’urgence qui est la partie visible d’une technologie spé- Un écosystème industriel
cialement développée sur ce produit, ce qui le rend assez unique.
C’est le premier robot à être conforme aux normes de sécurités
de qualité pour la fabrication
industrielles, les directives machines : Iso 13482. Nous avons du roboté
trois brevets de développement technologiques spécifiques à la sé-
curité du robot. Outre l’architecture dual CPU nous avons une Plato est un produit français, made in France,
architecture « safety » avec une électronique dédiée permettant de conforme aux standards officiels mis en place par le
contrôler la vitesse, les moteurs du robot et de s’assurer même s’il gouvernement. Assemblé dans une ligne de fabrica-
tion à Paris qui vise à structurer
l’ensemble des étapes de toutes
les productions. Son design est
développé en interne. L’aspect
opérationnel de Plato est trai-
té par Asteel flash, un expert
des caméras spécialisés dans
la fabrication des radars sur la
route. Par ailleurs, une centaine
d’ingénieurs dans différents
domaines gravitent autour du
robot afin de le rendre plus ef-
ficace. Plato est conforme au
RGPD pour garantir la pro-
tection des données. Les clients
sont entièrement propriétaires
de leur cartographie de res-
taurant et des informations qui
les concernent. Ils pourront
également accéder à des ana-
lyses quotidiennes avec des in-
dicateurs clés de performance,
stockés dans le cloud, pour une
meilleure gestion et une meil-
leure compréhension de l’utili-
Plato est déjà en service en France et en Allemagne, dans des restaurants pilotes.
sation de cobiot.
y avait un dysfonctionnement de notre système, nous avons une Plato est interactif et il est possible de lui attribuer de
solution de sécurité qui garantit que le robot reste sous contrôle », nombreuses applications de service et d’assistance hu-
précise Xavier Lacherade. Si Plato intrigue, il n’est pas maine. Nous pouvons bien l’imaginer servir des petits
moins attachant. Les retours sur son utilisation lors fours ou des cocktails lors de grands évènements, par
d’essais dans quelques restaurants sont positifs aus- exemple. Une des ambitions de la société Aldebaran
si bien en France qu’en Allemagne. « Nous avons aussi est de faire évoluer Plato au fil du temps.
réalisé des tests auprès d’un Ehpad de Lyon avec lequel nous
avons un partenariat de longue date. Ils étaient ravis de pouvoir Darine Habchi

Aldebaran renaît RAG, une entreprise minière allemande qui
de ses cendres s’est ensuite diversifié dans l’énergie, la chimie
ou le bâtiment. La filiale spécialisée en robo-
C’est le 12 avril 2022 que l’entreprise alle- tique tente de s’approprier d’une partie du
mande United Robotics Group a annoncé le marché de la robotique de service. Pour cela,
rachat de Softbank Robotics Europe. Le géant United Robotics Group reprend à son compte
japonais de la communication Softbank avait différents acteurs déjà existants, comme
lui-même racheté la jeune mais prometteuse Rethink Robotics (cobot Sawyer). En rache-
startup parisienne Aldebaran Robotics en tant Softbank Robotics Europe, l’entreprise
2012. Aldebaran Robotics était le fleuron de allemande permet un retour aux sourcex et
la robotique humanoïde française depuis 2005 renomme l’entité Aldebaran comme à son ori-
avec son robot Nao et son projet malheureuse- gine.
ment avorté Romeo. En récupérant Aldebaran United Robotics Group développe dorénavant
Robotics, Softbank désirait lancer un robot de des synergies entre les entreprises comprises
service à très grande échelle, destiné à l’accueil dans son escarcelle. C’est ainsi que le bras
en entreprise et à l’aide à la personne, Pepper. Sawyer de Rethink Robotics devrait être pro-
L’entreprise avait perdu son nom original mais posé comme option au Plato d’Aldebaran, afin
gardait ses locaux à Paris. de former un robot mobile ayant déjà subi de
United Robotics Group est une filiale de la nombreuses normalisations industrielles. FB

Objets connectés
Les agents intelligents
dans l’industrie
Gain de temps, efficacité, réduction des coûts, amélioration de la qualité… Les objectifs
du développement des agents intelligents dans l’industrie sont nombreux. L’industrie 4.0
est rendue possible grâce aux appareils connectés et intelligents. Elle permet d’améliorer
l’interaction homme-machine et de connecter les appareils entre eux. ?

Un agent intelligent est un programme informatique après 2011, a vu naître différentes technologies comme
permettant à une machine d’effectuer des actions fon- l’analyse poussée de la data ou encore la réalité virtuelle
dées sur l’analyse de données de son environnement et augmentée permettant d’introduire la maintenance
captées par des objets connectés (IoT). « L’automatisation prédictive et préventive dans l’industrie. Le stockage et
et l’introduction de l’IA dans les chaînes de production permet de l’accès aux données est un enjeu majeur qui doit être
réduire les coûts, d’augmenter la qualité et la fiabilité des produits adressé en tenant compte de prérequis de cybersécurité.
et réduire le risque d’erreur. Les opérateurs vont désormais pouvoir La question d’une architecture cloud versus edge com-
contrôler les machines, à distance, à partir de commandes infor- puting (serveur dans les usines) se pose alors.
matiques » indique Elsa Sab, experte Conseil transfor-
mation digitale chez Magellan Consulting. Les agents
intelligents sont également utilisés pour améliorer la Des capteurs efficaces pour
qualité de travail et la sécurité des opérateurs. « Par
exemple, des capteurs peuvent être utilisés pour détecter un opé-
la détection et la reconnaissance
rateur trop proche d’une machine et automatiquement bloquer son
action, là où auparavant, il fallait utiliser des dispositifs d’arrêt Un agent intelligent dans l’industrie est un système
d’urgence manuels » explique Elsa Sab. informatique qui peut effectuer des tâches complexes
sans intervention humaine. Il est conçu pour imiter les
comportements intelligents des êtres humains, tels que
Des périodes de développement la résolution de problèmes, l’apprentissage automa-
tique, la prise de décisions et la communication avec
majeures de la technologie d’autres systèmes ou utilisateurs. « Les agents intelligents
l’industrielle sont souvent utilisés pour automatiser des processus industriels,
améliorer l’efficacité et la productivité, et prendre en charge des
Plusieurs évolutions technologiques dans le secteur in- tâches qui nécessitent une analyse approfondie des données. Il
dustriel ont vu le jour au fil des années. L’industrie 1.0 existe des capteurs qui utilisent l’IA. La plupart d’entre eux sont
fondée sur les machines à vapeur a permis de produire basés sur des algorithmes de reconnaissance de forme ou de re-
pour la première fois à grande échelle. L’ère 2.0 a été connaissance de mouvement. Ils permettent de détecter et classer
marquée par l’intensification de la production grâce à les objets dans leur champ de vision. Les capteurs peuvent être
l’électrification : produire vite, en plus grand nombre intégrés à divers systèmes, tels que : les systèmes de sécurité, les
et à bas coût. C’est lors de celle-ci que les chaînes de
production ont été introduites.
« Associés à l’IoT, les automates

peuvent adapter leurs
comportements, en temps réel. »
Elsa Sab, Sab Experte Conseil
Transformation Digitale chez
Magellan Consulting
A partir de la 3e ère industrielle, on a commencé à pro-

duire à grande échelle avec une haute qualité. « Entre
1970 et 2011, les machines autonomes ou encore appelées auto-
mates ont permis à un dispositif de produire une série d’actions
© Lexica Art - © FBN
prédéterminées en réponse à une commande informatique. Associés

à l’IoT, ces automates peuvent adapter leurs comportements, en
temps réel, en fonction des événements captés dans leur environne- Les robots collaboratifs peuvent travailler en présence d’humains
ment », précise Elsa Sab. La 4e ère industrielle, apparue grâce aux nombreux capteurs dont ils disposent.

OBJETS CONNECTÉS Les agents intelligents dans l’industrie
systèmes de conduite autonome de véhicules, les systèmes de sur- forme d’un objet, comme un cylindre ou une sphère,
veillance de la santé… », précise Hervé Mazelin, spécia- avant de déclencher une action…
liste en électronique numérique et en automatisation,
membre de Redohm, une société spécialisée dans la
fabrication de robots. Les capteurs qui utilisent l’intel- Les capteurs à faisceau
ligence artificielle peuvent être de diverses natures et
possèdent différentes fonctions.
laser (LiDAR) avec
intelligence artificielle
Une multitude de capteurs Un laser LiDAR (Light Detection and Ranging) est un
capteur utilisé pour mesurer la distance, la vitesse et la
utilisés dans l’industrie forme des objets. Pour effectuer ces actions, il projette
un faisceau laser sur ces éléments en mesurant le temps
Un capteur de reconnaissance faciale utilise l’analyse mis pour que le signal réfléchi soit reçu. « Cette technologie
d’images pour détecter les caractéristiques du visage, est largement utilisée dans des applications telles que la cartogra-
telles que les yeux, le nez et la bouche, et les comparer phie, la surveillance de la circulation, la robotique et la conduite
à des images stockées dans une base de données pour autonome. Le fonctionnement du LiDAR repose sur la mesure de
identifier une personne. Celui lié à la reconnaissance la distance en utilisant la vitesse de la lumière et en déterminant
de la voix utilise l’analyse du son pour reconnaître les la durée de voyage aller-retour du signal laser. La combinaison
caractéristiques de la voix humaine, telles que la tona- avec l’intelligence artificielle permet d’améliorer la performance de
lité, le rythme et les mots utilisés, pour identifier une ce capteur en offrant des capacités de traitement de données plus
personne ou effectuer une action. avancées et une meilleure précision des mesures » précise Hervé
Mazelin. Le laser LiDAR est largement utilisé dans de
nombreuses industries. Parmi elles : l’automobile. Dans
Les capteurs de détection de
ce secteur, la technologie LiDAR sert à la conduite au-
température sont dotés d’algorithmes tonome. Elle permet aux véhicules de mieux percevoir
leur permettant de mesurer la et comprendre leur environnement. La cartographie est
température ambiante afin de utilisée pour créer des modèles 3D précis de paysages
déclencher une action en cas de terrestres et maritimes. Les drones équipés de LiDAR
températures extrêmes. peuvent être très efficaces dans le domaine de l’agri-
culture. Ainsi, l’opérateur peut mesurer la hauteur et la
densité des cultures. Les systèmes LiDAR peuvent très
Le capteur de détection de mouvement utilise des bien convenir à la surveillance de la circulation, celle
algorithmes pour détecter les changements dans la de la sécurité des bâtiments et de l’environnement. Par
scène, comme les mouvements de personnes ou d’ob- ailleurs, les robots utilisent souvent le LiDAR pour na-
jets, pour déclencher une action. Quant au capteur viguer et éviter les obstacles dans leur environnement.
de détection de gaz, il utilise des algorithmes pour Quant au génie civil, il surveille les structures telles
mesurer la concentration de gaz dans l’air, comme le que : les ponts, les tunnels et les bâtiments pour détecter
monoxyde de carbone, pour déclencher une action les défauts et les signes de détérioration. Après les cap-
en cas de danger. Les capteurs de détection de tem- teurs qui se trouvent au début de la chaîne, il existe des
pérature sont dotés d’algorithmes leur permettant de appareils de traitement tels que : les régulateurs de tem-
mesurer la température ambiante afin de déclencher pérature. Ils disposent d’un algorithme complexe ou
une action en cas de températures extrêmes. Il existe d’une intelligence artificielle. « Un régulateur de température
de nombreux autres capteurs comme : celui de la d’une chaîne de mesure est un dispositif qui permet de contrôler
conduite permettant d’analyser les images dans le but la température à un niveau prédéfini dans une chaîne de mesure.
de surveiller la vitesse, la distance et toute autre carac- Il fonctionne en comparant la température réelle à la température
téristique d’un véhicule pour déclencher une action souhaitée et en effectuant les ajustements nécessaires pour main-
© Lexica Art
en cas de danger. Les capteurs de reconnaissance de tenir la température à son niveau cible. Cela peut être accompli
la forme. Ils analysent des images pour reconnaître la en utilisant des méthodes comme la régulation du débit d’air ou

de fluide ou en utilisant un système de contrôle de température en
boucle fermée. Le but de ce dispositif est de garantir la précision
et la stabilité de la mesure de la température, ce qui est important
pour de nombreuses applications industrielles et scientifiques »,
ajoute Hervé Mazelin.
Le système de logique floue
Pour Hervé Mazelin, la logique floue peut être consi-

dérée comme une forme d’intelligence artificielle, car
elle utilise des algorithmes pour résoudre des problèmes
complexes basés sur des données imprécises ou incom-
plètes. Cependant, il existe de nombreuses autres ap-
proches d’IA, telles que l’apprentissage en profondeur,
l’apprentissage par renforcement, la reconnaissance
de motifs. « La définition exacte de ce qui constitue
l’IA est sujette à débat et peut varier en fonction des
perspectives philosophiques et techniques. En fin de
compte, la question de savoir si la logique floue peut
être considérée comme de l’IA dépend de la définition
adoptée pour cette dernière », indique Afin d’optimi-
ser les paramètres de régulation de leurs régulateurs
industriels, certaines industries vont utiliser le système
de logique flou. Ce dernier est fondé sur une méthode
de résolution de problèmes basée sur des règles floues
pour améliorer les performances des régulateurs. Cela
permet d’optimiser le système PID (proportionnel-in-
tégral-dérivé), qui est le système de contrôle standard
utilisé dans de nombreux processus industriels. L’utili-
sation de la logique floue dans les régulateurs permet
une meilleure adaptation des paramètres de contrôle
aux variations des conditions de processus, améliorant
ainsi la précision et la stabilité du système. Le système
peut également prendre en compte les incohérences
et les imprécisions dans les données de processus pour
produire des réglages plus efficaces. En utilisant ce sys-
tème de logique flou, on peut aider les entreprises à
améliorer leurs processus de production en optimisant
les paramètres de régulation de leurs régulateurs. Les
paramètres optimisés peuvent améliorer la qualité du Les capteurs se retrouvent dans toutes les sphères de l’industrie.
produit final, augmenter l’efficacité du processus et ré-
duire les coûts liés à la production », explique le spécia- de pression et de débit nécessaires pour maintenir les
liste en électronique numérique et en automatisation. paramètres de fonctionnement dans des limites spé-
La logique floue peut être utile pour la régulation de la cifiées. Cela peut être particulièrement utile dans des
pression et du débit dans l’industrie. Elle permet de tra- systèmes complexes ou soumis à des perturbations fré-
vailler avec des données imprécises et incomplètes pour quentes, où des méthodes de régulation traditionnelles
prendre des décisions en temps réel sur les ajustements peuvent ne pas être suffisantes.

Un LiDAR permet de cartographier en temps réel son environnement. ment de l’eau : les régulateurs de température à logique
floue peuvent être utilisés pour contrôler la température
de l’eau dans les processus de traitement de l’eau pour
Différents régulateurs des applications telles que la désinfection et la clarifica-
tion.
à logique floue Il existe par ailleurs de nombreux autres domaines dans
lesquels les régulateurs à logique flou peuvent être utilisés
Les régulateurs de température à logique floue sont uti- comme : le traitement du gaz, les systèmes de climatisa-
lisés dans diverses industries pour contrôler la tempéra- tion industrielle, l’aérospatial, la chimie, l’automobile…
ture dans les processus industriels. Ils sont souvent utilisés
lorsque les régulations de température traditionnelles
sont insuffisantes pour gérer des processus complexes et Le système d’auto calibration
incertains. Il existe différentes applications courantes des
régulateurs de température à logique floue dans l’indus-
sur certains drivers de moteur
trie. Le traitement thermique permet aux régulateurs de
© Velodyne Lidar - © Lexica Art
température à logique floue d’être utilisés pour contrôler Certains drivers pour des moteurs qui effectuent de l’au-
la température dans les fours industriels, le traitement to-ajustement ou de l’auto-tuning peuvent être considé-
thermique de matériaux tels que l’acier, le verre et les rés comme des systèmes d’optimisation basés sur l’intelli-
métaux. Le processus de fermentation consiste à laisser gence artificielle. Cela implique généralement l’utilisation
les régulateurs de température à logique floue, maintenir d’algorithmes d’apprentissage automatique pour ajuster
des températures précises dans les cuves de fermentation en temps réel les paramètres moteur en fonction des
pour les boissons alcoolisées et les produits lactés. Traite- données de performance du moteur. Cette approche

peut permettre une les technologies destinées à automatiser les tâches et
amélioration continue améliorer l’efficacité des machines. Cependant, selon
de la performance du Hervé Mazelin, il existe encore beaucoup de défis à
moteur et une meil- relever pour que les agents intelligents atteignent leur
leure adaptation aux plein potentiel, notamment en termes d’interprétation
conditions environne- de la sémantique. Cette dernière implique la reconnais-
mentales changeantes. sance des connotations et des nuances du langage, ainsi
Il est donc possible de que la compréhension de la façon dont les mots s’asso-
considérer ce type de cient entre eux pour former des phrases cohérentes et
système d’optimisation significatives. Lorsqu’il s’agit de traitement du langage
comme un exemple naturel par les agents intelligents, l’interprétation de
d’application de l’IA la sémantique est cruciale pour permettre une com-
dans le domaine de la préhension correcte des instructions et des demandes
technologie des modes utilisateurs. La capacité des agents intelligents à in-
teurs. terpréter correctement la sémantique déterminera en
« Le driver pour moteur grande partie leur utilité et leur efficacité dans les appli-
pas à pas DM860, par cations concrètes. D’autres progrès seront aussi à réali-
exemple, dispose d’un sys- ser dans le domaine de la compréhension contextuelle.
tème d’auto calibration qui Il s’agit de la possibilité d’un agent intelligent à prendre
permet d’obtenir des perfor- en compte le contexte dans lequel une information est
mances optimisées grâce à fournie afin d’apporter, à son tour, des réponses ou des
un algorithme d’optimisa- actions plus appropriées. Cela comprend la reconnais-
tion. Il suffit d’actionner 2 sance des références temporelles, spatiales et culturelles,
fois le bouton SW4 en une ainsi que l’historique de la conversation et les informa-
seconde pour identifier les tions antérieures, pour une meilleure compréhension
paramètres du moteur après de la demande actuelle de l’utilisateur. Cette fonction-
l’avoir alimenté lors de sa nalité est cruciale pour le traitement du langage natu-
première utilisation. Les paramètres du moteur sont alors identifiés rel des agents intelligents. Elle permet d’apporter des
automatiquement et les paramètres de courant en boucle du driver réponses plus utiles et pertinentes et d’en améliorer la
sont calculés de manière optimale grâce à l’algorithme. Certainement, précision. La prise de dé-
ce système peut être considéré comme un système d’optimisation basé cision éthique qui fait ré-
sur l’intelligence artificielle. Pendant ce processus, l’axe du moteur férence à la mise à disposi-
peut vibrer, mais une fois terminé, les paramètres sont optimisés pour tion d’un agent intelligent
garantir des performances optimales », ajoute Hervé Mazelin. pour prendre des déci-
sions respectant les prin-
cipes éthiques et moraux
Des agents intelligents devra aussi être un point
à améliorer. Il faudra alors
de plus en plus performants tenir compte de la pro-
tection de la vie privée,
Ces dernières années, les agents intelligents évoluent de la responsabilité, de la
rapidement. Cela est dû en partie aux avancées en ma- transparence et de la jus-
tière de traitement du langage naturel et de l’appren- tice. La prise de décision
tissage automatique. Ces technologies ont été pensées éthique est importante.
pour permettre à l’être humain d’accomplir une large Elle permet de garantir
variété de tâches comme : fournir des informations, l’utilisation responsable
aider à la résolution de problèmes, effectuer des tran- des agents intelligents et
sactions en ligne... Il semblerait que les entreprises et d’assurer que leurs actions Les moteurs modernes incluent directement
les gouvernements soient plus nombreux à investir dans n’ont pas d’impact néga- des capteurs pour des opérations optimum.

OBJETS CONNECTÉS Les agents intelligents dans l’industrie
L’intelligence artificielle se mêle aux capacités des objets connectés

(IoT) pour plus d’efficacité. L’intelligence artificielle,
© Lexica Art - © Wikimedia Commons
une solution largement adoptée

dans le secteur industriel
tif sur les individus ou la société dans son ensemble.
Les développeurs de technologies d’intelligence artifi-
cielle sont confrontés à de nombreux défis éthiques. Ils « Nous sommes en train d’assister à un moment charnière dans
doivent alors travailler en collaboration avec les experts l’évolution de l’industrie de l’intelligence artificielle. Alors que
en la matière dans le but de développer des algorithmes les entreprises de tous les secteurs cherchent à automatiser et à
éthiques pour les agents intelligents. améliorer leur fonctionnement, l’IA est de plus en plus adoptée

comme solution clé », précise Her-
vé Mazelin. Les algorithmes
d’IA sont de plus en plus per-
formants, grâce à une quanti-
té croissante de données et à
une puissance de calcul accrue.
Cela signifie que les entreprises
peuvent utiliser l’IA pour amé-
liorer la productivité, la colla-
boration et la communication
en milieu de travail. En outre,
l’IA est de plus en plus utilisée
pour combiner l’Internet des
objets (IoT) en vue d’offrir des
solutions innovantes dans des
domaines tels que la santé, la
maison intelligente et les véhi-
cules autonomes. Cependant,
avec l’accroissement de l’uti-
lisation de l’IA, les questions
éthiques liées à l’IA, telles que
la transparence, la responsa-
bilité et la protection de la vie
privée, deviennent de plus en
plus importantes. L’industrie
se concentre donc sur la re-
cherche de solutions éthiques
pour garantir que l’IA soit uti-
lisée de manière responsable et
transparente. Jumeau numérique d’une cellule robotisée. Celle-ci travaille à l’identique
de la version physique.
vestissements financiers conséquents et les entreprises

Les jumeaux numériques futurs cherchent à maximiser les cas d’usage pour obtenir un
bon ROI. Aujourd’hui, le contexte européen et la crise
avancés dans l’industrie énergétique sont des leviers pour le développement
des cas d’usages liés à l’efficacité énergétique et nous
« Encore perçu comme un investissement à réaliser par les en- pouvons constater une accélération des déploiements
treprises, le jumeau numérique, maquette 3D de l’usine, tend sur ce domaine. Enfin, les enjeux de sécurité sont éga-
à se démocratiser. Associé à l’IoT, le jumeau numérique per- lement très importants, car en cas de cyberattaque, la
met de modéliser numériquement, en temps réel, le comportement production peut être directement impactée avec des
d’une usine » explique Elsa Sab. Plusieurs cas d’usages conséquences financières lourdes.
sont rendus possibles avec le développement de cette Les agents intelligents s’avèrent être de parfaits alliés,
technologie. Par exemple, un opérateur pourra se for- particulièrement dans le secteur industriel. On assiste
mer sur une chaîne de production virtuelle, un main- également à leur développement dans d’autres do-
teneur pourra faire de la surveillance à distance avec maines comme le retail, (la vente directe au consom-
des visites virtuelles du site et rapidement identifier mateur) et la santé, ce qui laisse à penser qu’ils seront
les dysfonctionnements, un gestionnaire pourra vi- incontournables à l’avenir.
sualiser en temps réel la consommation énergétique
de son usine... Ces technologies demandent des in- Darine Habchi

Industrie
Quels types de robots
industriels pour quels usages ?
s…
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Delta créés
Robots striels ont été s l’industrie.
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Un robot industriel est une machine avec plusieurs

axes. Il fait penser à un bras humain et est, la plupart
du temps, doté de six degrés de liberté. Il possède trois
axes destinés au positionnement et trois autres à l’orien-
tation et au déplacement des outils intégrés. « Parmi les
robots industriels, on trouve les appareils de montage.
Ils sont souvent plus petits que les autres. Quant aux
robots mobiles, ils ont été conçus pour le contrôle. Leur
système intègre de l’Intelligence Artificielle afin qu’ils
puissent évoluer dans leur environnement de manière
autonome et en toute sécurité. D’ailleurs, certains robots
industriels se trouvent dans des cages afin de protéger

au mieux l’homme », indique Swaminath Venkateswa-
ran, roboticien à l’ESILV. Ces machines sont utilisées
pour le soudage, l’impression 3D, l’assemblage, la pein-
ture. Il est possible de les retrouver dans différents sec-
teurs industriels comme l’automobile, l’aéronautique…
Certains sont dotés de moteurs électriques et d’autres
de vérins hydrauliques, de même pour les technologies
utilisées, elles sont différentes, selon les applications. En
revanche, les robots industriels ont quelques points com-
muns comme une partie mécanique, un bras, un sys-
tème de commandes afin de pouvoir piloter les robots Un robot cartésien, reconnaissable à sa structure reprise par les
à partir d’une unité centrale, des variateurs de vitesses, imprimantes 3D.
de langage, de programmation dans le but de pouvoir

contrôler le robot… Certaines machines sont conçues numérique. Ils possèdent trois axes (X,Y,Z) qui leur
pour apprendre et répéter les mouvements de manière permettent de se déplacer de manière linéaire. Ces
autonome. Pour atteindre une certaine précision, ils sont robots industriels sont reconnus pour leur aptitude à
également équipés de capteurs, de caméras. la flexibilité. Ils effectuent une tâche avec une grande
rapidité et surtout s’adaptent à tous les types de tra-
vaux demandés. Par ailleurs, ils sont hautement appré-
« Certains robots industriels
ciés pour leur précision ainsi que la longueur de trajet
se trouvent dans des cages afin de qu’ils sont capables de réaliser.
protéger au mieux l’homme. »
Swaminath Venkateswaran,
roboticien à l’ESILV
Les robots en boucle ouverte
ou en série de type SCARA
Il existe deux modes de programmation des robots indus-
triels. Le premier est la méthode par l’apprentissage, elle
se réalise, à partir d’un ordinateur. Il s’agit de la première Les robots en série possèdent des actionneurs en sé-
technique apparue en ce sens. Elle permet de mettre en rie avec une chaîne ouverte. Ils ressemblent à des bras
mémoire directement sur le robot : des trajectoires, à partir humains et sont dotés de plusieurs moteurs et ac-
de points coordonnées cartésiennes, sur une carte détermi- tionneurs connectés en série. Deux actionneurs sont,
nant sa position. Quant à la seconde méthode, il s’agit de la par exemple, capables de prendre un objet. Ils ont
programmation hors-ligne. Elle est plus récente et consiste plusieurs degrés de liberté. « Les robots avec cinq ou six
pour l’opérateur de travailler sur un ordinateur et de pla- degrés de libertés peuvent réaliser du soudage, des inspections,
nifier, via un logiciel de programmation hors-ligne, les soulever des poids très lourds... La marque Kuka ou Staübli sont
différentes tâches que le robot devra réaliser. L’utilisateur des robots très connus dans le monde industriel. Ils possèdent
pourra ainsi importer un modèle CAO qui lui permettra généralement six degrés de liberté avec six moteurs actionnés afin
de réaliser les mouvements. Cette programmation pourra de réaliser des tâches spécifiques. Certains robots vont même ef-
être visible à partir du simulateur de manière virtuelle. fectuer des opérations comme du « pick and place ». Ils vont
ainsi pouvoir localiser un objet, le prendre et le placer
à un endroit déterminé », précise Swaminath Venka-
Les robots cartésiens teswaran. Ces machines vont être davantage utilisées
ultra-flexibles dans le contexte industriel afin d’emballer les cartons,
© Hahn Automation
par exemple. Les robots vont alors être en mesure de

détecter un objet placé dans un convoyeur et vont aller
Les robots cartésiens sont largement répandus dans le le déposer. Les robots SCARA (Selective Compliance
secteur industriel, notamment pour réaliser de l’im- Assembly / Articulated Robot Arm) sont très rapides
pression 3D ou pour les machines outils à commande pour effecteur différentes tâches. Ils possèdent, comme

INDUSTRIE Quels types de robots industriels pour quels usages ?
les robots cartésiens, trois axes : (X,Y,Z). « Ils sont géné- forme triangulaire ou circulaire. Les angles des mo-
ralement plus rapides et s’intègrent facilement en usine, dans le teurs sont de 120 ° les uns par rapport aux autres.
milieu de la production. Ils sont en mesure d’effectuer des mou- Les moteurs forment un triangle en forme Delta. Par
vements rotatifs et / ou latéraux. Ils sont très ailleurs, grâce à leurs bras reliés autour d’une seule
utilisés dans les secteurs de l’assemblage, et unique base, les robots en boucle fermée ne né-
de la palettisation ou à travers des ap- cessitent pas un grand espace de travail, limité
plications du secteur électronique. Ces et concentré dans un endroit précis. Parmi les
machines sont capables de déplacer, marques de robots parallèles, il existe le Del-
prendre, emballer des toutes petites ta robot. « La plateforme basse est fixée, il y a trois
pièces électroniques », ajoute Swa- moteurs avec trois sommets, ces moteurs sont actionnés
minath Venkateswaran. et plusieurs bras vont créer le lien entre la plateforme
Les robots
articulés
hautement
polyvalents
Comme il est aisément possible

de l’imaginer, les robots articu-
lés peuvent se mouvoir avec une
grande habileté. Ils ressemblent
d’ailleurs à un bras humain tant phy-
siquement que dans sa manière de travailler. Ils
sont capables de réaliser de multiples tâches comme
: le soudage, l’assemblage, l’emballage, l’entretien des
machines sans oublier la manutention… Il n’est pas
étonnant qu’ils soient aussi polyvalents puisqu’ils pos-
sèdent, au moins, deux articulations dotées de jusqu’à
10 axes.
Les robots en boucle fermée

ou parallèle, des machines
robustes et efficaces
Les chaînes de production apprécient de plus en

plus les robots parallèles. En effet, on peut compter
sur leur robustesse, leur précision et leur efficacité.
Ils sont armés de plusieurs bras reliés à une même
base, et peuvent déplacer de lourdes charges. Ces ro-
bots sont fortement utilisés pour l’usinage de pièces
CNC, l’impression 3D dans les simulateurs d’avions
ou encore dans le domaine de l’impression 3D afin
de réaliser des pièces très fines qui demandent une
grande précision ou encore pour le prototypage. Ils
sont dotés de bras ou de chaînes avec des liaisons Le robot Duaro de Kawasaki repose sur deux bras en série de type
intermédiaires connectées sur la base d’une plate- SCARA.

Un robot dit à structure parallèle. Ces robots ressemblent à des corps d’araignées.
mobile et la basse. Les autres liaisons sont passives, elles ne

sont pas actionnées, un effort est alors appliqué à la plateforme Les cobots,
basse pour que les autres liaisons liaisons puissent transfé- des machines
rer l’effort à la plateforme mobile », précise Swaminath d’une grande rentabilité
Venkateswaran.
Le cobot est un robot collaboratif très polyvalent

et flexible, à la fois. Il peut être équipé de différents
Les exosquelettes outils afin de pouvoir travailler dans le domaine in-
efficaces pour les charges lourdes dustriel. Conçu pour être autonome, il assiste l’uti-
lisateur dans son travail du quotidien et lui permet
de s’adonner à d’autres tâches moins fatigantes,
Parmi les robots collaboratifs présents dans le secteur plus intéressantes en effectuant celles qui sont re-
industriel, on retrouve les cobots et exosquelettes. dondantes et difficiles. Il peut soit travailler en col-
Ils sont de plus en plus nombreux dans les usines et laboration, soit seul et aider dans la réalisation de
sont d’excellents assistants. Les exosquelettes sont des certains travaux.
dispositifs portés par des personnes afin de limiter Selon Swaminath Venkateswaran, quel que soit le type
leurs efforts dans le secteur de la manutention, par de robot industriel, il est important de dédier un es-
exemple. Ils réduisent considérablement les troubles pace de travail adapté à chacun. Un robot à boucle
musculosquelettiques (TMS) qui y sont liés. D’ail- ouverte a besoin d’un espace assez important par rap-
© DuAro - © ABB Robotic
leurs, ils sont aussi utilisés pour atténuer les handicaps port à sa taille, mais aussi en fonction des tâches qu’il
et troubles ainsi que pour assister les médecins dans produira. Quant aux robots en série, ils doivent pou-
certaines télés opérations. « Les exosquelettes motorisés sont voir bénéficier d’un grand espace de travail pour aller
ultra-flexibles, offrent une grande liberté de mouvements et sont encore plus loin lorsqu’ils effectuent les tâches qui leur
parfaits pour le port de charges lourdes », ajoute Swaminath sont confiées.
Venkateswaran. Darine Habchi

Mécanique
Ergonomie et robotique
L’aide robotisée migre

progressivement de
l’assistance au handicap
vers l’assistance aux gestes
en milieu professionnel, où
les perspectives de marché
s’ouvrent. Planète Robots
a suivi les travaux de trois
chercheurs.
Vincent Padois, du projet Auctus au centre INRIA de l’Université de Bordeaux.
proche complète la panoplie normative et légale dans

Simuler les mouvements au poste le but de réduire le risque de maladie ou d’accident
professionnels. Une difficulté réside en la variabilité
de travail pour prévenir du mouvement humain, jamais reproduit deux fois à
des risques professionnelsé l’identique, au contraire de ce qui se passe tradition-
nellement dans la simulation.
Jonathan Savin, responsable d’étude à l’Institut natio- L’étude a porté sur la variabilité du mouvement in-
nal de recherche et de sécurité pour la prévention des duite par la fatigue musculaire. En effet, cette fatigue,
accidents du travail et des maladies professionnelles source d’inconfort au travail et possible précurseur de
(INRS), étudie la question de la quantification et de trouble musculosquelettique (TMS), modifie l’activité
l’analyse du mouvement pour prévenir les risques pro- des opérateurs. L’expérience considérée concernait
fessionnels. Dans l’industrie et le bâtiment en particu- une activité répétitive consistant à toucher des cibles
lier, les postures ne sont pas toujours très favorables. proches et éloignées en gardant le coude à la hauteur
L’étude du mouvement n’est pas une ambition ré- de l’épaule. Les mouvements de treize personnes ont
cente. Il y a 140 ans, Etienne-Jules Marey créait le été capturés et analysés en continu, cycle par cycle. La
fusil photographique, pour décomposer les mouve- tâche était stoppée dès que l’effort perçu devenait trop
ments. Aujourd’hui, les éditeurs de logiciels d’aide à important ou si l’opérateur ne parvenait plus à respec-
© INRIA - © INRS
la conception de poste de travail mettent au point des ter les consignes de hauteur du coude. L’aller-retour
mannequins numériques pour simuler l’activité des du bras durait deux secondes. La fatigue survenait au
opérateurs avant la fabrication du poste de travail : la bout de 6 minutes en moyenne. L’analyse des angles
prévention est intégrée dès la conception. Cette ap- articulaires a montré que la fatigue apparaît progressi-

vement : assez tôt, autour de 20% de la durée d’épui- Le modèle de fatigue utilisé est un simple modèle « à
sement, le mouvement des opérateurs est modifié. compartiments ». Il considère que, dans un muscle, les
L’analyse révèle ainsi, selon les sujets, une succession fibres sont soit en état de repos, soit actives, soit fati-
de 3 à 5 comportements homogènes successifs avant guées. À chaque pas de temps, une partie des fibres
l’épuisement. actives passent à l’état fatigué et une partie des fibres
fatigués reviennent au repos ; une partie des fibres au
repos sont réactivées, selon l’intensité de l’effort à four-
Les mouvements de treize personnes
nir au pas de temps actuel. Pour être précis, ce sont
ont été capturés et analysés en deux modèles de fatigue qui sont utilisés pour chaque
continu, cycle par cycle. articulation : l’un pour l’effort agoniste, l’autre pour
l’effort antagoniste. Des tâches et des contraintes sur
Les mouvements ont été simulés avec un humain vir- les efforts sont ajoutées au contrôle de l’humain vir-
tuel, doté de quarante-six degrés de liberté et com- tuel : modulées par le niveau de fatigue de chaque ar-
posé de dix-sept segments. Il a été calibré selon les ticulation, elles permettent de simuler la fatigue mus-
données moyennes des individus expérimentateurs culaire.
(poids, taille). Les chercheurs ont défini les tâches et les La mise en activité du modèle permet effectivement
contraintes appliquées à l’humain virtuel. Le moteur d’observer en simulation un comportement similaire à
de simulation physique calcule ensuite les collisions et celui de l’humain : l’humain virtuel adopte aussi une
la dynamique selon des algorithmes adaptés à ce type séquence de comportements successifs, même s’ils ap-
de modélisation. paraissent plus tard que pour les sujets humains. Le
La spécificité de l’étude est de moduler les lois de modèle mis au point permet donc de simuler le mou-
contrôle du mannequin selon la fatigue musculaire. vement humain, y compris dans sa fatigue. S’il montre
Étude de mouvements sur un poste de travail, afin de prévenir les TMS.

MÉCANIQUE Ergonomie et robotique
qu’une simulation fine est possible, le paramétrage est Les robots dits collaboratifs représentent un pour-
à ce jour assez empirique. centage minoritaire du marché de la robotique in-
Dans la réalité, au niveau inter-individuel, plusieurs dustrielle et ils sont majoritairement utilisés comme
stratégies d’évitement ou de retardement de l’appari- des robots standards. La collaboration au sens de la
tion des effets de la fatigue sont mises en œuvre. Ces définition reste un sujet de recherche fondamentale
adaptations restent encore à modéliser. et multidisciplinaire et les seules mises en œuvre cré-
Ces travaux trouveront leur application avec la simula- dibles industriellement sont le partage d’espace de
tion de l’activité des opérateurs au poste de travail, en travail, la programmation par démonstration et la
particulier avec un robot collaboratif, pour que ce der- co-manipulation pour le port de charge lourde.
nier adapte son mouvement à celui de l’opérateur… Des normes existent mais elles sont trop simples
même fatigué. Les travaux sont en cours. pour permettre de traiter des questions complexes
de collaboration induisant notamment des phases
d’interaction physique prolongées entre humain et
Évaluation des performances robot. La collaboration signifie qu’il peut avoir des
échanges d’efforts. Les robots doivent être sûrs et
et des capacités pour donc plutôt petits. Quand l’entreprise débute dans
la commande appropriée la maîtrise de la robotisation, pour acquérir de l’ex-
des robots collaboratifs pertise, elle s’oriente vers des modèles de robots pas
trop chers et faciles à programmer, qui sont plus fa-
ciles à intégrer.
Vincent Padois travaille au sein de l’équipe-projet La robotique collaborative se trouve face à plusieurs
Auctus du centre INRIA de l’université de Bordeaux. questions : construire un robot sûr et qui peut être
Son travail est centré sur la question de la robotique utile est chose complexe. La robotique collaborative ne
collaborative. doit pas être vue sous un angle économique classique
Collaborer, au sens le plus concret, c’est travailler de et l’objectif final ne peut pas être juste d’accroître la
© INRIA
concert avec quelqu’un d’autre, l’aider dans ses fonc- compétitivité, mais aussi de réduire l’inconfort au tra-
tions, participer avec d’autres à une œuvre commune. vail et de «mieux vieillir». Ce qui est positif pour les

et une bonne connaissance de ses capacités motrices.
Mais travailler ensemble, c’est aussi accepter un risque
minimal.
Quantifier le risque
Le risque est porté par le déplacement du robot : il

faut donc raisonner en dynamique. En cas d’impact,
l’énergie cinétique du robot va être dissipée. Cette
énergie est proportionnelle à la masse apparente du
robot et au carré de sa vitesse. La nature de la surface
en contact a un effet important sur les efforts engen-
drés pendant la dissipation.
Une composante du problème reste liée à la taille du
robot. Pour écrire des spécifications simples à exploiter,
les industriels se restreignent sur les valeurs maximales
autorisées, en termes de vitesses notamment. Pour un
niveau de performance attendu, ceci induit un surdi-
mensionnement des robots. Les chercheurs travaillent
sur des algorithmes de commande qui exploitent au
mieux les capacités réelles des robots. Pour un ni-
veau de performance attendu, ceci peut permettre de
concevoir des robots plus petits et donc plus sûrs.
Les chercheurs travaillent sur des

algorithmes de commande qui
exploitent au mieux les capacités
réelles des robots.
Il s’agit de calculer les capacités cartésiennes (celles de
l’organe terminal du robot) étant données les capaci-
travailleurs, la santé de la population et, in fine, les fi- tés articulaires du robot (qui sont directement liées à
nances publiques. celles des actionneurs pour un bras manipulateur). Le
Appréhender le mouvement humain est compliqué. lien entre les deux dépend de l’état courant (position et
Un humain a besoin de 3 ans pour apprendre à man- vitesse articulaire) du robot et ce calcul doit donc être
ger proprement, de 18 mois pour apprendre à mar- fait «en ligne» afin de pouvoir prendre des décisions
cher. Des industriels fournissent déjà des robots esthé- de commande à chaque instant qui utilisent au mieux
tiquement satisfaisants… mais sans humain autour. La les capacités du robot. Il est possible de représenter
complexité du mouvement vient aussi du fait que le ces capacités sous la forme d’un polytope. En fonction
monde est dynamique : il faut percevoir et planifier en de la nature du problème considéré, le calcul exact de
permanence. Et cela est encore plus complexe s’il faut ce polytope peut être complexe et donc non néces-
travailler en même temps avec un humain. sairement réalisable en ligne. Les travaux récents de
Pour travailler ensemble, les conditions à remplir sont l’équipe Auctus, notamment dans le cadre de la thèse
nombreuses. Il faut en premier lieu partager un but, d’Antun Skuric, ont permis de proposer des méthodes
mais aussi avoir une perception mutuelle, une capa- efficaces d’estimation de ces polytopes avec une borne
cité à prédire les conséquences des actions de l’autre connue sur l’erreur d’estimation.

MÉCANIQUE Ergonomie et robotique
L’estimation en ligne de la capa-

cité à générer des forces a été dé-
montrée dans le cadre d’une ex-
périence mettant en œuvre deux
bras robotiques portant collecti-
vement une charge de 12 kg là où
les spécifications du constructeur
indique une charge utile de 3,5 kg
pour chaque robot. Ceci est pos-
sible grâce à l’exploitation en ligne
de l’information de capacité réelle
dans la loi de commande du robot.
Pour qu’il y ait risque, il faut aus-
si qu’il y ait rencontre, et donc se
pose la question de l’espace maxi-
mal accessible au robot, en fonc-
tion de sa dynamique et de ses
capacités.
Les chercheurs, pour simplifier le
modèle, ont fait l’hypothèse d’une
dynamique constante, et intégré les limites du système Simuler le geste pour l’optimiser vise à la fois à amélio-
dans une représentation cartésienne de l’espace (ex. : rer les conditions de santé et l’efficacité.
les butées que peut rencontrer le robot dans ses mou- Les sciences humaines apportent souvent un regard
vements). Le calcul de capacité peut permettre de cal- anthropocentré complémentaire à celui, technocen-
culer l’espace atteignable d’un robot sur un horizon tré, des concepteurs des technologies. Pour cela, elles
de temps donné et ainsi utiliser cette information dans se proposent d’observer dans le monde réel l’activité
des problématiques de partage sûr de l’espace de tra- au travail.
vail. Il est nécessaire de réaliser plus de recherches sur Les sciences humaines ont mis l’accent sur la catégorie
l’impact en santé publique, de penser commande et de marge de manœuvre qui résiderait dans le choix de
conception en même temps, de ne pas survendre la ro- régulation de l’activité pour réaliser la tâche. Même les
botique collaborative et aussi d’avoir des architectures captations de mouvements et les modélisations ont été
de commande de robot plus ouvertes. observées à l’aune du renforcement ou non de cette
marge de manœuvre.
Le projet Me3DAx (Métrologie 3D Axiologie) aborde
la question de manière un peu différente. Il a notam-
La simulation numérique ment deux propos. D’une part, sociologiser la question
de la régulation. La régulation de l’activité de travail
du geste de travail et les « marges dépendant des accords qui traversent l’espace social.
de manœuvre » : mesures, Et d’autre part, rematérialiser la régulation de l’activi-
normes et valeurs, le regard té au niveau corporel.
des sciences sociales Marco Saraceno cite le philosophe Georges Canguil-
hem pour qui le geste au travail est « une médiation entre
le mécanisme et les valeurs », soit l’activité d’un organisme
Marco Saraceno est maître de conférence à l’Univer- pour sélectionner les dimensions qui valent le mieux
sité de Reims. Il étudie entre autres les conditions so- dans son interaction avec l’environnement (Milieu et
ciales qui conduisent à la relation entre robotique et normes de l’homme au travail, 1947).
monde du travail. Spécialiste en socio-histoire et épis- Dans l’environnement de travail, les conditions nor-
© INRIA
témologie, il veut faire avancer les sciences sociales sur matives résultent de contraintes et valeurs qui sont
la réflexion sur le corps au travail. construites socialement. Les marges de manœuvre

Le projet s’appuie également sur
des hypothèses étayées à partir
des résultats d’autres enquêtes
auquel Marco Saraceno a colla-
boré.
Le chercheur a participé à un
projet (ANR-HECTTOR) qui
suivait le travail de finisseuses
de moule en céramique dans le
cadre d’un programme de cobo-
tisation. Pour définir la solution,
le projet a envisagé d’utiliser la
captation du mouvement. L’ac-
cent était mis sur la main gauche,
la plus blessée, qui vient en sou-
tien. Mais en interrogeant les ou-
vrières, celles-ci précisaient que
la gauche s’adapte au travail de
la droite et notamment à sa pres-
Une partie de l’équipe du projet Auctus. sion. Cela aurait impliqué d’in-
troduire des captations de force très complexes. Cet
dépendent donc de la capacité de l’humain à interve- exemple montre la difficulté pour les ingénieurs de
nir dans la discussion pour ce choix. Afin d’alimenter trancher entre les appréciations plurielles d’un geste.
cette discussion, il est fait appel aux technologies de Second cas présenté, celui d’un projet portant sur
modélisation. la gymnastique. Il s’agit de modéliser des angles de
segments corporels des gymnases, afin d’améliorer
leurs mouvements. Le questionnement des athlètes
Beaucoup d’efforts sont déployés
montre que les placements des mains sur les agrès
pour enregistrer la finesse sont tout autant centraux. Les ingénieurs sont devant
du mouvement de la main. une impasse, car l’enregistrement de la position des
mains pendant le mouvement gymnique se révèle
Il faut pour cela avoir une approche pragmatiste de la une contrainte technique trop complexe et coûteuse
mesure en évitant à la fois une conception réaliste (la à résoudre. Cela les a conduits à préférer reconstruire
mesure traduit le geste tel qu’il est) et une conception informatiquement le mouvement des mains. C’est un
normative (la mesure traduit le geste tel qu’il devrait choix différent qui est fait dans le dernier cas présenté
être). Les mesures traduisent des valeurs présentes concernant la captation du geste des artistes verriers.
dans l’espace social. La mesure les transforme en inté- Ici beaucoup d’efforts sont déployés pour enregistrer
rêt opérationnel, pour produire le geste. la finesse du mouvement de la main.
Le projet de Marco Saraceno porte sur la comparaison Pourquoi dans un travail, fait-on l’impasse sur la mi-
de la simulation numérique avec d’autres techniques nutie du geste ? Il faut incorporer le débat social dans
d’enregistrement du geste afin d’étudier le rapport le travail de modélisation. Et prendre conscience de
entre l’évolution des supports. ce débat quand on se lance dans un projet de me-
Trois contextes ont été pris en compte : sure. On ne simulera jamais le geste réel, mais il faut
• Sport, pour lequel les aspects de performance et d’es- rendre compréhensibles les choix techniques qui ont
thétique seront considérés, été faits lors de la modélisation comme des expres-
• Artisanat, avec la valorisation de la création d’un sions des valeurs par lesquelles le social apprécie le
geste nouveau, geste.
• Industrie, avec une valorisation de la motricité et de
la gestion de l’effort. Nicolas Denis

Nos lecteurs ont du talent
Régis Foubet,
de Johnny 5 à R-One
Régis Foubet construit des robots de plus

en plus sophistiqués, pour le plaisir.
Passionné par les robots de cinéma,
il a d’abord commencé par en reproduire
des versions fonctionnelles. Avec R-One,
il développe un robot humanoïde laissant
plus de place à sa propre créativité.
Ce robot pourrait-il un jour dépasser
le stade de projet amateur ?
Qu’est-ce qui vous a donné l’idée

de développer R-One ?
L’idée est venue lors d’un Aperobot (rencontres men-
suelles entre adhérents de l’association Caliban). Un
concours était organisé. Mon objectif était de créer
un robot avec un design reposant sur l’ensemble des
robots que j’affectionne. Par la suite, j’ai fait mûrir
cette idée, et c’est en 2022 que je me suis mis au tra-
vail. La plupart des robots qui m’ont inspirés sont tirés
d’œuvres cinématographiques. J’ai ainsi repris des élé-
ments de robots célèbres. Nous y trouvons notamment
les oreilles et les yeux de Chappie et un corps qui s’ins-
pire d’une ossature de Terminator. Il m’aura fallu 8
mois de modélisation, 2 mois de montage et plusieurs
mois de développement de scriptes en Python pour le
voir faire ses premiers mouvements. Côté mécanique,
j’ai joué la carte recyclage en lui installant des vérins
de lits médicalisés. Nous y retrouvons également plu-
sieurs servomoteurs qui vont de 1.5Kg à 300 Kg de
couple. Le robot possède 29 degrés de liberté. Le tout
est piloté par un ordinateur de type NUC et des Ar-
duinos. Les capteurs sont pour le moment un micro et
une caméra. Je le considère encore comme un bébé. Il
Modèle 3D du R-One, dessiné par Régis Foubet pendant la conception

technique de son robot.

servomoteurs linéaires. En prenant en compte qu’un
servomoteur fonctionne avec une carte contrôleur
avec un pont H, pour l’alimentation, et un potentio-
mètre, pour avoir l’information de l’angle, plusieurs
qui s’offraient à moi. Soit j’utilisais une carte Ardui-
no, un pont H et un potentiomètre. Soit, j’utilisais une
carte unique qui regroupe toutes ces cartes. Je me suis
orienté sur le plus compact.
« J’aimerais équiper le robot d’une

passerelle vers ChatGTP, qui
révolutionne actuellement
l’univers du deep learning. »
R-One possède 10 angles de liberté pour chaque bras.
Pour la taille du robot, je souhaitais qu’il soit assez
grand mais qu’il soit aussi facilement transportable
pour le mettre dans une voiture. J’ai donc dû dévelop-
per une base de robot modulable en hauteur grâce à
un vérin. Cette partie est encore en expérimentation
et subira une évolution dans le futur. Du côté logi-
ciel, le robot identifie parfaitement les personnes qui
l’entourent et le chatbot commence à avoir une cohé-
rence pour de petites discussions. Je ne vous cache pas
que j’aimerais équiper le robot d’une passerelle vers
ChatGTP, qui révolutionne actuellement l’univers du
deep learning. Cela pourrait être intéressant de l’in-
tégrer dans R-One et de voir comment cela pourrait
Le robot R-One lors de sa première présentation au public.
évoluer.
va subir encore de nombreuses évolutions jusqu’à ce Quelles sont vos ambitions pour ce robot ?
que j’obtienne un robot capable de détecter son envi- Pour le moment, R-One est un grand bébé qui conti-
ronnement et de piloter de la domotique. nue à évoluer mais il a déjà fait son premier show, lors
La partie basse qui est opérationnelle n’est que tempo- de l’inauguration d’un bâtiment au sein de la société
raire. Il subira une évolution et prendra de la hauteur. où je travaille. L’expérience a été très riche et intéres-
sante. J’ai pu remarquer que les visiteurs étaient attirés
Quels sont les principaux défis que vous avez par lui et n’hésitaient pas à lui parler. Suite à cette ex-
rencontrés lors du développement de R-One périence, le robot pourrait très bien remplir le poste de
La première particularité de ce robot était de faire un robot d’accueil. Pour un usage personnel, il est déjà ca-
châssis robuste. Sachant que les pièces imprimées en pable de piloter le décodeur de ma box mais il pourrait
3D ont une certaine limite de résistance mécanique, également piloter une maison grâce à la domotique.
j’ai opté pour une architecture en tubulure. Ceci op- Le champ d’application reste très large pour un robot
timise considérablement le poids et permet de gagner humanoïde.
de l’espace à l’intérieur. Côté mécanique, je voulais
© Régis Foubet
avoir le maximum de degrés de liberté au niveau des Quels sont les projets futurs que vous
bras. Hormis les servos moteurs qui fonctionnent avec envisagez pour R-One ou pour d’autres robots ?
un signal PWM classique, les vérins, utilisés pour lever R-One est unique en son genre. Sa sortie décrite précé-
les bras dans l’axe du corps, ont été transformés en demment pourrait être reconduite sur de futurs salons,

ROBOTIQUE Régis Foubet, de Johnny 5 à R-One
Mini Bio : Technics, Régis en a développé des modèles

Régis Foubet grandeur nature de plus en plus complexes et
fonctionnels. Puis, ce fut Wall*E et Spot de Bos-
Grand curieux des nouvelles technologies et ton Dynamics qui ont servi d’inspiration pour
surtout de robotique Régis fut bercé par le film ses robots suivants.
Short circuit (réalisé par John Badham en 1986). Alors que Régis Foubet était tout seul pour ré-
Le personnage principal était le robot Johnny aliser ses projets, il découvrit l’association Ca-
5. Il s’était vu acquérir une conscience suite liban en 2016, qui regroupe des passionnés de
à un accident où il fût frappé par la foudre. tout le pays. Régis a depuis été élu président de
Après avoir réalisé une copie du robot en Lego l’association.

où je pourrais venir en tant que membre et président
de l’association Caliban. C’est toujours intéressant de
voir les interactions entre les humains et les robots afin
Vous avez du talent
de voir comment les personnes réagissent devant le ro- Si vous aussi, en tant qu’amateur, vous avez
bot et surtout les questions qui peuvent lui être posées. développés un robot ou une technologie que
vous aimeriez présenter à nos lecteurs, contac-
Quels conseils donneriez-vous à quelqu’un tez-nous pour en parler. Nous serons heureux
qui souhaite développer son propre robot de mettre la lumière sur votre création.
humanoïde ?
En tant qu’amateur parti de rien, ce serait de ne pas Softbank les rachète. Et Pollen Robotics avec le robot
avoir peur de l’inconnu. Et que cela vaut toujours le Reachy. Je pense que nous sommes au début d’une
coup d’essayer. Il faut aussi une méthodologie et de technologie qui devrait finir par arriver bientôt dans
l’organisation. Il y a plusieurs technologies à s’appro- notre vie quotidienne.
prier et il ne faut pas hésiter à se documenter. De plus,
on trouve toujours un Fablab ou une association de Propos recueillis par Frédéric Boisdron
passionnés à proximité pour vous aider.
Quelle est votre vision pour l’avenir

de la robotique ?
La robotique est déjà bien implantée dans l’univers in-
dustriel. Depuis la dernière décennie, elle arrive dou-
cement au contact du grand public. Nous avons tous
déjà croisé un robot Pepper dans un musée ou dans un
magasin. Mais cela reste assez timide et nous sommes
encore loin de l’univers futuriste que l’on imaginait en
regardant les films de science-fiction.
Par contre, on remarque, ces derniers mois, qu’il existe
une véritable révolution autour du machine learning.
De plus, beaucoup de robots étaient présentés au CES
2023. Du côté des GAFAM, Amazon avait annoncé
un petit robot domestique pour le territoire américain
tandis que les autres approfondissent les expériences
avec le deep learning. Elon Musk a aussi annoncé son
robot humanoïde Optimus. Ceci a fait
réagir la société chinoise Xiaomi
qui a présenté son propre ro-
bot CyberOne. Je pense que ce
marché est mûr pour conquérir
le grand public.
Côté French Tech, nous commen-
çons à découvrir des robots im-
pressionnants. Nous pouvons ci-
ter le robot Miroki de Enchanted
Tools, qui s’est fait remarquer
© Régis Foubet
lors du CES. Il y a quelques an-

nées, nous avions les robots Leen-
by de chez CybeDroid, Nao et
Pepper d’Aldebaran, avant que
ÉCOLE ESIEE-IT
Une filière Robotique

d’excellence à ESIEE-IT
Sur son campus de Montigny-le-Bretonneux, tés et vise à former des managers pouvant à la
dans les Yvelines, ESIEE-IT propose des forma- fois concevoir et intégrer des robots, ainsi que
tions associant programmation, intelligence arti- développer des solutions technologiques inno-
ficielle, robotique et électronique allant jusqu’au vantes. Parmi les métiers ciblés, on trouve des
Bac+5. postes tels que chef de projet en automatisme et
robotique, intégrateur en nouvelles technologies,
Parmi les principaux domaines d’expertise de concepteur en robotique ou visionique, concep-
l’école : la robotique. L’établissement propose sur teur de solutions technologiques, ingénieur en
son campus de Montigny-le-Bretonneux, dans les robotique et mécatronique, etc. Les matières
Yvelines, des formations d’excellence de Bac+2 à étudiées en cours, quant à elles, n’ont rien à en-
Bac +5, pour préparer à l’exercice des différents vier à un bon film de science-fiction : intelligence
métiers de ce secteur (très) porteur. artificielle, programmation, conception objet,
robot d’assistance mobile, humanoïdes, robots
La Licence professionnelle Robotique indus- industriels, conception et prototypage robotique,
trielle en partenariat avec le CNAM. Cette forma- modélisation 3D, visionique (traitement d’image,
tion, comme son nom l’indique, est dédiée à la réalité virtuelle, réalité augmentée), etc.
robotique industrielle. C’est un enjeu stratégique
fondamental dans la mesure où la rapidité d’exé- ESIEE-IT, l’école de l’Expertise Numérique
cution et la précision d’un robot industriel per- Campus de Montigny-le-Bretonneux pour
mettent d’augmenter la productivité et de limiter la filière Robotique - 7 avenue des trois peuples
la pénibilité du travail. 78 180 Montigny-le-Bretonneux
01 30 48 80 00 - www.esiee-it.fr
La formation de niveau bac +5 spécialisée en Ro-
botique intitulée Manager en Ingénierie informa-
tique, Robotique et Innovation technologique.
© ESIEE-IT
Elle puise sa raison d’être dans le développe-

ment permanent du marché des objets connec-

Astronautique
SUSIE, Nyx, Vehra : le réveil
de l’Europe spatiale habitée
Interprétation artistique
de deux vaisseaux SUSIE,
dont un amarré à
une station spatiale.
Plus de trente ans après avoir abandonné une politique spatiale souveraine, l’Europe a de
© ArianeGroup
nouveau les cartes en main pour acquérir la capacité d’envoi d’astronautes dans l’espace.
Alors que le xxie siècle est résolument orienté tourné vers l’espace, il est temps que le
vieux continent gagne une autonomie de l’espace habité.

ASTRONAUTIQUE SUSIE, Nyx, Vehra : le réveil de l’Europe spatiale habitée
tieux. La navette peut emporter jusqu’à 6 passagers

La genèse d’un programme spatial avec une charge utile de 4,5 tonnes, enfermée dans
une soute et pouvant être déployée en orbite. Face à
habité européen ambitieux la station spatiale russe Mir et la future station spatiale
américaine Freedom, l’Europe avait prévu de déve-
Grâce à son lanceur à succès, Ariane, et plus parti- lopper sa propre station, Columbus. Celle-ci était au-
culièrement Ariane 5, l’Europe a su s’imposer dans tonome mais pouvait s’amarrer en tant que modules
l’échiquier spatial international. Arianespace est une supplémentaires, aussi bien à Mir que Freedom pour
entreprise française qui porte une ambition euro- des missions de 90 jours.
péenne. Elle a succédé au projet de lanceur européen
Europa de l’Agence Spatiale Européenne (ESA), dans
les années 60 et 70. Suite à de nombreux échecs pro-
venant de problématiques de coordination entre pays Hermès, un projet avorté
européens, le projet fut abandonné en 1971.
Les premiers modèles de fusées Ariane 1, 2 et 3, qui
par la politique internationale
ont volé depuis 1979, ont très vite démontré que cette
toute nouvelle famille de lanceurs étaient fiables et ro- En 1992, le poids budgétaire d’Hermès s’alourdit de
bustes. Très vite est née l’ambition d’y adapter un en- 40% en quelques mois. Suite à la perte tragique de
gin pouvant transporter des humains dans l’espace. A la navette spatiale américaine Challenger et de ses 7
cette époque, seuls les russes puis les Etats-Unis avaient occupants le 28 janvier 1986, le projet Hermès pié-
réussi cette prouesse, dès 1961. L’Europe, à travers son tine sur la création d’une capsule éjectable empêchant
lanceur Ariane, se sentait prête à devenir la troisième d’y installer plus de 3 passagers et augmentant le coût
puissance spatiale habitée et s’en est donnée les moyens. de développement. Sous la pression, notamment, des
allemands qui souffraient alors de la coûteuse réunifi-
cation entre RFA et RDA, le projet Hermès est annu-
Le projet imaginait un petit avion
lé en novembre 1992. Seul Columbus restera, sous la
spatial pouvant transporter forme de modules supplémentaires, à la future Station
3 passagers à 400 km d’altitude Spatiale Internationale (ISS). Quelques mois plus tard,
la Russie rejoint également le projet en projetant d’y
En 1977, alors qu’Ariane n’avait pas encore décollé, le amarrer sa future station Mir 2. Les Etats-Unis ayant
Centre Nationale d’Etudes Spatiales (CNES) et l’ESA déjà la navette spatiale du programme Shuttle et les
lancent une étude de faisabilité pour un véhicule pou- russes leurs vaisseaux Soyouz, l’Europe n’avait plus be-
vant être transporté au sommet du futur lanceur Ariane soin de développer ses propres vaisseaux habités. Les
4. Ce véhicule suit la même tendance vers laquelle les astronautes du continent se sont depuis toujours fait
Etats-Unis se dirigeaient, un vaisseau pouvant transpor- transporter par les deux autres puissances spatiales.
ter des humains en orbite basse pour se reposer ensuite
sur Terre à la manière d’un avion. Ce type de véhicule
est alors dénommé navette spatiale. Dans ses premières
esquisses, le projet imaginait un petit avion spatial Une Europe dominatrice
pouvant transporter 3 passagers à 400 km d’altitude
(comme la Station Spatiale Internationale).
mais rattrapée par SpaceX
Dès l’année suivante, le projet est repoussé dans l’at-
tente du lanceur Ariane 5, qui était encore un dérivé En 1996, la première fusée Ariane 5 décolle et devient
d’Ariane 4, mais dans une version plus performante le maître incontesté de l’espace. Arianespace et son lan-
et réutilisable. Finalement, Ariane 5 retournera sur la ceur dominent le marché international du lancement de
planche à dessin pour qu’elle puisse s’adapter claire- satellites commerciaux. Surdimensionné afin d’envoyer
ment à la future petite navette spatiale. En 1984, le Hermès, Ariane 5 est devenu un monstre de puissance
projet prend le nom d’Hermès (le messager des dieux pouvant transporter de très grosses charges en orbite et
dans la religion grecque) et devient bien plus ambi- même deux satellites à des orbites différentes.

La petite navette automatique Space Rider, qui devrait décoller cette année, nous permettra d’engranger des compétences supplémentaires dans
le vol spatial.
Forte de ce succès, Arianespace va prendre son temps Une expérience spatiale

pour dessiner les contours, puis développer le succes-
seur d’Ariane 5. C’est ainsi qu’Ariane 6, permettant
européenne de grande ampleur
des envois de satellites pour un coût diminué de 40%
n’a à ce jour toujours pas effectué son premier vol. En attendant la construction de l’ISS, les Etats-Unis
Entre Ariane 4 et Ariane 5, huit ans se sont écoulés. avaient besoin d’un laboratoire pour des expériences
Et Ariane 5 n’a toujours pas été remplacée en 27 ans. en microgravité. Le cockpit de la navette spatiale était
Entre temps, la petite startup SpaceX est fondée en grand et permettait d’y placer des zones de vie et de
2002 par Elon Musk avec pour ambition d’emporter, couchage, mais l’espace y était trop restreint pour abri-
grâce à des missiles russes, des plantes sur le sol mar- ter une zone de laboratoire. C’est L’Europe qui fournit
tien et de les y faire pousser. Jugé non sérieux par la ce laboratoire, un module semblable à un module de
société Lavotchkine susceptible de fournir ces missiles, station spatiale, mais qui était embarqué à bord des
SpaceX va devoir créer sa propre famille de lanceurs. navettes spatiales et revenait sur Terre à chaque vol.
Aujourd’hui, SpaceX domine le marché mondial du C’est ainsi que le SpaceLab européen prit part à 25
lancement de fusées, de satellites et même de l’envoi missions de la navette américaine entre 1981 et 2000.
d’astronautes dans l’espace. L’ISS avait besoin de vaisseaux cargos pour se ravitailler
en nourriture, expériences et autres frets. Ces vaisseaux
cargos furent fournis par la Russie (Progress), le Japon
En 1996, la première fusée Ariane 5
(HTV) l’Europe (ATV), puis par SpaceX (Dragon) et
décolle et devient le maître Orbital Science (Cygnus). En dehors de la navette spa-
incontesté de l’espace. tiale qui pouvait emporter jusqu’à 16 tonnes à bord de
l’ISS, c’est l’ATV européen qui détenait la plus grande
De plus, la Chine a pris la place de l’Europe pour la capacité d’emport avec ses 7,7 tonnes. Cinq vaisseaux
troisième place grâce à ses vols à bord de ses vaisseaux ATV ont volé entre 2008 et 2014 : Jules Verne, Johannes
habités Shenzhou depuis 2003, puis de sa propre sta- Kepler, Edoardo Amaldi, Albert Einstein et Georges
tion spatiale CSS (China Space Station). L’Europe Lemaître. Ils ont permis à l’Europe de gagner en expé-
est désormais à la traîne et aucun projet de vol habité rience de vols de vaisseaux. Le vaisseau était incapable
© ESA
n’est financé à ce jour. de revenir sur Terre et brulait dans l’atmosphère lors de
sa redescente. Il servait alors de poubelle pour se débar-

ASTRONAUTIQUE SUSIE, Nyx, Vehra : le réveil de l’Europe spatiale habitée
rasser des déchets de l’ISS. Une version habitée capable

de revenir sur Terre avec des parachutes, CSTS (Crew
Space Transportation System), fut envisagée à l’aide des
russes entre 2005 et 2008.
D’un autre côté, l’Europe a appris à faire rentrer des
vaisseaux dans l’atmosphère terrestre grâce aux pro-
totypes de véhicules spatiaux automatiques, Atmos-
pheric Reentry Demonstrator (ARD) d’Aerospatiale
en 1998 puis l’Intermediate eXperimental Vehicle
(IXV) de Dassault et l’ESA en février 2015. Ce der-
nier prototype devrait se concrétiser en une navette
automatique réutilisable à l’image du Boeing X-37 des
Etats-Unis sous le nom Space Rider. Son premier vol
pourrait avoir lieu en 2023.
Enfin, le vaisseau Orion du programme Artemis des
Etats-Unis, dont le premier vol automatique en direc-
tion de la Lune a eu lieu entre novembre et décembre
2020, fonctionnait grâce à un module de service déve-
loppé et fabriqué en Europe. Un module de service,
ou « bus » dans le jargon spatial, est le module non
pressurisé d’un vaisseau spatial. Il sert de propulsion, Le vaisseau Nyx reprend le principe des capsules.
de contrôle d’altitude, et s’occupe de l’ensemble des
systèmes d’alimentation énergétique du vaisseau. mètres de haut pour un diamètre de 5 mètres et une
Désormais, l’Europe maîtrise les vaisseaux spatiaux ca- masse totale de 25 tonnes, SUSIE offre une baie de
pables d’emport de grande capacité avec l’ATV mais 40 m3 pouvant s’ouvrir en 2 afin de transporter jusqu’à
également dités de la capacité à ramener un engin 7 tonnes. SUSIE pourrait transporter jusqu’à 5 passa-
dans l’atmosphère sans qu’il se détruise en se frottant gers en orbite, voire en direction de destinations plus
aux hautes couches de l’atmosphère. Il ne reste plus lointaines comme la Lune. Comme le Starship, lors de
qu’à réunir toutes ces technologies pour construire un son retour sur Terre, SUSIE freinerait dans l’atmos-
véritable vaisseau habité européen. phère en présentant son flanc protégé contre la cha-
leur intense puis viendrait se poser à la verticale après
avoir utilisé ses rétrofusées.
© The Exploration Company - © Mourad Cherfi / Dassault Aviation

SUSIE, entre Hermès et Starship
Nyx, un futur vaisseau habité
A l’heure actuelle, l’ESA n’a engagé aucun finance-
ment dans le développement d’un vaisseau spatial
franco-allemand
habité. Mais ArianeGroup, co-entreprise formée par
Arianespace et Safran, étudie le concept de Smart Las d’attendre que l’Europe se lance dans la course au
Upper Stage for Innovative Exploration (SUSIE) de- vol habité, d’anciens ingénieurs d’Airbus ont décidé de
puis un peu plus de 3 ans. Ce tout nouveau véhicule prendre les choses en main en juillet 2021 et ont créé
spatial est très ambitieux puisqu’il saute directement une startup spatiale, entre Bordeaux et Munich, The
l’étape de la petite capsule habitée à la Soyouz, Orion Exploration Company.
ou Crew Dragon, pour un projet de vaisseau lourd aux Cette entreprise développe un vaisseau cargo capable
caractéristiques bien supérieures. d’emporter jusqu’à 4 tonnes de fret à bord de la Sta-
SUSIE ressemble à un petit Starship de SpaceX, pou- tion Spatiale Internationale. Ressemblant au Dragon de
vant être envoyé dans l’espace depuis un lanceur de SpaceX, le Nyx pourrait décoller à partir de n’importe
type Ariane 6 ou le futur Ariane Next. Mesurant 17 quelle fusée, Ariane 6 y compris. Elle pourrait ensuite

Vehra est un peu à part puisque celui-ci ne rejoint pas l’orbite et vise principalement le tourisme spatial.
être modifiée afin d’y emporter des passagers. Une ver- Pour le moment, Vehra n’a pas dépassé le stade de la
sion plus est à l’étude afin de pouvoir emporter fret et planche à dessin. Un premier démonstrateur subor-
humains en orbite lunaire, voire sur le sol lunaire dans bital de 10 tonnes pourrait un jour être testé avant
une version affublée d’un atterrisseur. de proposer un premier modèle de Vehra opération-
The Exploration Company prétend que ses coûts per- nel et pouvant emporter 250 kg en orbite basse. Une
mettront une réduction de 50% pour l’emport de maté- version lourde est déjà à l’étude. Celle-ci pourrait
riel en orbite terrestre. De plus, le Nyx pourrait devenir emporter pour un coût relativement modique des sa-
un véritable laboratoire automatique en orbite pour tellites jusqu’à 7 tonnes en orbite basse.
10% du coût d’une même expérience à bord de l’ISS. Dassault Aviation ne s’arrête pas là, puisqu’une
La startup vient de lever, fin janvier 2023, 40,5 millions version habitée pourrait naître à partir du modèle
d’Euros de capitaux privés pour financer le projet Nyx. lourd. Il pourrait emporter jusqu’à 6 passagers en
vol suborbital (sans aller jusqu’à l’orbite), comme
le font Virgin Galactic (SpaceShip) et Blue Origin
(New Shepard).
Vehra, une navette spatiale Pour le moment, seul le projet privé Nyx reçoit du
financement. SUSIE et Vehra n’en sont encore qu’à
suborbitale l’état de concepts. Mais le fait que trois projets de
vaisseaux spatiaux habités (même si Vehra reste su-
Dassault Aviation étudie le concept d’un système de borbital) sont à l’étude en même temps montre que
transport de satellites en orbite basse, réutilisable, res- l’Europe possède une certaine appétence pour le
semblant à une petite navette, Vehra. Comme SUSIE, spatial habité. Le secteur privé semble conscient que
le véhicule pourrait ouvrir sa soute pour libérer un l’Europe se fait distancer et qu’un tel retard pourrait
satellite en orbite basse. Plutôt que de faire décoller nous être préjudiciable face à une société de plus en
sur une fusée, ce serait un avion porteur qui l’empor- plus tournée vers l’Espace dans les prochaines dé-
terait en haute altitude, à la manière de Virgin Galac- cennies.
tic. Puis, Vehra déclencherait ses propres moteurs de
manière à atteindre une altitude plus élevée. Frédéric Boisdron

NEWS SPATIALES
Frédéric Boisdron
LE ROBOT
PERSEVERANCE
PRODUIT DE
L’OXYGÈNE
SUR MARS
Le rover martien Perseverance a
emporté avec lui une expérience,
MOXIE (Mars Oxygen ISRU Expe-
riment, littéralement « expérience
d’utilisation in situ des ressources
en oxygène de Mars »). Elle a pour
objectif de produire de l’oxygène
à partir du dioxyde de carbone,
abondant sur la planète rouge. En teint un pic de production de 10,56 table usine qui produit de nombreux
utilisant de l’énergie électrique à la grammes d’oxygène par heure, mon- litres toutes les heures.
manière d’une pile à combustible trant son potentiel pour produire des En plus de permettre à un groupe
inversée, le dioxyde de carbone est quantités plus importantes pour les d’astronautes de pouvoir respirer,
aspiré dans l’atmosphère afin d’être futures missions en équipage. Bien cet oxygène servira surtout d’oxy-
transformé en oxygène et en mo- évidemment, la quantité ici produite dant pour le carburant d’une fusée
noxyde de carbone. n’est qu’un échantillon. Un vaisseau qui devra décoller pour revenir sur
Au cours de l’année, MOXIE a at- habité devrait emporter une véri- Terre.
cle avec des formations de nuages, Afin d’aller plus loin, la NASA vient
TITANAIR, des pluies, des rivières et des mers. de dévoiler fin janvier le concept
UN HYDRAVION Mais au lieu d’eau liquide, ce sont du d’un hydravion à bas coût, ima-
POUR EXPLORER méthane et de l’éthane. Cette lune giné par Quinn Morley de Planet
TITAN est suspectée d’abriter les briques Enterprises. Celui-ci pourrait, dans
de la vie. L’Europe y avait déposé quelques années, voler dans l’at-
Titan est la plus grosse des lunes de sans encombre un atterrisseur en mosphère de Titan puis de se po-
Saturne. Elle est essentiellement re- 2005. En 2026, c’est un drone de la ser sur la surface des lacs d’hydro-
couverte de roche et d’eau sous forme NASA, DragonFly, qui devrait décol- carbures.
de glace. Comme sur Terre, il existe ler de la Terre pour commencer son L’idée du projet est d’analyser les
un liquide à sa surface qui subit un cy- exploration à partir de 2034. molécules organiques complexes
suspendues dans les airs sous
© The Exploration Company - © Quinn Morley/ Nasa

forme de gouttelettes de conden-
sation. Ces molécules seraient ré-
cupérées par le biais de capteurs
situés sous les ailes de l’appareil.
Elles seraient comparées aux mo-
lécules présentes à la surface des
lacs sur lequel se poserait l’engin.
Ce concept provient d’un appel à
projet de la NASA dans le cadre du
NIAC (Nasa Innovative Advanced
Concepts) et va recevoir un budget
de 175 000 $ pour une étude préli-
minaire.

AU SOMMAIRE DU
PROCHAIN NUMÉRO DE
Appel à contributions
© Visual Components - © Unsplash - ® SpaceX - © Visual Components - © Blue Frog Robotics
Dans le cadre de son développement,

Planète Robots recherche de nouveaux
contributeurs.
Que vous soyez journaliste, professionnel de la robotique, cher-

cheur, passionné ou amateur éclairé, dès lors que vous aimez
cette thématique, vous êtes le bienvenu. Ces contributions
peuvent êtres régulières ou ponctuelles.
Nous recherchons des contributeurs dans les domaines suivants : robotique, intelligence artificielle, im-
pression 3D, métavers, transports et énergies du futur, etc.
© Ketut Subiyanto / Pexels
Dans le cadre de la création de nouvelles rubriques pratiques, nous recherchons également des per-
sonnes pouvant produire des tutoriels autour de l’Arduino, du Raspberry Pi, de la création de robots pour
débutants et/ou confirmés, ainsi que de leur programmation.
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