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Corrigé: TD Formules de Bresse

Et Théorèmes énergétiques

y
Objectif : Détermination des déplacements : ωB ; U B et VB par les FB x B
C
et les théorèmes énergétiques. G2

Données : AC=L ; CB=h ; F ; E et IGz=I. -Fy

G1
Tout d’abords en A on a un encastrement donc : ωA = U A = VA =0.

Expression de M f : On a deux zones ( Zone AC et Zone CB) M f1 = -FL et M f2 =F(x-L).

y
A x
I- Détermination de ωB :

1- Par les FB : 1FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques :

Théorème de la charge fictive. Soit M f1C= -FL+ C et M f2C= -F(L-x)+ C

y
x B
C Cz
G2
-Fy

G1

y
A x

-1- Raoui-C
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II- Détermination de UB :

1-Par les FB : 2FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques : y

x B Qx
Théorème de la charge fictive. Soit M f1Q = -FL –Q(h-y) et M f2Q = -F(L-x) C
G2
-Fy

G1

y
A x

-2- Raoui-C
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III- Détermination de VB :

1-Par les FB : 3FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques :

Théorème de Castigliano. Soit M f1= -FL et M f2 = -F(L-x)

-3- Raoui-C
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Objectif : Détermination des déplacements : ωB ; U B et VB par les FB y

et les théorèmes énergétiques.

B
Données : R=OA=OB=OG ; F ; E et IGz=I.
-Fy
En A on a un encastrement donc : ωA = U A = VA =0.
G
Expression de M f : M f = -FRcos(θ).

I- Détermination de ωB : A θ
O x
1- Par les FB : 1FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques :

Théorème de la charge fictive. Soit M fC= -FRcos(θ)+ C

y
Cz
B

-Fy

A θ
O x

-4- Raoui-C
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II- Détermination de UB :

1-Par les FB : 2FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques :

Théorème de la charge fictive. Soit M fP= -FRcos(θ)–P[R-Rsin(θ)]

B Px

-Fy

A θ
O x

-5- Raoui-C
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III- Détermination de VB :

1-Par les FB : 3FB entre A et B

2- Par les Théorèmes énergétiques :

Théorème de Castigliano. Soit M f = -FRcos(θ)

-6- Raoui-C
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1- Poutre isolée

y y

C C
R
G
-P.y P
MB
MA
A XA θ B XB x
A B x
O YA O YB

ωA = UA = VA=0 ωB = UB = VB=0

2- Etude statique :

• TRS/Ox :……………………………………XA +XB= 0 (1)

• TRS/Oy :…………………………………….YA +YB = P (2)

• TMS au point A/Oz :………………. M A +M B+2R.YB= PR (3)

Trois équations indépendantes à six inconnues donc structure hyperstatique d’ordre 3. Il nous faut

trois équations pour qu’on puisse résoudre.

3- Conditions de symétrie :

- Pt de vue déplacements : - Pt de vue efforts :

U A = -U B ……NS (U A = U B=0) XA = -XB ……………(4)

VA = VB ……NS (VA = VB=0) YA = YB ……………(5)

ωA = - ωB ……NS (ωA = ωB = 0) M A = -M B ………..(6)

ωC =0 et U C =0 (2) et (5) donnent : YA = YB = P/2

(1) et (4) même équation ; aussi YB =P/2 dans (3) donne (6) DONC : (3) et (6) sont liées.

Reste : XA = -XB et M A = -M B deux équations a quatre inconnues soit h’=2.

On impose YA et M A comme inc hyper et on pose : XA = X et M A = M .

-7- Raoui-C
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4- Utilisation des FB : …………. Bilan déplacement :

A C

ωA = UA = VA=0 ωC = UC =0 VC= ?

C C

1FB entre A et C : ωC = ω A + [M f /EI]ds Soit : M f ds=0………(e1 ) puisque ωC =ωA =0

A A
C C

: f (y-R)ds…(2) puisque : ωA =U A =U C =0 et yC =R
2FB entre A et C: U C =U A +ωA (yA -yC )+ [M f /EI](y-yC )ds Soit: : M
A A ωC = UC ……..(e2 )
C C C C

Finalement : M f .ds=0…..(e1 ) et M f .(y-R)ds = M f .yds = M f .R.sin(θ)ds=0…..(e2 ) puisque : y= Rsin(θ).

A A A A
C
Détermination de VC : VC = VA - ωA (xA –xC )- [M f /EI](x-xC ).ds puisque : ωA =VA =0 et xC =0
A
C C

Soit : EIVC =- M f .x.ds = M f .R.cos(θ).ds puisque : x =-R.cos(θ).

A A
y
Expression de Mf :
G

M
Mf = -[ M + XRsin(θ)- (PR/2)(1-cos(θ))]
A X θ x
O
P/2

5- Utilisation des théorèmes énergétiques :

Problème hyperstatique donc utilisation du théorème de Menabrea :

∂W d/∂M A =ωA =0 …….(1) et ∂W d/∂XA =U A =0 …….(2)

B C B

Wd = [M f 2 /2EI]ds Le problème étant symétrique donc : [M f 2 /2EI]ds = [M f 2 /2EI]ds

A A C
C

Soit : W d = [M f2 /EI]ds
A

-8- Raoui-C
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C C

(1)…….. ∂W d/∂M A = 2.[M f /EI]( ∂M f /∂M A )ds= 2.[M f /EI]ds=0 Puisque : ∂M f /∂M A =-1

A A
C

Finalement : (1)…………. M f .ds =0 C’est l’équation (e1 ) obtenue par les FB.

A
C C

(2)…….. ∂W d/∂XA = 2.[M f /EI]( ∂M f /∂XA )ds = 2.[M f /EI](-Rsin(θ))ds=0 Puisque : ∂M f /∂XA =-Rsin(θ)

A A
C

Finalement : (2)…………. M f . Rsin(θ).ds =0 C’est l’équation (e2 ) obtenue par les FB.

Pour VC : On applique le théorème de Castigliano.

C
δC=∂W d/∂P = 2.[M f /EI]( ∂M f /∂P)ds

Ne peut être résolue qu’après avoirs trouver les expressions de M A et XA.

-9- Raoui-C