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  • Précision Statique

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    Précision Statique

    erreurs de régime permanent


    Définition
    Erreur de régime permanent

    Pour un système à retour unité, on démontre que


    l’écart:

    L’erreur statique est:


    Constantes d’erreur de position

    Constantes d’erreur de vitesse


    Constantes d’erreur d’accélération

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