1) Liste des 

étapes pour analyser une EDO non-linéaire

Exemple
y' = y(3 – y – 2z)
z' = z(2 – y – z)
- Etape 0 : tracer les courbes y’ = 0 et z ’ = 0
y‘ = 0 si y = 0 (courbe 1) ou si z = (3 – y)/2 (courbe 2)
z‘ = 0 si z = 0 (courbe 3) ou si z = 2 – y (courbe 4)
Ces 4 courbes partagent le plan de phase en plusieurs régions.
Dans chaque région, on peut calculer le signe de y’ et de z’ puis déduire l’orientation des trajectoires.
Notons que l’orientation sera verticale sur les courbes 1 et 2 mais horizontale sur les courbes 3 et 4.
- Etape 1 : Identification des points critiques
L’EDO admet quatre points critiques M 1 , M2 , M3 , M4. Les coordonnées de ces points sont calculées
aux intersections des courbes y’ = 0 et z’ = 0. Donc M1(0 , 0) ; M2(0 , 2) ; M3(3 , 0) ; M4(1 , 1).
- Etape 2 : Calcul de la matrice jacobienne

La matrice jacobienne de l’EDO est J(y , z) = (3−2−zy−2 z −2 y

2− y−2 z )
- Etape 3 : Linéarisation de l’EDO au voisinage de chaque point critique

(3 0 )
Au point M1 on a A = J(0 , 0) = 0 2 . (−1 0 )
Au point M2 on a A = J(0 , 2) = −2 −2

Au point M on a A = J(3 , 0) =( 0 −1 ). Au point M on a A = J(1 , 1) =(−1 −1)

−3 −6 −1 −2
3 4

- Etape 4 : Stabilité Linéaire de chaque point critique

En calculant la trace et le déterminant de chaque matrice A, on constate que :
- M1 est un nœud source sans spirale de type (+ +), zone 4, répulsif, instable.
- M2 est un nœud puits sans spirale de type (– –), zone 1, attractif, asymptotiquement stable.
- M3 est un nœud puits sans spirale de type (– –), zone 1, attractif, asymptotiquement stable.
- M4 est un nœud selle de type (+ –), zone 5, instable.
- Etape 5 : portrait de phase par CNP pour vérification

L’application de ces étapes pour l’exemple 2 suivant est laissée à titre d’exercice.
y ’ = y(3 – y) – yz
z ’ = z(1 – z) + yz
Exo 2. Application simple de la linéarisation
Soit l’EDO non-linéaire suivante
y’=z
z ’ = – z + siny
Appliquez les 5 étapes de la section 3. Domaine d’étude : y, z  [ –1.1 ; +1.1 ]
Exo 3. Bifurcation
Pour chacun des trois problèmes suivants :
Exemple 3a Exemple 3b Exemple 3c
y ’ = yz – y y ’ =  – z² y ‘ = z + y(y² – )
z ’ = z – y² z’=y z‘=y+z
- Identifiez les valeurs de bifurcation du paramètre libre.
- Identifiez le nombre ainsi que la position des points critiques selon les valeurs du paramètre.
- Etudiez la stabilité linéaire des points critiques.
- Vérifiez par CNP les prévisions de la linéarisation.
Exo 4. Coordonnées polaires
L’exemple suivant est une EDO non-linéaire en coordonnées polaires.
r ’ = r(1 – r²)
 ’ =  – sin
 > 0 est un paramètre libre qui a la dimension d’une vitesse de rotation. L’objectif de l’exercice est
d’étudier et d’expliquer le comportement du système selon les valeurs de .