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APPLICATIONS LINEAIRES
Exemples
▲- ℝ × ℝ2 → ℝ2
(𝛼, (𝑥, 𝑦)) ↦ 𝛼 • (𝑥, 𝑦) = (𝛼𝑥, 𝛼𝑦)
ℝ × ℝ3 → ℝ3
(𝛼, (𝑥, 𝑦, 𝑧)) ↦ 𝛼 • (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝛼𝑥, 𝛼𝑦, 𝛼𝑧)
1- Définition
Soit E un ensemble non vide
( E ,+ , . ) est un espace vectoriel sur ℝ si et seulement si
- ( E , + ) est un groupe commutatif c’est-à-dire
∀(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐸 3 , 𝑥 + (𝑦 + 𝑧) = (𝑥 + 𝑦) + 𝑧 (associativité)
∃0𝐸 ∈ E , appelé zéro de E / ∀𝑥 ∈ E , 0𝐸 + 𝑥 = 𝑥 + 0𝐸 = 𝑥
∀𝑥 ∈ E , ∃𝑥′ ∈ E appelé l’opposé de 𝑥 , 𝑥′ + 𝑥 = 𝑥 + 𝑥′ = 0𝐸
∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝐸 2 , 𝑥 + 𝑦 = 𝑦 + 𝑥 (commutativité)
- ∀(𝛼, 𝛽) ∈ ℝ2 , ∀(𝑥, 𝑦) ∈ E2 ,
1∙𝑥 =𝑥
(𝛼 + 𝛽) • 𝑥 = 𝛼 • 𝑥 + 𝛽 • 𝑥
(𝛼. 𝛽) • 𝑥 = 𝛼 • (𝛽 • 𝑥)
𝛼 • (𝑥 + 𝑦) = 𝛼 • 𝑥 + 𝛼 • 𝑦
4- familles génératrices
a- Combinaison linéaire
Soient (𝐸, +, . ) un espace vectoriel réel et (𝑥1 , 𝑥2 , . . . . 𝑥𝑛 ) ∈ 𝐸 𝑛 ,
ℱ = (𝑥1 , 𝑥2 , . . . . 𝑥𝑛 ) est une famille de vecteurs de 𝐸
∀(𝜆1 , 𝜆2 , . . . . 𝜆𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 ,Le vecteur 𝑥 = ∑𝑛𝑘=1 𝜆𝑘 . 𝑥𝑘 est une combinaison linéaire de la
famille (𝑥1 , 𝑥2 , . . . . 𝑥𝑛 )
Exemple
Dans ℝ2 : la famille ((1,2), (−1,1)) est une famille libre
la famille ((1, −1), (−2,2)) est une famille liée
Exercice n°2
Les familles suivantes sont-elles libres ou liées ?
𝐹1 = ((2, −4), (−2,1), (0,1)) et 𝐹2 = ((1,1; 0), (0,1, −1))
𝐹3 = ((1,2,3), (1,1,2), (0,1,1)) et 𝐹4 = ((1,1,0), (0,1,1), (1,0,1))
2
Espaces vectoriels réels 2è𝑚𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
On dit que 𝐹 est génératrice ou engendre 𝐸 si et seulement si
∀𝑥 ∈ 𝐸 ∃(𝛼1 , 𝛼2 , . . . . 𝛼𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 tel que 𝑥 = ∑𝑛𝑘=1 𝛼𝑘 . 𝑒𝑘
Définition
Soit (𝐸, +, . ) un espace vectoriel réel . 𝐵 une famille de 𝐸 .On dit que B est ue base de
𝐸 si et seulement s 𝐵est libre et génératrice.
On appelle dimension de l’espace 𝐸 qu’on note 𝑑𝑖𝑚𝐸 le nombre de vecteurs qu’on ait
dans une base de 𝐸.
Exemple
Dans ℝ2 , 𝐵 = ((1,0), (0,1)) ; la famille 𝐵 est génératrice et libre.
D’où : 𝐵est une base de ℝ2 appelée base canonique et 𝑑𝑖𝑚(ℝ2 ) = 2
En général :
ℝ𝒏 est un espace vectoriel de dimension fini n et la base canonique de ℝ𝑛 est
𝐵 = (𝑒1, 𝑒2 , . . . . , 𝑒𝑛 ) telle que :
𝑒𝑘 = (0,0, . . . . . .1. .0) le 1 se trouve dans la 𝑘 è𝑚𝑒 position.
Théorème
- Dans ℝ2 si 𝐵 = (𝑢, 𝑣) avec 𝑢 = (𝑎, 𝑏)et 𝑣 = (𝑐, 𝑑)
𝑎 𝑐
alors 𝐵 est une base ⇔ 𝑑é𝑡(𝑢, 𝑣) = | |≠0
𝑏 𝑑
3
- Dans ℝ si 𝐵 = (𝑢, 𝑣, 𝑤) avec 𝑢 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝑣 = (𝑎′, 𝑏′, 𝑐′) et
𝑤 = (𝑎′′, 𝑏′′, 𝑐′′)
𝑎 𝑎′ 𝑎′′
alors 𝐵 est une base ⇔ 𝑑é𝑡(𝑢, 𝑣, 𝑤) = |𝑏 𝑏′ 𝑏′′| ≠ 0
𝑐 𝑐′ 𝑐′′
Ⅲ-Applications linéaires
1- Définition
Exercice n°3
Montrer que les applications suivantes sont linéaires :
𝑓 ℝ2 → ℝ3
(𝑥, 𝑦) ↦ (2𝑥, 3𝑦, 𝑥 − 𝑦) 𝑔 ℝ3 → ℝ2
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (𝑥 − 𝑦, 𝑧 − 𝑥)
Proposition : Soient 𝐸 et 𝐹deux espaces vectoriels réels tel que 𝑑𝑖𝑚(𝐸) = 𝑛 et 𝑑𝑖𝑚(𝐹) = 𝑝
Une application linéaire de 𝐸dans 𝐹, 𝑓 est déterminée par la donnée des images d’une base
de E .
Exemples
1°- 𝑓1 ℝ3 → ℝ3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 𝑥 − 𝑦 + 𝑧, 𝑥 + 𝑦 − 𝑧)
Déterminer 𝑓1 (𝑒𝑘 ) avec k 1, 2,3 𝑒1 = (1,0,0),𝑒2 = (0,1,0) et 𝑒3 = (0,0,1)
2°- 𝑓2 est une application linéaire de ℝ3 dans ℝ3 tel que
𝑓2 (𝑒1 ) = (1, −1,1) , 𝑓2 (𝑒2 ) = (2,1,3) et 𝑓2 (𝑒3 ) = (0,1, −1)
Déterminer l’expression de 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Remarques
Exercice 4
𝑓 ℝ2 → ℝ2
(𝑥, 𝑦) ↦ (𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 𝑦) Montrer que 𝑓 est un automorphisme sur ℝ2
Exercice 5
𝑓 ℝ3 → ℝ3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (2𝑥 + 𝑦 + 𝑧, 𝑦 − 𝑧, 𝑥 + 𝑦)
Déterminer 𝐾𝑒𝑟(𝑓) et 𝐼𝑚(𝑓)
4
Espaces vectoriels réels 2è𝑚𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
3- Rang d’une application linéaire
Définition
Théorème
Soit 𝑓 ∈(𝐸, 𝐹) alors
𝑓 est injective ⇔ 𝑟𝑔(𝑓) = 𝑑𝑖𝑚ℝ (𝐸)
𝑓 est surjective ⇔ 𝑟𝑔(𝑓) = 𝑑𝑖𝑚ℝ (𝐹)
Exercice 6
𝑓 : ℝ3 → ℝ3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (2𝑥, 𝑧 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)
𝑔 : ℝ3 → ℝ2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (𝑥 + 𝑧 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦 + 𝑧)
Soient 𝐸 et 𝐹 deux espaces vectoriels réels ,𝑓 une application linéaire de𝐸 vers 𝐹
tels que 𝑑𝑖𝑚(𝐸) = 𝑝 et 𝑑𝑖𝑚(𝐹) = 𝑛
On pose ; 𝐵0 = (𝑒1 , 𝑒2 , . . . . . . , 𝑒𝑝 ) une base de 𝐸 et 𝐵1 = (𝑓1 , 𝑓2 , . . . . . . , 𝑓𝑛 )une base
de 𝐹
On a ; ∀𝑖 ∈ {1,2,3. . . . . . . , 𝑝} ,𝑓(𝑒𝑖 ) = ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑗𝑖 . 𝑓𝑗
La matrice 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 1≤𝑖≤𝑛 est appelé matrice de 𝑓 relativement aux bases𝐵0 et 𝐵1
1≤𝑗≤𝑝
𝑎11 𝑎12 . . . . . 𝑎1𝑝
𝑎21 𝑎22 . . . . . 𝑎2𝑝
𝑀(𝑓) = 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 1≤𝑖≤𝑛 = . . ..... .
1≤𝑗≤𝑝 . . ..... .
( 𝑎 𝑛1 𝑎𝑛2 . . . . 𝑎𝑛𝑝 )
Exemple
𝑓 ℝ3 → ℝ2
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (𝑥 + 𝑦 − 𝑧, 𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧)
Déterminer la matrice de l’application linéaire dans les bases et 𝑩𝟎 et 𝑩𝟏
avec
𝑩𝟎 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) et 𝑩 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 ) et
𝑎1 = (1,1,0) , 𝑎2 = (1,0,1) , 𝑎3 = (0,1,1) ,𝑏1 = (1,0) et 𝑏2 = (1,1)
4-Image d’un vecteur par une application linéaire En utilisant sa matrice
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Espaces vectoriels réels 2è𝑚𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
𝐵0 = (𝑒1 , 𝑒2 , . . . . . . , 𝑒𝑝 ) une base de 𝐸 et 𝐵1 = (𝑓1 , 𝑓2 , . . . . . . , 𝑓𝑛 )une base de 𝐹
∀𝑥 ∈ 𝐸,∃𝑥𝑖 ∈ ℝ avec 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑝 tel que :𝑥 = ∑𝑝𝑖=1 𝑥𝑖 . 𝑒𝑖
𝛼1
.
La matrice uni colonne (. ) est la matrice de coordonnées de 𝑥 dans 𝐵0
𝛼𝑝
1 1 −1 𝑥 𝑥+𝑦−𝑧 1 −1 𝑥−𝑦
𝑥
( 0 1 1 ) (𝑦 ) = (𝑦 + 𝑧 ) (2 3 ) . (𝑦) = (2𝑥 + 3𝑦 )
−1 0 −1 𝑧 −𝑥 − 𝑧 −2 4 −2𝑥 + 4𝑦
Exercice 4
Déterminer la matrice des applications linéaires dans les bases canoniques ;
𝑓 ℝ2 → ℝ2
(𝑥, 𝑦) ↦ (2𝑥 + 𝑦, 𝑥 − 3𝑦)
ℎ ℝ2 → ℝ3
(𝑥, 𝑦) ↦ (𝑥 + 𝑦, 0, −2𝑥 + 3𝑦)
Exercice 5
Déterminer l’expression de l’application linéaire dont sa matrice dans les cas suivants :
1 2 −1 0 2
𝑀1 = ( ) 𝑀2 = ( )
1 −1 1 1 −1
Exercice 6
𝑓 ℝ3 → ℝ3
(𝑥, 𝑦, 𝑧) ↦ (𝑦 + 𝑧, 𝑥 − 𝑧, 2𝑥 + 𝑧)
1- Montrer que : 𝑓 est une application linéaire dans ℝ3 vers ℝ3
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Espaces vectoriels réels 2è𝑚𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
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Espaces vectoriels réels 2è𝑚𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒