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Automatisme 

: raccordement d’un automate

Nous avons vu précédemment la structure des automates, nous allons maintenant nous
intéresser à la partie raccordement (câblage) de l’automate. Sur tous les automates
quelque soit la marque on constatera toujours les même partie à raccorder :
- le module d’alimentation
- les entrées T.O.R ou analogique
- les sorties T.O.R ou analogique

1. Raccordement du module d’alimentation

En Europe, les tensions les plus courantes pour l’alimentation générale des automates
sont :
- pour un réseau alternatif 230V-50 Hz
- pour une alimentation continu : 24 VCC

1.1. Raccordement sur un réseau 23O V alternatif-50Hz


Ph Ph
Barrette ou cartouche
N N de neutre
PE Pour le calibre du PE Pour le calibre du fusible se
D1
disjoncteur se reporter à la F1 reporter à la documentation
documentation constructeur constructeur
I>

N L N L

Raccordement module Raccordement module


d’alimentation avec protection d’alimentation avec protection
par disjoncteur par disjoncteur

Attention lors du raccordement de l’alimentation ne jamais oublier de


raccorder la terre sous risque de détérioration de l’automate. Les
constructeurs pour une telle alimentation prévoit en général une fourchette de
fonctionnement le plus souvent de 120 VAC à 240 VAC.

1.2. Raccordement avec une alimentation 24 V continue

+24V Ph
Barrette ou cartouche
0V N de neutre
PE Pour le calibre du PE Pour le calibre du fusible se
D1
disjoncteur se reporter à la F1 reporter à la documentation
documentation constructeur constructeur
I>

0V 24V OV 24V

Attention lors du raccordement de l’alimentation ne jamais oublier de


raccorder la terre au 0V sous risque de détérioration de l’automate.
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Automatisme : raccordement d’un automate

2. Raccordement d’entrée tout ou rien

On distingue des entrées fonctionnant en continu et des entrées fonctionnant en


alternatif ou en continu. Dans le cas des entrées continu on distinguera deux types
de fonctionnement possible :
- soit en logique positive PNP (on envoie du + sur l’entrée)
- soit en logique négative NPN (on envoie du – sur l’entrée

En France un très grand nombre d’applications fonctionnent avec de la logique


positive on envoie donc du + sur l’entrée pour informer l’automate.

Comment reconnaître d’après les caractéristiques constructeurs une


logique positive et une logique négative ?

Bornier de
Dans le cas de
Capteurs et source extérieurs à la carte

Capteurs et source extérieur à la carte

raccordement
la logique positive
(PNP), le commun
interne de la
carte est relié au
OV de la source
d’alimentation. Par
Bornier de conséquent quand
raccordement
Numéro de Numéro de
des capteurs se
l’entrée l’entrée ferme on envoie du
+24V sur l’entrée

Dans le cas de
la logique négative
le commun interne
des entrées est
relié au plus 24V,
quand un capteur
se ferme on envoie
donc bien du OV
sur l’entrée.
Commun interne des
Commun interne des
entrées relié au OV
entrées reliés au +24V
L’alimentation
continue peut être interne ou externe à l’automate. Sur la documentation constructeur
ci-dessus la même carte peut être utilisée en logique positive ou en logique négative, on
passe d’une logique à l’autre en modifiant le commun interne des entrées par un cavalier
que l’on déplace physiquement sur la carte.

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Automatisme : raccordement d’un automate

Par contre pour des entrées fonctionnant en alternatif, on ne parle plus de


logique positive (PNP) ou de logique négative (NPN) puisque l’alternatif n’est pas
polarisé.

Exemple 1

Câblage d’un bouton poussoir sur l’entrée 1 de la carte TSXDEZ12D2 dont la


documentation est donnée en page précédente.

Alimentation Carte TSX DEZ12D2 0V


24V continu
+24 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

+24 0V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numéro de la borne
S1 de raccordement

Lorsque l’on appuie sur S1 le + 24 arrive sur l’entrée 1 car on a choisi une carte à
logique positive, le retour s’effectuant par le commun des entrées relié au zéro volts.

Exemple 2

Câblage d’un commutateur 3 positions sur les entrées 3 et 4, ainsi qu’un interrupteur
de position sur l’entrée 8.

Alimentation Carte TSX DEZ12D2 0V


24V continu
+24 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

+24 0V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numéro de la borne
1 0 2
S4 de raccordement S2

Lorsque l’on sélectionne la position 1 du commutateur l’entrée 4 est relié au +24V,


alors que quand on sélectionne la position 2 c’est l’entré 5 qui est reliée au +24V. En
position centrale ni l’entrée 4 et ni l’entrée 5 ne sont actives. Au repos l’interrupteur de
position S2 est passant et l’entrée 8 est actionnée. Dans tous les cas le retour
s’effectuant par le commun interne des entrées reliées au 0V.

On aurait pu intervertir les bornes de raccordement de l’interrupteur de


position, du commutateur, cela n’aurait pas eu d’incidence puisque ces éléments ne
sont pas polarisés.

Par contre dans le cas d’utilisation de détecteurs de proximité 3 fils ou deux fils, il
faut s’assurer du bon branchement de chacun des fils au bon endroit.

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Automatisme : raccordement d’un automate

Exemple 3
On veut raccorder une cellule inductive sur l’entrée 5 de la carte TSZDEZ12D2
utilisé en logique positive, en utilisant un contact normalement ouvert. On hésite au
niveau du choix entre les deux cellules ci-dessous :
Alimentation cellule

Symbolise la charge que l’on veut


piloter içi l’entrée automate

On ne peut hésiter entre ces deux cellules puisque la carte étant à logique positive, il
faut forcément choisir une cellule à logique positive. Si l’on choisit une carte à logique
négative NPN, lorsque la cellule détecte on enverra un zéro sur l’entré automate au lieu
du +24V. De plus ceci peut être dangereux pour la cellule et la voie d’entrée.

Alimentation Carte TSX DEZ12D2 0V


24V continu
+24 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

OV +24V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numéro de la borne
BN
de raccordement
Remarque : les indications BU, BN, BK
BK indiquent les couleurs de fils :
PNP BU : blue (bleu)
NO
BN : brown (marron)
BU BK : black (noir)

Il suffit juste de vérifier quand même les caractéristiques électriques de la cellule


pour voir si elle supporte l’alimentation continue.

Exemple 4

On désire brancher cette cellule inductive deux fils sur


l’entrée 5. On peut s’apercevoir que cette cellule n’est pas
polarisée d’après la documentation.

Alimentation Carte TSX DEZ12D2 0V


24V continu
+24 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

OV +24V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Numéro de la borne
BN
de raccordement
Remarque : les indications BU, BN, BK
BU indiquent les couleurs de fils :
PNP BU : blue (bleu)
NO
BN : brown (marron)
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Remarque : l’alimentation de la charge donc içi de l’entrée automate au – est réalisé par le commun interne relié au 0V.
Automatisme : raccordement d’un automate

Exemple 5 entrée alternative

On désire raccorder une cellule


inductive sur l’entrée 5 de la carte
présenter ci-contre. On hésite entre les
deux cellules proposées.

D’après les caractéristiques de la
carte automate les entrées sont
alimentées en alternatif, par conséquent la cellule
inductive ne peut en aucune manière convenir (continu), on
choisit donc la cellule deux fils.

Remarque : les indications BU, BN, BK


indiquent les couleurs de fils :
BU : blue (bleu)
BN : brown (marron)
Numéro de la borne
de raccordement
Remarque : il faudrait vérifier les caractéristiques
électriques pour voir si la cellule accepte la valeur de la
tension alternative qu’on lui applique.

F1

Ph N

En conclusion nous ne pouvons brancher qu’un seul organe de commande sur une
entrée (Bp, capteur, ….).
Pour le raccordement de détecteurs de proximité il faut s’aider du schéma et
des caractéristiques constructeur.
Sur la carte que nous avons prise dans les exemples, nous sommes limités à 12
entrées, si ce nombre est insuffisant, il faut rajouter une carte d’entrées, voire un
module d’extension au module de base.
Dans le cas d’entrée alternative on ne parle plus de PNP ou de NPN, dans le cas
de détecteur de proximité, il suffit de d’assurer qu’il supporte la tension admise
par l’entrée.

Documentation carte d’entrée Siemens à logique positive

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Automatisme : raccordement d’un automate

Documentation carte d’entrée Siemens alternative

3.

Raccordement
d’une sortie
tout ou rien

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On rappelle qu’en sortie d’un automate, on ne raccorde que des pré actionneurs
(bobines de distributeurs, bobine de contacteur) et tout récepteur électrique (voyant,
klaxon).

3.1 Interprétation d’une documentation de sortie automate

Numéro de la sortie
Pilotage sortie interne à
sur lequel est
l’automate
raccordé le
préactionneur Remarque : cette carte ne contient
que des sorties, on peut néanmoins
trouver des cartes d’entrées et de
sorties.
Lorsque l’automate décide de piloter
la sortie, il ferme le contact relié à
cette sortie.
On peut s’apercevoir que les sorties
4-5-6-7 sont regroupés. De même les
sorties 2 et 3, par contre les sorties
0 et 1 sont indépendantes.
A même titre que les entrées, on
pourra parler de commun pour les
sorties automates. Ce commun est
Numéro de la borne
relié à une borne mais est réalisé à
de raccordement l’intérieur de l’automate.
Les bornes 2-4-8-14 sont des
communs

3.2 Exemple de raccordement de sortie tout ou rien

Exemple 1

La carte utilisée est celle présentée ci-dessus. On décide de raccorder un voyant sur
la sortie 0.
Câblage du voyant H1 sur la sortie O,
la nature de l’alimentation de ce
voyant dépendra de ses propres
caractéristiques (possibilité de
rajouter un transformateur pour
adapter la tension à celle du voyant.
Lorsque l’automate pilote la sortie 0,
il ferme en interne le contact le
voyant voit alors la tension
d’alimentation et claire.
Vers alimentation

Exemple 2

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Câblage d’un contacteur moteur sur la sortie 2 et d’un contacteur auxiliaire sur la
sortie 3 fonctionnant en 24V alternatif et d’une bobine d’électrovanne (sortie 0)
fonctionnant en 24 V continu, le tout à partir d’une alimentation monophasé 230V, 50
HZ. La carte de sortie est celle détaillée au paragraphe 3.1.

Alim 230V,
50 Hz Remarque : les
disjoncteurs D1 et D2
D1 D3 protègent le
transformateur, alors
I> I> que D3 et F1
1YV14
D’après la notice constructeur les protègent
sorties 2 et 3 se trouvent sur les
F1
KM1 KA1
bornes 5 et 6. l’alimentation 24V
Les calibres des disjoncteurs
continue.
T 230/24V
+24V OV D1, D2, D3 et du fusible F1
Alimentation dépendent des caractéristiques du
24V continu transformateur et de l’alimentation
D2
24V continu.
L N

I>

L’alimentation des bobines KM1 et KA1 étant commune (24 V alternatif), il vaut mieux
choisir un groupe de 2 sorties relié à un même commun, alors que pour dans cet
exemple, il n’y a qu’un récepteur qui fonctionne en 24 V continu donc on choisit une
sortie seule (ici on avait le choix entre les sorties 0 et 1).
Par conséquent en raison des groupes de sorties on peut relier des récepteurs
fonctionnant sous des tensions de valeurs et de natures différentes.
Sur la carte ci-dessus, on pourrait utiliser 4 tensions d’alimentation différentes
puisque l’on dispose de 4 quatre de groupes de sorties séparés. Si on veut que
toutes les sorties fonctionnent sous la même tension, il suffit de raccorder tous les
communs des sorties ensemble.

Exemple 3

Câblage d’un voyant H1 (sortie 0), d’une électrovanne 1YV14 (sortie 1), de deux
contacteurs auxiliaires KA1 et KA2 (sortie 2 et 3), de deux contacteurs moteur KM1 et
KM2 sur les sorties 4 et 5 à partir d’une alimentation 230V alternatif, 50 Hz.

Le schéma est donné en page suivante. Ici on a le cas particulier où toutes les
sorties fonctionnent sous la même tension, dans ces conditions, il suffit de relier
entre eux tous les communs (borne 2-4-8-14). Sur le câblage il reste encore deux
sorties libres, si on se décide à les raccorder, il faut nécessairement que les
récepteurs fonctionnent en 24 V alternatif. Dans le cas contraire, il faut alors
rajouter une carte de sortie dans un module vide de l’automate.

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Automatisme : raccordement d’un automate

Alim 230V,
50 Hz

D1

I>

H1
1YV14 KA1 KA2 KM1 KM2

T 230/24V

Les calibres des disjoncteurs


D1, D2 dépendent des
caractéristiques du
transformateur D2
1YV14

I>

Exemple 4 
Schéma de raccordement complet d’un moteur à 2 sens de rotation branché sur les
sorties 2 et 3.

Alim 230V,
50 Hz

D1

I>

D’après la notice constructeur les


sorties 2 et 3 se trouvent sur les
KM2 KM1 bornes 5 et 6.
On retrouve le verrouillage T 230/24V

Electrique, et sur le commun des


sorties la protection thermique et
KM1 KM2 l’arrêt d’urgence.
D2

F1 I>

AU

Quand dans la partie puissance, on trouve un verrouillage mécanique, ce qui est le cas
pour un fonctionnement sur deux sens de marche, il est absolument nécessaire de
retrouver dans la partie commande le verrouillage électrique, d’où les contacts NC
sur les sorties d’automate. Il est évident que l’on retrouvera également un verrouillage
dans le programme.
Sur l’alimentation du commun des sorties on retrouvera le contact NC de la
protection thermique en série avec soit un contact de l’arrêt d’urgence, ou un contact du
contacteur principal de l’installation. On se servira du contact NO pour aller informer
l’automate d’un défaut thermique. Dans le cas du contact NC de la protection thermique,
il faut alors regrouper les sorties par ordre, c'est-à-dire que sur le groupe de sorties
des contacteurs KM1 et KM2, on ne placera pas le voyant signalant un défaut thermique,
ce dernier ne serait jamais alimenté !

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Automatisme : raccordement d’un automate

Attention le contact d’arrêt d’urgence vient couper physiquement le commun


des sorties automates pilotant en général la partie opérative, par contre la
mise hors tension de la P.O (coupure du contacteur principal), n’est pas
assurée par l’automate, mais par une logique câblée.

Exemple 5

Utilisation et câblage d’une carte à sortie transistor, on décide de brancher une


électrovanne (1YV14) fonctionnant en 24V continu sur la sortie 0. La carte de sortie
présentée ci-dessous est bien sur différente de celle vu jusqu’à présent.

1YV14

La sortie 0 se trouve sur la borne 1

Schéma de raccordement carte


de sorties statiques à transistors

En conclusion :

Sur une sortie, nous ne branchons qu’un seul récepteur (voyant, bobine, etc….).
Si le nombre de sortie disponible sur la carte n’est pas suffisant, il faut rajouter
une carte dans un emplacement vide de l’automate permettant ainsi d’augmenter le
nombre de sorties utilisable dans l’application.

Chaque groupe de sortie pris séparément peut fonctionner chacun sous une
tension différente, dans la limite préciser par le constructeur.

Si toutes les sorties fonctionnent sous la même tension, il suffit de relier entre
eux chacun des communs des groupes de sorties.

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Automatisme : raccordement d’un automate

Le raccordement des sorties transistors s’effectue de la même façon que des


sorties relais, lorsque le transistor conduit cela équivaut à un contact fermé.

Les sorties relais peuvent fonctionner en continu ou en alternatif, les sorties


statiques à transistors ne peuvent fonctionner qu’en continu.

Positionnement du verrouillage électrique sur les sorties si l’on utilise un


verrouillage mécanique entre deux contacteurs.

Dans le cas des contacteurs moteurs prévoir une coupure physique du commun
des sorties par le contact NC de la protection thermique.

Pour les sorties pilotant des pré actionneurs de la partie opérative (bobine de
contacteur, bobine de distributeur…) prévoir également une coupure physique du
commun des sorties par l’ordre d’arrêt d’urgence, l’automate doit alors en être
informé par une de ces entrées.

Sorties statiques Sorties relais

Il apparaît clairement que le pouvoir de coupure des sorties relais est bien supérieure
à celui des sorties statiques, par contre le temps de réponse et beaucoup plus faible.
Les sorties relais peuvent fonctionner jusqu’à 230V. Il est nécessaire dans les deux

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Automatisme : raccordement d’un automate

types de sorties d’utiliser des circuits d’anti-parasitage (circuit RC, varistance….) aux
bornes du pré actionneur.
Si la tension du circuit de commande est supérieure à 24 V ou si la charge nécessite
un pouvoir de coupure important alors on utilisera des sorties relais.
Si on branche un contacteur ou une électro vanne sur des sorties statiques, il est
nécessaire de vérifier leurs consommation par rapport à celle de la sortie.

4. entrées sorties déportées

Le système TELEFAST 2 de chez Télémécanique est un ensemble de produits


permettant le raccordement rapide des modules d’entrées et de sorties Tout ou Rien
aux parties opératives. Il se substitue aux borniers à vis, déportant ainsi le
raccordement unifilaire. Les systèmes TELEFAST 2 se connectent uniquement sur les
modules munis de sorties à connecteurs de type HE10 et se compose d’embases
d’interfaces et de câbles de liaison.

On distingue plusieurs familles d’embases :

- embases interfaces de raccordement pour entrées/sorties Tout ou Rien,


8/12/16 voies
- embases interfaces de raccordement et adaptation d’entrées, 16 voies
isolées
- embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques,
8 et 16 voies
- embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais, 8
et 16 voies
- embases adaptateur 16 voies en 2 fois 8 voies
- embases interfaces de raccordement et adaptation de sortie avec ou
sans relais électromécaniques ou statiques débrochables 16 voies
- embases d’entrée pour relais statique de largeur 12,5 mm.

Exemple de documentation d’embases Téléfast pour entrées sorties

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Automatisme : raccordement d’un automate

Documentation embases
Téléfast 2 ABE-7H16R21 :

Cette embase permet le


raccordement de capteurs ou de
pré actionneurs suivant les besoins
de l’utilisateur.

Remarque : Quand on utilise une embase comme celle-ci soit on l’utilisera pour un
raccordement d’entrées ou de sorties, mais pas les deux sur la même embase.

Raccordement du commun des capteurs :


- afin de créer le commun d’alimentation des capteurs, positionnez le cavalier
(1) sur bornes 1 et 2 : les bornes 200 à 215 seront au ‘+’ de l’alimentation
(entrées à logique positive).

Raccordement du commun pré actionneurs :


- afin de créer le commun d’alimentation des pré actionneurs, positionnez le
cavalier (2) sur bornes 3 et 4 : les bornes 200 à 215 seront au ‘-’ de
l’alimentation (sorties à logique positive).

Exemple d’utilisation soit une carte d’entrée TSXDMZ64DTK


comportant 32 entrées à logique positive et 32 sorties statiques
24VC. Comme on peut le voir ci-contre, on pourra utiliser 4 boîtiers
ABE-7H16R21, dont 2 seront utilisés pour le raccordement des
entrées ( 2*16 entrées) et deux pour le raccordement des sorties
(2*16 sorties). 

Raccordement d’une embase ABE-7R16S212 permettant


l’adaptation de sorties statiques en sorties relais

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Automatisme : raccordement d’un automate

Intérêt : outre le fait de pouvoir déporter les sorties d’automates, cet embase
présente également l’avantage de pouvoir disposer de sorties à relais dont le pouvoir de
coupure est supérieure à celui de sorties statiques (voir doc technique en page
suivante). Par contre le temps de réponse et la fréquence maximale d’utilisation sont
plus faibles que celle des sorties statiques.

Remarque : sur cette embase les sorties fonctionnent par groupe de potentiel, le
premier pour les sorties 0 à 7, le second pour les sorties de 8 à 15. Chaque groupe de
potentiel peut être choisit librement par rapport aux caractéristiques limites indiquées
ci-dessus.

Exercice

On désire automatiser une machine dont le schéma électrique est donné en page 17
par un automate TSX3710 en association avec une carte TSXDMZ28DR dont la
documentation est donnée en page 18 montée sur les modules 1 et 2. On conservera les
composants de puissance et le transformateur 400/24V.On rajoutera en tête
d’installation un interrupteur sectionneur tétra polaires. Réseau : 230V/400V

1°) Compléter le schéma de câblage en page 21.


Désignation Entrée Désignation Sorties
Au %I0.1.0 KM1 %Q0.2.1
F1 %I0.1.4 KM2 %Q0.2.2
S0 %I0.1.6 H1 %Q0.2.0

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Automatisme : raccordement d’un automate

S1 %I0.1.8
S2 %I0.1.9
S3 %I0.1.10

Le capteur de position S0 sera remplacé par une cellule inductive dont le schéma est
le suivant, on hésite entre les deux cellules ci-dessous

+
BN/1
BN/2 4 3


PNP BK/4 (NO)
1 2
BU/3


BU/2 (NC) Connecteur M12

BU/3
-

2°) Même exercice mais cette fois avec un automate siemens.


L’adressage des entrées débute de E0.0 à E3.7 et l’adressage des sorties de A1.0 à
A1.7
Compléter les schémas de câblage en page 23 et 24, le folio de puissance étant donné
tout raccordé p22. Vous ferez figurer sur les cartes d’entrées et de sorties le numéro
des bornes de raccordement.
La documentation des cartes Siemens est donnée p 20-21.
Le capteur S0 est toujours la cellule inductive ci-dessus.

Désignation Entrée Désignation Sorties


Au E1.0 KM1 A1.0
F1 E1.1 KM2 A1.2
S0 E1.2 H1 A1.3

Page- 15 -
Automatisme : raccordement d’un automate

S1 E1.3
S2 E1.4
S3 E1.5

Schéma électrique à automatiser

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Automatisme : raccordement d’un automate

L1
L2
L3

F1
D1 D2
1A 1A
I> I> I>

T 400/24V

KM2 KM1 D3
4A

AU

F1
S0
S1
U1 V1 W1
S2 KM1.1 S3 KM2.1 KM1.3 KM2.3
M
3m

KM2.2 KM1.2

KM1 KM2 H1

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Automatisme : raccordement d’un automate

Module 1

Module 2

TSX3710

Carte TSXDMZ28DR

Schéma câblage carte


TSXDMZ28DR

Page- 18 -
Automatisme : raccordement d’un automate

Carte entrées automate Siemens

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Automatisme : raccordement d’un automate

Carte sorties automates Siemens

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Automatisme : raccordement d’un automate

L1
L2
L3 N L
N Bloc 1 carte TSXDMZ28DR 0V
Alimentation
PE TSX 3710 0
V
24
V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.5A

0 V 24 V 18 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
M
3m
Bloc 2 carte TSXDMZ28DR

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Automatisme : raccordement d’un automate

1 2 3 4 5 6 7 8

L1 Q1
5 6

L2
3 4

L3
1 2

N N

5/L3
1/L1

3/L2
D1-1A
-Q2
6/T3
2/T1

4/T2

-Q1 1 2
Valeur

1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3


400/24V
KM1 KM2

2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3


3 4

D2-4A

PE N L CPU S7300
Alimentation 230VAC/24V-2A
6ES7 307-1BA00-0AA0 5
9
4
8
U1 V1 W1 3
24 VCC 7
2
6
M M1
1

3~ -(M) + (L+) -(M) + (L+)


Réseau MPI ( 03 - 1 )( 03 - 1 )

( 02 - 1 )

( 02 - 1 )

c date 28.04.2000
plan circuit électrique 370684 =
b
a
traitem. G. Krügel
Kallfass + E001

modification date nom


contr.
norme
G. Krügel
G. Krügel remplacé par : remplacé pour : origine :
370684 Puissance
page
1

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Automatisme : raccordement d’un automate

1 2 3 4 5 6 7 8

( 01 - 7 )

( 01 - 7 )

-
E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7

S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300

Alim carte entrées E0.0 à E1.7


Carte entrée automate DI32xDC24V
Référence : 6ES7 321-1BL00-0A00
c date 28.04.2000
plan circuit électrique 370684 =
b
a
traitem. G. Krügel
Kallfass + E001

modification date nom


contr.
norme
G. Krügel
G. Krügel remplacé par : remplacé pour : origine :
370684 Entrées automate E2.0 à E2.7
page
2

Page- 23 -
Automatisme : raccordement d’un automate

1 2 3 4 5 6 7 8

Carte sorties automate DO32xDC24V


Référence : 6ES7 322-1BL00-0A00

S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 S7-300

A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7


+ -

( 01 - 8 )

( 01 - 8 )

c date 28.04.2000
plan circuit électrique 370684 =
b
a
traitem. G. Krügel
Kallfass + E001

modification date nom


contr.
norme
G. Krügel
G. Krügel remplacé par : remplacé pour : origine :
370684 Sortie automate A4.0 à A4.7
page
3

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