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Nous avons vu précédemment la structure des automates, nous allons maintenant nous
intéresser à la partie raccordement (câblage) de l’automate. Sur tous les automates
quelque soit la marque on constatera toujours les même partie à raccorder :
- le module d’alimentation
- les entrées T.O.R ou analogique
- les sorties T.O.R ou analogique
En Europe, les tensions les plus courantes pour l’alimentation générale des automates
sont :
- pour un réseau alternatif 230V-50 Hz
- pour une alimentation continu : 24 VCC
N L N L
+24V Ph
Barrette ou cartouche
0V N de neutre
PE Pour le calibre du PE Pour le calibre du fusible se
D1
disjoncteur se reporter à la F1 reporter à la documentation
documentation constructeur constructeur
I>
0V 24V OV 24V
Bornier de
Dans le cas de
Capteurs et source extérieurs à la carte
raccordement
la logique positive
(PNP), le commun
interne de la
carte est relié au
OV de la source
d’alimentation. Par
Bornier de conséquent quand
raccordement
Numéro de Numéro de
des capteurs se
l’entrée l’entrée ferme on envoie du
+24V sur l’entrée
Dans le cas de
la logique négative
le commun interne
des entrées est
relié au plus 24V,
quand un capteur
se ferme on envoie
donc bien du OV
sur l’entrée.
Commun interne des
Commun interne des
entrées relié au OV
entrées reliés au +24V
L’alimentation
continue peut être interne ou externe à l’automate. Sur la documentation constructeur
ci-dessus la même carte peut être utilisée en logique positive ou en logique négative, on
passe d’une logique à l’autre en modifiant le commun interne des entrées par un cavalier
que l’on déplace physiquement sur la carte.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Exemple 1
+24 0V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Numéro de la borne
S1 de raccordement
Lorsque l’on appuie sur S1 le + 24 arrive sur l’entrée 1 car on a choisi une carte à
logique positive, le retour s’effectuant par le commun des entrées relié au zéro volts.
Exemple 2
Câblage d’un commutateur 3 positions sur les entrées 3 et 4, ainsi qu’un interrupteur
de position sur l’entrée 8.
+24 0V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Numéro de la borne
1 0 2
S4 de raccordement S2
Par contre dans le cas d’utilisation de détecteurs de proximité 3 fils ou deux fils, il
faut s’assurer du bon branchement de chacun des fils au bon endroit.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Exemple 3
On veut raccorder une cellule inductive sur l’entrée 5 de la carte TSZDEZ12D2
utilisé en logique positive, en utilisant un contact normalement ouvert. On hésite au
niveau du choix entre les deux cellules ci-dessous :
Alimentation cellule
On ne peut hésiter entre ces deux cellules puisque la carte étant à logique positive, il
faut forcément choisir une cellule à logique positive. Si l’on choisit une carte à logique
négative NPN, lorsque la cellule détecte on enverra un zéro sur l’entré automate au lieu
du +24V. De plus ceci peut être dangereux pour la cellule et la voie d’entrée.
OV +24V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Numéro de la borne
BN
de raccordement
Remarque : les indications BU, BN, BK
BK indiquent les couleurs de fils :
PNP BU : blue (bleu)
NO
BN : brown (marron)
BU BK : black (noir)
Exemple 4
OV +24V 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Numéro de la borne
BN
de raccordement
Remarque : les indications BU, BN, BK
BU indiquent les couleurs de fils :
PNP BU : blue (bleu)
NO
BN : brown (marron)
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Remarque : l’alimentation de la charge donc içi de l’entrée automate au – est réalisé par le commun interne relié au 0V.
Automatisme : raccordement d’un automate
D’après les caractéristiques de la
carte automate les entrées sont
alimentées en alternatif, par conséquent la cellule
inductive ne peut en aucune manière convenir (continu), on
choisit donc la cellule deux fils.
F1
Ph N
En conclusion nous ne pouvons brancher qu’un seul organe de commande sur une
entrée (Bp, capteur, ….).
Pour le raccordement de détecteurs de proximité il faut s’aider du schéma et
des caractéristiques constructeur.
Sur la carte que nous avons prise dans les exemples, nous sommes limités à 12
entrées, si ce nombre est insuffisant, il faut rajouter une carte d’entrées, voire un
module d’extension au module de base.
Dans le cas d’entrée alternative on ne parle plus de PNP ou de NPN, dans le cas
de détecteur de proximité, il suffit de d’assurer qu’il supporte la tension admise
par l’entrée.
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Automatisme : raccordement d’un automate
3.
Raccordement
d’une sortie
tout ou rien
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Automatisme : raccordement d’un automate
On rappelle qu’en sortie d’un automate, on ne raccorde que des pré actionneurs
(bobines de distributeurs, bobine de contacteur) et tout récepteur électrique (voyant,
klaxon).
Numéro de la sortie
Pilotage sortie interne à
sur lequel est
l’automate
raccordé le
préactionneur Remarque : cette carte ne contient
que des sorties, on peut néanmoins
trouver des cartes d’entrées et de
sorties.
Lorsque l’automate décide de piloter
la sortie, il ferme le contact relié à
cette sortie.
On peut s’apercevoir que les sorties
4-5-6-7 sont regroupés. De même les
sorties 2 et 3, par contre les sorties
0 et 1 sont indépendantes.
A même titre que les entrées, on
pourra parler de commun pour les
sorties automates. Ce commun est
Numéro de la borne
relié à une borne mais est réalisé à
de raccordement l’intérieur de l’automate.
Les bornes 2-4-8-14 sont des
communs
Exemple 1
La carte utilisée est celle présentée ci-dessus. On décide de raccorder un voyant sur
la sortie 0.
Câblage du voyant H1 sur la sortie O,
la nature de l’alimentation de ce
voyant dépendra de ses propres
caractéristiques (possibilité de
rajouter un transformateur pour
adapter la tension à celle du voyant.
Lorsque l’automate pilote la sortie 0,
il ferme en interne le contact le
voyant voit alors la tension
d’alimentation et claire.
Vers alimentation
Exemple 2
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Automatisme : raccordement d’un automate
Câblage d’un contacteur moteur sur la sortie 2 et d’un contacteur auxiliaire sur la
sortie 3 fonctionnant en 24V alternatif et d’une bobine d’électrovanne (sortie 0)
fonctionnant en 24 V continu, le tout à partir d’une alimentation monophasé 230V, 50
HZ. La carte de sortie est celle détaillée au paragraphe 3.1.
Alim 230V,
50 Hz Remarque : les
disjoncteurs D1 et D2
D1 D3 protègent le
transformateur, alors
I> I> que D3 et F1
1YV14
D’après la notice constructeur les protègent
sorties 2 et 3 se trouvent sur les
F1
KM1 KA1
bornes 5 et 6. l’alimentation 24V
Les calibres des disjoncteurs
continue.
T 230/24V
+24V OV D1, D2, D3 et du fusible F1
Alimentation dépendent des caractéristiques du
24V continu transformateur et de l’alimentation
D2
24V continu.
L N
I>
L’alimentation des bobines KM1 et KA1 étant commune (24 V alternatif), il vaut mieux
choisir un groupe de 2 sorties relié à un même commun, alors que pour dans cet
exemple, il n’y a qu’un récepteur qui fonctionne en 24 V continu donc on choisit une
sortie seule (ici on avait le choix entre les sorties 0 et 1).
Par conséquent en raison des groupes de sorties on peut relier des récepteurs
fonctionnant sous des tensions de valeurs et de natures différentes.
Sur la carte ci-dessus, on pourrait utiliser 4 tensions d’alimentation différentes
puisque l’on dispose de 4 quatre de groupes de sorties séparés. Si on veut que
toutes les sorties fonctionnent sous la même tension, il suffit de raccorder tous les
communs des sorties ensemble.
Exemple 3
Câblage d’un voyant H1 (sortie 0), d’une électrovanne 1YV14 (sortie 1), de deux
contacteurs auxiliaires KA1 et KA2 (sortie 2 et 3), de deux contacteurs moteur KM1 et
KM2 sur les sorties 4 et 5 à partir d’une alimentation 230V alternatif, 50 Hz.
Le schéma est donné en page suivante. Ici on a le cas particulier où toutes les
sorties fonctionnent sous la même tension, dans ces conditions, il suffit de relier
entre eux tous les communs (borne 2-4-8-14). Sur le câblage il reste encore deux
sorties libres, si on se décide à les raccorder, il faut nécessairement que les
récepteurs fonctionnent en 24 V alternatif. Dans le cas contraire, il faut alors
rajouter une carte de sortie dans un module vide de l’automate.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Alim 230V,
50 Hz
D1
I>
H1
1YV14 KA1 KA2 KM1 KM2
T 230/24V
I>
Exemple 4
Schéma de raccordement complet d’un moteur à 2 sens de rotation branché sur les
sorties 2 et 3.
Alim 230V,
50 Hz
D1
I>
F1 I>
AU
Quand dans la partie puissance, on trouve un verrouillage mécanique, ce qui est le cas
pour un fonctionnement sur deux sens de marche, il est absolument nécessaire de
retrouver dans la partie commande le verrouillage électrique, d’où les contacts NC
sur les sorties d’automate. Il est évident que l’on retrouvera également un verrouillage
dans le programme.
Sur l’alimentation du commun des sorties on retrouvera le contact NC de la
protection thermique en série avec soit un contact de l’arrêt d’urgence, ou un contact du
contacteur principal de l’installation. On se servira du contact NO pour aller informer
l’automate d’un défaut thermique. Dans le cas du contact NC de la protection thermique,
il faut alors regrouper les sorties par ordre, c'est-à-dire que sur le groupe de sorties
des contacteurs KM1 et KM2, on ne placera pas le voyant signalant un défaut thermique,
ce dernier ne serait jamais alimenté !
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Automatisme : raccordement d’un automate
Exemple 5
1YV14
En conclusion :
Sur une sortie, nous ne branchons qu’un seul récepteur (voyant, bobine, etc….).
Si le nombre de sortie disponible sur la carte n’est pas suffisant, il faut rajouter
une carte dans un emplacement vide de l’automate permettant ainsi d’augmenter le
nombre de sorties utilisable dans l’application.
Chaque groupe de sortie pris séparément peut fonctionner chacun sous une
tension différente, dans la limite préciser par le constructeur.
Si toutes les sorties fonctionnent sous la même tension, il suffit de relier entre
eux chacun des communs des groupes de sorties.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Dans le cas des contacteurs moteurs prévoir une coupure physique du commun
des sorties par le contact NC de la protection thermique.
Pour les sorties pilotant des pré actionneurs de la partie opérative (bobine de
contacteur, bobine de distributeur…) prévoir également une coupure physique du
commun des sorties par l’ordre d’arrêt d’urgence, l’automate doit alors en être
informé par une de ces entrées.
Il apparaît clairement que le pouvoir de coupure des sorties relais est bien supérieure
à celui des sorties statiques, par contre le temps de réponse et beaucoup plus faible.
Les sorties relais peuvent fonctionner jusqu’à 230V. Il est nécessaire dans les deux
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Automatisme : raccordement d’un automate
types de sorties d’utiliser des circuits d’anti-parasitage (circuit RC, varistance….) aux
bornes du pré actionneur.
Si la tension du circuit de commande est supérieure à 24 V ou si la charge nécessite
un pouvoir de coupure important alors on utilisera des sorties relais.
Si on branche un contacteur ou une électro vanne sur des sorties statiques, il est
nécessaire de vérifier leurs consommation par rapport à celle de la sortie.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Documentation embases
Téléfast 2 ABE-7H16R21 :
Remarque : Quand on utilise une embase comme celle-ci soit on l’utilisera pour un
raccordement d’entrées ou de sorties, mais pas les deux sur la même embase.
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Automatisme : raccordement d’un automate
Intérêt : outre le fait de pouvoir déporter les sorties d’automates, cet embase
présente également l’avantage de pouvoir disposer de sorties à relais dont le pouvoir de
coupure est supérieure à celui de sorties statiques (voir doc technique en page
suivante). Par contre le temps de réponse et la fréquence maximale d’utilisation sont
plus faibles que celle des sorties statiques.
Remarque : sur cette embase les sorties fonctionnent par groupe de potentiel, le
premier pour les sorties 0 à 7, le second pour les sorties de 8 à 15. Chaque groupe de
potentiel peut être choisit librement par rapport aux caractéristiques limites indiquées
ci-dessus.
Exercice
On désire automatiser une machine dont le schéma électrique est donné en page 17
par un automate TSX3710 en association avec une carte TSXDMZ28DR dont la
documentation est donnée en page 18 montée sur les modules 1 et 2. On conservera les
composants de puissance et le transformateur 400/24V.On rajoutera en tête
d’installation un interrupteur sectionneur tétra polaires. Réseau : 230V/400V
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Automatisme : raccordement d’un automate
S1 %I0.1.8
S2 %I0.1.9
S3 %I0.1.10
Le capteur de position S0 sera remplacé par une cellule inductive dont le schéma est
le suivant, on hésite entre les deux cellules ci-dessous
+
BN/1
BN/2 4 3
PNP BK/4 (NO)
1 2
BU/3
BU/2 (NC) Connecteur M12
BU/3
-
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Automatisme : raccordement d’un automate
S1 E1.3
S2 E1.4
S3 E1.5
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Automatisme : raccordement d’un automate
L1
L2
L3
F1
D1 D2
1A 1A
I> I> I>
T 400/24V
KM2 KM1 D3
4A
AU
F1
S0
S1
U1 V1 W1
S2 KM1.1 S3 KM2.1 KM1.3 KM2.3
M
3m
KM2.2 KM1.2
KM1 KM2 H1
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Automatisme : raccordement d’un automate
Module 1
Module 2
TSX3710
Carte TSXDMZ28DR
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Automatisme : raccordement d’un automate
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Automatisme : raccordement d’un automate
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Automatisme : raccordement d’un automate
L1
L2
L3 N L
N Bloc 1 carte TSXDMZ28DR 0V
Alimentation
PE TSX 3710 0
V
24
V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0.5A
0 V 24 V 18 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
M
3m
Bloc 2 carte TSXDMZ28DR
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Automatisme : raccordement d’un automate
1 2 3 4 5 6 7 8
L1 Q1
5 6
L2
3 4
L3
1 2
N N
5/L3
1/L1
3/L2
D1-1A
-Q2
6/T3
2/T1
4/T2
-Q1 1 2
Valeur
D2-4A
PE N L CPU S7300
Alimentation 230VAC/24V-2A
6ES7 307-1BA00-0AA0 5
9
4
8
U1 V1 W1 3
24 VCC 7
2
6
M M1
1
( 02 - 1 )
( 02 - 1 )
c date 28.04.2000
plan circuit électrique 370684 =
b
a
traitem. G. Krügel
Kallfass + E001
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Automatisme : raccordement d’un automate
1 2 3 4 5 6 7 8
( 01 - 7 )
( 01 - 7 )
-
E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7
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Automatisme : raccordement d’un automate
1 2 3 4 5 6 7 8
( 01 - 8 )
( 01 - 8 )
c date 28.04.2000
plan circuit électrique 370684 =
b
a
traitem. G. Krügel
Kallfass + E001
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