Tutoriel

Analyse de la stabilité transitoire

CYME 7.0 Logiciel d’analyse de réseaux électriques
Ce tutoriel présente des directives pour exécuter une analyse de la stabilité transitoire à l’aide du fichier d’étude fourni.

 Démarrage

1. Démarrez le programme.

2. Cliquez sur le bouton Ouvrir étude situé dans la

barre d’outils Principale et sélectionnez l’étude
StabilTransit.sxst fournie avec ce tutoriel.

 Analyse de la stabilité transitoire

La stabilité d’un réseau électrique peut être définie d’une manière générale comme étant la propriété d’un
réseau électrique de demeurer dans un état d’équilibre dans des conditions d’opération normales et de
revenir à un équilibre acceptable dans le cas après avoir été soumis à une perturbation.
Les étapes principales d’une analyse de stabilité transitoire sont :
• Une solution de répartition de puissance est requise afin de fournir les conditions initiales d’un
réseau.
• La sélection des modèles dynamiques des génératrices ainsi que leurs régulations. De plus, les
modèles dynamiques des moteurs pourraient être requis pour les réseaux industriels.
• La spécification des paramètres de l’étude de stabilité transitoire.
• La sélection des équipements à monitorer au cours de l’analyse.
• Les spécifications des contingences à tester sur le réseau tels un défaut à une barre, le démarrage
d’un moteur asynchrone et la perte de l’approvisionnement du réseau.
• L’exécution de l’analyse et l’interprétation des résultats tels que le profil de tension d’une barre, la
fréquence, les angles des rotors des génératrices et les écoulements des puissances active et
réactive.

 Événements transitoires

Les exercices présentés dans ce tutoriels permettront d’examiner les cas suivants:

Cas 1 Un défaut franc de 6 cycles est appliqué à la barre B12

Défaut appliqué au temps T1 = 10 cycles
Défaut éliminé au temps T2 = 16 cycles
Cas 2 Démarrage du moteur asynchrone IND-MOT au temps T = 10 cycles
Cas 3 Perte de l’alimentation du réseau public; i.e. poste_69kV, sans délestage de charge au temps
T = 10 cycles
Cas 4 Perte de l’alimentation du réseau public; i.e. poste_69kV, au T1 = 10 cycles avec délestage de
la CHARGE (1.2 MW & 0,6 MVAR) à la barre B-14 and déconnexion des moteurs M1 and M2
au T2 = 16 cycles.

© CYME InternationalDécembre 2012

 Description du réseau

Il s’agit un réseau comportant 13 barres, ce qui est typique d’un réseau industriel de taille moyenne opérant
à 13.8 kV et alimenté par un réseau de 69 kV. Le réseau à l’étude comporte plusieurs transformateurs,
câbles, moteurs asynchrones et d’unités de co-génération :
• “ SYNC-GEN” : Génératrice synchrone de 3 MVA alimentée par une turbine à gas et comportant un
système de régulation automatique de la tension conforme au Circuit d’excitation de Type 1 de
l’IEEE.
• “IND-GEN”: Génératrice asynchrone de 0.6 MVA.

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 Modèles des circuits équivalents des machines

Les sections suivantes décrivent en détail les étapes à suivre afin de spécifier les paramètres des modèles
des circuits équivalents pour toutes les machines tournantes.

A. Machine synchrone (Génératrice ou moteur)

1. Allez à l’option de menu Équipements
> Génératrice > Génératrice
synchrone et sélectionnez l’élément de
base de données “SYNC-GEN” inclus
dans ce tutoriel.
2. À l’onglet Circuit équivalent, saisissez
les paramètres du modèle dynamique
de la génératrice incluant la constante
d’inertie de toutes les masses
tournantes H, la constante
d’amortissement KD, les impédances
Xd, Xq, Xl, X’d, X’q, X”d, X”q et les
constantes de temps T’do, T’qo, T”do
et T”qo.
3. Le programme inclut cinq modèles
standards de génératrices. Vous
pouvez faire votre sélection dans la liste
déroulante du champ Modèle.
4. Choisissez le modèle Type 5 - Rotor à
pôles lisses – Effets transitoires et
subtransitoires et saisissez les
données tel qu’illustré à droite.

5. Vous pouvez afficher le

schéma fonctionnel du
modèle de la génératrice en

cliquant sur le bouton .

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 B. Machine asynchrone (Génératrice ou moteur)
1. Allez à l’option de menu Équipements >
Génératrice > Génératrice asynchrone
et sélectionnez l’élément de base de
données “IND-GEN” inclus dans ce
tutoriel.
2. À l’onglet Circuit équivalent saisissez-les
données du modèle dynamique, tel que le
type de circuit de rotor, les impédances
du stator, du rotor et de magnétisation, le
facteur de cage et l’inertie de la
génératrice. (Voyez l’illustration à droite).
3. Si les paramètres du circuit équivalent ne
sont pas disponibles, cliquez sur le

bouton afin que le

programme estime ces paramètres selon
l’une des quatre méthodes d’estimation
disponibles, soit : Test à Rotor bloqué /
Test à pleine charge, Test à Rotor
bloqué / Test à vide, Conditions
nominales connues, Conditions de
démarrage connues. (Le guide
d’utilisation du module d’analyse du
Démarrage de moteurs en régime
dynamique fournit plus de détail à ce
sujet).

4. Répétez les étapes précédentes cette fois

en allant à l’option de menu
Équipements > Moteur > Moteur
asynchrone et en sélectionnant l’élément
de base de données “IND-MOT” inclus
avec ce tutoriel.
5. Saisissez les paramètres du Circuit
équivalent tel qu’illustré à droite.
6. Les Facteurs de cage doivent être inclus
pour le moteur que l’on prévoit de
démarrer dans la simulation. Ils
permettent de tenir compte de l’effet du
glissement du rotor sur l’impédance de
celui-ci.
Cfr = 2.0 and Cfx = - 0,1.
7. L’Inertie du moteur n’inclut pas l’inertie
de la charge qui sera spécifiée une fois
que le modèle de charge aura été
sélectionné.

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 Bibliothèque des modèles dynamiques des contrôles

Les différentes régulations des génératrices, tels que les excitatrices, les turbines et les stabilisatrices,
peuvent être connectées aux génératrices déjà connectées au réseau. Par exemple, nous pouvons doter
une génératrice de régulateurs de vitesse et de tension, et même y connecter une stabilisatrice. La
différence réside dans le fait qu’ils ne sont pas connectés physiquement au réseau, mais plutôt aux autres
équipements déjà existants dans le réseau. Une autre différence est que ces types d’équipements
auxiliaires sont disponibles dans plusieurs modèles prédéfinis.
La Bibliothèque des modèles dynamiques de ces contrôles incluant plusieurs types d’excitatrices, de
turbines et de stabilisatrices conformes aux normes de l’IEEE, est incluse avec le logiciel.
Pour accéder à cette bibliothèque, allez à l’option de menu Équipements > Bibliothèque > Modèles de
contrôle.

1. La bibliothèque par défaut des Excitatrices, des Turbines et des Stabilisatrices est visible sous la
rubrique « Liste des modèles de contrôles » à gauche de la boîte de dialogue dans un répertoire
arborescent. Ces modèles ont été protégés contre la suppression accidentelle par l’utilisateur.

2. La représentation du schéma fonctionnel de l’équipement sélectionné apparaît à droite du Gestionnaire

de la « Bibliothèque des modèles de commande ». Pour agrandir le schéma fonctionnel, il suffit de

pointer avec la souris sur le schéma jusqu’à obtention de l’icône montrant une loupe . Cliquez
pour agrandir l’image.

3. Le tableau Paramètres numériques permettant la saisie des données suivantes : les Paramètres, leur
Description, leurs Valeurs et leurs Unités est disponible à titre de référence. Remarquez que les
champs s’affichent en grisé car ce sont les réglages par défaut suggérés par le programme.
Lorsque vous raccordez un équipement de commande à une génératrice du réseau, il est alors possible
de saisir la valeur que vous voulez sous la colonne Valeur.

4. Et enfin, les derniers paramètres sont les Paramètre de noms qui indiquent le type d’équipement dans
le réseau auquel ce modèle est associé. Habituellement les excitatrices, les turbines et les
stabilisatrices sont connectées aux génératrices.

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 Spécification des données dynamiques des équipements connectés

A. Génératrice Synchrone
1. Sélectionnez SYNC-GEN sur le schéma
unifilaire et double-cliquez sur son
symbole afin d’afficher la boîte de
dialogue des Propriétés du tronçon où la
génératrice est installée.
2. La liste arborescente à la gauche de la
boîte de dialogue vous permet de
spécifier le Modèle dynamique de la
génératrice et de sélectionner le modèle
de turbine et le modèle d’excitatrice requis
de la Bibliothèque des modèles de
contrôle.

3. Choisissez le Modèle dynamique.

4. Le modèle dynamique de la génératrice
SYNC -GEN- tel que disponible dans la
base de données s’affichera à l’écran.
5. Vous pouvez choisir un autre modèle
dans la liste déroulante qui s’affiche en
cliquant sur le bouton apparaissant à
côté du champ du nom du Modèle.
6. Vous pouvez même spécifier un modèle
de Production fixe (P, Q) qui va
cosidérer la génératrice comme une
source statique générant des puissances
P et Q constantes dans la simulation.

7. Sélectionnez Excitatrice dans la vue

arborescente de la Génératrice dans la
zone de groupe Dispositifs.
8. Choisissez le circuit d’excitation
IEEE_TYPE_1_(M1) et saisissez les
valeurs des paramètres dans la colonne
Valeur tel qu’illustré à droite.
9. Vous pouvez choisir une autre excitatrice
dans la liste déroulante qui s’affiche en
cliquant sur le bouton apparaissant à
côté du champ du nom du Modèle.

10. Cliquez sur le bouton pour accéder à

la Bibliothèque des modèles de
contrôle.

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 11. Sélectionnez Turbine dans la vue
arborescente de la Génératrice dans la
zone de groupe Dispositifs.
12. Sélectionnez
GENERAL_PURPOSE_GAS_TURBINE_
(M9) comme modèle de turbine et
saisissez les données dans la colonne
Valeur tel qu’indiqué dans l’illustration à
droite.
13. Vous pouvez régler l’État de n’importe
quel modèle de contrôle à ON ou à OFF

B. Génératrices asynchrones
On assume que les génératrices asynchrones
sont entraînées par une turbine qui fournit une
puissance mécanique constante à l’arbre de la
génératrice. Cette puissance est celle
spécifiée sous la rubrique Réglages de la
génératrice.
Le modèle dynamique tel que défini dans le
modèle de circuit équivalent pour la
génératrice IND-GEN sera considéré dans
l’analyse.

C. Moteurs asynchrones
1. Sélectionnez IND-MOT sur le schéma
unifilaire et double-cliquez sur le symbole
afin d’afficher la boîte de dialogue des
Propriétés du tronçon où est installé le
moteur.
2. Étant donné que ce moteur sera démarré
au cours de cet exercise, réglez son État
à OFF.
3. La vue arborescente à gauche de la boîte
de dialogue vous permet de choisir parmi
les éléments suivants :
• La méthode d’Assistance au démarrage (DMS) pour les moteurs en démarrage.
• Le Modèle dynamique pour les moteurs en démarrage et les moteurs en marche.
• Les Caractéristiques de la charge au démarrage (moteurs réglés à OFF) et à l’arrêt (moteurs
réglés à ON).

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 4. Sélectionnez Assistance au démarrage
(DMS) et, pour les fins de ce tutoriel,
choisissez Aucune assistance, ce qui
représente le pire des cas en termes de
chute de tension sur le réseau.

5. Sélectionnez Modèle dynamique.

a. Modèle démarrage: par défaut, le
modèle dépendant à la fréquence est
sélectionné, ce qui est également
requis pour le démarrage de moteurs
avec assistance.
b. Modèle en marche: Choisissez
l’option Modèle dynamique (Type 1)
si vous désirez observer le
comportement dynamique du moteur
pendant la simulation. Si ce modèle
n’est pas sélectionné, alors le modèle
de Charge statique (P, Q fixes) va
modéliser le moteur comme une
charge statique dans la simulation.

c. L’Effet pelliculaire tient compte de

l’effet de la variation de l’impédance
du rotor en fonction du glissement.
Les réglages recommandés sont :
• Inclure les moteurs qui seront
démarrés ou arrêtés au cours de
la simulation.
• Exclure les moteurs en marche
qui n’ont aucun événement qui
leur est associé.

Variation caractéristique de la résistance du rotor

et de la réactance en fonction du glissement

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 8

 6. Sélectionnez Caractéristiques de la
charge:
a. Le moteur IND-MOT est couplé à une
pompe qui présente une
caractéristique couple/vitesse de T =
FLT x ω2 ce qui correspond à l’option
par défaut.
b. Saisissez le moment d’Inertie de la
charge J = 14,0746 kg-m2 ou la
constante d’inertie (H=0,5). La
saisie d’un des champs calcule la
valeur de l’autre. La somme de
l’inertie du moteur et de la charge
sera considérée dans l’analyse.

c. Cliquez sur le bouton pour

vérifier le couple électrique tel que
calculé à partir des données
nominales du moteur et les
paramètres de son circuit équivalent
versus le couple mécanique de la
charge de la pompe. La courbe
affichée à droite montre que le
moteur soumis à des conditions de
fonctionnement normales sera en
mesure de démarrer et d’entraîner la
charge.

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 9

 Analyse de stabilité transitoire

1. Choisissez l’analyse de Stabilité

transitoire de la liste déroulante des
analyses disponibles (voir l’illustration).
Vous pouvez aussi choisir l’option de
menu Analyse > Stabilité transitoire.

2. Dans la barre d’outils Simulation, cliquez

sur le bouton Exécuter simulation .

3. La boîte de dialogue d’analyse de la

Stabilité transitoire comporte cinq
onglets où vous pourrez spécifier:
a. Les paramètres de l’analyse de
stabilité transitoire,incluant les
paramètres de la répartition de
puissance initiale, les paramètres
de stabilité et le temps de
simulation.
b. Les Événements transitoires qui
permettent de spécifier les différentes
contingences que l’on veut tester sur le
réseau.
c. Les Réglages globaux qui permettent
de régler les contrôles de différentes
machines.
d. La Fréquence par zone permettant de
régler la fréquence pour différentes
zones.
e. La surveillance qui permet de
sélectionner les équipements dont on
souhaite visualiser les variables
électriques après la simulation.

Remarque:
• Une analyse initiale de répartition de puissance est effectuée automatiquement avant le début de la
simulation de la stabilité transitoire. En d’autres mots, les conditions initiales qui sont établies avec la
solution de la répartition de puissance sont mises automatiquement à la disposition du module
CYMSTAB.

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 Paramètres de l’étude

1. Sélectionnez une Configuration de répartition de puissance ou cliquez sur afin de régler les
Paramètres de répartition de puissance
a. Choisissez la méthode de
calcul Fast Decoupled –
Balanced.
b. Sélectionnez le Modèle de charge Sensibilité en P = Po x (Vpu)nP x [1 + Pfreq (Fpu –1)]
fréquence et en tension. Q = Qo x (Vpu)nQ x [1 + Qfreq (Fpu –1)]

c. Les spécifications du modèle de charge global illustré ci-haut impliquent que les charges P & Q
seront modélisées selon un modèle de charge de courant constante puisque Np=Nq=1.0 avec un
seuil de tension de 80 %. Ceci s’applique à la fois à la répartition de puissance initiale et à l’analyse
de la stabilité transitoire. En même temps, les variations des charges en fonction de la fréquence du
système sont ignorées puisque Pfréq et Qfréq ont été réglées à 0,0. Ceci ne s’applique qu’aux
charges dans les études de stabilité transitoire.

d. Cliquez sur le bouton puis sur le bouton pour sauvegarder les

paramètres de répartition de puissance et du modèle de charge qui seront appliqués à toutes les
analyses de stabilité transitoire.
2. Ensuite, spécifiez les paramètres de l’étude de stabilité transitoire tels que montré dans l’illustration.
a. Tolérance de convergence en MVA.
b. L’Angle maximum de séparation en degrés
qui détermine la perte de synchronisme entre
deux machines.
c. Le nombre d’Itérations préliminaires qui
indiquent le nombre d’itérations
supplémentaires que la solution de répartition
de puissance soit subir avant la simulation de
stabilité transitooire proprement dite.
d. Le nombre maximum d’itérations par pas d’intégration au-delà duquel la simulation de stabilité
s’arrête si elle ne converge pas.
3. Réglez les paramètres relatifs au Temps de simulation tel qu’indiqué dans l’illustration :
a. Le Temps de simulation total est la durée pendant laquelle le comportement du réseau va être
simulé.
b. Le Pas d’intégration est la durée de simulation
entre chaque calcul.
c. Le Pas d’impression pour rapport indique les
intervalles à tracer.

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 Gestion des événements

1. Cliquez sur l’onglet Événements transitoires pour saisir les événements du Cas no. 1 comme suit:

a. Cliquez sur le bouton .

b. Spécifiez le moment de l’application du défaut (T =10 cycles).

c. Sous Type d’événement, cliquez sur la flèche de la liste déroulante afin de choisir le type
d’événement que vous souhaitez simuler pour le moment T=10 cycles. Dans ce cas-ci, Appliquer
défaut.
d. Le Type de dispositif est Barre par défaut. Dans la colonne suivante, vous pouvez spécifier le
Numéro du dispositif; B12 pour le cas à l’étude.

e. Cliquez sur l’hyperlien Type

de défaut: LLL dans la
colonne Propriétés afin de
spécifier le type de défaut:
LLL. Puis cliquez sur OK pour
revenir à la boîte de dialogue
précédente.
f. Cliquez de nouveau sur le
bouton Ajouter et
sélectionnez l’événement
Éliminer défaut sur la barre
B12. Les deux événements
seront maintenant affichés
dans la boîte de dialogue.

2. Vous pouvez ajouter autant d’événements que vous désirez et poursuivre en ajoutant tous les
événements de simulation de ce tutoriel.

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 12

 3. La liste des événements sera telle
que montrée dans l’illustration. Les
événements Appliquer défaut et
Éliminer défaut sur la barre B12
étant les deux seuls événements
marqués comme étant actifs : en
d’autres mots, ceux qui seront
considérés dans l’analyse de
stabilité transitoire.

Onglet Surveillance

1. Cliquez sur l’onglet

Surveillance et sélectionnez
toutes les composantes du
réseau à être monitorées au
cours de la simulation.
2. La liste arborescente à la
gauche de la boîte de
dialogue inclut tous les
dispositifs pouvant être
monitorés.
3. Il n’y a qu’à sélectionner les
équipements par leurs noms
et toutes les variables
pertinentes seront
automatiquement
accessibles et visualisables
après la simulation.

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 13

 Cas no 1 – Résultats de l’application du défaut
1. Une fois les paramètres spécifiés, cliquez sur le

bouton puis sur le bouton

afin de démarrer l’analyse de

stabilité transitoire.
2. Le processus débutera par l’analyse de
répartition de puissance afin de régler les
conditions initiales requises pour le programme
d’analyse de stabilité transitoire.
3. Celle-ci débutera immédiatement après et un
rapport déroulant indiquant pour chaque pas de
calcul le temps en Secondes et en Cycles, ainsi
que le nombre d’itérations qu’il a fallu pour
atteindre la convergence.
4. Une fois la simulation complétée, le Navigateur
de graphiques de CYMVIEW sera affiché à
l’écran.
5. Choisissez les variables suivantes à être tracées:
a. La tension à la barre B12 où le défaut a été
appliqué.
b. La puissance active électrique et la puissance
active mécanique de la génératrice synchrone
SYNC-GEN.
c. La puissance active électrique de la
génératrice asynchrone IND-GEN.

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 14

 Une fois le défaut éliminé, le réseau et les génératrices se stabilisent à leur niveau de conditions
nominales d’opération.

Cas no 2 – Démarrage du moteur asynchrone IND-MOT

Répéter l’analyse en effectuant les modifications suivantes au préalable :

a. Augmenter le Temps de simulation total à 400 cycles afin de laisser assez de temps pour le
démarrage du moteur.
b. Désactiver l’application du défaut ainsi que l’élimination du défaut à la barre B12.
c. Activer l’événement de démarrage du moteur IND-MOT à 10 cycles.
d. Exécuter l’analyse de stabilité transitoire.
e. Tracer la courbe des couples électrique et mécanique du moteur asynchrone, ainsi que sa courbe de
tension.

Le moteur a été en mesure de démarrer correctement et d’entraîner la charge de la pompe qui y était
couplée.

Tutoriel CYME 7.0 – Analyse de la stabilité transitoire Page 15

 Cas no 3 – Perte de l’alimentation par le réseau public sans délestage

Répéter l’analyse en effectuant les modifications suivantes au préalable :

a. Réduire le Temps de simulation total à 100 cycles.
b. Désactiver l’événement de démarrage du moteur MOT-ASYNC à 10 cycles.
c. Activer la déconnection de la ligne L1 à 10 cycles.
d. Exécuter l’analyse de stabilité transitoire.
e. A l’aide de l’interface CYMVIEW, tracer dans un graphique les courbes de tension à toutes les barres
et sur un deuxième graphique la puissance active électrique de tous les moteurs asynchrones.

Les unités de co-génération de l’installation industrielle ne peuvent fournir la charge de celle-ci et le

réseau s’effondre. La tension à toutes les barres diminue et les moteurs asynchrones ralentissent et
finissent par s’arrêter.

Cas no 4 – Perte de l’alimentation par le réseau public avec délestage

Répéter l’analyse en effectuant les modifications suivantes au préalable :

a. Augmenter le Temps de simulation total à 1000 cycles afin de laisser le temps au réseau de se
stabiliser.
b. Laisser l’événement de déconnection de la ligne L1 actif.
c. Activer l’événement de modification de la charge ponctuelle “CHARGE” à 16 cycles. (Remarquez que
la charge au complet sera délestée)
d. Activez les événement de déconnection des moteurs asynchrones M1 et M2 à 16 cycles.
e. Exécuter l’analyse de stabilité transitoire.
f. À l’aide de l’interface CYMVIEW, tracer dans un graphique les courbes de tension à toutes les barres
et sur un deuxième graphique la puissance active électrique des deux unités de co-génération ainsi
que la puissance active mécanique de l’unité synchrone.

La tension du réseau est récupérée et les unités de co-génération sont en mesure de fournir le
manque à gagner en puissance causé par l’absence du réseau public et éviter ainsi l’effondrement
de son réseau électrique.

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