Cours 10 Terminale GET

Chapitre 10 : Machine à courant continu

à excitation série

I / définition

1. symbole
2. relations classiques
a) fém induite
b) couple électromagnétique
3. schéma équivalent
4. expression de la vitesse

II / fonctionnement sous tension constante

1. TP sur feuille
2. vitesse de rotation
3. couple
a) démarrage
b) Tem = f ( I )
4. caractéristique mécanique

III / fonctionnement à I constant

IV / bilan de puissance

M. Dedieu ; Lycée J.Perrin (95) 1

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I / Définitions

1. symbole

L’inducteur et l’induit sont en série : inducteur

U ou U M
M
induit

2. relations classiques

a) fém induite
E en V
E = K.Ф.Ω Ω en rad.s-1
Ф flux inducteur créé par le courant I.
Donc , lorsque la machine n’est pas saturée, Ф=k.I
D’où : E = K. k.I.Ω ⇔ E = ĸ.I.Ω

b) couple électromagnétique

Tem = K.Ф.I donc, de même, en non saturé, Tem = ĸ.I ²

3. schéma équivalent
Rt = R + r
R r I où R : résistance de l’induit
r : résistance de l’inducteur
E U
U = E + Rt.I ⇔ U = E + ( R+ r ).I

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4. Expression de la vitesse

U = E + Rt.I = K.Ф.Ω + Rt.I

U - Rt.I
D’où : Ω=
K.Ф

U - Rt.I
Si la machine n’est pas saturée : Ω=
ĸ.I

Remarque : Dès que I est faible, Ω devient très grand ; donc on démarre ce moteur en charge
pour éviter l’emballement.

II / Fonctionnement sous tension constante

1. TP sur feuille

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TP sur feuille

1. Préparation
inducteur
I + A
Tu Tr
U M Frein à
poudre

• On peut régler le frein à poudre et mesurer Tu ; I ; U ; n.

• On veut : tracer n=f(I) ; Tu=f(I) ; Tu=f(n) pour U=UN.
• plaque signalétique du moteur : 250V ; 1,2A ; 1500tr/min ;180W.

a) compléter le schéma du montage en y insérant le voltmètre permettant de mesurer U.

b) Compléter le protocole :
1 câbler le montage
démarrage 2 on met une charge (frein à poudre : Tr )
…………………………………………………………………………
3 augmenter U depuis 0V jusqu’à U=UN = 250V…………………
4 Régler…le frein à poudre……pour obtenir la valeur de I souhaitée.
Réajuster, si nécessaire, la valeur de U.
5 Noter les valeurs de …TU……… ;……n…….. ;……I……..
6 Pour obtenir d’autres points de fonctionnement, agir sur la valeur
de…Tr (frein à poudre)…………………
7 On peut, sans risque pour le moteur, faire varier I jusqu’à
…1,2……….fois IN.
8 ……on baisse U jusqu'à l’éteindre
Arrêt …………………………………………………………………………
9 Mettre le frein hors service en réglant Tr=………0………….N.m

2. Mesures

A U=140V, les mesures donnent :

Tu 1,06 0,92 0,8 0,58 0,42 0,3 0,24 0,18 0,12 0,08 0,04 0,03 0,02
N.m
I 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4
A
n 750 760 770 826 885 940 989 1069 1135 1223 1346 1600 1800
tr/min

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Tracer les courbes Tu=f(I) et n=f(I) puis Tu=f(n)

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2. vitesse de rotation

Ω
on a :
U - Rt.I
Ω= hyperbole
ĸ.I

saturation

• alimenté sous tension nominale, un moteur série ne doit jamais fonctionner à vide car
si I→0 (T→0) alors Ω→∞

U - Rt.I
• à la saturation (pour I grand) Ф = cste alors : Ω = est une fonction
K.Ф
affine Ω = U - α.I (droite décroissante)

3. couple

a) démarrage

au démarrage, Td > TN : démarrage en charge possible.

Donc fort appel de courant au démarrage, Id > IN

Remarque : le moment du couple de démarrage d’un moteur série est supérieur à celui
d’un moteur à excitation indépendante.

b) Tem = f ( I )
Sous tension constante, la charge impose un
Tem couple résistant donc un courant T= ĸ.I ²
Tem
Tu Tem= ĸ.I ² donc parabole jusqu’à la saturation

Tem= KФI dès lors

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I
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4. caractéristique mécanique

Ω
saturation

Sans la saturation : ĸU²

T= ĸ.I ² donc T = hyperbole
U (ĸ Ω + Rt)²
I=
ĸ Ω + Rt

Avec saturation : T= KФI KФU-(KФ)²Ω Droite

donc T =
U- KФΩ Rt décroissante
I=
Rt

III / Fonctionnement à I constant

Donc à flux constant

• E = KФΩ = ĸ Ω proportionnel à la vitesse

• Ω = E / ĸ = (U-RtI)/ ĸ fonction affine
• Tem= ĸ.I constant
Ω

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IV / Bilan de puissance

Pc = Tc.Ω

Pem = EI
Pa Pu = Tu.Ω
= UI

PJ =Rt I²

Pu UI – Rt I² -Pc EI - Pc
η= = =
Pa UI UI

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Doc élève

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TP sur feuille

3. Préparation
inducteur
I + A
Tu Tr
U M Frein à
poudre

• On peut régler le frein à poudre et mesurer Tu ; I ; U ; n.

• On veut : tracer n=f(I) ; Tu=f(I) ; Tu=f(n) pour U=UN.
• plaque signalétique du moteur : 250V ; 1,2A ; 1500tr/min ;180W.

a) compléter le schéma du montage en y insérant le voltmètre permettant de mesurer U.

b) Compléter le protocole :
1 câbler le montage
démarrage 2 …………………………………………………………………………
……………………………………………………………………..
3 augmenter U depuis 0V jusqu’à U=…………………………………
4 Régler……………………………pour obtenir la valeur de I
souhaitée. Réajuster, si nécessaire, la valeur de U.
5 Noter les valeurs de
……………… ;……………….. ;………………..
6 Pour obtenir d’autres points de fonctionnement, agir sur la valeur
de……………………………………………………
7 On peut, sans risque pour le moteur, faire varier I jusqu’à
………………….fois IN.
8 …………………………………………………………………………
Arrêt ………………………………………………………………………
9 Mettre le frein hors service en réglant Tr=……………………….N.m

4. Mesures

A U=140V, les mesures donnent :

Tu 1,06 0,92 0,8 0,58 0,42 0,3 0,24 0,18 0,12 0,08 0,04 0,03 0,02
N.m
I 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4
A
n 750 760 770 826 885 940 989 1069 1135 1223 1346 1600 1800
tr/min

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Tracer les courbes Tu=f(I) et n=f(I) puis Tu=f(n)

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