Chapitre1 Signaux Et Systèmes-1

GELE2511 Chapitre 1 :
Signaux et systèmes
Gabriel Cormier, Ph.D.,ing.
Université de Moncton
Hiver 2013
Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 1 / 75

Introduction
Contenu
Contenu
Révision des concepts de base : période, déphasage
Signaux communs
Caractérisation
Classification
Opérations sur les signaux
Systèmes : définitions et propriétés
Convolution

Révision des concepts de signaux Signal sinusoı̈dal
Signal sinusoı̈dal
x(t) = A cos(ωt + φ)
A
Amplitude
−A
Temps (s)
La période T : le temps nécessaire pour effectuer un cycle.

2π 1
T = ⇒T =
ω f
Révision des concepts de signaux Forme complexe
Forme complexe
La forme générale pour représenter un signal x(t) = A cos(2πf0 t + φ) est :
x(t) = Aej(2πf0 t+φ)
où on utilise la relation d’Euler pour changer d’une forme à l’autre.
Rappel : la relation d’Euler est :
e±jθ = 1∠ ± θ = cos(θ) + j sin(θ)
avec les équivalences suivantes :
cos(θ) = 0.5(ejθ + e−jθ ) sin(θ) = −j0.5(ejθ − e−jθ )

Révision des concepts de signaux Forme complexe
Forme complexe
Représentation géométrique :
Im
j
θ
Re
−1 0 1
−j
Exemple : e−jπ/2 = −j
Révision des concepts de signaux Combinaison de signaux périodiques
Période commune de signaux
Pour un signal contenant plusieurs sinusoı̈des,

La période commune T est le plus petit commun multiple (PPCM)
des périodes individuelles.
La fréquence fondamentale f0 = 1/T et est égale au plus grand
diviseur commun des fréquences.
Le rapport entre les périodes doit être un nombre rationnel.

Exemple
Trouver la période commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t − 51 π).
On a ω1 = 23 . La période est :
2π
T1 = = 3π
ω1
2π
T2 = = 4π
ω2
2π
T3 = = 6π
ω3
Exemple
Trouver la période commune du signal
x(t) = 2 sin( 23 t) + 4 cos( 12 t) + 4 cos( 13 t − 51 π).
2π
T1 = = 3π
ω1
Le PPCM de 3π,
2π 4π et 6π est 12π.
T2 = = 4π
ω2
2π
T3 = = 6π
ω3
Signaux analogiques communs
Signaux analogiques communs
Fonction échelon
Fonction signe
Impulsion
Fonction rectangulaire
Fonction triangulaire
Sinus cardinal (sinc)

Signaux analogiques communs Échelon u(t)
Fonction échelon u(t)
1
Amplitude
0.5
0
0
Temps (s)
(
0 si t < 0
u(t) =
1 si t > 0
À t = 0, on utilise u(0) = 0.5.

Échelon : utilité
L’échelon est utile pour modéliser un interrupteur, par exemple

lorsqu’on active une source de tension à un moment donné.
t=2 VR
VR = Vs u(t − 2)
+
Vs − R
t
0 2

Échelon : exemple
L’échelon peut être utilisé pour créer un pulse :
Le pulse est :
x(t) =

Échelon : exemple
u(t − 1)
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1)

Échelon : exemple
u(t − 1)
3
1
−u(t − 3)
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1) − u(t − 3)

Échelon : exemple
x(t)
1 3
Le pulse est :
x(t) = u(t − 1) − u(t − 3)

Exemple : allumer ou éteindre une fonction
Écrire la fonction suivante à l’aide d’échelons.
2
f (t)
−2
0 1 2 3 4 5
Temps (s)

Exemple
On a trois segments :
1 À t = 0, on allume la fonction 2t, et on l’éteint à t = 1.
2 À t = 1, on allume la fonction −2t + 4, et on l’éteint à t = 3.
3 À t = 3, on allume la fonction 2t − 8, et on l’éteint à t = 4.
Ce qui donne :
f (t) = 2t[u(t) − u(t − 1)]

+ (−2t + 4)[u(t − 1) − u(t − 3)]
+ (2t − 8)[u(t − 3) − u(t − 4)]

Signaux analogiques communs Signe sgn(t)
Fonction signe sgn(t)

La fonction signe est semblable à la fonction échelon, mais avec une
différence importante.
1
sgn(t)
−1
0
Temps (s)
(
−1 si t < 0
sgn(t) =
1 si t > 0

Signaux analogiques communs Signe sgn(t)
Fonction signe sgn(t)
On peut écrire la fonction signe en fonction de l’échelon selon l’équation

suivante :
sgn(t) = u(t) − u(−t)
Autrement, la fonction échelon peut être exprimée avec la fonction signe :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)

Signaux analogiques communs Fonction impulsion
Fonction impulsion δ(t)
1 La fonction impulsion est utilisée pour représenter des pulses ayant

une durée très courte.
2 C’est un outil mathématique, très utile pour analyser des systèmes.
3 On va donc développer une définition d’une impulsion.

On approxime l’impulsion par une fonction triangulaire.
1

− 0
Le triangle est symétrique par rapport à l’origine.

Quelques observations :
La superficie de cette fonction est :
1 1
A = (2) = 1
2
Pour obtenir une impulsion idéale, il faut que → 0. Et alors :
L’amplitude tend vers ∞.
La largeur tend vers 0.
La superficie est constante et égale à 1.

On utilise la notation δ(t) pour représenter l’impulsion. La définition est :

(R
δ(t)dt = 1 si t = 0
δ(t) ⇒
0 si t 6= 0
On appelle aussi ceci la fonction de Dirac.

Une propriété importante :

Z ∞
f (t)δ(t − a)dt = f (t) = f (a)

−∞ t=a
si f (t) est continue au point a.

Exemple
R 12
Évaluer la fonction 0 (5t + 3)δ(t − 2) dt.
On applique la définition :
Z 12
(5t + 3)δ(t − 2) dt = 5t + 3 = 5(2) + 3 = 13

0 t=2

Fonction impulsion δ(t) : Représentation graphique
On représente graphiquement une impulsion par une flèche verticale.
Exemple :
δ(t − 2)
t
0 2

Signaux analogiques communs Fonction rectangulaire
Fonction rectangulaire rect(t)
Permet de décrire un pulse rectangulaire.
t
T 0 T
−
2 2
(
1 |t| < T /2
rect(t/T ) = = u(t + T /2) − u(t − T /2)
0 |t| > T /2
T est la largeur totale du pulse.

Signaux analogiques communs Fonction triangulaire
Fonction triangulaire tri(t)
Permet de décrire un pulse triangulaire.
t
−T 0 T
(
1 − |t| |t| < T
tri(t/T ) =
0 |t| > T
La largeur est 2T .

Signaux analogiques communs Sinus cardinal
Sinus cardinal sinc(t)
1
sinc(t)
0.5
−T
Temps (s)
sin(t) sin(πt)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t πt

Signaux analogiques communs Sinus cardinal
Sinus cardinal sinc(t)
1
sinc(t)
0.5
−T
Temps (s)
sin(t) sin(πt)
sinc(t) = ou sinc(t) =
t πt
Définition du manuel
Caractérisation des signaux Valeur moyenne
Caractéristiques des signaux
Quelques méthodes communes pour caractériser des signaux :

Valeur moyenne
Valeur rms
Énergie
Puissance

Caractérisation des signaux Valeur moyenne
Valeur moyenne
La valeur moyenne d’un signal x(t) périodique est obtenue selon :

Z T
1
x̄ = x(t)dt
T 0
On appelle parfois la valeur moyenne la valeur DC.

Caractérisation des signaux Valeur RMS
Valeur RMS
La valeur efficace (ou RMS en anglais, Root Mean Square) est une mesure
de l’amplitude d’un signal variable. La définition est :
s
1 T
Z
xrms = x(t)2 dt
T 0
C’est la racine carrée de la valeur moyenne du signal au carré.

Caractérisation des signaux Valeur RMS
Exemple
Calculer la valeur efficace du signal x(t) = A cos(ωt).
On applique la définition :
1 T 1 T 2
Z Z
x2rms = 2
x(t) dt = A cos2 (ωt)dt
T 0 T 0
A2 T 1 A2
Z
= (1 + cos(2ωt)) dt =
T 0 2 2
La valeur efficace est :

A
xrms = √
2

Caractérisation des signaux Puissance et énergie
Puissance et énergie
Pour calculer la puissance, on suppose que le signal x(t) est une tension
appliquée à une résistance :
x(t)2
p(t) =
R
puis l’énergie totale du signal est :
Z ∞
1 ∞ 2
Z
E= p(t)dt = v (t)dt
−∞ R −∞
On normalise en utilisant R = 1 :
Z ∞
E= |x(t)|2 dt
−∞

La puissance d’un signal est l’énergie normalisée sur une période :

Z
1
P = |x(t)|2
T T
Pour un signal non périodique :

Z
1
P = lim |x(t)|2 dt
T0 →∞ T0 T0

Un signal où Z ∞
E= |x(t)|2 dt < ∞
−∞
est un signal d’énergie.
Un signal où Z
1
P = lim |x(t)|2 dt < ∞
T0 →∞ T0 T0
est un signal de puissance.

Classification des signaux
Classification des signaux
On peut classifier les signaux selon certaines propriétés.

Symétrie
Paire
Impaire
Demi-onde et quart d’onde
Causal
Déterministe

Classification des signaux Symétrie
Symétrie paire
Une fonction est paire si :

f (t) = f (−t)
c’est-à-dire qu’on peut faire une copie miroir autour de l’axe y.
t
0

Symétrie paire
Une fonction est paire si :

f (t) = f (−t)
c’est-à-dire qu’on peut faire une copie miroir autour de l’axe y.
copie miroir
autour de y
t
0

Symétrie impaire
Une fonction est impaire si :
f (t) = −f (−t)
c’est-à-dire qu’on peut faire une rotation de 180˚ autour de l’origine et

retrouver le signal original.
t
0

Symétrie impaire
Une fonction est impaire si :
f (t) = −f (−t)
c’est-à-dire qu’on peut faire une rotation de 180˚ autour de l’origine et

retrouver le signal original.
rotation autour
de l’origine
t
0

Symétrie demi onde
Une fonction possède de la symétrie demi onde si :
f (t) = −f (t − T /2)
c’est-à-dire qu’on peut déplacer d’une demi période, puis faire une image
miroir autour de l’axe x et retrouver le signal original.
t
0

f (t) = −f (t − T /2)
déplacer d’une
demi-période
t
0

f (t) = −f (t − T /2)
image miroir déplacer d’une

autour de x demi-période
t
0

Symétrie quart d’onde
Possède de la symétrie demi-onde.

La demi période est aussi symétrique.


Symétrie
t
0


Symétrie Pas de symétrie
t t
0 0
Symétrie quart d’onde Pas de symétrie quart d’onde

Classification des signaux Décomposition symétrique
Décomposition symétrique
Tout signal peut être décomposé en une somme d’un signal pair et impair :
x(t) = xe (t) + xo (t)
Les composantes sont calculées selon :
xe (t) = 0.5(x(t) + x(−t))

xo (t) = 0.5(x(t) − x(−t))

Exemple
Décomposer le signal suivant en ses x(t)

composantes paires et impaires.
4
t
0 1 2

Exemple

4
t
0 1 2
On calcule x(−t) :
x(−t)
4
t
-2 -1 0

Exemple

4
t
0 1 2
On calcule x(−t) : On utilise x(t) et x(−t)

x(−t) pour calculer les
4 composantes paires et
impaires.
t
-2 -1 0

Exemple (2)

Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+

Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(−t)
4
t
−2 −1 0

Exemple (2)
x(t)
4
t
0 1 2
+
x(−t)
4
t
−2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2

Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t)
4
t
−2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2

Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t) x(−t)
4 4
t t
−2 −1 0 −2 −1 0
xe (t)
×0.5
2
t
−2 −1 0 1 2

Exemple (2)
x(t) x(t)
4 4
t t
0 1 2 0 1 2
+ −
x(−t) x(−t)
4 4
t t
−2 −1 0 −2 −1 0
xe (t)
×0.5 ×0.5
xo (t)
2 2
−2 −1
t t
−2 −1 0 1 2 0 1 2
−2

Classification des signaux Autres classifications
Autres classifications
1 Un signal est dit causal s’il est non nul pour t > 0 seulement. Un
signal est anti-causal s’il est non nul pour t < 0 seulement.
2 Un signal est dit déterministe si on peut le décrire à l’aide d’une
équation mathématique. Un signal est aléatoire ou stochastique s’il
existe une incertitude sur sa valeur en fonction du temps.

Opérations sur les signaux Inversion temporelle
Inversion temporelle
Faire une image miroir d’un signal autour de l’axe y.

Le nouveau signal x1 (t) est :

x1 (t) = x(τ ) = x(−t)

τ =−t



x1 (t) = x(τ ) = x(−t)

τ =−t
x(t)
2
-2 -1
t
0 1 2



x1 (t) = x(τ ) = x(−t)

τ =−t
x(t) x(−t)
2 2
-2 -1 1 2
t t
0 1 2 -2 -1 0

Opérations sur les signaux Échelonnage
Échelonnage temporel
Signal original
Étirer ou comprimer un
1
signal 0
−1
x1 (t) = x(τ )

= x(at) −5 0 5 10
τ =at Signal compressé x(2t)
a > 1 : compression 1
a < 1 : étirement 0
−1
−5 0 5 10
Signal étiré x(0.25t)
1
0
−1
−5 0 5 10
Temps (s)

Opérations sur les signaux Décalage
Décalage temporel
Signal original
Avancer ou retarder un
signal 1
0
−1
x1 (t) = x(τ )

−4 −2 0 2 4 6
τ =t−t0
x(t − 2)
= x(t − t0 )
1
0
t0 > 0 : retarder −1
t0 < 0 : avancer −4 −2 0 2 4 6
x(t + 1)
1
0
−1
−4 −2 0 2 4 6
Temps (s)

Opérations sur les signaux Méthode générale
Méthode générale
Pour un signal :
y(t) = x(at − b)
On résout pour isoler t :
τ +b
τ = at − b ⇒ t =
a
L’axe τ est l’axe du signal x(t), et l’axe t devient le nouvel axe pour y(t).

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GELE2511 Chapitre 1 :

Gabriel Cormier, Ph.D.,ing.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 1 / 75

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 2 / 75

La période T : le temps nécessaire pour effectuer un cycle.

La forme générale pour représenter un signal x(t) = A cos(2πf0 t + φ) est :

x(t) = Aej(2πf0 t+φ)

où on utilise la relation d’Euler pour changer d’une forme à l’autre.

Rappel : la relation d’Euler est :

e±jθ = 1∠ ± θ = cos(θ) + j sin(θ)

avec les équivalences suivantes :

cos(θ) = 0.5(ejθ + e−jθ ) sin(θ) = −j0.5(ejθ − e−jθ )

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 4 / 75

Période commune de signaux

Pour un signal contenant plusieurs sinusoı̈des,

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 6 / 75

Signaux analogiques communs

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 8 / 75

Fonction échelon u(t)

À t = 0, on utilise u(0) = 0.5.

L’échelon est utile pour modéliser un interrupteur, par exemple

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 10 / 75

L’échelon peut être utilisé pour créer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

L’échelon peut être utilisé pour créer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

L’échelon peut être utilisé pour créer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

L’échelon peut être utilisé pour créer un pulse :

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 11 / 75

Exemple : allumer ou éteindre une fonction

Écrire la fonction suivante à l’aide d’échelons.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 12 / 75

f (t) = 2t[u(t) − u(t − 1)]

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 13 / 75

Fonction signe sgn(t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 14 / 75

Fonction signe sgn(t)

On peut écrire la fonction signe en fonction de l’échelon selon l’équation

Autrement, la fonction échelon peut être exprimée avec la fonction signe :

u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 15 / 75

Fonction impulsion δ(t)

1 La fonction impulsion est utilisée pour représenter des pulses ayant

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 16 / 75

Fonction impulsion δ(t)

On approxime l’impulsion par une fonction triangulaire.

Le triangle est symétrique par rapport à l’origine.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 17 / 75

Fonction impulsion δ(t)

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 18 / 75

Fonction impulsion δ(t)

On utilise la notation δ(t) pour représenter l’impulsion. La définition est :

On appelle aussi ceci la fonction de Dirac.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 19 / 75

Fonction impulsion δ(t)

Une propriété importante :

si f (t) est continue au point a.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 20 / 75

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 21 / 75

Fonction impulsion δ(t) : Représentation graphique

On représente graphiquement une impulsion par une flèche verticale.

Gabriel Cormier (UdeM) GELE2511 Chapitre 1 Hiver 2013 22 / 75