Université Ibn Zohr

Ecole Nationale des Sciences Appliquées

AGADIR

Partie I: Pr. M’barek Feddaoui

BTP3 1
 INTRODUCTION

Introduction

Aussi ancien que la civilisation, humaines, l’hydraulique est une science qui
commande et dirige toute utilisation de l’eau.
L’hydraulique traite les lois de l’équilibre et du mouvement des liquides et
établit des modes d’applications de ces lois à la résolution des problèmes
pratiques.
Cette activité est utilisée dans de nombreux domaines, parmi lesquels on cite :
Les aménagements hydroélectriques, l’hydraulique fluvial, l’hydraulique
maritime, l’hydraulique urbaine, l’hydraulique agricole, l’hydraulique
souterraine et les commandes hydraulique.

2
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Nous décrirons ici le mouvement des particules d’un fluide en écoulement permanent,
et nous donnerons l’expression de deux principes fondamentaux de la mécanique :
conservation de la masse et conservation de l’énergie.
Au sein des mécanismes, c’est le frottement qui est responsable de pertes énergétiques,
ici, c’est principalement la viscosité du fluide qui réduit le rendement de l’installation
hydraulique.
Les relations énoncées plus loin sont utilisées pour dimensionner les installations de
chauffage, que le fluide soit de l’eau éventuellement de l’air ou autre. Les éléments
dimensionnés sont les pompes, les vannes, les émetteurs de chaleur etc.

Débit d’un fluide incompressible

1. Equation de continuité

Une veine fluide peut être modélisée par une sorte de tube fictif de section
sensiblement constante et ne changeant pas beaucoup de direction.
Cette veine fluide est animée d’un écoulement permanent.

3
 RAPPELS
Mécanique des fluides

A l’instant t, on a la masse m de fluide comprise entre S1

et S2.
A l’instant t + dt, la masse m est comprise entre S’1 et S’2.
Le fluide est incompressible donc ρ est constante. On
m
rappelle que  
V

La masse dm de fluide qui a traversé S1 est la même qui à

traversé S2 ⇒ dm = ρ.S1.dx1 on a aussi dm=ρ.S2.dx2.

On obtient alors : ρ.S1.dx1=ρ.S2.dx2

2- Débit massique
Le débit massique qm est la masse de fluide par unité de temps qui traverse une section
m
qm  ⇒ qm en kg.s-1
t
dm dx1
Maintenant on divise dm par dt ⇒  .S1.
dt dt
dx 1
Avec la vitesse moyenne du fluide en S1.
dt
4
 RAPPELS
Mécanique des fluides
dx1
On pose alors:  U1  q m  .S1.U1
dt

3. Débit volumique
Le débit volumique qv est le volume de fluide par unité de temps qui traverse une
section : V
qv   q v  S1.U1
t
Energétique des fluides parfaits en écoulement permanent
1. Modèle d’étude
A l’image de la modélisation des actions mécaniques de contact sur un solide (pas de
frottement), nous choisirons pour cette étude un fluide qui n’émet aucune résistance à
l’écoulement. On dit qu'un tel fluide est parfait. Nous négligerons de ce fait les effets de
la viscosité.
Nous supposerons pour notre étude qu’il n’y a aucun échange thermique au travers des
parois, et aucune production ou consommation d’énergie mécanique (pas de pompe ou
5
de turbines).
 RAPPELS
Mécanique des fluides

2. Théorème de Bernoulli

Expression des différentes formes d’énergie :

A l’entrée (1):
1 1
Energie cinétique (vitesse du fluide) : Wc1  dm1 .U12  S1 .dl1 .U12
2 2

Energie potentielle de pesanteur (altitude de la particule fluide) : Wp1  dm1 .g.z1  S1 .dl1 .g.z1

Energie de pression (travail des forces de pression) : Wpr1  p1 .S1 .dl1

 RAPPELS
Mécanique des fluides

A l’entrée (2): 1 1
Wc 2  dm 2 .U 22  S2 .dl 2 .U 22
2 2
Wp 2  dm2 .g.z 2  S2 .dl 2 .g.z 2

Wpr2  p 2 .S2 .dl 2

L’expression du principe de conservation de l’énergie nous permet d’écrire que la

quantité d’énergie à l’entrée est égale à la quantité d’énergie à la sortie.

Wm1  Wc1  Wp1  Wpr1  Wc 2  Wp 2  Wpr2  Wm2

On remarque que les termes S.dl sont communs à toutes les expressions des
énergies, on peut donc écrire :

 U12 p1   U 22 p2 
S1 .dl1 .  g.z1    S 2 .dl 2 .  g.z 2  
 2   2 
Or: S1.dl1  S2 .dl2

7
 RAPPELS
Mécanique des fluides

On peut donc simplifier l’expression précédente et on obtient :

Si l’on multiplie les deux membres de l’équation par ρ on obtient :

Si pour la forme 1, on divise les deux membres de l’équation par g on obtient :

8
 RAPPELS
Mécanique des fluides

3. Théorème de Bernoulli avec transfert d’énergie:

Il est assez fréquent, dans les réalisations industrielles, qu'un appareil hydromécanique
permette une transformation d’énergie mécanique en énergie hydraulique (pompe) ou
inversement (turbine).

1er cas : apport d’énergie depuis le milieu extérieur

On met dans le terme de gauche de l’égalité les énergies

gagnées et dans le terme de droite les énergies perdues, le
moteur apporte de l’énergie à notre fluide donc celle-ci sera
comptabilisée dans le terme de gauche :

2éme cas : cession d’énergie au milieu extérieur

La turbine récupère l’énergie cédée par le fluide, il s’agit

donc d’une énergie perdue par le fluide, elle sera donc
comptabilisée dans le terme de droite de l’égalité :
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Pertes énergétiques dans un circuit hydraulique

1- Différents types d’écoulement

Osborne Reynolds
1842 -1912

10
 RAPPELS
Mécanique des fluides
2. Pertes de charges dans les circuits

A. Pertes de charges régulières

Avec :

Détermination de λ
64
Si Re  2000 
Re
Cyril Frank Colebrook
0.316
Si 2000  Re  10 000  (1910-1997)
Re 0.25
1   2.51 
Si Re  10 000  2 log   
  3.7 D R  
11
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Généralement la rugosité est prise en compte de manière simplifiée, en considérant une

valeur standard correspondant à un matériau et à un état de surface.
Ces valeurs standard sont récapitulées dans des tableaux accessibles aux professionnels,
et qui ont l’allure suivante :

Avec :

12
 RAPPELS
Mécanique des fluides

B- Pertes de charges singulières

Un circuit hydraulique comporte souvent des singularités (vannes, clapets, coudes,

soupapes etc.). Des turbulences se produisent alors, et occasionnent des pertes d’énergie.
Ce phénomène s’appelle perte de charge singulière, que l’on note : Js.

On pose:

Pour des formes simples et isolées, on peut exprimer ζ en fonctions de paramètres

géométriques.

Exemple : pour un rétrécissement de section

13
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Coefficient ζ

14
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Pratiquement, λ est déterminé à partir de l’abaque de Moody, λ est fonction de Re et


du rapport où ε est la profondeur moyenne de la rugosité.
d
3- Expression généralisée du théorème de Bernoulli
En prenant en considération les pertes de charges singulières et régulières, l’expression
généralisée du théorème de Bernoulli, s’écrit:

4. Puissance hydraulique

On sait que la puissance correspond à l’énergie développée par unité de temps. On sait
d’autre part déterminer l’énergie nécessaire pour déplacer, depuis la section d’entrée
jusqu'à la section de sortie, une unité de masse, de volume ou de poids. On va donc
multiplier cette énergie par un débit massique ou débit volumique ou débit de poids.
15
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Daniel Bernoulli
Donc : (1700-1782)

Forme 1 Forme 1 Forme 1

Unités

Bernoulli

Pertes de charge
linéaires (pour 1m)

Pertes de charge
singulières

Puissance

16
 RAPPELS
Mécanique des fluides
Diagramme de Moody:

17
Diagramme de Moody:

Le diagramme de Moody couvre d’abord les écoulements laminaires (partie

gauche, pour des Reynolds faibles)
Diagramme de Moody:
Diagramme de Moody:

Pour les Reynolds intermédiaires, on se situe en régime transitoire, et il faut

utiliser les mêmes méthodes qu’en turbulent (sans certitude sur l’exactitude
du résultat).
 Diagramme de Moody:

En fonction de la rugosité relative, on sélectionne une ligne en partant de la droite du

graphique (par exemple ici pour 0.02 ou 0.0005).
Pour une ligne donnée et pour un Reynolds donné, on trouve le point
correspondant sur le graphique et on obtient sur l’axe de gauche.
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Exercice 1:

Réponse:

Calcule du nombre de Reynolds:

L’écoulement dans ce cas est turbulent

Calcule de la rugosité relative:

Reportant les valeurs du nombre de Reynolds et la rugosité relative sur le diagramme

De Moody en trouve le coefficient de frottement λ=0,0194
Calcul de la perte de charge
23
 RAPPELS
Mécanique des fluides
Exercice 2:

Réponse:
Calcule de la vitesse d’écoulement:

Calcule du nombre de Reynolds:

Calcule de la rugosité relative:

Reportant les valeurs du nombre de Reynolds et la rugosité relative sur le diagramme

De Moody en trouve le coefficient de frottement λ=0,023

24
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Notion de longueur droite équivalente:

Il existe une manière plus commode de calculer la perte de charge entraînée par une
singularité. C’est la méthode des longueurs droite équivalentes.

Considérons une singularité sur le réseau. Celle-ci entraîne une perte de charge Js. On
appellera longueur droite équivalente, Le, la longueur que devrait avoir une conduite
fictive (de même diamètre D que la conduite qui porte la singularité) pour engendrer la
même perte de charge Js . Les constructeurs fournissent très fréquemment la valeur de Le
des éléments de tuyauterie (vannes, coudes,. . .) qu’ils construisent. C’est pour cela que
la méthode des longueurs droites équivalentes est très utilisée. On trouvera dans le
tableau suivant les valeurs du rapport Le/D pour quelques singularités.

Pour calculer la perte de charge du réseau il suffira alors d’ajouter les longueurs droites
de conduites aux longueurs droites équivalentes des singularités.

25
 RAPPELS
Mécanique des fluides

il convient toutefois d’être très prudent dans l’application de cette méthode. En effet, il
faut veiller à n’ajouter que des longueurs droites de même diamètre. S’il y a des parties
de diamètres différents dans le réseau. Il faut calculer la perte de charge de chaque partie,
puis sommer les pertes de charges.

Les longueurs droites équivalentes des singularités peuvent aussi être déterminées à
l’aide d’abaques comme celui représenté sur la figure ci-après. Pour utiliser cet abaque,
on placera un premier point sur l’axe de gauche correspondant à la singularité qui nous
intéresse et un deuxième point sur l’axe de droite correspondant au diamètre de la
conduite qui porte la singularité. On trace la droite reliant ces deux points, et on cherche
le point d’intersection de cette droite avec l’axe situé au milieu de l’abaque. On peut
alors lire la longueur droite équivalente Le en mètres.

26
 RAPPELS
Mécanique des fluides

A robinet droit ouvert F coude court à 90° ou té conique' L ajutage rentrant

élargissement
B robinet d'équerre ouvert G coude de courbure moyenne à 90° M
brusque
clapet de retenue à battant coude de grande courbure à 90° ou té
C H N ajutage ordinaire
ouvert normal
rétrécissement
D coude à 180° J té O
brusque
E té fermé d'un côté K équerre P coude court à 45°
I vanne à passage direct (ouvertures variables indiquées dessous)

27
 RAPPELS
Mécanique des fluides

robinet pompe

Spécification et représentation graphique:

Soit une charge:

P V2
H  z 
g
 hauteur: énergiede pesanteur 2g

hauteur: énergiede pression hauteur: énergiecinétique

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 RAPPELS
Mécanique des fluides

P
HS  z Charge statique ou physique
g

V2
HC  Charge cinétique ou dynamique
2g

P V2
Ht  z
g 2g Hauteur total

H S  f longueur du circuit  Ligne piézométrique

29
 RAPPELS
Mécanique des fluides
F o rm e 1

p1 V12 p2 V22
 gz1    gz2   J12 J / k g ( U n ité d e m a sse )
 2  2

V2 L V2
J12  1 
2

2 D 2

F o rm e 2
V12 V22
p1  gz1    p2  gz2   J12 J / m 3 ( U n ité d e v o lu m e )
2 2

V2 L V2
J12  1  
2
 
2 D 2

30
 RAPPELS
Mécanique des fluides

F o rm e 3
p1 V12 p2 V22
 z1    z2   J12
g 2 g g 2g J /N ( U n ité d e p o id s)

V2 L V2
J12  1 
2

2g D 2g

31
 RAPPELS
Mécanique des fluides

Soient deux points A et B d’un circuit donné entre lesquels on veut créer un écoulement
dans le sens AB. Pour que l’écoulement s’établisse naturellement, il faut que la charge
en A soit supérieure à la charge en B. Le débit est imposé par le théorème de Bernoulli
qui s’écrit en résonnant en hauteur de fluide:

htA  htB  J
32
 RAPPELS
Mécanique des fluides
htA<htB , ou si l’on veut obtenir un débit supérieur à celui qui sera établit par
transvasement naturel, il faut intercaler une machine génératrice dans le circuit.
Soit hn l’énergie utile fournie par une pompe en joules par newton de fluide qui la
traverse, encore appelée hauteur nette.
la théorème de Bernoulli généralisé, donne:

pA VA2 pB VB2 V2 L V2
 zA   hn   zB  J J  A 
B

g 2g g 2g 2g D 2g
     
htA htB

hn  htB  htA   J

33
 RAPPELS
Puissance hydraulique
Mécanique des fluides
Ph
Puissance électrique
Pompe

Alternateur Moteur

Pe Pt
Puissance transmise

m p
Pe  Moteur  Pt Pompe Ph
Pt  m Pe
Ph  m p Pe Ph  G Pe
Ph   p Pt
34
 RAPPELS
Mécanique des fluides

La puissance nette de la machine, ou puissance utile fournie au fluide s’obtient en

multipliant par le débit correspondant:

Ph  hn gqm  hnqv  Jqv

La puissance sur l’arbre est:

Ph
Pa 
G

G Désignant le rendement global de la pompe

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 RAPPELS
Mécanique des fluides
Dans le cas d’une turbine hydraulique, l’énergie potentielle libérée entre A et B est
transformée:
1° En énergie mécanique dans la turbine
2° En chaleur par les pertes de charge.
La théorème de Bernoulli généralisé entre A et B donne:

z A  zB  hn  J

 p1 V12   p2 V22 
hn    z1      z2  
 g 2 g   g 2g 
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 RAPPELS
Mécanique des fluides

Turbine
Puissance transmise Pe
Pt
Ph Moteur Alternateur
Moteur
Puissance hydraulique
Puissance électrique

t a
Ph Turbine Pt Moteur Pe

Pt  t Ph
Pe  at Ph Pe  G Ph
Pe  a Pt
 RAPPELS
Mécanique des fluides

La puissance nette fournie à la turbine est encore:

Pn  hnqv
On recueille sur l’arbre une puissance:

Pa  G Pn
G Désignant le rendement global de la turbine

38
Fin Partie I

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