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SEV4 Étude de production de la roue dentée (élément 2 du train épicycloïdal) sur 36,5 points
SEV5 Étude de l'acquisition du niveau d’eaux usées et la commande des deux vis sur 17 points
N.B : Les SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture
totale du sujet.
Si, au cours de l’épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il en fait
mention dans sa copie et poursuit sa composition. Dans ce cas, il indique clairement la raison des
initiatives qu’il est amené à prendre.
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STATION D'ÉPURATION DES EAUX USÉES (STEP)
I. Introduction
Les eaux usées domestiques comprenant les eaux usées ménagères (éviers, douches,
machines à laver…) et les eaux vannes (urines et matières fécales).
Ces eaux usées doivent être traitées avant d'être rejetées dans le milieu naturel : rivières, mer, sols.
Bien que collectées par un réseau d’assainissement, les eaux usées se déversent à l’état brut dans le
milieu naturel (rivières, mer, sols…). Cette pollution occasionne une forte dégradation de
l’environnement et constitue un risque pour la santé publique. C'est pourquoi les eaux usées doivent
subir un traitement dans une station d’épuration des eaux usées (STEP) avant d'être rejetées dans le
milieu naturel ou réutilisées pour l’irrigation par exemple.
Au Maroc, Le taux d'épuration des eaux usées urbaines est monté de 6% en 2005 à 28% à fin 2012.
On compte actuellement 70 stations d'épuration en service au Maroc. Les différentes régies publiques
ont réalisé, ou vont bientôt inaugurer, 14 stations. La station de Fès prévue pour 2014 sera la plus
grande du pays.
Toutes les villes marocaines seront dotées de stations d’épuration des eaux usées à l’horizon 2030.
Source : Plan national d'assainissement
Dans une STEP on peut distinguer deux filières dans le processus d'épuration : la "filière eau", voir
DRES 01, qui est le trajet suivi par les eaux à traiter, et la "filière boues", non représentée, qui est
celui suivi par les matières extraites de l'eau.
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Le prétraitement :
Il consiste à retenir mécaniquement un maximum des matières en suspension.
Les effluents arrivent dans un premier bassin. Des vis d’Archimède les relèvent (c’est le poste de
relevage qui a pour fonction d’amener les eaux usées à une altitude suffisante pour que leur
déplacement vers les autres postes de la station se fasse par gravité) pour les faire passer au travers
d’un grillage. Cette opération appelée "dégrillage", consiste à retenir les matières ayant des dimensions
supérieures.
Puis les eaux usées arrivent à un deuxième bassin dans lequel s’effectuent les deux étapes suivantes du
prétraitement :
- Le dessablage : les matières les plus denses se déposent au fond et sont recueillies.
- Le déshuilage : les matières flottantes, principalement les huiles, sont éliminées.
Le traitement :
Après le prétraitement, les eaux subissent un traitement selon les étapes suivantes :
- Décanteur primaire : les eaux sont d'abord déversées dans un décanteur primaire où les
matières en suspension les plus denses se déposent pour former les boues primaires.
- Traitement biologique : les eaux de surface sont ensuite acheminées dans un bassin d'aération.
Ces ouvrages ont pour principe de favoriser par un apport d'oxygène le développement de
bactéries qui abattent la pollution organique. Des turbines brassent les eaux pour apporter aux
micro-organismes l'oxygène qui leur est nécessaire pour vivre.
- Clarificateurs : Après leur passage dans le poste de traitement biologique, les eaux sont dirigées
vers un décanteur secondaire où les matières en suspension dégradées se déposent et forment les
boues secondaires.
Les eaux ainsi traitées peuvent éventuellement subir un Traitement tertiaire : qui consiste à oxyder
l'ammonium présent dans l'eau épurée en nitrates.
Enfin une fois épurée, l'eau est rejetée dans le milieu naturel qui peut alors prendre la relève en
effectuant les dernières opérations de dépollution grâce au soleil et aux bactéries ambiantes, sans
compromettre l’équilibre de l’environnement.
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III. Délimitation de l'épreuve :
L'épreuve traitera l'analyse fonctionnelle d’une station de traitement des eaux usées (STEP), par contre
l'étude des solutions constructives portera uniquement sur le système de relevage des eaux usées selon
le cahier de charges décrit sur le DRES 02.
Exprimer le besoin à l’aide d’un diagramme Bête à Cornes en répondant à la question 1 du DREP 01.
Nous allons nous intéresser dans la suite uniquement au système de relevage (voir DRES 03, 04 et 05).
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Tâche 2 Analyse technique
Faire l’analyse technique du dispositif entraînant en rotation la vis d’Archimède 25, en répondant aux
questions 5, 6 et 7 des DREP 02 et 03.
En utilisant le schéma du poste de relevage DRES 05 et les données du cahier de charges DRES 02,
réaliser les tâches suivantes :
Le but est de déterminer les performances nominales du moteur permettant de transmettre l’énergie
mécanique nécessaire à l’eau usée lors du relevage. Pour cela, répondre aux questions 9 à 18 des
DREP 03 et 04.
La solution existante pour adapter le couple moteur à celui de la vis d’Archimède (réducteur à train
simple) est trop encombrante et est consommatrice d’énergie vue l’inertie des éléments à mettre en
mouvement.
Pour optimiser cette solution en termes de poids, d’encombrement et de rendement donc de coût, on
propose de remplacer le réducteur à train simple par un réducteur à train épicycloïdal représenté par
le schéma ci-dessous (l’entrée 1 et la sortie 4).
Vous êtes appelés à étudier cette nouvelle solution en répondant aux questions 19 à 23 des DREP 04 et
05.
2
4
1
0
5/27
𝑦
T
Tâche 3 Détermination du module m de l’élément 2 par une étude de résistance de matériau
𝜋. 𝑚/2
Dans cette étude on va considérer une dent de la G
roue
2 comme une poutre encastrée dont les
dimensions en fonction de m sont données par la figure suivante : 𝑥 𝑏 = 𝑘. 𝑚
𝑧
ℎ = 2,25. 𝑚
On donne :
SEV 04 Étude de production de la roue dentée (élément 2 du train épicycloïdal) 36,5 pts
Toute étude de production commence par une analyse du dessin de définition. En utilisant le DRES 07,
répondre aux questions 25, 26 et 27 des DREP 05 et 06.
Toute étude du brut est précédée par l’élaboration du brut capable et la définition du modèle. En
utilisant le DRES 07, répondre aux questions 28 à 31 du DREP 06.
On s’intéresse à la phase 10 de tournage (voir DRES 07). Il faut établir son croquis de phase et définir
les conditions de coupe optimales. À ce propos, répondre aux questions 32 à 35 des DREP 06 et 07.
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Lors de son fonctionnement la roue dentée sera sollicitée en surface au glissement, elle doit subir une
trempe pour améliorer sa dureté et sa ténacité. Pour ce faire, répondre aux questions 36 à 40 des DREP
07 et 08.
On désire tester la capabilité du procédé permettant la réalisation de la phase 10, afin de superviser sa
capabilité. On utilise la méthode « maîtrise statistique des procédé » MSP (ou SPC). Il s’agit de
l’usinage de la surface F1, la cote à contrôler est : 20 ± 0,2.
On procède au prélèvement de 10 échantillons de 5 pièces toutes les heures.
Répondre aux questions 44 à 47 des DREP 08 et 09.
SEV 05 Étude de l'acquisition du niveau d’eaux usées et la commande des deux vis 17 pts
Le capteur ultrasons délivre une différence de potentielle continue image du temps écoulé entre
l’émission et la réception des salves selon la loi suivante : Vda_out = k.t
Si on donne :
he : hauteur du niveau d’eaux usées dans le poste de relevage.
hc : hauteur d’installation du capteur.
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Question : 1. Expression du besoin : DREP 01
………………
………………
…………
……………………
……………………
………………
Gros dechets
Eaux usées
Eaux usées relevées
Graisses et sables
Eaux
usées
.. ..
Boues
.. .. ..
Bassin de décantation Bassin d aération Clarificateur
A0
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Question : 4. Étude du jeu fonctionnelle J : DREP 02
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DREP 03
Question : 6. L’arbre 15 et le bout d’arbre de la vis d’Archimède 25 sont en
prolongement grâce à un accouplement élastique. Citer trois avantages d’un tel
accouplement dans ce cas étudié :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 7. L’étanchéité est réalisée par les éléments 2 et 23 :
a) Donner le nom de ces éléments :…………………………………………………………………..
b) Préciser le type d’étanchéité assuré par ces éléments :……………………………………….
c) Donner un ordre de grandeur de l’état de surface que doit avoir le bout d’arbre de la vis
d’Archimède 25 et le bout du pignon arbré 6 pour assurer une bonne étanchéité :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 8. Proposer graphiquement, sur la vue partielle en coupe ci-dessous, une solution
qui permet d’assurer la liaison encastrement entre la poulie 1 et le pignon arbré 6 :
En considérant que chaque pas de la vis contient le même volume élémentaire Ve d’eau usée et que ce
volume monte dans l’auge suivant l’axe de la vis (voir DRES 02 et 06).
N.B : Prendre 2 chiffres après la virgule dans les calculs qui suivent.
Question : 9. En tenant compte du volume élémentaire Ve, calculer la fréquence de rotation
Nv en tr/min avec laquelle la vis 25 doit tourner afin de respecter le débit maximal QM d’une
vis qui est de 680 l/s :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 10. Déterminer la vitesse V en m/s de déplacement de l’eau suivant l’axe de la vis 25
en tenant compte du pas de la vis et de sa vitesse de rotation :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
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Afin de déterminer la puissance nécessaire sur le bout d’arbre d’entrée de la vis 25 : DREP 04
Question : 11. Déterminer le nombre de pas np le long de l’hélice de la vis 25 en tenant compte
de sa longueur :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 12. En déduire le volume total Vt en m3 d’eau usée mise en mouvement par la vis
dans son auge :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 13. Calculer la puissance utile Pu en Watt pour élever, suivant l’axe de la vis, le
volume total Vt en tenant compte de l’inclinaison α de la vis :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 14. En prenant Pu = 46 kW, déterminer la puissance Pv en Watt nécessaire sur
l’arbre de la vis, en tenant compte des fuites entre vis et auge et de la turbulence de
l’écoulement :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 15. Déduire la puissance Pre en Watt nécessaire à l’entrée du réducteur (pignon
arbré 6) :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 16. Calculer la puissance mécanique utile Pm en Watt sur l’arbre du moteur :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 17. Calculer la vitesse de rotation Nm en tr/min du moteur permettant de donner la
vitesse de rotation de la vis 25 utile au débit maximal demandé :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 18. Choisir, en donnant la désignation à partir du DRES 06, le moteur convenable
qui va fournir à la vis d’Archimède 25 la puissance et la vitesse nécessaires :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 19. Indiquer les noms des différents éléments du train épicycloïdal :
1 :……………………………………………………………2 :………..……………………………………
3 :……………………………………………………………4 :………..……………………………………
Question : 20. Exprimer la relation liant les différentes vitesses ; ; et la raison
basique (de base) du train notée . Relation connue sous le nom de relation de WILLIS.
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
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DREP 05
Question : 21. Calculer la raison basique sachant que le rapport de réduction adopté est
toujours k = 1/31,5 :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 22. Exprimer la raison basique du train en fonction des nombres de dents des roues
1 et 3 noté respectivement Z1 et Z3 :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 23. Nous souhaitons garder le même pignon arbré 6 à l’entrée 1 du réducteur
épicycloïdal dont le nombre de dents est 18. Calculer le nombre de dents de l’élément 3 :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 24. Donner l’expression littérale du module m de la roue en fonction de l’effort
tangentiel T, du facteur de largeur de denture k, de la limite élastique Re du matériau et du
coefficient de sécurité s :
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
……………………………………………………………………..…………………………………………..
Question : 25. Expliciter les spécifications suivantes et illustre-les par un schéma explicatif :
R t3 D1 :
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
D1 t5 :
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
……………………………………………………………
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Question : 26. Donner la signification de la spécification suivante Ø28 H8 : DREP 06
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………….…………………………………………………………………………………
Question : 27. Donner la signification du symbole suivant Ra 0,8 et représenter Ra sur le
schéma ci-dessous :
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 28. Donner le procédé d’élaboration de brut de cette roue dentée et justifier votre
réponse :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 29. Compléter le croquis du brut capable, en indiquant :
Question : 30. Citer trois paramètres dont dépondent la forme et les dimensions du modèle
permettant d’obtenir l’empreinte de la pièce :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 31. Donner le traitement thermique à appliquer pour détruire l’hétérogénéité
chimique du brut :
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 32. Donner, en utilisant le DRES 08, le nombre de passes (opérations) et le nom des
outils correspondants pour réaliser l’opération d’alésage de D1 :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 33. Compléter le croquis de la phase 10, en indiquant :
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DREP 07
Question : 34. Déterminer la vitesse de coupe optimale Vcopt permettant d’usiner 400 pièces
sans changement d’outil de l’opération de chariotage de D2 :
Données : outil en carbure, n= -4,7 ; Cv = 4,9.1012 ; f= 0,4 mm/tr ; longueur de coupe lc = 20 mm.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 35. Déterminer la profondeur de passe maximale amax à prendre lors de l’opération
de dressage de F1 :
Données : la puissance absorbée par la machine Pm = 10 kW ; la pression spécifique de coupe Kc = 170
daN /mm2 ; l’avance f = 0,4 mm ; le rendement η = 0,8 on prend la vitesse de coupe Vc = 215 m/min.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 36. Compléter le diagramme Fer-carbone en indiquant :
Question : 37. Tracer une ligne verticale correspondante à la nuance de la matière de la roue
dentée étudiée et donner les constituants micrographiques lors du chauffage :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
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DREP 08
Question : 38. Lors du refroidissement rapide de la roue dentée, on ne retrouve pas les
constituants initiales, expliquer ce phénomène :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 39. Donner le constituant ou les constituants obtenus après une trempe à vitesse très
rapide :
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 40. Donner le nom de la courbe permettant, si on connaît la loi de refroidissement
de la pièce, de prévoir la structure finale de l’acier après un traitement thermique de trempe
et sa composition :
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 41. Donner un moyen de contrôle (ou mesure) de Ra 0,8:
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 42. Donner un moyen de contrôle de D1 = Ø28 H8 :
…………………………………………………………………………………………………………………
t5
Question : 43. On désire contrôler la spécification D1 sur une machine à mesurer
tridimensionnelle MMT. En utilisant le DRES 08 :
a. Donner le nombre de points à palper pour contrôler cette spécification :
…………………………………………………………………………………………………………………
b. Donner les palpeurs à utiliser pour palper le cylindre D1 et quantifier le défaut de
forme :
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 44. Donner le but de la méthode « maîtrise statistique des procédé MSP » :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 45. Compléter le tableau des moyennes et des étendus R (ou W) des 10
échantillons en utilisant les cartes des moyennes et des étendus R (ou W) (voir DRES 08) :
N° Echantillon 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
…. …. …. …. …. …. …. …. …. ….
R(ou W) …. …. …. …. …. …. …. …. …. ….
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DREP 09
Question : 46. Déterminer, en utilisant le DRES 08, l’indice de capabilité Cp du procédé et le
coefficient de capabilité du procédé (indicateur de déréglage) Cpk :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 47. Conclure sur la capabilité et le déréglage du procédé :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 48. Exprimer t en fonction de d :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 49. Exprimer Vda_out en fonction de k, he et hc :
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
Question : 50. Analyser le GRAFCET point de vue système proposé (DRES 10) et compléter le
chronogramme de fonctionnement suivant :
Étape initiale 1
Active
Non active
Niveau Nb t
1
0
Niveau Nm t
1
0
Niveau Nh t
1
0
Moteur M1 t
Marche
Arrêt
Moteur M2 t
Marche
Arrêt
t
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DREP 10
Question : 51. Compléter le Grafcet point de vue commande :
3 4
17/27
18/27
Schéma de principe de la filière "EAUX" d'une station de traitement des eaux usées (STEP)
DRES 01
DRES 02
Cahier de charges :
- Composé de deux vis d’Archimède identiques, entraînées chacune par un moteur asynchrone
triphasé.
- Poulies-courroies :
Diamètre des poulies motrice et réceptrice : Dp = 450 mm ;
Rendement poulies-courroies : ηpc = 0,95.
- Réducteur :
Rapport de réduction : k = 1/31,5 ;
Rendement réducteur : ηr = 0,97.
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Dessin d’ensemble du dispositif entraînant en rotation la vis d’Archimède de relevage : DRES 03
20/27
Nomenclature : DRES 04
arbre
C35
réceptrice Al Si 10 Mg
21/27
22/27
Moteur asynchrone triphasé
Accouplement élastique
Vis d’Archimède
Système poulies-courroie
DRES 05
DRES 06
23/27
Dessin de définition de la roue dentée : DRES 07
F2 F1
± 0,1
45
B1 20 ± 0,2
C2 C1
D1 t1 F1
D3 t2 D1
C3
R t3 D1
D2= Ø 189 h9
D3= Ø 180 -0,1
B2= Ø 48 ± 0,5
F1 t4 D1
0
D1= Ø 28 H8
31 +0,2
0
D1 t5
Ra 0,8
R : Rainure de clavette
C1 =C2=C3 = 2x45°
Matière : GC 35
24/27
Nombre de passes en fonction de la qualité et de l’intervalle de tolérance IT DRES 08
Taille de l’échantillon n dn
2 1,128
3 1,693
σéstimé =
4 2,059
5 2,326
Carte de la
moyenne
Carte de
l’étendue R
25/27
DRES 09
Étude de l'acquisition du niveau d’eaux usées :
Une sonde à ultrasons, placée au dessus du bassin de relevage mesure le niveau d’eau et fournit un
signal analogique VDA_out image de celui-ci. Cette tension est ensuite adaptée pour fournir trois
informations tout ou rien Nh, Nm et Nb:
- Nb : niveau bas.
- Nm : niveau moyen.
- Nh : niveau haut.
Sonde à ultrasons
Lorsqu'une salve ultrasonore est émise par le capteur de hauteur d'eau, ce dernier calcule
automatiquement la distance parcourue par l'onde et restitue une différence de potentiel continue
proportionnelle à la distance entre le transducteur d’ultrasons et la surface de l'eau.
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Contrôle du niveau d’eaux usées dans le bassin de relevage : DRES 10
Pour contrôler le niveau d’eaux usées dans le bassin de relevage, le capteur à ultrasons (sonde de
niveau) fournit trois informations tout ou rien (TOR) :
- Nb : niveau bas.
- Nm : niveau moyen.
- Nh : niveau haut.
Dès que le niveau d’eaux usées dépasse un seuil, la variable correspondante passe à 1
Le poste de relevage dispose de deux vis d’Archimède
(Vis 1 et Vis 2 : identiques) entrainées respectivement
par deux moteurs asynchrones triphasés M1 et M2.
Les commandes des deux moteurs M1 et M2 sont
assurées par deux contacteurs KA1et KA2.
Le cycle de fonctionnement des deux vis est le suivant :
Bassin vide : les deux vis sont au repos.
Dès que le niveau d’eaux usées dépasse le niveau moyen Nm une des deux vis commence à
tourner.
Si le niveau continu à monter (dépasse le niveau haut Nh) les deux vis fonctionnent
simultanément.
Si le niveau redescend (inférieur au niveau bas Nb) la vis en fonctionnement s’arrête.
Afin de répartir l’usure sur les deux vis, leur utilisation est alternée.
Le Grafcet décrivant ce principe de fonctionnement est donné ci-dessous :
1
Niveau moyen
2 Vis 1
3 4 Vis 1 Vis 2
5 Vis 2
6 Vis 1 Vis 2
Inférieur au Niveau moyen
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