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FONCTIONS DE DEUX VARIABLES

I TOPOLOGIE DU PLAN
Le plan {(x,y) : x , y} est noté aussi  ou ²

1. Distance euclidienne
Définition & Illustration
Applications

cercle C(A ; r) = {M² : d(A,M) = r}


= {(x,y)² : }

disque D(A ; r) = {M² : d(A,M)  r}


= {(x,y)² :  }
2. Limite d’une suite de points
Problème
Traduire le fait qu’une suite de points An
se dirige vers un point donné A du plan

Définition
La suite tend vers ssi

ssi

Remarque


se traduit aussi par


3. Ensembles du plan
3.1. Ensembles bornés
Définition
Un ensemble E  ² est borné s’il est contenu dans un disque,

i.e. s’il existe A  ² et k  0 tels que E  D(A ; k)


Remarque
Un cercle ou un disque est par définition un ensemble borné !
Propriétés
(i) un ensemble est borné s’il est contenu dans un disque de centre O,
donc s’il existe k  0 tel que pour tout (x,y)E
on ait :
[i.e. E  D(O ; )]

(ii) un ensemble E est borné s’il est contenu dans un pavé,


i.e. s’il existe a, b, a’ et b’ tels que pour tout (x,y)E on ait :

(iii) si E et E’ sont deux ensembles bornés, alors les ensembles EE’


et EE’ le sont aussi
3.2. Ensembles fermés / ouverts
Définitions
● un ensemble E  ² est fermé ssi tout point limite d’une suite de
points de E est lui-même dans E, i.e.

● un ensemble E  ² est ouvert ssi son complémentaire


 est un ensemble fermé
Interprétations graphiques
● un ensemble est fermé ssi il contient tous les points de sa frontière
● un ensemble est ouvert ssi il ne contient aucun point de sa frontière

Remarque
Le plan ² tout entier est un ensemble à la fois ouvert et fermé,
c’est le seul avec {∅}

Propriétés
Si E et E’ sont deux ensembles fermés (ou ouverts), alors les ens.
EE’ et EE’ le sont aussi
Illustration


On « constate » que :
- est fermé ;
- est ouvert ;
- n’est ni ouvert ni fermé.
3.3. Ensembles compacts
Définition
Un ensemble E  ² est compact ssi il est fermé et borné

Remarque
Il suffit qu’un ensemble ne soit pas fermé ou pas borné pour dire
qu’il n’est pas compact !
3.4. Ensembles convexes
Définition
Un ensemble E  ² est convexe ssi pour tout AE et tout BE
alors E

Illustrations

ensembles convexes ensembles non convexes


Propriétés
(i) une intersection d’ensembles convexes est un ensemble convexe

(ii) les ensembles suivants (« short list ») sont des ensembles


convexes :

 droite, demi-droite, segment


 le plan  , demi-plan, quart de plan, …
 disque, demi-disque, quart de disque, …
 pavé
II FONCTIONS DE DEUX VARIABLES
1. Généralités
Définitions
● une fonction de deux variables réelles est une application f définie
sur une partie D du plan et qui à tout point (x,y)D associe un réel
z = f (x,y).
↪ le graphe de f se représente dans l’espace 

● le domaine de définition Df de f est l’ensemble des (x,y) tels que f


(x,y) existe.
↪ Df est un sous-ensemble du plan  .
2. Continuité
Définition
● f est continue en ADf ssi

● f est continue sur un ensemble D ssi f est continue en tout AD


Propriétés
(i) les fonctions usuelles sont continues sur leur domaine Df
(ii) si f et g sont deux fonctions continues sur D alors les fonctions
suivantes aussi :


⦁ en tout point AD tel que
(iii) h∘f si h est une fonction continue sur f (D)
Conséquence
Toutes les fonctions non « bricolées » du programme sont continues
sur leur domaine.

Exemples
 La fonction est continue sur son domaine
Df =     

 La fonction définie par

est continue sur  , mais (peut-être) pas en (0,0) !


Application importante
Soit g une fonction continue sur  , alors les ensembles de la
forme :

● sont fermés

● sont ouverts
3. Dérivabilité
Définition 
● On dit que f est dérivable en A( )Df ssi :

ET

↪ notée : ↪ notée :

● f est dérivable sur un ensemble D ssi f est dérivable en tout AD


Remarque
Une fonction de deux variables peut être dérivable en un point sans
être continue en ce point !
Propriétés 
(i) Toutes les fonctions usuelles sont dérivables sur leur domaine
de définition, à l’exception peut-être de celles qui comportent
desou des puissances avec des exposants dans ]0;1[.

(ii) Stabilité de la dérivabilité par sommes, produits, quotients et


composées.

Remarque (calcul pratique)


On peut heureusement appliquer les règles de dérivation usuelles !
⦁ pour obtenir fx’ : on fixe y et on dérive la fonction f seulement
par rapport à la variable x
⦁ pour obtenir fy’ : on fixe x et on dérive la fonction f seulement
par rapport à la variable y
Définition
Soit f une fonction définie au voisinage de ADf , on dit que f
est de classe C1 en A ssi :
(i) f est dérivable au voisinage de A ;
(ii) fx’ et fy’ sont continues en A.

Propriété
Si f est de classe C1 en A alors f est continue en A.

4. Dérivées secondes et matrice hessienne


Préliminaire
On définit les dérivées secondes d’une fonction f comme les
dérivées des dérivées premières … lorsqu’elles existent !
Définition
On appelle matrice hessienne de f en A la matrice :

Théorème (Schwarz)
Si f admet des dérivées secondes continues (f de classe C2) en A,
alors :

i.e. la matrice est symétrique.

Propriété
Toutes les fonctions (usuelles) du programme sont de classe C2 sur
leur domaine de dérivabilité, à l’exception peut-être de celles qui
comportent des puissances avec des exposants dans ]1;2[.
III FONCTIONS CONVEXES OU CONCAVES
1. Définitions

Une fonction f est sur un ensemble convexe E ssi pour

tout AE, tout BE et tout [0;1] :

f (A + (1  )B) f (A) + (1  )f (B)

Illustrations
fonctions convexes

fonction concave
2. Caractérisations
Théorème
Soit f une fonction de classe C2 sur un ensemble ouvert et
convexe E   , alors :
❶ f est convexe sur E ssi pour tout (x,y)E on a :

❷ f est concave sur E ssi pour tout (x,y)E on a :

où Tr désigne la « trace » de la matrice (somme des éléments


diagonaux)
↪ ici :
3. Application
Théorème
Soit une fonction convexe, alors les ensembles de la forme :
 et 
sont des ensembles convexes

Remarques
⦁ cette propriété fournit un nouvel outil en plus de la short list
⦁ tous les ensembles convexes ne s’écrivent pas nécessairement sous
cette forme
IV OPTIMISATION
1. Extremum
Définitions
Soit f une fonction définie sur un ensemble E², on dit que f
présente sur E :
⦁ un extremum ssi f admet un minimum ou un maximum

⦁ un local en (x*,y*)E ssi f (x,y) f (x*,y*)

pour tout (x,y) voisin de (x*,y*) dans E

⦁ si l’inégalité précédente reste vraie pour tout (x,y)E, on dit que


l’extremum est global
Illustration

(E désigne le pavé grisé)

2. Point critique
Définition
Une fonction dérivable présente un point critique en (x0,y0) ssi
Propriétés
❶ condition nécessaire du 1er ordre
Soit f une fonction dérivable sur un ensemble ouvert E.
Si f admet un extremum en (x0,y0) alors présente un point
critique en (x0,y0).

Conséquences
⦁ si Df est un ensemble ouvert, les extremums de f sont à rechercher
parmi ses points critiques.
⦁ si Df est un ensemble ouvert et si f ne présente aucun point
critique, alors f n’admet aucun extremum !
❷ condition suffisante du 2nd ordre (nature des points critiques)

Soit f une fonction de classe C2 sur un ensemble ouvert E et


présentant un point critique en (x0,y0)
1. si alors :

2. si alors présente un col (ou point


selle) en

3. si alors on ne peut pas conclure …


Problème
Quid du caractère global (ou non) des extremums ?
↪ il faut comparer la valeur de l’extremum avec les
valeurs de la fonction f …

3. Cas convexe ou concave

Théorème
Soit f une fonction de classe C1 sur un ensemble E convexe et
présentant un point critique en (x0,y0).
❶ Si f est convexe sur E alors f admet un min. global en (x0,y0)
❷ Si f est concave sur E alors f admet un max. global en (x0,y0)

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