POUBELLE

INTELLIGENTE
UN PAS VERS UN AVENIR MEILLEUR

TAHIRI Rihab
SL064T
 PLAN
INTRODUCTION

CAHIER DE CHARGES

OBJECTIFS

1/OUVERTURE ET FERMETURE DU COUVERCLE

2/COMMUNICATIN AVEC L’EXTERIEUR

3/COMPACTAGE

4/ASSERVISSEMENT DU SYSTEME

REALISATION FINALE

CONCLUSION
 I/INTRODUCTION
CONTEXTUALISATION

Figure1: l’état d’un quartier à Kenitra

Figure2: l’état d’une rue à Casablanca

3
 1/INTRODUCTION

• Déchets jetés de façon inappropriée.

• Propagation des maladies.

Une poubelle intelligente capable de bien gérer ces

ordures.

4
 1/INTRODUCTION

? Problématique:?

Comment garantir un fonctionnement optimal et permanent de cette poubelle

pour réduire la pollution environnementale et donc assurer la sécurité de la

santé publique?

5
 1/INTRODUCTION
Etat d’art:

Poubelle traditionnelle: Poubelle intelligente:

• Capacite limitée déchets par terre • Capacité * 8 (compactage)

• Ouverture manuelle
• Couvercle automatisé
• Nécessite de passage répété de
• Connectée par sms
camion a ordures
• Sécurisée
• Gaspillage de temps et d’argents
• Gain de temps et d’argents
 3/CAHIER DE CHERGE
3.1-PERFORMANCES SOUHAITEES

Le système consiste à:

 Une ouverture et fermeture automatique

 Un compactage successive des déchets
 Une communication avec l’autorité correspondante

7
 3/CAHIER DE CHARGES
3.2-DIAGRAMME DE CAS D’UTILISATION

Figure3

8
 3/CAHIER DE CHARGES
3.3-CHAINE STRUCTUELLE

Figure4

9
OUVERTURE ET FERMETURE DU COUVERCLE
1-ORGANIGRAMME

Figure5 10
 OUVERTURE ET FERMETURE DU COUVERCLE

2/-ACQUISITION D’INFORMATION:

capteur de présence ultrason HC-SR04

Figure6: schéma réalisé sur ISIS Figure7: capteur ultrason avec Arduino
8
 OUVERTURE ET FERMETURE DU COUVERCLE

3/-ACTIONNEUR UTILISE:

Servomoteur

Figure8: connexion du servomoteur avec Arduino

OUVERTURE ET FERMETURE DU COUVERCLE
4/-SIMULATION:

1er objectif réalisé

Figure9: poubelle fermée Figure10: poubelle ouverte après une détection

13
 COMMUNICATION AVEC L’EXTERIEUR

Un capteur de niveau ultrason HC-SR04 :

Figure11: capteur de niveau avec Arduino Figure12: schéma réalise sur ISIS
14
 COMMUNICATION AVEC L’EXTERIEUR

Le module GSM800L:

L’envoi de deux sms:

• niveau 50% atteint.
• poubelle remplie et fermée totalement.

Figure13: module GSM800L

15
LA COMMUNICATION AVEC L’EXTERIEUR

Figure14:module GSM800L avec Arduino

16
LA COMMUNICATION AVEC L’EXTERIEUR

Figure15:simulation avec ISIS

17
 COMMUNICATION AVEC L’EXTERIEUR

2ème objectif réalisé

F16:poubelle à moitié plein F17: 1er message reçu F18: poubelle pleine F19: 2ème message reçu
18
 SYSTÈME DE COMPACTAGE
1-ORGANIGRAMME

Figure20 19
 SYSTÈME DE COMPACTAGE
2-COMPOSANTS

Figure 22: Pont H

Figure 21: DC moteur

Figure 23: vis-écrou

20
 SYSTÈME DE COMPACTAGE
3- SYSTÈME VIS- ÈCROU

Rotation Transformation de Translation

mouvement

Vis- écrou

Déplacement:
Vitesse linéaire:
Figure 24: schéma d’une vis écrou

21
 SYSTÈME DE COMPACTAGE
4-Schéma de principe

Sens 1 du Mcc
Figure25: le système de compactage en état normal

Sens 2 du Mcc
3ème objectif réalisé

Figure26: le système de compactage en état de compression 22

 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
1-moteur a courant continu:
a/ schéma équivalente du mcc

b/ les équations du mcc

u 𝑡 = 𝑒 𝑡 + 𝑅 + 𝐿 .𝑖 𝑡 U 𝑝 = 𝐸 𝑝 + (𝑅 + 𝐿). 𝐼(𝑝)

𝑒 𝑡 = 𝐾𝑒 . 𝜔(𝑡) 𝐸(𝑝) = 𝐾𝑒 .Ω(p)

𝑑𝜔𝑚
𝐽 = 𝐶𝑚 𝑡 − 𝐶𝑟 (t) − f. 𝜔𝑚 (t) T.L 𝐽. 𝑝. Ω(p) = 𝐶𝑚 𝑝 − 𝑓. Ω(p) − C𝑟 (𝑝)
𝑑𝑡
𝐶𝑚 𝑡 = 𝐾𝑚 . 𝑖(𝑡) 𝐶𝑚 𝑝 = 𝐾𝑚 . 𝐼(𝑝)
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
2-modelisation du système vis écrou:

a/ modélisation du système (mcc + vis écrou):

Hypothèses:
On néglige: On obtient:

U(p) = R I(p) + E(p)

• L’effet de l’inductance E(p) = K . Ω(p)
• Les frottements visqueux J . p . Ω(p) = Cm(p) - Cr(p)
Cm(p) = K . I(p)
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
2-modelisation du système vis écrou :

Figure 27: schéma boucle ouverte du système de compactage

La fonction de transfert:

1. Mcc Ω(𝑝) 1/k V(𝑝) Pas

= 2. Vis écrou =
U(𝑝) 1 +(RJ/k ²)p Ω(𝑝) 2pi
25
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME

2-modelisation du système vis écrou:

La fonction de transfert globale:

Pas/2pi.k km
FT(P) = =
1+(RJ/k²).p 1+Tm.p

En prenant:
k=0,15 0,00159
R=1,3 FT(p)=
J=0,001 1+0,057p
Pas=0,0015 26
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
2-modelisation du système vis écrou:

On obtient:

Système:
• Stable
• Rapide
• Erreur>70%

Figure28: réponse de la boucle fermée

D’où la nécessité d’une correction 27
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
2-modelisation du système vis écrou:

b/ synthèse de correcteur:

L’erreur détectée nécessite un PI

FT(p)= kp 1+Tip
Tip
Figure 29: schéma boucle fermée du système de compactage

Quelles sont donc les valeurs de Ti et Kp qui satisfaites au cahier de charges ?

28
 ASSERVISSEMENT DU SYSTÈME
2-modelisation du système vis écrou:

Par méthode de compensation de pôles

on obtient:
Ti= Tm =0,0578s
Kp=25

Système:
• Stable
• Rapide
• Erreur nulle
Figure 30: réponse de la boucle fermée après correction
29
 4/REALISATION FINALE

SCHEMA FINAL DU MONTAGE

Figure 31: schéma final du système sur ISIS Figure 32: prototype final

30
5/CONCLUSION

Figure33 31
Un environnement
sain, une santé
garantie
Blé Anouma
25
Merci pour votre
attention!

33