MODELISATIOND'LINEMACHINE ASYNCHRONE

GillesFELD
IUFM CRETEIL
Le but de cettetudeest:
d'tablfu
fe schmabloc d'unemachineasynchrone
de simulerle fonctiorurement
de celleci
de validerle modlepar desessais
1) MODELE DE LA MACHINE
1.1)Equations
de la machine
Hypothses
simplif caftices
On supposeque le circuit magntiquen'est pas satur (les flux sont
proportionnels
aux courantsqui lesproduisent)
On ngligelespertesautresquelespertespar effetJoule
On suppose que les rsistancessont constantes,(indpendantesde la
temprature
et de la frquence)
Les quationsde la machinedansle plan(d,q)li au champtournants'crivent:
' d s -= R-.i,v,^
" s . ' d s +'

dvd' - ' V q s . o s
ur--..',

dv--

vo. = Rr.io.*l*ty6r.rrl.

dt

d v d''- V q . o r
r--.o,,
dt
V4,= Lr.i6"+M.i*
Y* = L.io, + M.io,
3 M l
\
c^ . = t . e
tvdr.iqs-vq,.io./
dO
J, . = C ^ - C' t
ot

dw^'
w o ,=
- 0 = R , . i o +
V
, jf
+rVo..t'r,

v , - = o = R - . i , -+

ou

Vq"= L..iqs+M.iq.
Vq,= Lr.iq,+ M.iq,
3
( v o .i o , - v o , . i a . )
C. =
i.p
p.O=ror-<o.

avec
Rs et Rr :rsistances
desenroulements
d'unephasestatoriqueet rotorique
Ls et Lr :inductances
cycliquesstatoriqueet rotorique
M :mutuelleinductancecycliquestatorrotor
J :momentd'inertie
(Ds
et o)r:pulsations
desgrandeurs
lectriques
statoriques
et rotoriques
O : vitessederotationangulairedu rotor
p :nombrede pairesdeples

17

1.2)Etablissement
du schmabloc
prcdents
possibles.
blocsapparaissent
A partir dujeu d'quations
,plusieursschmas
En we de l'tuded'une simulationd'une commandevectorielleavec un rfrentiel
attachauflux rotorique,on utiliseraI'expression
du couplesuivante:
3 M.
^
(v6,.i0,- vo,.ia")
c" =;.p.
Lr

avec ryn,= 0

Lesgrandeurs
devantapparahedansle schmabloc sontdoncles suivantes:
. grandeurs
de commande:
V*et \.
. grandeurs
mesurablesi
I* et I*
de contrle
. grandeurs
contrlernonmesurables:
V* et Y*
En remplaantdansles quationsprcdentes:
V6r=L'i6r+M.i4,.
Yor=Lr.ior+M.in,
,rdr -- Y------;ar-M'ia,
L1

Y--M.i _
,'
On obtient:

L,
o = I-

avec :

M'
L.'L,

Coefficientde Blondel

V 4 .= R r . 1 6+,o . L . . S . I o- .t o , . o . L . . I' o*,$ L S Y

* -Lt o r . t$ . Y 0 ,
t
M

+ ,;
V o ,= R r . I o+. o . L r . S .'I o+.< oL' o . L . .r1 6

S . \ , .L+ t o r .tf : . Y *

+|.or,.Yn
v*1r+!.s; = M.lo,
R,

R,

\.(r+f .sl=MIq,-* ,, **
^

C. =

M.

i.n.;(va.io, vq,.ia")
J.S.O=C"-C,
p.C)=co.-ro,

I'oprateur
drivationparrapportau tempset non I'oprateur
de Laplace
S reprsente
carle systmed'quations
estun systmenon linaire(multiplicationpar co)

18

Le schmabloc traduisantles quations

prcdentes
estle suivant:
a v e c: r R

I
__r

Les diffrentsparamtresintervenantdansce schmasont mesurablessru une machine

asy'nchrone rotor bobin (mesuresd'inductancescycliqueset de rsistances)
Par contre dans le cas d'une machine asynchrone cage il est impossible d'accder
directementaux grandeursrotoriques, il faut donc modilier le schmaprcdentde
faon faire intervenir des grandeursmesurables
1.3) Schmabloc d'un moteur asynchrone cage
Les grandeurs mesurablessur un moteur aslmchrone cage sont les lments du
schmaquivalentstatique

Fhilu'1
L J I
ffi"+
Schma
avecinductance
defuiteaval
Lesessais raliserpourdteminerleslmentssont:
. essaien courantcontinu:dtermination
de Rs
. entranement
la vitessede synchronisme
:dtermination
de Ls et Rpf (fonctionde
la frquence)
. essai vide :dtermination
despertesmcaniques

19

essaien chargeavecmesureprcisedu glissement:

lt

\2

/r

\2

dtermination
| 5a]e . o . L-, e t l 5 l . n ^"
\M/
\M/
. volutionde la tensionde dclenchement
La dcroissance
de la tensionauxbomesdu statorlors d'unecoupurerseaupermetde
dterminer
la constante
de tempsrotorique "* = F
r\R

Les deuxdemiersessaispermettentde dterminerle coeffrcientde Blondel

.
o = I -:

"-: M
2
M
2
et d'endduirele rapport
Ln.L.
L*.L,

La manipulation du schmabloc prcdentpermet d'obtenir:

NB Lesgrandeurs
rotoriquesY* et Yo.apparaissent
multipliespar le coeflicient!l
M
commedansle schmaquivalentstatique(quivalentd'unrapportde nansformation)
1.4)Rsultatsde mesure
Machineutilise:Moteur baguesLeroySommer4 ch 380V
Rs= 0.85O
Rr : 0.16C)
=
J 50 l0-3Kg.m2

L s : 1 6 0m H
Lr: 23 mH

20

M=58mH
o = 0.086

2) PRESENTATION DU LOGICIEL DE SIMULATION MATLAB SIMULINK

MATLAB est un logiciel de calcul numriqueavecun langagespciliquede
programmation.
SIMULINK est une applicationgraphiquede MATLAB permettantde simuler des
systmesdynamiques(systmesmultivariablescontinus,chantillonns
linairesou
non linaires)
La descriptiondu systmese fait sousforme de schmasblocs et l'volutiondes
diffrentesgrandeurs
estvisiblesurdesblocsappels"scope"
Des blocs dcrivant des systmescomplexespeuvent tre cres partir de la
bibliothquestandardde SIMULINK
2.1)Crationd'un blocsourcede tensiontriphas
Etapel:Schemablocdela fonction
raliser partir de la bibliothque
standardde SIMULINK

Etape2 :Dfinitionsdesmasques
de
bloc sousforme littrale ou non
Bloct n.me: Slnc W!v.

m-'
rm,

Block typc:

Sln. Wwc

Amp'slnlFr"q'Tlmc+Phrscl

Silr.l'taga

Ivl

rI v m
,
l

Sih.ll.vel

2'pi'l

SinaW.e.z

Etape3 :Utilisationde l'option

'GROUP'de SIMULINK

80

Etape4 :Dfinitiondu masquedu

nouveaubloc
Blocl nrmc: Sourct l
Elocl typ:

UnNrmd

M:61Blocl D.linitlon6

t''ffiffi
L
l
t f f i t

NwblockVpc:

Lp..xxt
Dllo0 lrlngs Bprrrlcd by I :
Sourcc dc tcn3lon lph.slTcnBlon clllcacc V l.n
lnll|lllzltlon

comm.nds:

v=O1J=62:x=O3
D r a w l n gc o m m a n d s :
lrlph3 dl..d

Hclpstrlng:
mcsc!gG d'.1d.

21

Masqueobtenupar I'utilisateuren
"cliquant"surle bloc prcdent

BlocTriphas

IMN
rffiM

Blocl nrDC: Sourcal

Blocl typc: aourcclU.Bq
Souacrdc tcnslontrlohas

rwl

Souc.i
Tcn3lor clllc.cc V (n Volq

F qu.nc.l ln HGrt2l
Phrsr I l'orlglnct l.I dcgr)

2.2)Crationd'un bloctransformation
de PARK
La matricede passage
s'crit:

cos(o)
co(e-?) cos(e-+)
["]

l*ol=i

L*o
I

f*"
t sin(o)sin(o-?) sinte-f) 'l*o

EtapeI

Lx"

BlocTransformationde PARK

Xa
Xb
Xc

par MATLAB commeun vecteur

La grandeurde sortiedu multiplexeurestconsidre
quate

dimensions
La fonctionFcn correspond la premireligne de la matricede la transformationde
PARK
inverse
On procdede la mmefaonpourcrerle bloc transformation

22

2.3)Crationdu blocmachineasynchrone
ne faisantappelqu'deslmentsde
A partir du schmabloc dfini prcdemment
la bibliothquestandard,on ralisele bloc machineasynchroneet son masque
associ
B l o c k n a m cM
: AS
Blocktypc: MAS[Mar

t)s
Vds
Vqs
Cr

Toutesles induclances
sontdcs induclanccs
rycllques. SystmeSl

Ydr
Yqt
Ids
xrs lqs

Mutuclle: M =
58e-3

(of

I n d u c i a n c er o t o r : L t =

Ce

23e-3
Sigma*Ls: ls =
I 4e-3

Csldtempsrotor:
I 40e-3
Rsistanceslator : Rs

0.85
Momentd'inertie:J=
50e-3

2.4)Machineasynchrone
dansle plan ( a,b,c)
Pour simulerle fonctionnement
de la machineasynch-rone
dansle plan ( abc ) il
sufit d'appliquerlesfansformationsdirecteet inversede PARK
t

avec

. f

U ^= ( l ( ^ . d t l m o d u l o z T r
0

Ia
Ib

0s

rAs
|
plcouptersirtanr

Irnegraratrrnodulo2:,i

z5

( vide )
Evolutionde la vitesseet du couoledurantla ohasede dmarraee

(Radts)
l@{m) i
150

----------- --t Vis-

100

Caractristiquecouple fonction de la vitesse

150
Ce
(N*)
100

.2

La caractristique
couplevitesseestoe, Cfi.l.*. dela caractristique
obtenue
en
rgimepermanent

24

3) STMULATION
Le but de cettesimulationestd'tudierl'volutionde la vitesse,du coupleet du
courantlors de la misesoustensiond'unemachineasynchrone
alimentepar le rseau,
ce qui permetade valider le modlede la machineen enregistrantla vitesseet le
courantau dmarrage
3.1)Schma
de simulation

MAS
CouplaJirtht

Irtegr.twrnodulo2)i

3.2)Rsultats
desimulation
( vide )
Evolutionde la vitesseet du courantlors d'undmarraee

ffi

@ad/s)
150

Ia
(A)
I

Vitessq

100
50
i

25

Couraht

4) RESULTATS EXPERIMENTAUX
( vide )
Evolutionde la vitesseet du courantlors d'undmarrage

0.2V

20 V

50 mS

rrie

Ac

cHz

s)coNclusroN
Les courbesde la vitesseen fonctiondu tempsobtenuesexprimentalement
et
par simulationsontsemblables
et par
Les courbesdu couranten fonctiondu tempsobtenuesexprimentalement
(100
80
max
A
max
exprimental
et
A
en
simulationsont diffrentesen amplitude.
simulation)
Ceffediffrencepeut provenirde la saturationdu circuit magntiquequi n'a pas t
priseen comptedansle modle
6) BIBLIOGRAPHIE
lectriques
.Tomel.DUNOD
J.CHATELAIN : Machines
.Polycopide
et commandes
associes
G.PIERRON : Moteursasynchrones
SUPELEC

zo