Extrema de fonctions de Rn dans R

2ème année - Filière Classique

2022 - 2023

Tarkan.Gezer@insa-lyon.fr
Sommaire

1 Développement limité d’ordre 2

2 Extrema locaux sur un ouvert

3 Points critiques

4 Nature d’un point critique

5 Représentation pour une fonction f : R2 → R

6 Extrema locaux sur un fermé borné

Développement limité d’ordre 2
Dans tout le chapitre, sauf mention contraire, f désigne une fonction définie
sur un ouvert U de Rn à valeurs dans R, et Rn est muni de sa norme
euclidienne usuelle notée k · k.

Proposition 1.1
Soit f une fonction de classe C 2 sur U et a ∈ U. Alors pour h au voisinage de 0,
n n n
X 1 XX
hi hj ∂i,j f (a) + o khk2


f (a + h) = f (a) + ∂i f (a)hi +
h→0
i=1
2 i=1 j=1

n
X
Dans ce développement limité, on sait déjà que le terme ∂i f (a)hi
i=1
représente la différentielle de f en a calculée en h et notée da f (h).

Proposition 1.2
n X
X n
En posant qa (h) = hi hj ∂i,j f (a), on définit une forme quadratique qa
i=1 j=1
sur Rn et dont la matrice dans la base canonique s’appelle la hessienne de f en
a et notée Hf (a).

1
Hessienne d’une fonction en un point

Ainsi, la hessienne de f en a est la matrice symétrique (d’après le théorème de

Schwarz) à coefficients réels définie par :

∂1,1 f (a) ∂1,2 f (a) · · · ∂1,n f (a)

 
∂2,1 f (a) ∂2,2 f (a) · · · ∂2,n f (a)
Hf (a) =  .. .. .. .
 
..
 . . . . 
∂n,1 f (a) ∂n,2 f (a) ··· ∂n,n f (a)

Et une autre écriture du développement limité d’ordre 2 de f en a est :

1t
[h].Hf (a).[h] + o khk2


f (a + h) = f (a) + Jf (a).[h] +
h→0 2
où [h] désigne le vecteur colonne des composantes de h dans Rn .

2
Extrema locaux sur un ouvert

Définition 3.1
Soit f une fonction de U dans R. On dit que f admet
un minimum local en a lorsque : ∃ r > 0, ∀x ∈ B(a, r ) ∩ U, f (a) ≤ f (x).
un maximum local en a lorsque : ∃ r > 0, ∀x ∈ B(a, r ) ∩ U, f (a) ≥ f (x).

Dans ce cas, f (a) est le minimum local ou le maximum local de f en a, et on dit

aussi que c’est un extremum local de f en a.
On parlera d’extremum global lorsque les inégalités ci-dessus sont valables sur
tout l’ouvert U et pas seulement sur une boule centrée en a.

3
Exemple d’une fonction de R dans R

Courbe d’équation y = f (x)

où f : R −→ R
4
Exemple d’une fonction de R2 dans R

Surface d’équation z = f (x, y ) où f : R2 −→ R 5

Points critiques

Définition 4.1
Soit f une fonction différentiable sur U.
On dit que a ∈ U est un point critique de f lorsque da f = 0L(Rn ,R) , ce qui est
équivalent à avoir Jf (a) = 0Mn,1 (R) càd : ∀i ∈ {1, . . . , n}, ∂i f (a) = 0.

Proposition 4.2
Soit f une fonction différentiable sur U.
Si f admet un extremum local en a ∈ U alors a est un point critique de f .

Attention, la proposition 4.2 énonce une implication et non une équivalence.

Être un point critique est une condition nécessaire pour être un extremum
local, ce n’est pas une condition suffisante.
Autrement dit, pour une fonction différentiable les seuls points « candidats » à
pouvoir donner des extrema locaux de f sont les points critiques.
Mais ce n’est pas parce qu’un point est un point critique que f y admet
nécessairement un extremum.

6
Nature d’un point critique

L’étude de la signature de la forme quadratique qa : h 7−→t [h].Hf (a).[h] permet

de déterminer dans certains cas la nature d’un point critique a de f :

Proposition 5.1
Soit f : U → R de classe C 2 sur U, et a un point critique de f .
Si toutes les valeurs propres de Hf (a) sont strictement positives,
alors f admet un minimum local en a.
Si toutes les valeurs propres de Hf (a) sont strictement négatives,
alors f admet un maximum local en a.
Si Hf (a) admet au moins une valeur propre strictement positive et une
strictement négative, alors f n’admet pas d’extremum local en a :
on dit dans ce cas que a est un point col (encore appelé point selle).
Si Hf (a) admet au moins une valeur propre nulle alors on ne peut rien
conclure même si toutes les autres sont de même signe.

7
Représentation pour une fonction f : R2 → R
sgn(Hf (a)) = (0, 2) =⇒ max. local

8
Représentation pour une fonction f : R2 → R
sgn(Hf (a)) = (2, 0) =⇒ min. local

9
Représentation pour une fonction f : R2 → R
sgn(Hf (a)) = (1, 1) =⇒ point col

10
Extrema locaux sur un fermé

Définition 7.1
Soit A une partie fermée de Rn .
On dit que x 0 ∈ A est un point à l’intérieur de A s’il existe r > 0 tel que
B(x 0 , r ) ⊂ A. Si x 0 n’est pas à l’intérieur de A, on dit qu’il est sur le bord de A.
L’ensemble des points de A qui sont à l’intérieur de A se note Å.

Proposition 7.2
Soit A une partie fermée bornée de Rn et f : A → R une fonction continue sur
A et différentiable sur Å.
Alors f admet un minimum (global) et un maximum (global) sur A qui sont
atteints soit à l’intérieur de A (parmi les points critiques de f dans Å) soit sur
le bord de A.

Ainsi, pour déterminer les extrema d’une fonction différentiable sur une partie
A ⊂ Rn fermée bornée, on cherchera séparément ses extrema sur Å puis sur
A \ Å avant de les comparer afin de conclure.

11