Larcher Marine

Licence moteurs et environnement

Lycée SADI CARNOT-JEAN BERTIN

49400 SAUMUR

Le MANS Université
72100 LE MANS

MÉMOIRE DE FIN D'ÉTUDES

Periode du 13/02/2023 au 31/08/2023

1 Rue Joseph Fourier, 76800 Saint-Étienne-du-Rouvray

2022-2023
 Sommaire
Sommaire
Remerciements
1.Présentation de l'entreprise
1.1 l'histoire et la présentation du CERTAM
1.2 principaux clients et partenaires
1.3 Plan des locaux
1.4 Dirigeant du certam
2.Présentation et role du metier de technicien de banc

3. Presentation du sujet d'apprentissage

3.1.Matériel à disposition
3.2.Les logiciels
3.3.Cahiers des charges/organisation
3.4:Contexte de la campagne de Validation soft
3.5:Description des éléments qui constituent la procédure:

Conclusion personnelle

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 Remerciements

Je tiens à remercier tout d'abord Monsieur Frédéric

Dionnet, DG de l'entreprise CERTAM de m'avoir accueilli au
sein de son entreprise.

J'adresse également mes remerciements à Monsieur SIBBILLE

Benjamin mon maitre d'apprentissage ainsi qu'à Devaux
Jean pour l'accompagnement bienveillant, l'écoute et la
disponibilité qu'ils m'ont accordés ainsi qu'aux
connaissances qu'ils m'ont apportées.
Tout au long de mon alternance , ils m'ont guidé et
conseillé dans mes recherches afin de mener à bien
l'ensemble des projets qui m'ont été confiés.

Un grand merci a toute l'équipe du CERTAM pour avoir fait

en sorte que mon alternance se déroule dans les meilleures
conditions, tant sur le plan professionnel que personnel.

CERTAM

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 1.1.L'histoire et la présentation du CERTAM

L'entreprise CERTAM est active depuis

plus de 30 ans. le CERTAM est un
laboratoire qui a vu le jour en
1991.Il est dirigé par M.DIONNET et
compte 27 salariés. Le CERTAM est
situé dans le département de la seine
maritime en Normandie.
L'entreprise est entourée de ses
partenaires pour favoriser les
échanges inter-entreprises et elle est
également proche de ses clients.
Le CERTAM est aussi entouré de
concurrents tels que FEV et EMC
Les différents secteurs d'activités au sein de ce centre sont:
LE MOTEUR: Métrologie en
-recherche et développement émissions
moteur industrielles: -
-mise au point de Contrôle et mesure
prototype, mono et multi des émissions sur
cylindre des procédés
-mesure sur banc haute industriels
dynamique (cheminée...)
-mesure de polluants -études des impacts
embarquée environnementaux et
-étude de la combustion avec anticipation des
machine à compression rapide futures normes de
CERTAM
-mise au point de moteur pollution et
électrique d'émission.

PHARMACEUTIQUE/COSMÉTIQUE:
-diagnostic optique
(métrologie par laser)
-la caractérisation d'un
spray (type parfum ou autre)
-la granulométrie (étude des
particules)
QUALITÉ DE L'AIR:
-Contôle et test de qualité
de l'air dans un habitacle
-reproduction des conditions
de pollution selon les pays
-test d'équipement habitacle

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 Les principaux clients sont:
Les constructeurs automobiles: PSA ,Renault,Volkswagen
Les équipementiers: Valeo,Delphi,Faurecia,siemens VDO
Les pétroliers: Total,ELF,Lukoil,Shell

Les principaux partenaires sont:

Mov'eo
Comseticvalley
institut carnot esp
everest team
IAV

Plan des locaux et les banc ou j'ai été affectée:

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 Les bancs et leurs fonctionnalités:

Banc 01: Mono cylindre thermique

Banc 02: Elecrique caractérisation système
Banc 03: Electrique/Multi thermique , essais
End Of Line
Banc 04: Mono cylindre
Banc 05: Multi thermique
Banc 06: Multi Thermique
Banc 07: Mono cylindre thermique
Banc 08: Manips spécifique
Banc 09: Electrique/Multi thermique /Hybride
Banc 11: Electrique
Banc 12: Offroad

Banc 02

Banc 03

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 1.2.Dirigeants du CERTAM:

M.Frédéric Dionnet
Directeur générale

Mme.Mélanie Goffroy M.Benjamin Sibille

Responsable administratif et financier
Chefs de projets

M.Robin Italiana
Benjamin Sibille Benjamin Sibille
M.Jean Devaux

Tuteurs stagiaires expert banc Technicien d'essai

Larcher Marine

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 2.Présentation et Rôle du metier technicien de
banc:

Plan d'essais ou
Ingenieur
cahier des charges

Activités:
-Installer et mettre en œuvre les moyens Fonctions:
d'essais Vérifier la conformité des
-réalise les mesures solutions techniques ou des
-Participe à l'assurance qualité. produits à différents stades de
-Mesure et mise au point leur développement en procédant
-Exploiter les résultats de tests. à des essais statiques ou
-Contrôle minutieux dynamiques.
-Rédiger un compte rendu

Technicien d'essai

Secteurs d'Activités:
-Dans l'automobile
-L'Aéronautique
-L'Industrie
ferroviaire
Relation :
Intermédiaire entre
les bureaux d'études
et la fabrications.

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 3.PRÉSENTATION DU SUJET:

Thème: Essai validation soft sur moteur synchrone à

aimants permanent

Contexte:
Le principal sujet de mon stage a été le suivi d'une campagne d'essai
prototype de moteurs électrique pour valider des soft et faire des
essais spécifiques et le support du technicien d'essai.
Les normes européennes sont de plus en plus exigeantes de nos jours.
A cause de ces exigences les constructeurs sont contraints de passer
leurs parcs automobile en électrique.
Il est donc dans l'intérêt d'adapter le parc automobile pour pouvoir
passer les normes.
Pour se faire les clients font appel au CERTAM.

euro 7
Equipementier
Homologation
Vente
Norme Co2 polluants
CERTAM
Constructeur Véhicule
Vente
Automobile électrifié
Validation Fabrication proto

essais MAP

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 3.1:Présentation du matériel à disposition :

Le moteur:

Les moteurs synchrones sont des moteurs constitués d'un rotor et

d'un stator. le moteur synchrone à aimant permanent est alimenté
au courant alternatif par l'intermédiaire d'un
onduleur(Convertisseur continue alternatif). Il y a plusieurs
modèles tels que:
-PHEV :plug-in hybrid electric vehicle. Reliés entre eux par un
répartiteur de puissance qui arbitre la source d’énergie de la
traction, deux à trois moteurs cohabitent dans un véhicule hybride
rechargeable.
Le moteur thermique, approvisionné en carburant, peut propulser la
voiture hybride rechargeable ; sa puissance entraînant un arbre de
transmission qui tourne pour faire avancer le véhicule.
Un à deux moteurs électriques sont également installés. Ils sont
sollicités au roulage en fonction de l’autonomie de la batterie,
c’est-à-dire dès qu’elle a été rechargée sur secteur et/ou grâce à
la récupération d’énergie. La motorisation électrique est
également sollicitée au démarrage. Elle offre un couple et une
puissance optimaux, et assure seule la traction du véhicule sur
plusieurs dizaines de kilomètres.
-BEV Les véhicules 100 % électriques (à batterie) sont propulsés
par un moteur exclusivement électrique. Aucune énergie fossile
n’est requise, car la batterie est rechargée via le réseau
électrique. Par conséquent, ces véhicules ne génèrent aucune
émission au niveau local. BEV signifie « Battery Electric Véhicule
».

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 Présentation du matériel:
Les onduleurs :

Un Onduleur transforme une tension continue en tension alternative

triphasé.
L'onduleur connait deux situations:
Le conducteur accélère:
-Le moteur électrique fonctionne comme un moteur classique et de
l'énergie est consommée. L'onduleur convertit une tension continue de la
batterie HT en une tension alternative triphasée(AC), ainsi le moteur
électrique est entrainé.
Le conducteur freine:
-Le moteur agit comme un générateur, de l'énergie est générée.
L'Onduleur convertit une tension alternative triphasée (AC) en une
tension continue. Ainsi la batterie HT peut être chargée.
L'onduleur est généralement à proximité du moteur électrique.
L'onduleur dispose de trois connexions pour le moteur électrique , on
les appelles U,V,W;1,2,3 ou A,B,C.

Les sorties U,V,W sont commandées indépendamment. Par commutation du

courant dans le bon ordre, un champ tournant peut être créé.

Les bobines du moteur électrique sont décalées de 120 degrés chacune.

En plus des raccordements HT, L'onduleur a également des connexions de
signaux pour la communication avec le calculateur hybride. Il y a aussi
deux connexions pour le refroidissement de l'onduleur.

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 La cellule:

La cellule est composée de plusieurs éléments:

-Une génératrice:
• Spécifique aux essais machine électrique
•Capacitaire de 300Kw 700Nm et 10000tr/min

-D'un simulateur de batterie:

• Spécifique aux essais machine électrique
• Performances
  Tension : +1200 V
  Courant : +/- 900 A
  Puissance : 250 kW
• Simulation de comportement batterie

-D'une ventilation pour les essais (pour pouvoir respecter les

consigne données par le clients)

-D'un Moteur synchrone à aimants permanent

-D'un Onduleur

-Circuit de refroidissement à Huile pour le moteur (le moteur

électrique et l'onduleur ont le même circuit, mais pas pour le
moteur thermique).

-circuit glycol pour l'onduleur

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 La cellule:

La cellule est munit de plusieurs capteurs et de voyants pour

éviter que dés que nous sommes en mode manuel quelqu'un puisse
rentrer dans la cellule alors qu'il y a de la tension ou que la
génératrice tourne.

le capteur de porte Voici les capteurs

n'affiche pas de de portes quand
voyant quand la celles-ci sont
porte est ouverte. fermées. ils
affichent un voyant
vert.

Pour ce qui est de la sécurité sur le

simulateur de batterie, il y a un voyant
rouge qui s'allume quand celle -ci est
allumée. Nous avons aussi sur puma un
voyant avec marqué (ne pas entrer dans
le cellule) il s'affiche quand le
simulateur de batterie est allumé.

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 3.2:Les logiciels:

Pour mener à biens les essais nous somme équipés de logiciels. Ces
logiciels sont:
-Puma , qui permet à l'opérateur de piloter le banc.
-Inca, qui permet d'établir la liaison entre l'opérateur et le
calculateur. Il permet aussi de modifier et de surveiller les
réglages du moteur ou du soft pour notre cas en temps réel.
-Canalyser, est un logiciel d'analyse de réseau. Ce logiciel est
très souvent utilisé pour le développement des calculateurs.
Voici une reconstitution de la cellule avec les différents circuit
(fluides et électriques):

CELLULE
électrique
ONDULEUR

BATTERIE
CIRCUIT Fluide
D'HUILE GLYCOL

SIMU
électrique
Fluide

GENERATRICE MOTEUR SYNCHRONE

Charge mécanique

POSTE DE PILOTAGE
-INCA
-CANALYSER
-PUMA électrique
-DIAGALYSER
Fluide

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 3.3:Cahier des charges:
Voici dans la globalité ce à quoi il faut s'attendre pour cette campagne:

CLIENT

CERTAM

SUJET

Mise au banc de la
machine

Check EMF AV

Essai validation soft

Dépouillement des
essais

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 3.4:Contexte de la campagne de Validation soft

Compte tenu de la quantité de données qui devront être

manipulées, et pour prévenir tout risque d'erreur humaine par un
processus rapide et robuste, il est demandé de fonctionner selon
une procédure entièrement automatisé.

La procédure suivante est proposée :

Client

Plan de test Script automatique

(Réalisé par le (Réalisé par le
client) CERTAM)

exécution du plan de
test (Réalisé par le
CERTAM)

Recorder
Post traitement
Point Moyennée
(Réalisé par IAV)
(exportés du banc)

Résultats traités
(Réalisé pas le
client)

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 3.5:Description des éléments qui constituent la procédure:

Voici comment se présente un plan de test:

Le plan de test se présente sous forme d'Excel. Le client nous

fournit dans le plan de test ce qui nous est nécessaire pour
pouvoir dérouler les essais correctement. c'est à dire:
-La température moteur et onduleur pendant l'essai
-le régime
-le couple
-le débit d'huile machine et onduleur
-La tension
-et autres éléments internes a la campagne.

-Script automatique: Codage de script automatique sur PUMA en

fonction du test plan donnée , pour que les essais puissent se
faire en automatique et ne pas perdre trop de temps a le faire en
manuel. tout en respectant le plan de test

-Exécution du plan de test: Le clients nous donne un plan de test

que nous suivons a la lettre avec tout les points voulus.

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 Déroulement des essais de validation soft et du plan de test:

Avant chaque essai nous faisons des EMF, les EMF sont là pour
s'assurer le taux de magnétisation du moteur. Le client nous a
donné une certaine valeur a ne pas atteindre , si jamais cela
arrive nous devons changer la machine pour éviter une éventuelle
casse.
Suite à la vérifications des EMF nous préparons le banc pour qu'il
soit prêt a fonctionner, c'est à dire que le moteur soit à
température pareil pour l'onduleur que les débit soient bons.
Selon de mande du client refaire un expérimentation sur Inca avec
les calibrations voulues. Suite à ça nous pouvons enchainer sur
les différents essais demandés pour valider le soft. Voici
quelques exemple d'essai demandés à chaque nouvelle validation
soft:
Les mapping :L'objectif de cette séquence de test est de mesurer
différentes données lors de phases transitoires, afin de:
-Caractériser les performancces du système (performances,
rendement,performances thermiques )
-Démontrer la conformité (ou non ) aux exigences du client
-Corréler les modèles de simulation

Voici un exemple de points fait pendant un mapping

En haut nous avons la consigne de régime et en bas la consigne de

couple. Les mapping durent en général 20h car il y a énormément de
points à faire avec plusieurs tension. et avec différents consigne
de régime et de couple. mais par contre toujours a la même
température moteur et onduleur.

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 WLTC: Evaluation de la température du système eDrive performances
et conformité aux exigences clients( conduite thermique cycles)
Rassembler les données d'entree pour le réglage du modèle.

Voici deux exemple de WLTC :

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 post traitement et résultats:

Pour pouvoir traiter les fichiers de résultats , nous exportons

les fichiers du banc via PUC et CONCERTO. Ensuite les fichiers
sont traités par IAV , qui va les envoyer sous forme de fichier
Excel ou autre selon la demande du client. Pour que ensuite le
client puissent les traiter et voir si les résultats correspondent
a leurs attentes. Nous avons des réunion hebdomadaire pour que le
client puisse nous tenir informés des dernières modifications ou
autres demandes. Voici un exemple de fichier sortie du banc et qui
a était envoyé au client pour qu'il puisse faire le traitement des
données:

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 Conclusion personnelle:
Bilan:
Au cours de mon alternance , j'ai pu m'immerger dans le monde des
essais moteurs électrique et j'ai pu suivre une campagne d'essais.

J'ai appris énormément sur la mise au point et validation d'un

moteur électrique, ainsi que sur l'agencement et les logiciel qui
constitue une cellule d'essai.

J'ai pu participer aux dépouillement des essais, au réunion

quotidienne.

-> Cette alternance ma permis de me conforter dans mon choix de

rester dans le domaine des essais moteurs.

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