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Par opposition un individu ne faisant pas l'objet d'un tel droit de propriété est
dit libre.
Le propriétaire d'un esclave est quant à lui appelé maître. Défini comme un « outil
animé » par Aristote1, l’esclave se distingue du serf, du captif ou du forçat
(conditions voisines dans l'exploitation) par l'absence d'une personnalité
juridique propre2. Des règles (coutumes, lois…) variables selon le pays et l’époque
considérés, fixent les conditions par lesquelles on devient esclave ou on cesse de
l'être, quelles limitations s'imposent au maître, quelles marges de liberté et
protection légale l'esclave conserve, quelle humanité (quelle âme, sur le plan
religieux) on lui reconnaît, etc. L'affranchissement d'un esclave (par son maître
ou par l'autorité d'un haut placé) fait de lui un affranchi, ce qui lui donne un
statut proche de celui de l'individu ordinaire. Un esclave en fuite qui a échappé à
son propriétaire est appelé marron.