Tp MSD

UNIVERSITE Moulay Ismail

École Nationale Supérieure d’Arts et Métiers

TP5 :ANALYSE DES CONTRAINTES DANS UN

RESERVOIR
A PAROI MINCE SOUS PRESSION INTERNE

Réalisé par :

Hamza EL FAHIME et ELGHAZA Yassine

Encadrée par : Pr. Moulay Ali CHAABA

Année universitaire 2021-2022

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a. Introduction :
Pour dimensionner des conduites, des réservoirs sous pression ou des
chaudières, on les classe parmi les réservoirs à paroi mince. Pour le calcul et la
conception de ces réservoirs, les contraintes principales constituent les
grandeurs déterminantes. Les contraintes présentes dans un réservoir ne sont
pas mesurées directement mais sont déterminées via la mesure des
déformations à la surface.

Nous sommes intéressés dans cette manipulation à la mesure des déformations

qui résultent d’un chargement connu pour les deux qu’on peut trouver vis-à-vis
une paroi cylindrique mince sous pression interne Pi:

 1er cas « tube » : Où le cylindre est ouvert aux extrémités.

Figure 1: cylindre ouvert

 2eme cas « chaudière » : Où le cylindre est fermé aux extrémités.

Figure 2: cylindre fermé

Dans ce TP on est supposé d’étudier les contraintes sur un réservoir à paroi mince
soumis à une pression intérieure. Le réservoir rempli d’huile est fermé
hermétiquement d’un côté à l’aide d’un couvercle, et doté de l’autre côté d’une
fermeture mobile avec un piston. Le piston peut être déplacé à l’aide d’un volant à
main pourvu d’une broche filetée.

Deux cas de charges sont représentés : l’état de contrainte axiale d’un réservoir
fermé, en représentant une chaudière, et l’état de contrainte biaxiale d’un réservoir
ouvert, en représentant tube.
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Une pompe hydraulique génère une pression intérieure dans le réservoir. Un

manomètre indique la pression intérieure. La surface du réservoir est pourvue de
jauges de contrainte qui enregistrent les déformations présentes.

b. Bases théoriques :
c. Tube sous pression interne :

Dans ce cas le chargement axial est supporté par les deux pistons donc la seul
contrainte appliquée est une contrainte circonférentielle dont l’expression est :

On a :
F ext =F∫ ¿¿

Donc : P × S proj=σ θ ×S

P ×2 r × l=2 σ θ × e ×l

d d
D’où : σ θ=P × ∫ ¿ ¿ ; r = ∫ ¿ ¿
2e 2

Figure 3: contraintes circonférentielles

d. Réservoir fermé sous pression interne :

Pour ce cas les deux contraintes axiales σ a et circonférentielles σ θsont existantes au

même temps tels que :
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r
σ θ reste invariante par rapport au cas du tube ; σ θ=P ×
e

σ aon peut la trouver par la même démarche:

On a : F ext =F∫ ¿¿

π
Donc : σ a × × ¿ ¿
4

d
D’où : σ a=P × ∫ ¿ ¿
4e

d∫ ¿ d∫ ¿
σ θ=P × ¿ et σ a=P × ¿
2e 4e

e. Essais expérimentaux sur le réservoir à paroi mince :

Figure 5: dispositif expérimental

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Un cylindre (8) à paroi mince en aluminium constitue le cœur de l’appareil. Le cylindre est
fermé hermétiquement d’un côté à l’aide d’un couvercle (6) vissé. De l'autre côté, le
cylindre est verrouillé à l'aide d'un piston de verrouillage (9).

Ce dernier est déplacé via une poignée-étoile (12) et une broche filetée (11). Lorsque le
piston est en position extérieure (9), la pression frontale s’exerce sur le piston et sur un collet
(10) vissé sur le cylindre. Il s’agit de la contrainte biaxiale du réservoir fermé.

Lorsque le piston est en position intérieure, la pression frontale s’exerce sur le châssis de
base.

Le cylindre n’est pas chargé dans la direction longitudinale. Il s’agit de la contrainte axiale
du tube ouvert.

Figure 6: jauges de deformations et systeme d'asquisition

Les extensomètres à jauge sont disposés à différents angles de sorte que la

détermination des déformations principales ou des contraintes principales puisse
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également être effectuée en fonction de la grandeur et de la direction a partir d’un

système d’acquisition des données .

1. Mesure des contraintes principales avec le cylindre fermé :

Essai : Cylindre fermé

Pression P=20bar

Voie Angle Déformation (µƐ)

A1 0 55

A2 30 117

A3 45 189

A4 60 256

A5 90 316

Figure 7:Piston à l’extérieur : fermé

En considérant les déformations mesurées suivant les angles (0°, 45° et 90°)

b. Calcul des déformations principales :

D’après les formules données des déformations et d’angle α :

ε a +ε c √ 2
ε 1=
2
+
2 √ 2
( ε a−ε b ) +(ε b −ε c )²

ε a +ε c √ 2
ε 2=
2
−
2 √ 2
( ε a−ε b ) + ( ε b −ε c )
2

1 ε −2 ε b +ε c
α = × arctan( a ¿
2 ε a−ε c
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Donc : ε 1=¿316.047×10-6 ε 2=¿54.95×10-6 α =0.77 °

Figure 8: cercle de mohr du 1ere cas

c. Calcul des contraintes principales (expérimentales) :

En utilisant la loi de comportement élastique

E E
Nous avons : σ1 = 2 (𝜀1 + 𝜐𝜀2) 𝜎2 = 2 (𝜐𝜀1 + 𝜀2)
1−v 1−v

Prenons 𝐸 = 69 𝐺𝑃𝑎 (on a Aluminium) et 𝜐 = 0.34

Alors σ 1 = 26.11 𝑀𝑃𝑎 σ 2= 12.97 𝑀𝑃a

d. Comparaison avec les résultats théoriques

{
dint D−e
σ θ= p =P =25.78 MPa
2e 2∗e
Nous avons pour le cylindre fermé
dint
σ a= p =12.89 MPa
4e
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On conclut, effectivement, que les résultats trouvés expérimentalement très proches

avec les calculs théoriques. La contrainte axiale mesurée est importante, elle vaut
presque la moitié de la contrainte circonférentielle.

e. Mesure des contraintes principales avec le cylindre ouvert

Essai : Cylindre ouvert

Pression P=20bar

Voie Angle Déformation (µƐ)

A1 0 -109

A2 30 -6

A3 45 122

A4 60 254

A5 90 361

En considérant les déformations mesurées suivant les

Figure 9:Piston à l’intérieur : ouvert
angles (0°, 45° et 90°)

a. Calcul des déformations principales :

D’après les formules données des déformations et d’angle α :

ε a +ε c √ 2
ε 1=
2
+
2 √ 2
( ε a−ε b ) +(ε b −ε c )²

ε a +ε c √ 2
ε 2=
2
−
2 √ 2
( ε a−ε b ) + ( ε b −ε c )
2

1 ε −2 ε b +ε c
α = × arctan( a ¿
2 ε a−ε c

Donc : ε 1=¿361.034×10-6 ε 2=¿-109.03×10-6 α =−0.48 °

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Figure 10: cercle de mohr du 2eme cas

b. Calcul des contraintes principales (expérimentales) :

En utilisant la loi de comportement élastique

E E
Nous avons : 𝜎1 = (𝜀1 + 𝜐𝜀2) 𝜎2 = (𝜐𝜀1 + 𝜀2)
1−v2 1−v2

Prenons 𝐸 = 69 𝐺𝑃𝑎 (on a Aluminium) et 𝜐 = 0.34

Alors : 𝜎1 = 25.27 𝑀𝑃𝑎 𝜎2 = -0.10 𝑀𝑃a ≈ 0MPa

c. Comparaison avec les résultats théoriques

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{
dint D−e
σ θ= p =P =25.78 MPa
2e 2∗e
Nous avons pour le cylindre fermé
dint
σ a= p =0 MPa
4e

On conclut que les résultats trouvés expérimentalement sont très proches avec les
calculs théoriques.

La contrainte axiale mesurée est très faible, ce qui justifie les résultats théoriques de
la paroi mince concernant la disposition prise en compte (tube ouvert).

Figure 11: cercles de mohr des deux cas

On remarque que les cercles de Mohr obtenues ne sont pas identiques. Le cas du
réservoir fermé, la contrainte axiale n’est pas négligeable mais il est très faible pour
le réservoir ouvert
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d. Estimation du module de Young et du coefficient de Poisson

σ θ ʋƐ 1+ Ɛ 2
On a dans le cas fermé, =
σ a Ɛ 1+ʋƐ 2

Ainsi, on trouve ʋ = 0.39.

E
2( 1
D’autre part, on a : σ a= ε −ʋ ε 2 )
1−ʋ

Donc, on trouve E = 39 GPa.

e. Conclusion:
Durant ce travail pratique, nous avons eu l’occasion d’étudier le comportement d’un
réservoir à paroi mince soumis à une pression interne, on mesure les contraintes et les
déformations principales pour le cas d’un tube fermé et ouvert et en dessin le cercle
de Möhr. En comparant les résultats des calculs théoriques avec ceux de l’expérience,
on constate que les déformations principales théoriques et pratiques sont assez
proches.