022 Ib Atpl Tome 2 Draft PDF - PDF - Gouverne - Décollage

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022 IB ATPL Tome 2 DRAFT PDF
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Automatismes de conduite
06
Automatismes
de conduite
I - Abréviations – Dénominations
L’utilisation de ces systèmes automatiques implique la connaissance d’un grand
nombre d’abréviations. Afin de nous familiariser avec celles-ci, en voici une première
série :
t
i
l  PA (français)  AP (anglais) : pilote automatique – autopilot
é
d  DV (français)  FD (anglais) : directeur de vol – flight director
n
u  CADV : Commande Automatique du vol (français)  AFCS : Auto Flight Control
t
s System (anglais). Il s’agit de l’ensemble pilote automatique / directeur de vol /
e
e automanette ou autopoussée.
é
s
i
r
o
t
Chez certains constructeurs, la CADV porte des dénominations particulières :
u  BOEING : AFDS : Auto Flight Director System
a
n  AIRBUS : Chez ce constructeur, les fonctions AFCS sont le plus souvent
o
n assurées par un calculateur intégrant également d’ autres fonctionnalités : le
e
i
p FMGC (Flight Management and Guidance Computer) assure en effet les
o fonctions de gestion du vol (flight management) et AFCS (flight guidance).
c
o
t  A/T (Autothrottle) ou ATS (Auto Throttle System) : Automanette : Le contrôle
o
h
p
automatique de la poussée est assuré par des servomoteurs qui déplacent les
a manettes des gaz.
L
 A/THR (Autothrust) : Autopoussée : Le contrôle automatique de la poussée se
Z
O fait en aval des manettes des gaz sans retour à celles-ci : il n’y a donc pas de
M mouvement automatique des manettes.
R
E  MCP (Mode Control Panel) : Il s’agit du panneau de commande commun au
M
N
pilote automatique, au directeur de vol et à l’automanette/autopoussée.
A
E
J Chez certains constructeurs, il peut porter une dénomination différente :
e
u  BOEING anciens : MSP : Mode Select Panel
q
i
t  AIRBUS : FCU : Flight Control Unit
u
a
n
o
r
é
A
t
u
t
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s
n
I

©
FCU AIRBUS A320
MCP BOEING 747-400
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06 Automatismes de conduite
 FMA (Flight Mode Annonciator) : Annonciateur de modes du pilote automatique,

du directeur de vol et de l’automanette / autopoussée. Il est présenté en haut
de l’image du PFD (Primary Flight Display) ou à proximité de l’ADI (Attitude
Director Indicator) sur les avions à instrumentation mécanique.
FMA du Boeing 777
t
i
l
é
d
n
u
t
s
e
e
é
s
i
r
o
t
u II - Présentation
a
n
o
n A - Liste des automatismes de conduite
e
i
p 1. Pilote automatique
o
c Le pilote automatique agit autour d’un ou de plusieurs axes de l’avion. Il assure au
o
t
o moins une stabilisation sur les axes contrôlés, c’est-à-dire qu’il contrôle la position de
h
p l’avion par rapport à son centre de gravité.
a Il peut également souvent assurer un guidage pour contrôler la trajectoire de
L
Z l’avion ou sa vitesse.
O C’est un système dit « ACTIF » car il agit directement sur les commandes de
M
R
E
l’avion.
M
N Point réglementaire : D’après l’EU-OPS 1.655 : Équipements additionnels pour
A
E les vols en IFR ou de nuit avec un seul pilote : « L’exploitant n’exploite un avion en vol
J
e IFR monopilote que si l’avion dispose d’un pilote automatique pouvant maintenir au
u moins l’ altitude et le cap. »
q
i
t
u
a 2. Automanette / Autopoussée
n
o L’automanette ou l’autopoussée affichent la poussée nécessaire à chaque phase de
r
é
A vol. Elles peuvent fonctionner en modes POUSSEE FIXE, VITESSE ou MACH. Ce sont
t également des systèmes actifs.
u
t
i
t
s 3. Amortisseur de lacet (Yaw Damper)
n
I

© Cet automate (automatisme ne nécessitant pas d’entrée du pilote) équipe les

avions sensibles au roulis hollandais. Il braque la ou les gouverne(s) de direction pour le
contrer.
4. Compensateur automatique de profondeur « Trim automatique »

Il s’agit de la commande électrique du compensateur de profondeur par le pilote
automatique.
5. Trims suivant les conditions de vol (Mach Trim, Trim d’incidence)

Dans certaines conditions de vol où les commandes ne réagissent pas de manière
habituelle, une compensation en profondeur adaptée et non-commandée par le pilote
permet de restituer un comportement normal de l’avion.
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Automatismes de conduite
06
6. Contre panne moteur
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Sur les avions les plus récents, une aide au traitement de la panne moteur est
Télécharger maintenant fournie au pilote sous la forme d’un braquage adapté et automatique de la (des)
gouverne(s) de direction.
7. Contrôle du domaine de vol

Les avions de dernière génération sont équipés de commandes de vol électriques.
t
Les ordres de pilotage du pilote sont envoyés à des calculateurs qui les traduisent en
i
l
é
braquages des gouvernes. Cependant, ces ordres de braquage seront limités par le
d calculateur de manière à rester dans le domaine de vol prédéfini. Il existe ainsi diverses
n protections : assiette, inclinaison, facteur de charge, vitesse, incidence.
u
t
s
e
e
é B - Système d’aide à la conduite
s
i
r
o
t
Directeur de vol
u
a Le directeur de vol indique au pilote, au travers d’une symbologie présentée sur
n
o
l’ADI/EADI/PFD, l’inclinaison et l’assiette à adopter pour suivre une trajectoire
n sélectionnée.
e
i Il s’agit ici d’un système PASSIF car les ordres de pilotage ne sont pas transmis aux
p
o
c
gouvernes mais présentés au pilote.
o
t Dans le cadre d’un directeur de vol à barres de tendance, la référence de travail est
o la maquette avion, fixe par rapport à l’avion, et non la ligne d’horizon. Le but est
h
p d’amener le point de maquette avion à l’intersection des deux barres à l’aide des
a
L commandes de l’avion : « on va chercher les barres ».
Z
O
M Attention : Le fait que les barres DV soient centrées signifie que l’avion suit la
R trajectoire calculée par le calculateur DV, pas forcément qu’il est sur un axe VOR / ILS…
E
M Le DV ne donne pas d’information de position !
N
A
E
J
e
u
q
i Axe à suivre Axe à suivre
t
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i
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n
I

©

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06 Automatismes de conduite
III - Calcul de la poussée

Télécharger maintenant A - Avions d’ancienne génération
Sur les avions de génération ancienne, jusqu’à trois calculateurs permettent une
gestion de la poussée.
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t
i
l N1/EPR
é
d
n
u
t
s
e Calculateur Calculateur Calculateur
e
é
s
i
r N1/EPR calculé N1/EPR limite Automanette
o
t
u
a
n
o
n
Entrées : Entrées : Entrées :
e  IAS/Mach cible  N1/EPR calculé  N1/EPR calculé
i
p  N1/EPR cible  Mode N1/EPR limite  N1/EPR limite
o
c
o
 Configuration avion sélecté au TRP(*)  N1/EPR actuel
t  Accélération  Prélèvements d’air
o  Vitesse de
h  Vitesse verticale moteurs mouvement des
p
a  Hauteur radiosonde  Altitude pression manettes des gaz
L
Z  IAS/Mach actuel  totale
O  Nombre de Mach
M
R  VMO/MMO
E
M
N
A
E
J
(*) : Thrust Rating Panel
e
u 1. Le calculateur de N1/EPR calculé élabore un ordre de poussée pour acquérir et
q
i
t
u
maintenir automatiquement une vitesse indiquée (IAS), un nombre de Mach ou une
a
n
poussée, fixe en fonction des modes choisis par le pilote sur le MCP. Il utilise pour
o
r cela :
é - Des informations de configuration avion (position train/volets) afin de
A
t
u
déterminer quel ralenti est applicable
t
i - Des éléments de vitesse/accélération verticale pour anticiper les variations de
t
s poussée nécessaires aux changements de trajectoire verticale
n
I
- La hauteur radiosonde pour déclencher la commande du ralenti vol dans le
© cadre de l’atterrissage automatique
- La vitesse indiquée ou le nombre de Mach actuel afin de calculer des écarts
entre les valeurs cible et les valeurs actuelles
2. Le calculateur de N1/EPR limite élabore une limite de poussée correspondant à

la phase de vol actuelle sélectionnée par le pilote sur un panneau de commande,
le TRP (Thrust Rating Panel). Il place souvent un repère représentant le N1/EPR
limite sélectionné sur les indicateurs. Pour effectuer ses calculs, le calculateur
utilise :
- Le N1/EPR calculé afin de le limiter
- Le mode N1/EPR sélecté par le pilote au TRP
- Des informations concernant l’utilisation ou non des différents prélèvements
d’air moteur (anti-givrage des nacelles moteur et/ou des ailes, groupes de
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Plus d'1 million de membres lui font confiance
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numériques et calculateurs
Circuits
12
Décimal (ou base 10) : base numérique courante, composée des chiffres de 0


à 9.
Télécharger maintenant  DVD-ROM (Digital Versatile Disk – Read Only Memory) : variante du CD-
ROM permettant le stockage d’un volume nettement plus important de

données binaires par rapport à ce dernier. Les DVD peuvent être simple ou
double face, et le disque métallique contenu dans l’enveloppe protectrice de
plastique peut être composé d’une ou de deux couches de métaux différents.
En utilisant des faisceaux lasers de puissances variables, on peut lire les
informations contenues sur l’une ou l’autre des deux couches, ce qui permet
t
i de superposer deux spirales de données (donc de doubler la capacité). Ainsi,
l
é un DVD simple face/simple couche a déjà une capacité de stockage de 4,7
d
n Go ou 9H30 de données audio, soit l’équivalent d’environ 7 CD-ROM . Avec
u
t
s
un DVD double face/simple couche, on double logiquement ces chiffres. Un
e DVD simple face/double couche permet de stocker 8,5 Go de données
e
é binaires ou 17h30 de données audio (soit environ 13 CD-ROM ). On obtient
s
i
r donc jusqu’à 18 Go ou 35H de stockage avec un DVD double face/double
o
t
u couche, soit l’équivalent de 26 CD. Le principal intérêt du DVD est
a
n l’enregistrement de données vidéo, qui requièrent de gros espaces de
o
n stockage.
e
i
p
o EBCDIC (Extended Binary Coded Decimal Interchange Code) : code mis au
c 
o
t
o
point par IBM dans les années 60, longtemps opposé au code ASCII . Comme
h ce dernier, son but est de standardiser l’information pour la rendre
p
a réutilisable sur des machines différentes. L’ EBCDIC est encore très présent
L
Z sur de nombreux ordinateurs professionnels.
O
M
R
E Fonction logique : fonction théorique qui transforme la combinaison des

M valeurs binaires entrées en une ou plusieurs valeurs binaires de sortie.

N
A
E
J Go (giga-octet) : 1024 Mo ou 1 073 741 824 octets (2 30 octets).

e
u
q
i
t Hardware : partie matérielle d’un ordinateur, par opposition à sa partie

u
a
n logicielle (software). Il s’agit de l’ensemble concret, physique, de ses
o
r composants électroniques.
é
A
t
u
t
i
t
s
n
I

©
Hexadécimal (ou base 16) : base numérique composée des chiffres de 0 à 9,

puis des lettres de A à F.
Interface : voir périphérique.

Ko (kilo-octet) : 1024 octets (2 10 octets).


345 of 350 02/07/2023 23:53

12 Circuits numériques et calculateurs
Logique combinatoire : mode de raisonnement permettant la


compréhension et la réalisation de circuits complexes fondés sur l’utilisation

combinée de fonctions logiques de base.
Télécharger maintenant  Mémoire : circuit intégré qui permet le stockage temporaire ou définitif de

données binaires. 
Mémoire auxiliaire : voir mémoire de masse.

Mémoire centrale : mémoire de type RAM (ou mémoire vive), qui permet le


stockage temporaire des données qui vont ou viennent d’être traitées par le
t
i processeur central de l’ordinateur, le CPU . A ce titre, la mémoire centrale et
l
é le CPU sont les deux organes principaux d’un ordinateur.
d
n
u
t Mémoire de masse : mémoire permettant le stockage temporaire ou définitif

s
e de gros volumes de données. Elles sont aussi appelées « unités de
e
é stockage » ; ce sont par exemple les disques durs, CD-ROM, DVD,
s
i
r disquettes, disques zip ou optiques (DON), streamers (bandes
o
t
u magnétiques)…
a
n
o
n Mémoire morte ou ROM (Read Only Memory) : mémoire qui conserve

e
i
p
définitivement les données stockées, même lorsqu’elle n’est plus alimentée
o électriquement. Elle sert principalement à assurer la mise en route du
c
o
t
o
système.
h
p
a Mémoire vive ou RAM (Random Access Memory) : mémoire permettant le

L
Z stockage temporaire des données dont l’ordinateur a besoin a un moment
O
M précis (chargement d’un programme, ouverture d’un fichier…). Elle est très
R
E rapide, mais toutes ses données sont effacées lors de l’arrêt du système.
M
N
A
E
Mo (méga-octet) : 1024 Ko ou 1 048 576 octets (2 20 octets).

J
e
u Numérique : un signal est dit numérique s’il ne peut prendre que deux

q
i
t valeurs, une valeur basse et une valeur haute. Exemples : présence ou
u
a
n absence d’un courant, d’un faisceau, atteinte ou non d’un certain niveau de
o
r voltage... Un simple interrupteur qui ouvre ou ferme un circuit électrique
é
A permet de générer un signal numérique. Sa représentation est un
t
u histogramme.
t
i
t
s
n
I
Octal (ou base 8) : base numérique composée des chiffres de 0 à 7.

©
Octet : unité d’information formée par le regroupement de 8 bits.


Ordinateur : dispositif électronique

 de traitement de données,
programmable et autonome.
Ordinateur analogique : système hydraulique ou électronique capable de


traiter des données non binaires, exprimées au moyen de grandeurs
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numériques et calculateurs
Circuits
12
physiques comme des intensités, des tensions, des densités, des pressions ou
des températures. Il permet de simuler des problèmes physiques.
Télécharger maintenant  Ordinateur numérique : système électronique permettant de résoudre des

problèmes ou d’accomplir des tâches précises au moyen d’algorithmes. Les

instructions envoyées sont converties en données binaires, avant traitement
par le processeur.
OS ou Operating System : voir système d’exploitation.


t
i Périphérique : dispositif électronique permettant d’effectuer une tâche

l
é précise au profit de l’ordinateur auquel il est connecté, comme l’impression,
d
n la visualisation, la saisie de caractères ou d’images, la transmission de
u
t données, etc...
s
e
e
é Périphériques d’entrée : périphériques permettant la saisie et le codage des
s
i

r
o informations à destination de l’unité centrale, en vue de leur traitement. Par
t
u exemple : clavier, souris, scanner, table de numérisation, CD, appareil photo
a
n ou vidéo, capteurs divers…
o
n
e
i
p Périphériques de sortie : périphériques qui présentent ou se servent des

o
c résultats fournis par l’ordinateur après traitement des données. Ce sont par
o
t
o exemple l’écran, l’imprimante, le tableau de bord de l’aéronef, un
h convertisseur, etc…
p
a
L
Z Périphériques d’entrée/sortie : périphériques permettant le transit des

O
M données dans les deux sens. Il s’agit principalement des dispositifs de
R
E stockage des données (qui doivent fonctionner en lecture comme en
M
N
écriture), des cartes réseaux et des modems.
A
E
J
e Processeur central : voir CPU.

u
q
i
t
u RAM : Random Access Memory (mémoire à accès aléatoire), voir mémoire

a
n vive.
o
r
é
A
t ROM : Read Only Memory (mémoire en lecture seule), voir mémoire morte.

u
t
i
t
s Software : partie logicielle d’un ordinateur, par opposition à sa partie

n
I
matérielle (hardware). Il s’agit de l’ensemble des programmes informatiques
©
contenus dans l’ordinateur et chargés d’exécuter des tâches bien précises,
pour certains dès le démarrage du système.
Système d’exploitation (ou OS pour Operating System) : programme


informatique lancé dès le démarrage de l’ordinateur (Windows par exemple).

Il est chargé de rechercher les périphériques connectés au système, de
fournir leurs caractéristiques afin d’en assurer fonctionnement optimal, puis
de gérer les échanges entre ces différents constituants. C’est également le
système d’exploitation qui fournit l’interface graphique entre l’utilisateur et
l’ordinateur.
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12 Circuits numériques et calculateurs
To (téra-octet) : 1024 Go ou 1 099 511 627 776 octets (2 40 octets).


Télécharger maintenant  Unité centrale : boîtier renfermant la carte mère et son alimentation
électrique, ainsi que tous les composants électroniques et les différentes
cartes qu’elle embarque. L’unité centrale est aussi nommée « tour »,

notamment pour les ordinateurs familiaux.
Unité centrale de traitement : voir CPU .


t
i Vitesses employées en aéronautique :

l
é
d
n "CAS", pour calibrated airspeed (vitesse corrigée) : C'est
u
t
s
la vitesse indiquée d'un aéronef, corrigée des erreurs de
e position et d'instrument. La vitesse corrigée est égale à la
e
é vitesse vraie, en conditions atmosphériques standard, au
s
i
r niveau de la mer.
o
t
u
a
n "EAS", pour equivalent airspeed (vitesse équivalente) :
o
n C'est la vitesse corrigée d'un aéronef, corrigée des effets de
e
i la compressibilité à l'altitude donnée. La vitesse
p
o équivalente est égale à la vitesse corrigée en conditions
c
o
t atmosphériques standard au niveau de la mer.
o
h
p
a "IAS", pour indicated airspeed (ou KIAS, vitesse indiquée)
L
Z : C'est la vitesse telle qu'indiquée par l'instrument de
O
M mesure anémobarométrique d'un aéronef, corrigée des
R effets de la compressibilité en conditions atmosphériques
E
M standard au niveau de la mer, non corrigée des erreurs du
N
A circuit anémobarométrique.
E
J
e
u "TAS", pour true airspeed (vitesse vraie) : C'est la vitesse
q
i
t air d'un aéronef en air calme. La vitesse vraie est égale à la
u
a vitesse équivalente multipliée par (ρ0/ρ)1/2
n
o
r
é
A "GS", ground speed ou vitesse sol : C'est la vitesse de
t
u déplacement de l'aéronef au-dessus du sol, qui se déduit de
t
i
t l'information de vitesse air (ou vitesse vraie) et du vent
s
n régnant. La vitesse sol peut aussi être calculée à l'aide d'un
I

© radar utilisant l'effet Doppler , ou d'un GPS.
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MCP BOEING 747-400

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 FMA (Flight Mode Annonciator) : Annonciateur de modes du pilote automatique,

FMA du Boeing 777

4. Compensateur automatique de profondeur « Trim automatique »

5. Trims suivant les conditions de vol (Mach Trim, Trim d’incidence)

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7. Contrôle du domaine de vol

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III - Calcul de la poussée

2. Le calculateur de N1/EPR limite élabore une limite de poussée correspondant à

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