Lycée d’Excellence BENGUERIR MPSI

Équations différentielles usuelles en physique

Soit ( ) une fonction dépendant du temps .

En physique, ( ) peut être : une position (en ), un angle (en ), une tension (en ), une intensité de
courant (en ), une quantité de matière (en ) …etc.

On notera pour toute la suite : ̇ et ̈ .

1. Équations différentielles du premier ordre

On considère l’équation différentielle suivante :

̇( ) ( )

Avec est une constante.

( )
( )

( )
( )

On passe à la séparation des variables :

( )
( )

Intégration :

( )

Avec est une constante.

( )

Donc :

( )

Avec est une constante à déterminer en utilisant les conditions initiales.

Exemple :

On prend à , . Dans ce cas, on a : . Donc :

( )

2. Équations différentielles du second ordre

Mécanique 1
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On considère l’équation différentielle suivante :

̈( ) ̇( ) ( )

Avec et sont des constantes.

En physique, on distingue deux cas :

 (conservation de l’énergie) ;
 (dissipation de l’énergie).

2.1. Cas où

Dans ce cas, on a :

̈( ) ( )

L’équation caractéristique est la suivante :

Donc :

 Cas où :

On pose . Donc : .

On note : et .

Or ( ) , donc :

( )

et sont des constantes à déterminer en utilisant les conditions initiales.

 Cas où :

On pose . Donc : .

( )

Avec .

On utilise « » au lieu de « » pour ne pas avoir une confusion avec l’intensité de courant.

On note : et .

Or ( ) , donc :

Mécanique 2
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( )

On a :

( ) ( )
{
( ) ( )

Donc :

( ) ( ) ( )

Ou :

( ) ( )

Exemple :

On prend à , et ̇ .

Dans ce cas, il vaut mieux considérer l’expression suivante : ( ) ( ) ( ).

( ) ( )
On rappelle qu’on a : ( ) , ( ) , ( ) et ( ).

Donc : et .

Or , donc :

( ) ( )

𝑥(𝑡)
𝑥

𝑡
𝑥

𝑇 𝜋 𝜔

2.2. Cas où

On a :

̈( ) ̇( ) ( )

Équation caractéristique :

( )

Le descriminant de l’équation est : ( ) ( ).

On considère pour la suite que et sont des constantes positives.

Mécanique 3
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On pose . Donc :

( ) ( )( )

On a trois cas à discuter :

 (ou ). L’équation ( ) admet deux solutions réelles différentes ;

 (ou ). L’équation ( ) admet une solution réelle double ;
 (ou ). L’équation ( ) admet deux solutions complexes conjuguées ;

 Cas où (régime apériodique) :

Les solutions de l’équation caractéristique sont les suivantes :

Avec √ .

On note : et .

Or ( ) , donc :

( ) ( )

et sont des constantes à déterminer en utilisant les conditions initiales.

 Cas où (régime critique) :

La solution de l’équation caractéristique est la suivante :

Dans ce cas, on a : ( ) . Donc :

( ) ( )

et sont des constantes à déterminer en utilisant les conditions initiales.

 Cas où (régime pseudo-périodique) :

Le descriminant de l’équation caractéristique est le suivant :

( )

( )
Mécanique 4
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Avec et √ .

Les solutions de l’équation caractéristique sont les suivantes :

√| |

On note : et .

Or ( ) , donc :

( ) ( )

Ou

( ) ( ( ) ( ))

Ou encore :

( ) ( )

𝑥(𝑡)
𝑥

C’est le cas où et ̇ à .

3. Équations différentielles avec second membre

On considère l’exemple suivant :

̇( ) ( )

Avec et sont des constantes.

On a :

( ) ( ) ( )

Avec : ( ) est la solution générale, ( ) est la solution particulière et ( ) est la solution de l’équation
homogène (ou la solution de l’équation sans second membre).

Mécanique 5
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Pour notre exemple, ( ) est une constante. Donc : ̇ ( ) .

Or ̇ ( ) ( ) , donc :

( )

Pour trouver l’expression de ( ), on doit resoudre l’équation différentielle suivante :

̇ ( ) ( )

On a :

( )

Donc :

( )

Si à , on a : , alors : .

Donc :

( ) ( )

Mécanique 6