Analyse Des Circuits Magnétiques

Cours Electromagnétisme & Circuits 26/10/2021
Magnétiques
I. Introduction aux circuits magnétiques
 Pertes dans les circuits à noyau magnétique
 L’alimentation d’une bobine à noyau magnétique par une tension

d’excitation sinusoïdale engendre des pertes d’énergie dues
principalement au phénomène d’Hystérésis et à la création de courants
induits dans le noyau magnétique.
26/10/2021 37

 Pertes par Hystérésis
 Lorsqu'il est placé sous l'influence d'une excitation magnétique variable au cours du
temps, le matériau magnétique subit une succession d'aimantation et de
désaimantation qui absorbent une énergie transmise par le dispositif faisant varier
l'excitation. Cette énergie constitue les pertes par hystérésis. Ces pertes sont
proportionnelles à la surface du cycle d’hystérésis. Elles se traduisent par un
dégagement de chaleur et une élévation de température du matériau magnétique.
26/10/2021 38
Magnétiques

 Formule empirique:
𝑝 = 𝐾 .𝑓 .𝐵
constante qui dépend la valeur maximale de la
du matériau fréquence de densité de flux
fonctionnement
26/10/2021 39
 Afin de limiter ces pertes, les matériaux ayant des cycles étroits sont privilégiés.
 On utilise des matériaux ayant un faible pourcentage de silicium ou des tôles en
silicium à faible teneur en carbone.
26/10/2021 40
Magnétiques

 Pertes par Courant de Foucault
 La variation du flux dans le noyau magnétique crée des forces électromotrices
induites, celles-ci sont à l’origine de courants induits dans le matériau : courants de
Foucault
Formule empirique:
𝑝 = 𝐾 .𝑓 .𝐵
 Afin de minimiser les courants induits dans le noyau, on utilise des noyaux formés de
laminations isolées électriquement les unes des autres (pour les bobines
fonctionnant à basses fréquences) ou des noyaux en ferrite (pour les bobines
fonctionnant à hautes fréquences).
26/10/2021 41

 Pertes par Courant de Foucault
Noyau magnétique
Feuilletage
Courants induits Noyau laminé

26/10/2021 𝑰𝑭𝒐𝒖𝒄𝒂𝒖𝒍𝒕 42
Magnétiques
Plan
II. Analyse des circuits magnétiques
III. Étude des circuits couplés
IV. Conversion d’énergie électromécanique
V. Champ tournant
26/10/2021 43
 enrouler plusieurs spires sur un matériau ferromagnétique

permet d’intensifier le flux. Un tel système est appelé : système
électromagnétique
 On considère par la suite que:

 Toutes les lignes de champ comprises dans le noyau (sans fuites)
 Induction B uniforme dans la section droite du noyau
26/10/2021 44
Magnétiques
 Notion de réluctance
 On appelle réluctance, notée 𝕽, d’un circuit magnétique le rapport de la force magnétomotrice
sur le flux.
𝐁 𝟏
𝛏 𝐀. 𝐭 = 𝐍. 𝐈 = 𝐇. 𝐝𝒍 = . 𝐝𝒍 = . 𝚽. 𝐋
𝝁 𝝁. 𝐒
𝐋
𝛏 𝐀. 𝐭 = . 𝚽 = 𝕽. 𝚽
𝝁. 𝐒
𝐋
𝕽 𝐀𝐭/𝐖𝐛 =
𝝁. 𝐒
 Cette grandeur caractérise l’opposition du circuit magnétique au passage du flux.

Plus la réluctance d’un circuit magnétique est élevée, plus il est nécessaire d’appliquer une force
magnétomotrice élevée pour obtenir un flux donnée.
26/10/2021 45
 Loi d’Hopkinson
 On généralise l’expression de la force magnétomotrice créée dans un

circuit magnétique par plusieurs bobines par le formalisme :
𝛏 𝐀. 𝐭 = ±𝐍. 𝐈 = 𝕽. 𝚽
26/10/2021 46
Magnétiques
 Analyse linéaire
 L’analyse linéaire d’un circuit magnétique est réalisée à l’aide du circuit
électrique équivalent, établi à partir du système magnétique.
 Les conditions de linéarité supposent les hypothèses suivantes:

 La relation B-H dans le noyau est linéaire (𝜇 = constante).
 Les phénomènes de saturation et d’hystérésis sont négligés.
 Les fuites magnétiques sont négligeables 𝜇 ≫𝜇 .
 L’induction B est uniforme dans la section droite du circuit.
26/10/2021 47
 Exercice
 Considérons un tore constitué par un matériau magnétique parfait et
enlacé par une bobine comportant N spires et parcourue par un courant I :
𝚽
1. Donner l’expression de la réluctance du tore sans entrefer
L
I
1) L’expression de la réluctance pour un
tore sans entrefer est exprimée par : N
V
𝐋
𝕽=
𝝁. 𝐒
26/10/2021 48
Magnétiques
 Exercice
 Considérons un tore constitué par un matériau magnétique parfait et
enlacé par une bobine comportant N spires et parcourue par un courant I :
2. Donner l’expression de l’excitation magnétique dans le L

tore puis dans l’entrefer. I
3. Donner l’expression de la réluctance de ce circuit e
magnétique. N
V
4. Déduire.
26/10/2021 49
 Solutions
𝚽
2) L’excitation magnétique dans le tore s’exprime en fonction
de la perméabilité du matériau qui le constitue : L
𝐁 I
𝐇= e
𝝁
Alors que pour l’entrefer (le vide), elle s’exprime par : V N
𝐁
𝐇=
𝝁𝟎
26/10/2021 50
Magnétiques
 Solutions
𝚽
3) En appliquant le théorème d’Ampère, on obtient :
𝐋 − 𝐞 . 𝐁 𝐞. 𝐁 𝐁 𝐋−𝐞 L
𝐍. 𝐈 =
𝝁
+
𝝁𝟎
=
𝝁𝟎
.
𝝁𝒓
+𝐞 I
D’où l’expression de la réluctance : e

V N
𝐍. 𝐈 𝐋 + 𝐞. 𝝁𝒓 − 𝟏
𝕽= =
𝚽 𝝁. 𝐒
On remarque que la réluctance d’un tore avec entrefer est plus

importante que celle d’un tore sans entrefer. Ceci revient à dire que pour
obtenir la même induction magnétique, il faut fournir un courant plus
élevé.
26/10/2021 51
 Solutions
𝚽
L
𝐋−𝐞 𝐞 I
𝕽𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫 = ++++ +
𝝁. 𝐒 𝝁𝟎 . 𝐒 e
𝕽𝐚𝐯𝐞𝐜 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫 = 𝕽𝐬𝐚𝐧𝐬 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫 + 𝕽𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞𝐟𝐞𝐫 V N
On démontre que les réluctances en série s’ajoutent. Ainsi, pour

les réluctances en parallèle leurs inverses s’ajoutent
26/10/2021 52
Magnétiques
 Solutions
𝚽
4) Lorsqu’il s’agit d’un matériau à haute perméabilité
𝜇 ≫ 𝜇 , la force magnétomotrice résultante est presque L
entièrement utilisée pour la production du flux dans I
l’entrefer
e
𝐁 𝐋−𝐞 𝐞. 𝐁 N
𝐍. 𝐈 = . +𝐞 ≈ V
𝝁𝟎 𝝁𝒓 𝝁𝟎
26/10/2021 53
 La longueur de l’entrefer étant suffisamment petite devant la

longueur moyenne des lignes de champ pour considérer qu’il n’y a
pas de fuite de flux.
 L’induction magnétique étant constante le long du contour fermé
(en pointillé porté sur la figure), dans le tore et dans l’entrefer.
26/10/2021 54
Magnétiques
On suppose que le champ magnétique est droit dans

l’entrefer, ce qui n’est pas le cas en réalité. Ceci augmente
la largeur effective de l’entrefer. On nomme aussi ce
phénomène « l’effet de frange ». Par contre, la longueur de
l’entrefer est habituellement plus petite que 5% de la
longueur du circuit magnétique.
26/10/2021 55
Cas réel Cas idéal
 Exercice
5 cm
1) Calculer la réluctance du circuit magnétique étudié. I=2A 4 cm 20 cm

2) Déterminer le champ d’excitation magnétique dans le fer.
4 cm
𝝁𝐫 =1500 N=250
4 cm
4 cm
16 cm
26/10/2021 56
Magnétiques
 Analogie avec un circuit électrique

 La force magnétomotrice exprime le pouvoir de la bobine à créer un
Φ ℜ
flux dans le tore et la réluctance caractérise l’opposition du circuit
magnétique au passage de ce flux. Ce qui est similaire respectivement à
la force électromotrice
ξ = N. I d’un générateur et la résistance d’un conducteur
électrique.
Ceci revient alors à dire que la Loi d’Hopkinson est similaire à la loi
d’Ohm.
26/10/2021 57
 Analyse non-linéaire
 Tenir compte du comportement non linéaire de ces circuits:
Caractéristique B-H non linéaire, perméabilité relative variable, le
phénomène de saturation est pris en compte.
 Il est possible de déterminer les paramètres magnétiques graphiquement

ou en utilisant des méthodes numériques qui font appel à des outils de
simulation. Certes, ceci pourra donner des résultats plus précis mais le
calcul est relativement plus complexe.
26/10/2021 58
Magnétiques

 On considère le circuit magnétique de la figure suivante ainsi que la
caractéristique B(H) du matériau considéré:
Entrefer
e 𝐁[𝐓]
𝚽
I
Longueur moyenne 𝐇[𝐀⁄𝐦]

L
1) Donner le circuit équivalent puis exprimer la force magnétomotrice du fer.
26/10/2021 59
2) Convertir l’équation obtenue en une relation B(H) puis la reporter sur le même graphe
 Le circuit équivalent:
Φ ℜ
ξ = N. I ℜ
 La force magnétomotrice du fer:

𝛏 𝐀. 𝐭 = 𝐍. 𝐈 = 𝛏𝐟 + 𝛏𝐞 = 𝛏𝐟 + 𝕽𝐞 . 𝚽 ⇔ 𝛏𝐟 = 𝐍. 𝐈 − 𝕽𝐞 . 𝚽
26/10/2021 60
Magnétiques
 Sachant que :
𝛏𝐟 = 𝐇𝐟 . 𝐋𝐟
Et
𝚽 = 𝐁𝐟 . 𝐒
En projetant les deux équations dans l’expression de la force magnétomotrice, on obtient:

𝐇𝐟 . 𝐋𝐟 = 𝐍. 𝐈 − 𝕽𝐞 . 𝐁𝐟 . 𝐒
D’où la relation:
𝐍. 𝐈 𝐋𝐟
𝐁𝐟 = − 𝐇𝐟 .
𝕽𝐞 . 𝐒 𝕽𝐞 . 𝐒
26/10/2021 61

Le point A est appelé « point de fonctionnement » du système
non-linéaire. Il en résulte alors une perméabilité relative
 Analyse non-linéaire exprimée par :
𝟏 𝐁𝐟 𝐀
𝝁𝐫 𝐀 =
𝝁𝟎 𝐇𝐟 𝐀
𝐁[𝐓]
𝐍. 𝐈 𝐋𝐟 𝐍. 𝐈
𝐁𝐟 = − 𝐇𝐟 .
𝕽𝐞 . 𝐒 𝕽𝐞 . 𝐒 𝕽𝐞 . 𝐒
 Il s’agit d’une droite décroissante qui coupe la caractéristique du
𝐁𝐟 𝐀 𝐀 𝐍. 𝐈 𝐋𝐟
matériau en un point A de coordonnées : 𝐁𝐟 = − 𝐇𝐟 .
𝕽𝐞 . 𝐒 𝕽𝐞 . 𝐒
𝛏𝐟 (𝐀)
𝐇𝐟 𝐀 =
𝐋𝐟
𝚽𝐟 (𝐀)
𝐁𝐟 𝐀 =
𝐒 𝐇𝐟 𝐀 𝐇[𝐀⁄𝐦]
𝐍. 𝐈
26/10/2021 62
𝐋𝐟
Magnétiques
 Application
 Soit le circuit magnétique présenté sur
la figure.
Le courant I est 2A, la perméabilité
relative du matériau est 𝝁𝐫 = 𝟐𝟓𝟎𝟎, le 20 cm
nombre de spires N est 250 et une I
profondeur de 4cm. L’entrefer a une
épaisseur de 0.05 cm.
Calculer la densité de flux magnétique
dans le circuit. 4 cm
15 cm
26/10/2021 63
 Application
 La caractéristique B(H) du matériau magnétique est présentée dans la figure suivante :
26/10/2021 64
Magnétiques
 Éléments de réponses
 La longueur moyenne du circuit: 𝐋 = 𝟓𝟒 𝐜𝐦

 La section du circuit : 𝐒 = 𝟏𝟔 𝐜𝐦𝟐
 La réluctance de l’entrefer : 𝕽𝐞 = 𝟐𝟒𝟖 𝟔𝟖𝟎 𝐀𝐭/𝐖𝐛
 La force magnétomotrice du circuit magnétique : 𝛏 𝐀. 𝐭 = 𝐍. 𝐈 = 𝟓𝟎𝟎 𝐀𝐭
 L’équation décrivant le comportement du système : 𝐇 = 𝟖𝟗𝟐, 𝟖𝟔 − 𝟕𝟏𝟒, 𝟑𝐁
26/10/2021 65
 Éléments de réponses
 En reportant cette équation sur le graphe, on obtient le tracé suivant :
L’induction magnétique
𝐁≈𝟏𝐓
26/10/2021 66
Magnétiques
 Étude des fuites magnétiques
𝚽 𝒎 : Flux magnétisant utile
Loi de conservation de flux:

𝚽𝑻 = 𝚽𝒎 + 𝚽𝒇
𝚽 𝒇 : Flux de fuite
26/10/2021 67
 Coefficient d’Hopkinson
 Traduit le degré d’affaiblissement des lignes de champ dans un circuit magnétique
donné.
 Définit par l’expression:
Φ Φ
𝛾= =1+
Φ Φ
𝛾−1
Φ = 𝛾−1 Φ = Φ
𝛾
 Donner le circuit équivalent puis exprimer les réluctances 𝕽 et 𝕽 en
fonction de 𝛾.
26/10/2021 68

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Cours Electromagnétisme & Circuits 26/10/2021

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

 L’alimentation d’une bobine à noyau magnétique par une tension

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

 Pertes par Hystérésis

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

I. Introduction aux circuits magnétiques

 Pertes dans les circuits à noyau magnétique

Courants induits Noyau laminé

I. Introduction aux circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

III. Étude des circuits couplés

IV. Conversion d’énergie électromécanique

II. Analyse des circuits magnétiques

 enrouler plusieurs spires sur un matériau ferromagnétique

 On considère par la suite que:

II. Analyse des circuits magnétiques

 Cette grandeur caractérise l’opposition du circuit magnétique au passage du flux.

II. Analyse des circuits magnétiques

 On généralise l’expression de la force magnétomotrice créée dans un

II. Analyse des circuits magnétiques

 Les conditions de linéarité supposent les hypothèses suivantes:

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

2. Donner l’expression de l’excitation magnétique dans le L

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

D’où l’expression de la réluctance : e

On remarque que la réluctance d’un tore avec entrefer est plus

II. Analyse des circuits magnétiques

On démontre que les réluctances en série s’ajoutent. Ainsi, pour

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

 La longueur de l’entrefer étant suffisamment petite devant la

II. Analyse des circuits magnétiques

On suppose que le champ magnétique est droit dans

II. Analyse des circuits magnétiques

1) Calculer la réluctance du circuit magnétique étudié. I=2A 4 cm 20 cm

II. Analyse des circuits magnétiques

 Analogie avec un circuit électrique

II. Analyse des circuits magnétiques

 Il est possible de déterminer les paramètres magnétiques graphiquement

II. Analyse des circuits magnétiques

Longueur moyenne 𝐇[𝐀⁄𝐦]

II. Analyse des circuits magnétiques

 La force magnétomotrice du fer:

II. Analyse des circuits magnétiques

En projetant les deux équations dans l’expression de la force magnétomotrice, on obtient:

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

 La longueur moyenne du circuit: 𝐋 = 𝟓𝟒 𝐜𝐦

II. Analyse des circuits magnétiques

II. Analyse des circuits magnétiques

 Étude des fuites magnétiques

𝚽 𝒎 : Flux magnétisant utile