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9/27/2018

Lois physiques régissant le


fonctionnement

L’étude des machines électriques est


effectuée :
à partir des équations de Maxwell (Etude
locale et microscopique)
 avec le modèle de circuit électrique dit de
Khirchoff pour une étude globale (Etude
macroscopique)

Electrotechnique Mohamed ELLEUCH-2018-2019 2

Exemple: Analyse locale par la résolution des


équations du champ: Accès aux grandeurs locales Modèle de Kirchoff
D Le modèle de Kirchoff consiste à
rotH  xH  J  établir le schéma équivalent de
t
divB    B  0 la machine électrique par les
circuits électriques,
B
rotE   xE    ce qui fournit les grandeurs
t
globales de la machine:
divD    D   Courants, tensions, Flux,
 On en déduit, les forces,
couples, puissances, vitesse, Schéma équivalent d’un moteur
B  H  Br rendement…. asynchrone
D  E Répartition de l’induction dans
J  E le circuit magnétique d’un
transformateur
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Les circuits magnétiques: Aimantation induite Classification selon 


Caractéristiques B(H)
• Un barreau de fer doux placé dans un champ magnétique (Fig.44) acquiert les • Les corps pour lesquels et ont
même direction mais de sens • Si le champ magnétique est augmenté
propriétés d’un aimant, il les perd lorsqu’on supprime le champ magnétique.
opposés (0) sont dits des corps par l’aimantation J, le corps est appelé
• Ce phénomène est général ; tout corps placé dans un champ devient un aimant paramagnétique, c’est le cas de la
diamagnétiques.
d’aimantation. plupart des métaux.
• Exemples : Bismuth : =-1,5 10-4 ;
• On constante en général que le vecteur aimantation a même direction que le • Exemples = Cu, Al, Zn
Alcool : = -7 10-4
vecteur champ et que les grandeurs sont proportionnelles :

• Où  : est un nombre sans dimension (coefficient) appelé susceptibilité magnétique de la


substance. Le vecteur induction dans le circuit aimanté est donné par la relation : Les matériaux ferromagnétiques tels que le fer, le nickel, le cobalt et leurs alliages,
présentent des perméabilités relatives de 100 à 12000 pour de faibles inductions.
On a donc intérêt à recourir à ces matériaux ferromagnétiques pour la réalisation
des circuits magnétiques, donc comme supports des flux.
Il s'agira en général, pour des raisons économiques, d'alliages de fer.
Seulement, ces matériaux magnétiques présentent deux types de non linéarités de
la caractéristique magnétique liant l'induction B au champ magnétique H :
•la saturation;
•l'hystérésis.
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Courbe de première aimantation Courbe de magnétisation: tôles de


transformateurs (à cristaux orientés)

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Cycle d’hystérésis Les circuits magnétiques


 L’induction B présente dans un
matériau ferromagnétique dépend  Théorème d’Ampère :
des états magnétiques antérieurs :

 après une première aimantation N : Nombre de spires


« 1-2-3 », le circuit magnétique
reste aimanté : Force magnétomotrice f.m.m
induction rémanente BR.

 Il faut lui appliquer une excitation


HC négative pour annuler à nouveau Le potentiel magnétique UAB = la circulation du vecteur H entre ces deux points.
B ; HC = excitation coercitive
Point 3: saturation magnetization  Flux totalisé
Point 4: remanence
•Flux à travers une spire :
Point 5: coercive field
(Sm : Section)
Remarque: L’énergie perdue par
hystérésis est proportionnelle à la
•Flux totalisé par le circuit
surface du cycle! électrique:
(Se : définit par le circuit électrique C.E)
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Réluctance Analogie entre circuit électrique et circuit magnétique (1)

Loi d’Ohm généralisée A I B


Fig.II.9
•Ψ: Flux totalisé par le circuit électrique; UAB = R. I
•R: résistance électrique du circuit

Réluctance / Perméance
B
2

A
H
Exemple
Tube de flux
1 1=2
I Calculer φf / Φ1 par application de la règle du diviseur de courant!
A B

UAB = R. I On obtient: notion de dispersion


R: Réluctance magnétique
P: Perméance
En absence de saturation importante, Rfuite >> R ce qui donne
 R fer /R fuite  1 e-3.
UAB
De plus, si R fuite  constante, la dispersion augmente avec la saturation
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Electrotechnique

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Analogie entre circuit électrique et circuit


magnétique (2) Limites de l’analogie
Il est possible de définir et analyser les circuits
magnétiques par comparaisons avec les circuits électriques. Nous notons cependant trois différences fondamentales :
 Les deux colonnes ci-après décrivent en parallèle les 1) Alors qu'un conducteur canalise rigoureusement le courant
éléments typiques des deux domaines .
électrique, le circuit magnétique ne canalise pas
rigoureusement le flux, car la perméabilité relative du fer par
rapport à l'air n'est pas infinie.
2) L'existence du flux continu dans le fer n'entraîne, en régime
permanent, aucune dissipation d'énergie analogue à l'effet
Joule dans les conducteurs.
3) La loi Ni = R n'est linéaire que tant que B et H sont
proportionnels dans le fer, c'est-à-dire en dessous de la
saturation; au-delà, la loi B(H) s'infléchit. Pour les matériaux
magnétiques usuels, l'incurvation apparaît vers 1,3 T, et on ne
peut guère dépasser une induction maximale de 2T.
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Inductance Mutuelle inductance


• Mutuelle Inductance
Si  désigne le flux à travers une • Deux circuits couples magnétiquement
spire, le flux totalisé par créent un flux commun généré par les
deux courants
l’enroulement est :
• Ф21= Flux crée par le courant i1 et
=N embrassé par le circuit 2

• L’inductance est définie par :

M : Mutuelle inductance
M
Si les deux enroulements i1 i2
parcourus par des courants
on obtient:  1  L1i1  M i2
V1 V2
 2  M i1  L2 i2
Où: k est le flux totalisé par l’enroulement k; Lk Inductance propre
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Notion de dispersion magnétique Non linéarité des circuits magnétiques


Flux de fuite
Le coefficient de couplage des deux primaire  Les matériaux ferromagnétiques tels que le fer, le nickel, le cobalt et leurs
enroulements est défini par : alliages, présentent des perméabilités relatives de 100 à 12000 pour de
faibles inductions,
L12
k 1 Flux commun
L11L22  alors que tous les autres matériaux ont une perméabilité relative proche de
l'unité.
  1 k  1
2 Flux de fuite
secondaire  On a donc intérêt à recourir à ces matériaux ferromagnétiques pour la
M2 réalisation des circuits magnétiques, donc comme supports des flux. Il
  1 s'agira en général d'alliages de fer, pour des raisons économiques.
L1 L2
Si le flux principal est pratiquement embrassé totalement par les deux enroulements !
C’est le cas des transformateurs, les flux de dispersion n’excèdent pas les 0.1 % du flux  Seulement, ces matériaux magnétiques présentent deux types de non
linéarités de la caractéristique magnétique liant l'induction B au champ
principal. Si L1 = L 2 = 0 alors k=1 et σ =0 magnétique H :
1 m  la saturation;
x1 x2
N1 i1
R1  l'hystérésis.
Rm i1 i2’  Outre les difficultés de calcul inhérentes à de telles non linéarités, ces
2
N2 i2’ R2 Xm
deux phénomènes limitent les possibilités d'emploi de ces matériaux.
(a) (b) 17 Electrotechnique Mohamed ELLEUCH-2018-2019 18
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Choix techniques et économiques Pertes fer à flux alternatif


 Sur le plan technique, il paraît souhaitable de
travailler à un niveau d'induction inférieur à la
limite de saturation située à la partie extrême • Un flux alternatif circulant dans un milieu
du domaine linéaire de la courbe d'induction.
ferromagnétique y génère des pertes qui se
 Sur le plan économique, un niveau d'induction
plus élevé entraîne une réduction du volume
traduisent par un échauffement.
du fer. En contrepartie, un accroissement de
potentiel magnétique est nécessaire pour • Ces pertes sont imputables à deux causes:
compenser les chutes de potentiel
supplémentaires. – le phénomène d'hystérésis;
 Un optimum apparaît donc entre les contraintes techniques (rendement) et les • (pertes par hystérésis: hysteresis Losses): ph
contraintes économiques (volume).
 les niveaux d'induction couramment imposés dans les circuits magnétiques sont les
suivants: • environ 1 T pour de longs trajets dans le fer; 1,2 T pour des zones telles que – les courants induits dits courants de Foucault.
les pôles des machines électriques; 1,5 T pour les circuits magnétiques des
transformateurs ; 1,6 T pour les zones les plus saturées et de longueur faible telles que • Pertes par courants induits: Eddy Current Losses: pf
les dents.
• 1,5 à 1,7 T pour les transformateurs de puissance (tôles à cristaux orientés)
La somme des deux pertes définit les pertes fer: pfer
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Pertes par hystérésis Matériaux durs ou doux


matériaux doux (Soft Magnet)
• Lorsque l'induction oscille alternativement entre deux valeurs
maximales ± Hmax, la caractéristique magnétique dans le plan B-H Matériaux à cycle d’hystérésis étroit pour
parcourt un cycle fermé minimiser les pertes par hystérésis, ils sont en
général feuilletés et à base de fer (le fer pur a
L'énergie par unité de volume dissipée lors de chaque cycle a pour expression: une résistivité trop importante).

On distingue essentiellement :
- les aciers électriques (au silicium)
Cette énergie spécifique correspond à la surface du cycle d'hystérésis. --> basses fréquences : f = 50 Hz
- les alliages fer nickel ou cobalt
Pour une fréquence d'alimentation f, les pertes par unité de masse ont pour valeur : --> moyennes fréquences : f < 100 kHz
- les ferrites (oxydes de fer)
ρ est la masse --> hautes fréquences : f < 1000 kHz
spécifique du
Formule empirique:
matériau. matériaux durs (HardMagnet)
Dans les aimants permanents, on recherche des valeurs importantes
de BR et HC : il faut donc augmenter la surface du cycle :
Le coefficient Ch est caractéristique des pertes par hystérésis pour un matériau donné. ---> utilisation cycle d’hystérésis large
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Puissance consommée par par Exploitation des Courants Induits:


courants induits (de Foucault) « Eddy Current »
• Les matériaux ferromagnétiques sont généralement conducteurs. Effet Bénéfique:
Cette propriété peut être caractérisée par la résistivité ρ.
Exploitation dans le Chauffage par induction
Les relations de Maxwell permettent d'écrire:

une relation entre un phénomène d'induction variable dans le temps et une


densité de courant de circulation dans un milieu conducteur.

Il résulte de cet effet des pertes Joule dont l'expression est


la suivante:

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Effet « néfaste »: Pertes thermiques Feuilletage du circuit magnétique


Réduction des pertes par courants de Foucault
Pertes et échauffement des machines électriques
• Deux moyens permettent de
réaliser cette réduction des
pertes:
 • l'augmentation de la
résistivité par un alliage de fer
et de silicium (jusqu'à 4,8% de
Si);
 • l'augmentation de la Ces tôles doivent être isolées entre elles.
résistance du circuit électrique Elles ont généralement une épaisseur de 0,25 mm à 1 mm, mais
par un fractionnement du plus fréquemment de 0,5 mm.
circuit magnétique. L'isolation est assurée par un vernis ou par un dépôt de silice.
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Expression des pertes fer Effet de peau « Skin Effect »


 Si le courant est continu,
alors la répartition de J est
 par courants de Foucault:
uniforme; δ: Skin depth
Le coefficient Cw est spécifique du matériau. La grandeur e est l'épaisseur des
tôles.  Si le courant est variable, il
se concentre sur une épaisseur
 pertes totales dans le fer (plusieurs formules semi-empiriques):
δ; (épaisseur de peau)
Ph Fo  (Ch  Cwe 2 f ) fBm2  Au-delà de δ, le courant est
ou k 2 faible (de même pour J et H) et
 f   Bˆ 
pertes fer  C FER       n’intéresse donc que la zone
 Bˆ    superficielle du circuit
 0
f  0
CFER : coefficient de pertes fer en W/kg (donnée constructeur) magnétique (peau)
M : masse du circuit
f0 = 50 Hz; B0 = 1 T; 1,5 < k < 2  (Plus la fréquence f est
grande, plus la pénétration de
Formule Approchée (Bm>1T) : Pfer  (Kf ).(f )².(Bm)² H est faible : c’est l’effet de
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peau.
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Impacts de l’effet de peau Effet de Peau + effet de proximité


• influence importante de la fréquence sur la résistivité : effet de peau : en Source Type
Source Type
alternatif, le courant n’utilise pas la totalité de la section du conducteur mais Solid Stranded
a tendance à circuler sur sa périphérie.
• Ce phénomène se traduit par l’augmentation de la résistance du conducteur.
C’est la raison pour laquelle on fractionne le câble en plusieurs brins (fil de
Litz en HF).

RDC =  L / S

R =  L / S’

S’<S  R > RDC


PJoule = R. I² 
Courant Sinusoïdal à 1kHz:
Répartition de la densité J du En plus de l’effet de peau courant rejeté vers la surface du conducteur, les
courant sinusoidal de 1 KHz « couronnes du courant se trouve « décentrées à cause de l’influence mutuelle
des conducteurs de proximité (effet de proximité)
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Mohamed ELLEUCH-2018-2019

Les câbles en courant alternatifs

En alternatif les cables sont en fils de LITZ

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Conversion électromécanique: Besoin?


Motor versus Generator
Fort besoin pour l’énergie mécanique à partir de l’élecrticité:
(Ordre de grandeur )
 50 % consommation industrielle de l’électricité va aux :
Moteurs électriques
30% compression,
20% pompage,
15% ventilation, usinage, broyage, laminage
35% Autres (de plus en de voitures électriques…).
Conversion Électromécanique: T
m T
Produire / Consommer l’électricité ! TL TL m
Mechanical
output input
Electrical
Electrical
power
power
output
input

Problème: Éloignement producteur / consommateur !!! (a) Motor action (b) Generator action
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Electrotechnique

Spécificités de l’Elecitricité Diagramme du ‘parcours’ de l’énergie


électrique avec machines électriques associées
L’électricité représente une forme intermédiaire
d’énergie très intéressante : Energie Primaire Génération Transport & Utilisation
 Par sa facilité de transport et de distribution, de l’énergie
électrique
Distribution

 A l’échelle d’un continent qu’à l’échelle des appareils.


•nucléaire
G, MT/HT/MT/ AC
Elle est: Chaîne de •Thermique
•éolienne MT DC
transmission de BT
 produite essentiellement dans des centrales, par une l’énergie électrique
•Hydraulique
•……
conversion mécanique électrique au moyen
d’alternateurs. Machines Alternateurs • Transformateurs * Moteurs
électriques * Autres
Consommée par plusieurs types de récepteurs selon le associées
domaine d’application: (Motorisation: Conversion électrique
+
Lignes, Protections,
mécanique -Chauffage- Electrochimie…..) Gestion

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conversion électromécanique: Centrale éolienne Sidi-Daoud


Génération de l’électricité

L’énergie mécanique provient:

 des turbines hydrauliques ou d’éoliennes, elles-mêmes


entraînées par des chutes d’eau ou par le vent (énergies
mécaniques).

 des turbines à vapeur ou à gaz, l’énergie thermique étant


produite à partir:

 d’énergie chimique (combustion de fuel, de gaz, de bois ou


de déchets ménagers) ou

 d’énergie nucléaire (fission d’uranium).


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Centrales thermoélectriques à énergie fossile ELECTRICITE: De la centrale aux clients

Centrale de Korneuburg
(Autriche), 270 MW
Centrale thermoélectrique à Fuel ou à gaz
Ces centrales convertissent par combustion l’énergie le rendement de ces L’électricité est distribuée à l’échelle continentale par un réseau extrêmement dense:
chimique (Fuel) en énergie thermique, qui est ensuite centrales ne dépasse guère  de lignes aériennes
convertie en énergie mécanique, et finalement en 40% environ  de câbles souterrains ou maritimes jusqu’aux consommateurs
énergie électrique.
Avec interconnexion inter-pays 40
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Réseau de production et de transport Tunisien Domaine des tensions


Généralement on parle de:
Haute tension et très haute tension (HT-THT)
Moyenne Tension (MT)
Basse Tension et très basse tension (BT-TBT)
Exemple de la Tunisie: 90-225-400 kV: HT
30 kV : MT
230 V : BT
Nouvelle dénomination:

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Classification Alternateurs
Transformateurs : Ils permettent de modifier les
grandeurs électriques d’entrée (tensions,
courants, fréquences).
Exemples :
•Convertisseurs de fréquences.
•Transformateurs de tension et de courant.
Génératrices : ce sont des machines qui
transforment l’énergie mécanique en énergie
électrique.
oExemples : dynamos-alternateurs

Moteurs : ils transforment l’énergie électrique en


énergie mécanique.
Exemples :Les moteurs synchrones et asynchrones
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Transformateurs Panorama des Moteurs AC


Moteurs à
courant
alternatif

Moteur Moteur
Asynchrone Synchrone

Monophasé
Triphasé Monophasé ou
Triphasé

MT BT MT HT à bague
à bague de à
à cage (Rotor
( 30 kV); (400V) 5 kV 225 kV déphasage condensateur
bobiné)

Abaisseur de tension Elévateur de la tension


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Panorama des Moteurs DC Autres Moteurs

Moteurs à réluctance
variable et moteurs
"hybrides"

Moteur à
courant à courant continu
continu Moteurs "pas sans balais
à pas" (appellé aussi
autosynchrone)

Excitation Excitation à aimant


Shunt Counpound
parallèle série permanent
reluctant
à aimant à reluctance à aimant à reluctance
polarisé
permanent variable permanent variable
(hybride

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Ordre de Gandeur des Puissances

Applications:

du µW…..au GW

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Applications Les machines électriques Applications Les machines électriques


1985 Navires 1990 Trains
A partir des années 1985, les paquebots sont systématiquement A partir des années 1990, les trains à grande vitesse (TGV) de la
équipés de moteurs de propulsion électriques. SNCF sont équipés de moteurs électriques qui sont des machines
synchrones autopilotées d’une puissance unitaire de 1,1 MW.
Il s’agit généralement de machines synchrones autopilotées d’une
puissance unitaire de l’ordre de 20 MW. Chaque rame TGV possède 8 moteurs, soit une puissance
maximum de 8,8 MW.

Electrotechnique
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New Challenge: Electrical Vehicle (EV)


Applications Les machines électriques “Evolution rapide du marché”
1995 Trains
L’Eurostar est lancé à partir des années 1995.
Ces trains sont équipés de moteurs électriques qui sont des
machines asynchrones d’une puissance unitaire de 1 MW.
Chaque train « Eurostar » possède 12 moteurs, soit une
puissance maximum de 12,2 MW.

Principe

Electrotechnique
Mohamed ELLEUCH-2018-2019 53 Electrotechnique 54
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Requirements for the EV drive systems Applications Maglev Train


enroulements enroulements enroulements
Véhicule
de suspension supraconducteurs supraconducteurs
Maglev

N S N S N
Champ
glissant

U V W U V W U
enroulements
de propulsion Convertisseur 3~

• linear motor
• super-express bullet train
• synchronous motor -
• superconducting coils
• strong magnetic field
• armature winding along railway line
• levitated due to strong m.f. (10 cm above ground)
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Tendances Les machines électriques STEPPER MOTORS


DC Machines/ AC machines ?

Vers les années 2000 : La machine à courant continu de puissance


supérieure à 1 kW disparaît progressivement,
remplacée par des moteurs asynchrones moins chers, plus robustes et
de performances supérieures grâce au contrôle vectoriel de flux.
Les moteurs à courant continu se rencontrent désormais
essentiellement dans le monde de faibles puissances (dans l’automobile:
ventilateur, lève-vitres, essuie-glace, sièges, etc.)- (Applications
domestiques- électroménager…)

Anytime you need accurate repeatable positioning, consider


using a stepping motor.
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Electrotechnique

Organisation des Machines Electriques Constitution


Un système électromécanique de base est nécessairement constitué d’au Pour un système a partie mobile,
moins:
l’élément fixe s’appelle stator
 un circuit électrique en matériau bon conducteur (cuivre ou aluminium) tandis que élément mobile
parcouru par un courant (densité de courant J)
s’appelle rotor et sert à
d’un circuit magnétique en matériau ferromagnétique perméable parcouru par transmettre les efforts:
un flux d’induction magnétique (), Moteur/Générateur
 les deux circuits sont toujours imbriqués

En absence de mouvement,
la puissance électrique est
transmise du primaire au
secondaire: Transformateur

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Mohamed ELLEUCH-2018-2019

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circuit magnétique Rotor/Stator Désassemblés


• Il est constitué d’un matériau
ferromagnétique très perméable par
rapport à l’air,
• sa fonction est la canalisation du flux
magnétique.
On trouve généralement deux types de
circuits :
 circuit magnétique feuilleté : constitué
d’un empilage de tôles minces,
(épaisseur quelques dixièmes de mm). Il
est utilisé dans le cas d’un flux alternatif,
afin de réduire les pertes par courant de
Foucault.
 Circuit magnétique massif : utilisé dans
le cas où le flux magnétique est constant
ou lentement variable.
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Circuit magnétique: Machine


unassembled parts
tournante

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Circuit magnétique: Transformateur Enroulements: Bobinages des machines


Ils servent donc à canaliser le courant électrique.
Les moins résistifs et les plus économiques sont le cuivre et l’aluminium

Faible courant: fils conducteurs émaillés


Fort courant: fils méplats (barres) ou tôles conductrices (cu ou Al) isolées par
du papier, mica, verre, bakélite, résine (enrobage, imprégnation).
Electrotechnique Mohamed ELLEUCH-2018-2019 65 Electrotechnique Mohamed ELLEUCH-2018-2019 66

Matériaux isolants Propriétés physiques des isolants


Ils doivent présenter les propriétés suivantes : • Les isolants électriques possèdent tous à peu
Bonne rigidité diélectrique ; (exprimée en près les caractéristiques suivantes :
kV/mm). • faible tenue en température <200°C en
général (sauf pour l’amiante, le verre et le mica)
Bonne conductivité thermique ; (exprimée en
W/m°c), permettant l’évacuation par conduction • rigidité électrique élevée :  10 kV/mm
de chaleur due aux pertes. • très forte résistivité électrique : > 106 m
Bonne tenue aux efforts électromécaniques • constante diélectrique relative R > 1 ( 2 à 8)
apparaissant en service, ou pendant la • mauvaise conductivité thermique : isolant
fabrication. thermique
Une endurance thermique intéressante • Solide, liquide ou gaz
permettant la stabilité de l’isolant malgré la • densité voisine de 1
chaleur.
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Typical temperature level settings


used on rotating electrical machines

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Structure d’un entraînement avec Plaque signalétique


La plaque signalétique du moteur comporte plusieurs renseignements qu’il
asservissement faut prendre en considération lors de l’exploitation.
En plus des caractéristiques électriques nominales :
 courants, tension, puissance, cosϕ…),
on précise aussi :
 les conditions d’exploitation relatives à:
 la température,
 les caractéristiques du milieu où se trouve la machine:
 hauteur du lieu,
 existence de la poussière,
 de l’eau,
 de projectiles solides ou liquides….),
selon des normes bien définies.

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Electrotechnique Mohamed ELLEUCH-2018-2019

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9/27/2018

Indice de protection
Indices de protection des enveloppes des matériels électriques selon norme CEI
34-5 - EN 60034-5 (IP) - EN 50102 (IK). L’indice de protection est constitué de
chiffres détaillés selon les tableaux suivants :

•FIN
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