MACHINE A POLIR LES CLE

1. MISE EN SITUATION

Le système proposé est un sous-ensemble d’une machine

intervenant dans une chaîne de fabrication de clefs
plates. La machine complète sert à réaliser la phase de
polissage des manches. Le système est le dispositif
permettant d'assurer la mise et le maintient en position
des clefs pour l'usinage qu'elles doivent subir.

2. FONCTIONNEMENT
Une bande abrasive vient polir la face supérieure du manche de clef
en effectuant un mouvement de translation horizontale parallèle au
manche. Pour assurer le polissage de toutes les faces du manche, le
support de la clef décrit un mouvement de rotation commandé par
deux moteurs pas à pas synchronisés. Du fait de la géométrie
prismatique du manche, la position angulaire de la clef fait varier
l'altitude à laquelle la bande abrasive doit se déplacer. Pour cela une
translation verticale a aussi été prévue. Sa motorisation est asservie à
la rotation du manche afin de garder un contact permanent pendant le
cycle d'usinage.

Le fonctionnement du mécanisme s’effectue en deux temps :

 Une phase de serrage de la clef où l’action du vérin de bridage est transmise à une bride de serrage :

 L'utilisateur de la machine met en place manuellement chaque côté de la clé sur la machine. La
mise en position est assurée par un lardon de centrage 27.
 La sortie de la tige du vérin 1, situé sur le dessus de l'unité, entraîne le levier 5, la biellette de
commande 32 et la bride mobile 35. Le mors mobile 33 , solidaire de la bride mobile, vient
maintenir en position la clé. Le moteur est à l’arrêt durant cette phase
 Une phase d’usinage où l’ensemble support de clef suit le mouvement de rotation du moteur par
l’intermédiaire de l’engrenage :

 Pendant le polissage, la rotation de la clé autour de son axe principal est assurée par la rotation
du fourreau 39 et de toutes les pièces qui lui sont liées. Ainsi tous les côtés du manche sont
usinés.

 La rentrée de la tige du vérin 1, entraîne à nouveau le levier 5, la biellette de commande 32 et

la bride mobile 35. La bride mobile 35 et son mors 29 libèrent la clé.

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3. DESSIN ET TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION
3.1. ANALYSE FONCTIONNELLE

3.1.1. Etude de la phase de serrage

3.1.1.1. Compléter la chaine cinématique de transmission du mouvement de la tige du vérin 1
au mors mobile 33.

1 …………………………………………………………………………. 33

3.1.1.2. Compléter les classes d’équivalences ci-dessous.

A= { 1

B = {tige de vérin, 4,

C = {5,

D = {32,

E = {35,

3.1.1.3. Compléter, ci-dessous, le graphe de liaison de la phase de serrage.

B
E

D C

3.1.1.4. Compléter, ci-dessous, le schéma cinématique minimal de la phase de serrage.

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 3.1.2. Etude de la phase de polissage
3.1.2.1. Compléter la chaine cinématique de transmission du mouvement du moteur 20 au
mors mobile 33.

20 33

3.1.2.2. Quelle est la nature de mouvement de la biellette 32 par rapport au fourreau 39.
..............................................................................................................................................................................................................

3.1.3. Cotation fonctionnelle,

3.1.3.1. Sur le document DOC 04, inscrire l’ajustement entre 29 et 32 et l’ajustement entre
37 et 39.
3.1.3.2. Tracer la chaine de cote relative à la condition JA, entre les pièces 23 et 38.
3.1.3.3. Compléter les égalités suivantes :

JA= ……………………………………………………………………………………..
JA maxi = ………………………………………………………………………………
JA mini = ………………………………………………………………………………
ITA = ………………………………………………………………………………….

3.2. ANALYSE TECHNOLOGIQUE

3.2.1. Noms et rôles de pièces :
Préciser les noms et les rôles des pièces indiquées dans le tableau ci-dessous en le
complétant

Pièces Noms Fonctions

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………
11
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

13
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

17
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

25
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

36
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

37
……………………………………… …………………………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………………………

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3.2.2. Etude de la liaison entre le moteur 20 et le pignon moteur 19.
3.2.2.1. Quelle est la liaison entre le corps du vérin 1 et le bâti 38 ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………….

3.2.2.2. Préciser la mise en position MiP et le maintien en position MaP

MiP :………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………….

MaP :……………………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………………………………..
.

3.2.3. Etude du guidage en rotation du fourreau 39

3.2.3.1. Quel est le type de roulement utilisé ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………..

3.2.3.2. Quels types de charges supportent-ils ?

……………………………………………………………………………………………………………………………………….
.

3.2.3.3. Donner le type de montage utilisé en cochant la bonne case.

Montage fixe Montage à arbre tournant Montage à moyeu tournant

3.2.3.4. Indiquer comment sont montées les bagues de la pièce 22 en cochant la bonne
réponse.

Avec serrage Incertain Avec jeu

Bague intérieure (BI)
Bague extérieure (BE)

3.2.3.5. Compléter le schéma du montage des roulements en indiquant les arrêts en

translation par des traits verticaux.

39
38

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 3.2.3.6. Préciser les solutions technologiques choisies pour les arrêts en translation des
bagues des roulements.
Bague intérieure (BI) Bague extérieure (BE)
……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

Roulement 22 ……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

(de droite) ……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

Roulement 22 ……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

(de gauche) ……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

……………………………………………………………………………………... ……………………………………………………………………………………...

3.2.3.7. Inscrire sur le document DOC 04, les ajustements relatifs au montage des
roulements 22.

3.3. ETUDE GRAPHIQUE ( à faire sur le document DOC 5)

A l'aide du dessin d'ensemble DOC 02, effectuer le dessin de la bride mobile 35, à l'échelle 1:1 et
aux instruments selon les indications suivantes :
 Vue de face coupe A – A ;
 Vue de droite coupe B – B ;
 Vue de dessous.
NB : ne pas représenter les contours cachés

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4. MECANIQUE ET RESISTANCE DES MATERIAUX
4.1. STATIQUE
OBJECTIFS : Déterminer l'intensité de l'action de serrage du mors mobile 33 sur la clé,
sachant que le vérin 1 est alimenté sous une pression de 6 bars.

HYPOTHESES :

 Les actions de pesanteur seront négligées ;

 Toutes les liaisons sont sans jeu et sans frottement.
 Le problème est considéré comme étant plan.
 Les méthodes de résolution seront détaillées.

Document – FIG 2 DOC 04

4.1.1. Poussée de la tige du vérin.
4.1.1.1. Déterminer la force de poussée de la tige du vérin 1 sachant que diamètre du piston est
d =32 mm. 1bar = 105 Pa et 1MPa= 1N/mm

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

On appellera , l’action de l’embout 4 sur le levier 5 au point O1.

4.1.1.2. Que vaut ?

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…

4.1.2. Etude de l’équilibre de l’ensemble {5 ; 6 ; 7}

On isole le système {5 ; 6 ; 7} et on établit l’inventaire des actions mécaniques extérieures.
Le tableau de bilan des actions mécaniques extérieures est donné ci – dessous.

Forces Point Coordonnées dans

extérieures d’Application R (o, x, y)

O1

O2

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4.1.2.1. Le problème est – il isostatique ? Justifier

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.1.2.2. Calculer le moment en O des actions mécaniques et . On les notera

respectivement et .
On donne :

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4.1.2.3. Enoncer le principe fondamental de la statique en l’appliquant au système {5 ; 6 ; 7}.

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4.1.2.4. Déterminer et .

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 4.1.2.5. En déduire et .

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………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

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4.1.3. Etude de l’équilibre de l’ensemble {33 ; 34 ; 35}

On suppose que l’action en B de 33 sur la clé ( é est de direction verticale et sa norme

inconnue.
Les caractéristique de sont les suivantes :
Point d’application :
Direction : horizontale passant par .
Sens : de la droite vers la gauche
Norme : 480 N
4.1.3.1. On isole l’ensemble {33 ; 34 ; 35} : voir FIG 2 DOC 04
Compléter, ci-dessous, le tableau de bilan des actions mécaniques extérieures au
système.
Forces Point Direction Intensité en Newton
extérieures d’Application

4.1.3.2. Enoncer le Principe Fondamental de la Statique en l’appliquant l’ensemble

{33 ; 34 ; 35} .

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

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 4.1.3.3. Déterminer la direction de l’action mécanique au point O4. Justifier

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.1.3.4. Déterminer graphiquement les actions mécaniques inconnues

(Sur FIG 2 DOC 04)
Échelle de tracé : 1mm pour 10 N.

Tableau des résultats

Forces Longueurs Intensité en Newton

extérieures mesurées

4.2. CINEMATIQUE
Phase de fonctionnement : Bridage de la clé : les Moteurs sont à l’arrêt, La tige de vérin sort à la
vitesse de 50 mm/s ;

Soit R0 (O, x, y, z) un repère d’espace lié à l’ensemble des pièces fixes {29 ; 38 ; …} de la
machine à polir les clés.
Les centres O1 et O2 des embouts 4 et 8, sont animés d’un mouvement de translation rectiligne
suivant (O, ) par rapport au levier 5.
Le levier est en mouvement de rotation de centre O, par rapport à R0.

4.2.1. Déterminer et tracer les supports des vecteurs vitesses suivant : ,

Support de : ………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

10/12
 Support de : ………………………………………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.2. La relation de composition des vitesses au point O1 entre les solides 4, 5, et R0 s’écrit :

= + , avec = vitesse de sortie de la tige

En déduire graphiquement et .

=……………………………………………………………………………….

=……………………………………………………………………………………

4.2.3. On admet que =- .

Représenter .
4.2.4. Donner la nature du mouvement de l’ensemble {8 ; 31 ; 32} par rapport à R0
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

4.2.5. En déduire et représenter .

4.2.6. Donner la nature du mouvement de l’ensemble {33 ; 34 ; 35} par rapport à R0.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

4.2.7. En déduire et tracer les supports de et .

Support de :……………………………………………………………………………………………………………....

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Support de :………………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

On donne le support de et la relation de composition des vitesses en 03,

= +

4.2.8. Déterminer graphiquement et .

=…………………………………………………………………………..;

=…………………………………………………………………………….. 11/12
4.2.9. Déterminer le centre Instantané de Rotation (C.I.R) du mouvement de l’ensemble
{33 ; 34 ; 35} par rapport à R0.
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

4.2.10. Déterminer graphiquement, par la méthode du C.I.R, , vitesse de bridage de

l’ensemble {33 ; 34 ; 35}

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………..

=……………………………………………………………………………………………………………..

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