CHAPITRE 1 

: BIBLIOGRAPHIE

I.1 Introduction

La vision est un élément essentiel dans la vie de l’être humain. Elle lui permet de percevoir
constamment le monde extérieur, mais il s’agit d’un organe complexe et fragile qui présente
des imperfections dans sa constitution. Il faut donc présenter des notions liées à la déficience
visuelle, les causes, les types de la déficience visuelle ainsi certaines aides qui facilite le
déplacement chez les aveugles parmi eux la canne blanche on citant son développement, ses
fonctionnement et son descriptif technique.

I.2 Cécité visuelle

I.2.1 Déficience visuelle

Une déficience visuelle survient lorsqu’une maladie oculaire touche le système visuel et une
ou plusieurs fonctions visuelles. Selon l’Organisation internationale de la santé (OMS) au
moins 2,2 milliards de personnes ont une déficience visuelle. [1]

La vision d'une personne est déterminée par plusieurs paramètres :

 L’acuité visuelle : la capacité de discerner les détails séparés par un petit angle
 Le champ visuel : corresponds à l’espace qu’un œil immobile regardant droit devant peut
voir.

Lorsque ces paramètres de vision sont affectés on dira d’une personne qu’elle est aveugle
ou malvoyante.

I.2.2 La cécité :
i. Définition :
La cécité est une déficience visuelle totale, c’est un sérieux problème de santé publique qui
touche toutes les classes de la société.
La cécité est définie selon l’Organisation internationale de la santé (OMS) comme une acuité
visuelle de moins de 0.05 (1/20) ou un rétrécissement de champ visuel inférieur à 10° pour le
millier œil [2]

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

ii. Types de la déficience visuelle

De nombreux termes caractérisent une déficience visuelle les plus populaire sont la
malvoyante, la cécité… l’Organisation internationale de la santé (OMS) classe les déficiences
visuelle en 5 catégories.

visuelle œil Conditions   sur l'acuité Type d'atteinte Type   de

catégorie   OMS visuelle (CIM-10) déficience visuelle
(CIH)

Acuité visuelle corrigée

Catégorie I binoculaire <3/10 et   > ou = Déficience
à 1/10 avec un champ visuel Basse vision   ou moyenne
d'au moins 20 degrés malvoyance

Acuité visuelle corrigée

Catégorie II binoculaire <1/10 et   > ou = Déficience sévère
à 1/20

Acuité visuelle corrigée <1/20

Catégorie III et > ou = à   1/50 ou champ Déficience
visuel < à 10 degrés mais > à profonde
5 degrés.

Acuité visuelle < à 1/50 mais

Catégorie IV perception   lumineuse cécité Déficience
préservée ou champ visuel < presque totale
à 5 degrés.

Cécité absolue, absence de

Catégorie V perception lumineuse. Déficience totale

Tableau 1 : la déficience visuelle en fonction de l’acuité visuelle et le champ visuel. [3]

I.2.3 Causes de la déficience visuelle :

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

La déficience visuelle peut être liée à des facteurs d’origine génétique, à un accident ou à
une maladie
Au niveau mondial, les principales causes de la
déficience visuelle sont :

 Dégénérescence Maculaire Liée à l’Age

(DMLA) : Il s'agit de la principale cause de
déficience visuelle chez les personnes âgées est une
affection chronique de l'œil qui affecte la partie centrale de la rétine. cette maladie touche
uniquement la portion centrale de la rétine, alors que la vision périphérique est habituellement
préservée

Figure 1 : Fond d’œil montrant une

dégénérescence maculaire liée à l’âge atrophique [4]

 Cataracte : La cataracte se traduit par une perte progressive de la transparence cristalline cette
opacification s'accompagne alors de la diminution de la qualité visuelle.

Figure 2 : la
maladie cataracte
[5]

 Le glaucome : est
une maladie chronique de l'œil
en raison de dommages au nerf optique, elle est favorisée par une élévation de la pression
interne de l’œil En l’absence de traitement, Elle peut entraîner une déficience visuelle en
raison de la réduction du champ visuel

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

Figure 3 : l’œil avec et sans la maladie de glaucome [6]

 La rétinopathie diabétique : la rétinopathie diabétique est une maladie qui affecte la rétine des
personnes diabétiques qui endommage les petits vaisseaux.
 Les erreurs de réfraction non corrigées : les erreurs de réfraction sont des désordres oculaires
causés par une forme irrégulière de l’œil d’une personne. la forme irrégulière de l’œil rend
difficile de focaliser des images claires ce qui peut rend la vision flou.

I.3 L’histoire de la canne blanche

Au fil des siècles, les cannes, les bâtons et les sticks ont été utilisés comme des aides à la
mobilité pour les personnes aveugles ou malvoyantes. Depuis les temps bibliques, il est
évident qu'un bâton de berger a été utilisé comme outil pour les voyages solitaires. Voici
quelques dates clés du XXe siècle concernant la canne blanche telle que nous la connaissons
aujourd'hui.

En 1921, La canne blanche a été inventée par James Biggs un photographe britannique qui
a perdu la vue suite à un accident, pour indiquer aux passants qu’il était aveugle

En 1930, George Bonham, président du Lions Club de Peoria (Illinois), a introduit la

"canne blanche". Un jour, il a observé un homme aveugle tentant de traverser une rue. La
canne noire de l'homme était invisible pour les automobilistes, c'est pourquoi Bonham a
proposé de peindre la canne en blanc avec une bande rouge pour la rendre plus visible.

En 1937, le Michigan a commencé à promouvoir la canne blanche comme symbole visible

pour les personnes aveugles. Un projet de loi a été rédigé et proposé au législateur de l'État du
Michigan, accordant une protection au porteur de la canne blanche lors de ses déplacements
dans les rues du Michigan. Il a été promulgué en 1937.

En 1944, la technique standard d'utilisation de la canne blanche a été développée par

Richard E. Hoover, un spécialiste de la réadaptation travaillant avec des vétérans de la
Seconde Guerre mondiale. Sa technique consistait à tenir une longue canne au centre du corps

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

et à la balancer d'avant en arrière avant chaque pas pour détecter les obstacles. Elle est encore
appelée aujourd'hui "méthode Hoover".

En 1964, une résolution conjointe approuvée par le Congrès a autorisé le président des
États-Unis à proclamer le 15 octobre de chaque année comme Journée de la sécurité de la
canne blanche.

En 1969, Aux Etats –unis La canne blanche a été remplacée par une canne longue

Aujourd'hui, la canne blanche est reconnue comme un moyen d'autonomisation et

d'identification pour les personnes aveugles ou malvoyantes dans le monde entier. [7]

I.4 L’état d’art

La canne blanche, les lignes de guidage et les chiens répondent à une cote de difficultés des
aveugles et malvoyants ; d ou elles les aident de se débrouiller dans le quotidien grâce à un
entrainement de l’ouïe et de toucher ainsi qu’à la connaissance du milieu. Mais ces derniers
répondent que seules difficultés liée au déplacement d ou ils sont souvent encombrées par des
obstacles impromptus.

Depuis les années 1970 il y avait des nouvelles recherches dans le domaine des sciences et
technologies de l’information et de communication au but de donner des aides électroniques
aux non-voyants. Par la suite on cite quelques derniers travaux effectués pour faciliter le
déplacement chez les malvoyants.

Des recherches ont été menées depuis 1991 pour développer des technologies capables de
détecter des obstacles à différentes distances et hauteurs. Pour ce faire, des capteurs utilisant
des ondes ultrasonores ou infrarouges ont été mis en place, ainsi que des systèmes basés sur
les ondes radiofréquences, l'intelligence artificielle et la localisation par GPS. [8]

o Fusion de la vision artificielle et du GPS

Un dispositif d'assistance pour les personnes aveugles a été développé pour améliorer la
localisation de l'utilisateur et la position des objets environnants en utilisant deux fonctions.
La première utilise une approche de correspondance avec la carte pour localiser l'objet requis
et permet à l'utilisateur de donner des instructions en déplaçant sa tête vers la cible. La
seconde fonction utilise la vision artificielle pour détecter automatiquement les objets visuels.
Le dispositif est portable et monté sur la tête de l'utilisateur, composé de deux caméras stéréo
Bumble bee pour l'entrée vidéo installées sur le casque, un récepteur GPS, des écouteurs, un
microphone et un dispositif de suivi de mouvement Xsens Mti. Pour localiser les

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

caractéristiques visuelles, le système utilise l'algorithme de reconnaissance SpikNet pour

traiter le flux vidéo qui gère l'image de 320 x 240 pixels. [9]

Figure 4 : Dispositif

d’assistance

Basé sur la technique du

GPS

Et de la vision artificielle
o Transposition des images en sons

Il existe un appareil innovant qui peut fournir une représentation en temps réel de
l'environnement environnant d'une personne.

Ce dispositif utilise des caméras 3D pour numériser continuellement l'environnement,

jusqu'à 20 fois par seconde. Les images obtenues sont ensuite traitées par des algorithmes de
vision informatiques qui permettent de représenter chaque objet individuellement. Les
informations sont ensuite transformées en sons générés par ordinateur qui sont spatialisés en
3D, permettant à l'utilisateur d'entendre chaque objet dans son environnement. En outre, des
vibrations sont transmises par une ceinture située sur l'abdomen de l'utilisateur pour fournir
une sensation de proximité avec chaque objet détecté. [10]

Figure 5 : dispositif d’assistance basé sur des caméras 3D

o La canne électronique ou intelligente

La canne intelligente est un dispositif portable équipé d'un système sensoriel qui utilise des
capteurs à ultrasons, un microcontrôleur, un vibreur et un avertisseur sonore pour guider les

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

personnes atteintes de déficience visuelle dans leurs déplacements extérieurs en améliorant la

détection des obstacles. Chez les aveugles, l'apprentissage de l'utilisation de la canne
intelligente peut sécuriser les déplacements et réduire la dépendance.

Les étudiants de l'Université de Michigan ont présenté cette technologie innovante qui
détecte les obstacles devant l'utilisateur à l'aide de servomoteurs, d'ultrasons et d'un contrôleur
flou, et qui fournit des instructions par vibration au niveau de la main [11]

Figure 6 : une canne intelligente [12]

I.5 Etude de la canne

I.5.1 Présentation de la canne électronique

La canne blanche électronique est une nouvelle technologie qui pourrait changer la vie de
milliers d'aveugles en leur permettant de se déplacer plus facilement. Cette canne, qui était
auparavant un prototype confidentiel, est en train de se développer et de devenir de plus en
plus accessible. Grâce à cette technologie, les aveugles pourront avoir une plus grande
autonomie et une meilleure qualité de vie. [13]

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

Figure 7 : les composants d’une canne électronique [14]

I.5.2 Fonction de la canne électronique 

Il possède plusieurs fonctions :

 De signalement : Ils sont destinés à avertir les gens que cette personne est malvoyante et
à les encourager à l'aider, en leur rappelant la nécessité d'être vigilants et de faire
attention à cette personne.
 De contrôle : La fonction de contrôle consiste à renforcer l'aspect visuel et à apporter une
sensation de sécurité à une personne dans une situation particulière, telle que la marche
ou la présence de reflets.
 De détection : explorer l'espace immédiatement devant la personne afin d'identifier les
obstacles bas sans y entrer en contact. Cette méthode fournit également des
informations sur la texture et la nature du sol, qui peuvent servir de points de repère. Elle
est particulièrement utile pour les personnes ayant une déficience visuelle, car elle leur
permet de se libérer de la surveillance constante du sol.
 De protection : La fonction de la protection consiste à prévenir tout contact direct avec
les obstacles à l'intérieur.

I.5.3 Descriptif technique

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CHAPITRE 1 : BIBLIOGRAPHIE

Il est possible pour une personne ayant une perte de vision de sélectionner l'un des trois
types de cannes suivants : la canne d'identification, la canne d'appui ou la longue canne.

 La canne d'identification est conçue pour être légère et facilement pliable ou réduite,
permettant ainsi de la ranger facilement dans un sac à main ou un sac à dos. Elle est pratique
pour déterminer la profondeur et identifier des éléments tels que les trottoirs et les marches.
[19]
 La fonction principale de la canne d'appui est d'offrir un soutien stable et sécurisé à
l'utilisateur en supportant son poids. Par conséquent, elle est particulièrement utile pour les
personnes âgées ou ayant une incapacité physique. Selon les besoins et préférences de
l'utilisateur, la canne peut être soit rigide soit pliable. [19]
 La longue canne est employée comme une "sonde" et constitue généralement une mesure de
sécurité supplémentaire pour les personnes se déplaçant dans des environnements inconnus.
[19]

I.6 Conclusion

Dans ce chapitre, nous abordons la définition de la cécité, ses causes, ses problèmes et ses
types. Nous présentons ensuite les techniques les plus importantes que la technologie et la
médecine ont développées pour réduire les souffrances des personnes aveugles, telles que la
canne blanche intelligente que nous définissons. Enfin, nous présentons une partie de la
fonction et de la description technique de cette canne.

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