‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

République algérienne Démocratique et populaire

Université Kasdi Merbah Ouargla

Faculté : des Sciences appliqué

Département : Sciences Techniques
MEMOIRE
Pour obtenir le diplôma de lissance

Spécialité : construction mécaniques

Thème

ENGRENAGES EST LEURS APPLICATION EN GENIE

MECANIQUE

- Prépare par: - Suivi par

-Serraoui abderraouf . -I , Aloui

- Serraoui mohammed seddik .

- Serraya hamza .

Année universitaire 2022/2023

I
 Dédicace

Particulièrement à nos familles qui nous ont toujours laissé la liberté dans le choix de nos cursus
scolaires et qui ont été toujours auprès de nous dans toutes les circonstances ainsi que leur
soutien moral qui nous a permis d’arriver à ce stade et achever notre travail de licence dans de
bonnes conditions. Qu’ellent trouvent, dans ces travaux et ce manuscrit, le témoignage de toute
la recon- naissance et de l’amour que nous leur portons.

À nos Parents,

À nos Frères et nos Sœurs,

À nos grandes Familles

À nos Amis,

A notre professeur

À tous ceux qui nous ont apporté leur aide.

II
 Sommaire
INTRODUCTION..................................................................................................................................................1

CHAPITRE I

GENERALITES SUR LES ENGRENAGES

I-1-introduction…………………………………………………………………………………………...………....3
I-2- Histoire des engrenages………………………………………………………………………..…….……........3
I-3- Définition et classification des engrenages………………………………………………………………........3
I-3-1- Avantages et inconvénients des engrenages…………………………………………………………….4
I-4-Type des engrenages…………………………………………………………………………………..…......4
I-4-1-Engrenage droit externe et interne………………………………………………………………….…...4
I -4-2 Dentures Hélicoïdales……………………………………………………………………………….….6
I -4-3-Engrenages courant...........................................................................................................................….7
I -4-4- Engrenages à chevrons.....................................................................................................................….7
I -4-5-Crémaillère et pignon........................................................................................................................….8
I -4-6-Engrenage conique............................................................................................................................…..8
I -4-7- Roue et vis sans fin...........................................................................................................................…..9
I-5-Mécanismes de défaillances des engrenages..................................................................................................…10
I-6- Fonctionnement des engrenages.....................................................................................................................11
I-9- Conclusion........................................................................................................................................................11
CHAPITRE II
Conception des engrenages et leur applications en génie Mécanique

II-1-Introduction...................................................................................................................................................14
II-2-Stratégies d’industrialisation des engrenages................................................................................................14
II-3 Conception des engrenages.............................................................................................................................15
II-4-Matériaux pour engrenages............................................................................................................................15
II-5-Usinage des engrenages..................................................................................................................................15
II-5-1-Taillage par reproduction….................................................................................................................16
II-5-2-Fraisage à la fraise module....................................................................................................................16
II-5-3-Fraisage à la fraise en bout…...............................................................................................................17
II-5-4-Taillage à l’outil crémaillère.................................................................................................................17
III
 II-5-5 Taillage à l’outil pignon.......................................................................................................................18
II-5-6-Taillage par génération..................................................................................................................….19
II-5-7- Taillage par fraise-mère................................................................................................................…20
II-5-8- Rasage ou Shaving...........................................................................................................................21
II-5-9- Rodage ou Honing............................................................................................................................22
II-5-10- Découpe par fil...............................................................................................................................23
II-6-Défauts de fabrication..................................................................................................................................23
II-6-1- Défauts de taillage..........................................................................................................................23
II-6-1-1 Excentricité ou erreur de faux-rond.............................................................................................23
II-7- Défauts de montage...........................................................................................................................24
II-7-1-Défaut d’entraxe...............................................................................................................................25
II-8- Défauts de rectification.................................................................................................................….25
II-9-Application des engrenages.........................................................................................................................26
Conclusion générale...............................................................................................................................................28

IV
 Liste de figure
Figure (1): droit externe........................................................................................................................................................5
Figure(2):Droit interne..........................................................................................................................................................5
Figure (3): paire d engrenages à simple hélice………………………………………………………………………….6
Figure (4):engrenage courant................................................................................................................................................…7
Figure(5): Engrenages à chevrons........................................................................................................................................…8
Figure(6) : Crémaillère et pignon.........................................................................................................................................…8
Figure(7):Engrenages conique droits et en spirale..................................................................................................................8
Figure (8): Ver et vis sans fin.............................................................................................................................................…10
Figure(9):Couple de dents en contact.................................................................................................................................…11
Figure(10): Procédé de fabrication des engrenages............................................................................................................…14
Figure (11) : Taillage à la fraise disque..............................................................................................................................…16
Figure (12) : Taillage à la fraise en bout................................................................................................................................17
Figure (13) : Taillage à l’outil crémaillère............................................................................................................................18
Figure (14) : Taillage à l’outil pignon..................................................................................................................................19
Figure (15) : Exemple de dentures taillées par le procédé outil-pignon…………………………………………………...19
Figure (16 ): Taillage à la fraise mère..................................................................................................................................20
Figure (17): Rasage des dentures.........................................................................................................................................21
Figure( 18) : Limites d’accessibilité d’une fraise-mère pour des dentures épaulées...........................................................22
Figure(19) : Rodage des dentures........................................................................................................................................22
Figure (20) :découpe par fil.................................................................................................................................................23
Figure( 21) : Faux-rond........................................................................................................................................................24
Figure(22): Modulation d’amplitude caractéristique d’un défaut de faux-rond..................................................................24
Figure( 23): Rupture par fatigue...........................................................................................................................................25

V
 Liste de tableau

Tableau I-1 : Avantages et inconvénients des engrenages..................................................................................................4

Tableau I-2 : Avantages et inconvénients des engrenages droit externe et interne..............................................................5
Tableau I-3 : Caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture droite extérieur............................................................. 5
Tableau I-4 : Caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture hélicoïdale....................................................................7
Tableau I-5: Caractéristiques d’engrenage à axes concourants (conique à denture droite).............................................9
Tableau I-6 : Caractéristiques d’engrenage gauche (système roue et vis sans fin)...........................................................10

VI
 Principale notations
m : Module de la denture.

T : Effort tangentiel sur la dent.

K : Coefficient de largeur de denture.

Rpe : Résistance pratique à l’extension.

Z : Nombre de dent.

d : Diamètre primitif.

da : Diamètre de la tête.

df : Diamètre de pied.

P : Pas de la denture.

h : Hauteur de la denture.

b : Largeur de la denture.

A : Entraxe de la denture.

β : Angle d’inclinaison de l’hélice.

φ : Angle de pression.

Pn : Pas normal.

Pt : Pas tangentiel.

mt : Module tangentiel.

i : Rapport de transmission.

C : Couple moteur.

M : Couple résistant maxi.

Z v :Nombre de filets

Βv: angle d helice

VI
I
 Introduction générale

Les transmissions de puissance par engrenages ont de puis longtemps été largement utilisées du fait de leur
rendement élevé et de leur grande précision, mais aussi pour leur faible encombrement et leur faible rapport
poids/puissance transmise. Dans les nombreuses machines, telles que les machines-outils, les véhicules, les ap-
pareils de levage, les installations de puissance des navires, etc. .., les engrenages font partie des mécanismes
principaux et auxiliaires. Les engrenages sont utilisés comme moyen de transmission de puissance dans les
boites de vitesses et d’avances où ils réalisent les vitesses, les couples et les sens de rotation des éléments de
machines. Ces transmissions peuvent être simples ou composées.

Dans le premier chapitre , il s agira d’une vue d’ensemble des engrenages , un bref historique des engrenages ,
leurs types et leur rôle dans la transmission

Dans le deuxième chapitre nous avons étudié la conception des engrenage .leurs défauts communs et leur mé-
thodes de fabrication et leur application en génie mécanique .

1
 Chapitre I

Généralités des
engrenages

2
 I:Chapitre :Généralités des engrenages
I-1-Introduction:
L’engrènement est un phénomène connu depuis plusieurs siècles, les moulins à vent utilisaient des engre-
nages en bois assez perfectionnés, et les mécanismes d’horlogerie ont utilisés très tôt les roues dentées. Les
engrenages ont de multiples applications. Ils sont très largement appliqués dans divers domaines techniques.
Leur rôle est d'assurer une transmission de grande puissance entre les axes concourants, parallèles et
perpendicu- laires. Ils se retrouvent principalement dans les boites de transmission des moyens de transport,
comme l'auto- mobile, le train ou l’aviation. Les développements industriels actuels demandent de repenser en
termes de recherche les points clés du développement de ce type d'engrenage. Par exemple l'introduction des
machines numériques en fabrication et de la mesure par machine à mesurer. Il y a aussi les moyens d'étude
comme les logiciels d'éléments finis de plus en plus performants qui conduisent à développer totalement l’étude
des engre- nages. Différentes disciplines sont utilisées pour prendre en charge la conception, la fabrication et la
maintenance des engrenages en termes de résistance , de durabilité ,de sûreté et de fiabilité . [ 1 ]

I-2 Histoire des engrenages:

Les premières descriptions écrites d'engrenages auraient été faites par Aristote au Ive siècle av. Il a été
souligné que le passage attribué par certains à Aristote, dans "Problèmes mécaniques d'Aristote" (vers 280 av.
J.-C.), provenait en fait des écrits de son école. Dans le passage en question, Il n'était pas fait mention de dents
d'engrenage sur les roues parallèles, et Il pouvait tout aussi bien s'agir de roues lisses en contact par frottement.
Par conséquent, l'attribution de l'engrenage à Aristote est très probablement incorrecte. Le véritable début de
l'engre- nage était probablement avec Archimède, qui vers 250 av. a inventé la vis sans fin faisant tourner une
roue dentée, qui a été utilisé dans les engins de guerre. Archimède a également utilisé des engrenages pour
simuler des rapports astronomiques. La spirale d'Archimède s'est poursuivie dans l'hodomètre et la dioptrie, qui
étaient les premières formes de l'Indicateur de kilométrage du wagon (odomètre) et de l'instrument d'arpentage.
Ces appareils étaient probablement basés sur des expériences de "pensée" d'erroné d'Alexandrie (environ 60
après JC), qui a écrit sur la mécanique théorique et les éléments de base des mécanismes [3]

I-3- Définition des engrenages :

Un engrenage est un mécanisme composé de deux roues dentées mobiles autour d’ axes de position fixe et
dont l’une entraîne l’autre par l’action de dents successivement en contact et on dit que les deux roues sont
conjuguées.

3
 La petite roue se nome le pignon, la grande roue extérieure s’appelle la roue, la grande roue intérieure
s’appelle la couronne. L’une des roues peut avoir un rayon infini, elle s’appelle alors une crémaillère.
Selon les positionnements relatifs des arbres, trois classes majeures d’engrenages peuvent être distinguées : [2]

I-3-1- Avantages et inconvénients des engrenages

On peut voire les avantages et les inconvénients des engrenages dans le tableau suivant :

AVANTAGES INCONVÉNIENTS
• Transmission de puissances élevées • Niveau sonore variable suivant
sous fréquences de rotation élevées. type d’engrenage.
• Transmission à rapport • Transmission des à-coups et vibrations.
rigoureusement constante (transmission • Nécessité d’une lubrification, souvent par
synchrone). fluide.
• Transmission parfaitement homocinétique. • Réversibilité possible suivant type d’engrenage.
• Possibilités de transmissions entre plusieurs • Coût très variable suivant type d’engrenage
arbres. et classe de qualité.
• Bon rendement général, suivant classe de
qualité.
• Durée de vie importante.
• Bonne fiabilité.
Tableau I-1 : Avantages et inconvénients des engrenages.

I-4-Type des engrenages :

Il existe plusieurs types d engrenages et ils différent selon la différence dans le travail présenté.

I-4-1-Engrenage droit externe et interne:

L'engrenage droit externe (fig. 1 ) est le type d'engrenage le plus courant. Parce que les dents sont droites et
parallèles à l'axe de l'arbre, c'est aussi le type d'engrenage le plus simple. Le plus petit des deux engrenages en
prise s'appelle le pignon. Le plus grand est habituellement désigné par « l'engrenage ». Dans la plupart des
applications, le pignon est l'élément moteur et l'engrenage est l'élément entraîné. La plupart des profils de dents
d'engrenages droits sont coupés pour se conformer à une courbe en développante afin d'assurer une action
conju-guée. L'action conjuguée est définie comme un rapport de vitesse angulaire constant entre deux
engrenages en prise. Une action conjuguée peut être obtenue avec n'importe quelle forme de profil de dent pour
le pignon , à condition que l' engrenage correspondant soit réalisé avec une forme de dent conjuguée à la

4
forme de dent du

5
pignon . Les profils conjugués des dents sont tels que la normale commune au point de contact entre les deux
dents passe toujours par un point fixe sur la ligne des centres. Le point fixe s'appelle le point de hauteur, et il a
un facteur commun dans le même travail avec ou les dents sont internes(fig.2). [3]

Figure (1): droit externe figure(2):Droit interne

Le tableau ci-dessous montre avantages et les inconvénients des Engrenage droit externe et interne :

AVANTAGES INCONVÉNIENTS
-Economique -Capacité de charge moindre
-Conception simplifée -Niveaux sonores plus élevés
-Facilité d entreien

Tableau I-2 : Avantages et inconvénients des engrenages droit externe et interne.

Le tableau ci-dessous englobe les caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture droite extérieur

Tableau I-3 : Caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture droite extérieur. [5]

6
I -4-2 Dentures Hélicoïdales :
Dans un engrenage hélicoïdal (fig. 3), les engrenages cylindriques ont des dents taillées en forme
d'hélice un engrenage a une hélice à droite et l'autre engrenage, une hélice à gauche. Les engrenages hélicoïdaux
ont une plus grande capacité de charge que les engrenages droits de taille équivalente. Bien que les engrenages
héli- coïdaux vibrent moins que les engrenages droits parce que les dents se chevauchent, une charge axiale
élevée est produite le long de l'axe de rotation. Cette charge entraîne des charges élevées sur les roulements , ce
qui peut réduire la durée de vie et la fiabilité d'un système de transmission. Cette poussée axiale augmente avec
l'angle d'hélice. Pour surmonter la charge de poussée axiale, des engrenages à double hélice sont utilisés (fig. 3).
Les charges axiales sont contrebalancées afin qu'aucune charge axiale résultante ne soit transmise aux
roulements. Un espace est parfois prévu entre les deux ensembles de dents pour permettre le faux-rond de l'outil
de coupe des dents, ou l'engrenage peut être assemblé en deux moitiés . L'espace doit être petit car il réduit la
largeur de la face active. Les engrenages à double hélice , ou à chevrons , sont utilisés pour la transmission de
couples élevés à des vitesses élevées en service continu . [8]

Figure (3): paire d engrenages à simple hélice

7
 Le tableau suivant regroupe les caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture hélicoïdale.

Tableau I-4 : Caractéristiques d’engrenage cylindrique à denture hélicoïdale

I -4-3-Engrenages courants:
-Les dents sont parallèles à l axe rotation .
-Transmettent la puissance d un arbre à un autre parallèle .
- Utilisé dans un tournevis électrique arroseur oscillant, alarme de liquidation horloge, machine Walsun et
vêtements placer aussi. [8]

Figure (4):engrenage courant

I -4-4- Engrenages à chevrons:

-pour éviter la poussée axiale , deux engrenages hélicoïdale de sens opposé peuvent être montés cote à cote,
pour annuler les force de poussée résultantes .
- les engrenages à chevrons sont principalement utilisés sur les machines lourdes. [8]

8
 Figure(5): Engrenages à chevrons
I -4-5-Crémaillère et pignon:
-Les engrenages à crémaillère et Pinon sont utilisés pour convertir (du pignon) en mouvement linéaire
(de la crémaillère).
- Un exemple parfait de ceci est le système de direction sur de nombreuses voiture. [8]

Figure(6) : Crémaillère et pignon

I -4-6-Engrenage conique:
-Les engrenages conique sont utilise lorsque le sens de rotation d un arbre doit être modifié.
-ils sont généralement montes sur des arbres distance de 90 degrés , mais peuvent également être
conçus pour fonctionner à d autres angles.
-les dentes des engrenages conique peuvent être des locomotives droites en spirale ou hypoïdes.
-Locomotives , applications marines , automobiles, presses à imprimer ,tours de refroidissement …etc.

Figure(7):Engrenages conique droits et en spirale.[8]

9
 Le tableau suivant explique Caractéristiques d’engrenage à axes concourants (conique à denture droite ).

Tableau I-5: Caractéristiques d’engrenage à axes concourants (conique à denture droite ).

I -4-7- Roue et vis sans fin:

-Les engrenages à vis sans fin sont utilisés lorsque de grandes réductions de vitesse sont nécessaires. Il
est courant que les engrenages à vis sans fin aient des réductions de 20:1, et même jusqu'à 300:1 ou plus
-De nombreux engrenages à vis sans fin ont une propriété intéressante qu'aucun autre ensemble
d'engrenages ne possède : la vis sans fin peut facilement faire tourner l'engrenage, mais l'engrenage ne peut
pas faire tourner la vis sans fin.
-Les engrenages à vis sans fin sont largement utilisés dans la manutention Et machines de transport, ma-
chines- outils .Automobiles etc. . [8]

10
 Figure (8): Ver et vis sans fin

Caractéristiques d’engrenage gauche (système roue et vis sans fin) dans le tableau suivant :

Tableau I-6 : Caractéristiques d’engrenage gauche (système roue et vis sans fin).

I-5-Mécanismes de défaillances des engrenages :

Les mécanismes de défaillance primaires pour les dents d’engrenage sont :
1) contraintes de flexion excessives à la base de la dent (flexion pignon / roue).
2) tension excessive de roulement ou de contact au moment où le contact (pression de contact).
Et pour que les transmissions par engrenage soient satisfaisantes, elles doivent fonctionner comme prévu à
l'étape de conception. Une mauvaise performance des boites de vitesse conduit généralement à la défaillance
des engrenages qui peuvent être originellement due à :

11
 1- La fatigue par piqûres causée par le fait que les contraintes de contact excédent la résistance de contact du
matériau.
Le phénomène de piqûre, dans lequel de petites particules sont enlevées de la surface
de la dent en raison des forces de contact élevées qui sont présentées entre les dents
d’accouplement.[2]
I-6- Fonctionnement des engrenages :
Pendant le fonctionnement d’une transmission, le contact d’une dent de la roue menant avec une dent de la
roue menée s’amorce au pied de la dent menant et au sommet de la dent menée . L’engrènement s’effectue sur
toute la largeur des dents à la fois ( engrenage à dentures droites ) .Pour que la transmission de la rotation à
l’arbre mené soit continue, l’attaque du couple de dents suivant doit se produire avant la fin de prise du couple
précédent
. Dans les sections perpendiculaires aux axes des roues hélicoïdales, le contact s’établit de la même façon que
dans le cas des roues à dentures droites, mais du fait que les dents des roues hélicoïdales sont disposées suivant
les hélices, la phase de leur engrènement varie dans les sections parallèles, contrairement aux engrenages à den-
tures droites où cette phase est la même sur toute la largeur des roues. A la différence d’un engrenage droit,
dans un engrenage hélicoïdal le contact des dents s’établit non pas simultanément sur toute leur largeur, mais
progres- sivement. L’engrènement d’un couple de dents s’amorce à la racine de la dent menant et sur l’arête de
la dent menée.[4]

Figure(9):Couple de dents en contact

I-7- Conclusion:
Dans ce chapitre, nous avons parlé des engrenages en général, nous avons étudié l'histoire des
12
engrenages, qui nous ramène aux civilisations précédentes qui les ont inventés il y a longtemps. Ensuite, nous
avons défini les

13
engrenages et étudié leurs différents types et modes de fabrication, que nous aborderons dans le deuxième cha-
pitre. Mécanismes de défaillance des engrenages et comment ils fonctionnent.

14
 Chapitre II
Conception des engrenages et leur applications en génie

Mécanique

15
II-1-Introduction:
Il existe plusieurs procédés de fabrication d engrenage ,qui ont été complètes en faisant fortune grâce de nom-
brousses méthodes de l industrie du mécanique dont moulage et fraisage…etc.
Le but de ce chapitre est présenter les derniers développements en matière de géométrie et de technologie des
engrenages visant à améliorer le contact des roulements et réduire les erreurs de transmission.
Nous étudierons également dans ce chapitre comment concevoir des engrenages et les types de défauts qui
surviennent aux engrenages et leurs applications en mécanique.

II-2-Stratégies d’industrialisation des engrenages:

Les stratégies d’industrialisation des dentures sont directement liées à la cadence de production, ainsi qu’à la
classe de précision spécifiée pour l’ application. Elles sont développées par les fabricants de boîtes de vitesses et
elles dépendent des critères suivants :
♦ Prix de revient des dentures finies ;
♦ Précision macro et micro-géométrique ;
♦ Acoustique des engrenages en fonctionnement.
Il apparaît deux grandes familles de stratégies comme la montre la (figure 10 a). Une première stratégie con-
siste à finir géométriquement les dentures à l’état recuit, puis à faire le traitement de durcissement associé. Cette
stratégie implique d’anticiper les déformations éventuelles lors de la phase d ’ usinage. La classe de tolérance
visée est de l ’ ordre de 7 à 8.

(a) (b)
Figure(10): Procédé de fabrication des engrenages
16
 Une deuxième stratégie (fig. 10 b ) consiste à ébaucher les dentures à l’état recuit, et à calibrer la géométrie à l’issue
du traitement thermique. Il paraît clair que la deuxième stratégie permet d’obtenir une classe de précision bien supérieure
à la première (jusqu’à classe 3), alors que la première stratégie permet d’obtenir des dentures avec des coûts de production
notablement réduits. . [6]

II-3-Conception des engrenages :

La conception des engrenages repose généralement sur des suppositions et incertitudes
qui rendent leurs durées de vies variables d’une application à une autre. Néanmoins, cela est
dû principalement aux :
• Charge initiale, et par conséquent dureté variable.
• Causes constitutives d'alignement.
• Non-linéarité de mouvement.
• Résultats de jeu entre-dents, des lacunes entre les composants et ses causes.
• Manque provisoire de mouvement sur l'inversion de couple.
• Causes de frottement.
• Problèmes de contrôle.
• Rétablissement de chaleur. [3]

II-4-Matériaux pour engrenage:

Le choix de la matière d’œuvre d’une roue dentée doit être fait de manière à rendre possible le taillage et
l’achèvement de ses dents avec la précision et l’état de surface imposés, et à assurer une résistance à la flexion
suffisante pour tenir aux charges dynamiques alternatives, une résistance suffisante de la couche superficielle
des dents et une tenue à l’usure élevée [4].

Les matériaux usuels dans la fabrication des engrenages sont l’acier, la fonte et les matières plastiques.
La tendance à réduire l’encombrement, à accroître les puissances transmises par un groupe et à augmenter
les vitesses a déterminé une large application des roues en acier. La grande variété des nuances des aciers et la
pos- sibilité d’obtenir par traitement thermique et thermochimique des propriétés variées permettent de réaliser
la com- binaison la plus favorable des propriétés imposées. L’acier au carbone est le plus courant pour les
charges moyennes ; sa teneur en carbone varie de 0.35 à 0.50%.

II-5-Usinage des engrenages:

Les techniques d’ébauche des dentures sont multiples. Elles vont de la méthode artisanale à la méthode de
production de masse, car cette phase est commune à toutes les gammes de fabrication de dentures. Il est
possible de distingue les techniques suivantes :
17
- Tillage par reproduction :
1. Fraisage à la fraise en bout.
2. Fraisage à la fraise disque « module ».
- Taillage par génération :
1. Taillage à l’outil crémaillère.
2. Taillage à l’outil pignon.
3. Taillage à la fraise-mère.
Ces techniques permettent d’atteindre des classes de tolérance de l’ordre de 9 à 10. Donc, elles ne sont pas
en mesure de réaliser des dentures finies. Chacune de ces techniques est décrite dans les paragraphes suivants.
Généralement on obtient les engrenages à développante de cercle par taillage, sur machines outils spéciales,
par reproduction ou par génération. . [7]

II-5-1-Taillage par reproduction:

L’outil est une fraise du type à profil constant : il a la forme de l’ intervalle entre deux dents. Deux types
de fraises : soit les fraises-disques ou fraise module, soit les fraises en bout

II-5-2-Fraisage à la fraise module:

Cette technique fait partie des techniques les plus simples (fig. 11). Elle fait appel à des fraises de
formes spécifiques en acier rapide ou en carbure de tungstène. Les dentures sont réalisées sur des fraiseuses
manuelles munies d’ un diviseur. Il s’ agit d’ une technique de production de dentures en très petite série, facile
à mettre en ouvre, mais présentant une productivité très faible, ainsi qu’un coût machine et un coût outil très
élevés. [7]

Figure (11) : Taillage à la fraise disque

Avantage :
18
• Facile à mettre en œuvre.

19
Inconvénients :
• Très faible productivité ;
• Coût machine élevée ;
• Coût outil élevé. [5]

II-5-3-Fraisage à la fraise en bout:

La partie active de l’outil cylindrique est une surface de révolution dont l’axe rencontre celui de la roue
à tailler.
C’est un procédé très employé pour les gros modules, supérieurs à 20, des roues de grosses machines
(laminoirs, treuils de mines…) et le taillage des dentures à chevrons [6].

Figure (12) : Taillage à la fraise en bout.

II-5-4-Taillage à l’outil crémaillère:
Cette technique, développée par l’ancienne société MAAG, autorise le taillage de dentures en utilisant
le principe d’ engrènement d’ une crémaillère et d’ une roue dentée (fig.13). Cette technique, dite de génération,
utilise des peignes en acier rapide munis d’un mouvement alterné permettant de couper la matière.
Cela permet la fabrication de dentures prototypes de géométries quelconques (non normalisées) pour des
applications à hautes valeurs ajoutées nécessitant une réactivité importante (aéronautique, prototypes pour nou-
velles boîtes de vitesses, etc.). [6]

20
 Figure (13) : Taillage à l’outil crémaillère
Avantage :
• Outils de géométrie très simples, facilement réalisables et réaffûtables.
Inconvénients :
• C'est une technique très lente.
• Nécessite des machines spécifiques.
• Opérateurs qualifiés[5].

II-5-5 Taillage à l’outil pignon :

Ce principe de taillage utilise le principe de l’engrènement de deux roues dentées (fig. 14). L’outil est un
pignon droit ou hélicoïdal muni d’un mouvement alternatif de mortaisage. La rotation de la pièce et de l’outil
est synchronisée selon le rapport du nombre de dents outil/pièce. Dans le cas d’un taillage hélicoïdal, l’outil
effectue en plus un mouvement de vissage lors des courses travail et retour. La pénétration de l’outil dans la
pièce peut se faire sur une portion de tour ou bien sur plusieurs tours.
C’est une opération de mortaisage réalisée sous huile entière afin de limiter les adhésions liées aux
basses vitesses de coupe. Cette technique conduit à des chocs importants sur les outils, et n’autorise que des
qualités médiocres. Enfin le temps de cycle est très important, ce qui rend ce procédé non productif
comparativement au taillage par fraise-mère. [7]

21
 Figure (14) : Taillage à l’outil pignon
Avantage :
• Il faut un peu de distance en entrée pour mettre l’outil à vitesse souhaitée et un peu
d’espace en sortie pour l’arrêter.
Inconvénients :
• Réalisée sous huile entière afin de limiter les adhésions liées aux basses vitesses de
coupe.
• Cette technique conduit à des chocs importants sur les outils, et n’autorise que des
qualités médiocres.
• Le temps de cycle est. très important. [5]

Figure (15) : Exemple de dentures taillées par le procédé outil-pignon.

II-5-6-Taillage par génération:

Dans cette méthode on donne à l’outil et à la pièce des mouvements relatifs convenablement conjugués

22
qui reproduisent le mouvement d’engrènement et de la sorte l’outil taille en engendrant le profil au fur et à me-
sure de son déplacement par rapport à la pièce qu’il taille [6].

II-5-7- Taillage par fraise-mère

Le taillage par outil fraise-mère est de loin le plus utilisé des procédés de génération de dentures à
développante de cercle. Le taillage à la fraise-mère utilise le principe du système roue et vis-sans-
fin (fig. 16). La pièce à tailler étant la roue et la fraise-mère étant la vis-sans-fin. La fraise-mère
est une vis-sans-fin, munie de goujures créant des dents. Pour un tour de fraise-mère, la roue s’est
déplacée d’un pas circulaire. Si par exemple la fraise est une vis à un filet et que la roue à tailler
doit avoir z dents, la fraise devra faire z tours pendant que la roue à tailler ne fera qu’un seul tour.
Si la fraise est à zo filets, elle devra faire z/zo tours pendant que la roue à tailler ne fera
qu’un seul tour. Lors du taillage, les deux objets sont en rotation à vitesse constante selon un
rapport :
𝑍0
𝜔 = …………….(1)
𝜔0 𝑧

avec ω : vitesse de rotation de la pièce à tailler (tr/min), 0ω : vitesse de rotation de la fraise-mère

(tr/min) [7].

Figure (16 ): Taillage à la fraise mere

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II-5-8- Rasage ou Shaving:
Le shaving est une méthode d’usinage par enlèvement de copeaux sur les flancs de dents des
engrenages (surépaisseur de 0.03 à 0.05 mm). C’est une technique d’usinage par copeau
‘gratté’ qui s’apparente au travail de l’alésoir monobloc. Il permet d’améliorer la forme et l’état
de surface, ainsi que d’atténuer le battement et l’erreur de division. Des classes de précision de
l’ordre de 5 à 6 sont atteintes. Celles-ci deviennent des classes 7 à 8 après le traitement thermique. Au
cours de l’usinage, la pièce est entraînée par le couteau sans synchronisation par la machine. Le
couteau et la pièce ont un angle d’hélice, et forment un engrenage à axes croisés (fig. 17). [6]

Les avantages du taillage à la fraise-mère sont nombreux. En effet, cette technique permet
la production de dentures dans des temps très courts et avec une qualité remarquable. Le travail à
la fraise-mère permet d’avoir un très grand nombre de dents en prise simultanée, ce qui autorise
des débits très importants de matière, ainsi qu’une coupe très continue permettant une bonne
qualité de denture. Enfin, les outils peuvent tailler une quantité très importante de dentures
jusqu’à la réforme définitive de l’outil, grâce à des affûtages successifs qui rendent le coût outil
particulièrement bas. La seule limite de ce procédé vient de l’encombrement important que
nécessite l’outil de part et d’autre de la denture. La (figure 18) illustre la limitation d’accessibilité
d’une fraise-mère sur un arbre primaire de boîte de vitesse.

Figure (17): Rasage des dentures

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 Figure( 18) : Limites d’accessibilité d’une fraise-mère pour des dentures épaulées

II-5-9- Rodage ou Honing:

C’est une opération de finition après traitement thermique. La qualité obtenue est intermédiaire
entre le rasage et la rectification. L’outil comporte une denture intérieure qui engrène à axes
croisés avec le pignon à usiner (fig. 19). Comme pour le rasage, la surépaisseur est faible, de
l’ordre de 0.02 à 0.04 mm. Il n’est donc pas possible de rattraper des défauts trop importants. Ce
procédé peut s’utiliser seul, en alternative à la rectification, ou en complément de celle-ci pour
améliorer les défauts de surface, nuisibles à l’acoustique. [6]

Figure(19) : Rodage des dentures

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II-5-10- Découpe par fil
La découpe par fil consiste à utiliser un fil tendu et à le déplacer à l'aide de mouvements gérés par une
commande numérique 2 axes ou 4 axes (figure 20). La matière est enlevée progressivement, et le fil reproduit
petit à petit la forme programmée, avec une saignée un peu plus grande que son diamètre.
L’intérêt principal de cette technique est de permettre de réaliser des découpes fines, grâce au petit dia-
mètre du fil (0,02 à 0,3 mm). Elle est utilisée pour l’usinage de formes complexes, à condition qu’elles soient
formées de surfaces réglées (génératrice rectiligne). En effet, le fil doit être tendu pour que l’on évite des débat-
tements trop importants. [7]

Figure (20) :découpe par fil

II-6-Défauts de fabrication :
II-6-1- Défauts de taillage :
II-6-1-1 Excentricité ou erreur de faux-rond :
Ce défaut traduit la non-concentricité entre l’axe du cylindre primitif de denture et l’axe de rotation de
l’arbre auquel la denture est liée.

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 Figure( 21) : Faux-rond

Il se traduit par l’introduction d’une modulation d’amplitude harmonique à la rotation des arbres sur les
signaux d’erreur de transmission et de bruit d’engrènement. [6]

Figure(22): Modulation d’amplitude caractéristique d’un défaut de faux-rond

II-7- Défauts de montage:

Ces défauts sont généralement sous-estimés alors qu’ils peuvent expliquer les différences de
niveau sonore observées sur des transmissions d’architecture absolument identique (série de boite de
vitesse par exemple). L’ensemble de ces défauts caractérise le positionnement relatif des deux roues
dentées résultant du montage ou de la déformation de la structure (arbre, palier et carter)

27
lors de l’application de chargement. Ils sont représentés par le défaut d’entraxe et les défauts de
parallélisme entre les axes des roues. [6]

II-7-1-Défaut d’entraxe:
Différence, positive ou négative, entre la distance des deux axes et l’ entraxe théorique de
fonctionnement, mesuré dans le plan perpendiculaire à l’axe de la plus grande roue, passant par le milieu de la
largeur de denture. L’entraxe est un paramètre particulièrement important. Il agit directement sur le jeu de
fonctionnement et modifie la géométrie du contact (localisation des points de contact). Ce paramètre est signalé
comme étant parti-
culière ment important mais aucune étude ne conforte ces indications . [6]
Des résultats expérimentaux ont été mentionné sur une boite de transmission de camion qui est
silencieuse avec un jeu minimum ou important et bruyante avec un jeu modéré .Autres résultats expérimentaux
ont été observés sur plusieurs couples d’engrenages droits : une réduction du niveau sonore voisine de 10 dB
lorsque l’entraxe nominal de fonctionnement est diminué de 0.1mm.

II-8- Défauts de rectification

La (figure 23) indique le décrochement qui se produirait inévitablement au pied des dents si un outil de
taillage à protubérance n’est pas utilisé.
L’outil à protubérance a comme avantage complémentaire de permettre l’utilisation du fond des dents
brut de cémentation : ce traitement introduit une pré compression superficielle très bénéfique pour la tenus des
dents à la fatigue de flexion. Une rectification du fond des dents serait néfaste, car elle introduirait une
contrainte de tension superficielle défavorable sur la tenue des dents à la fatigue de flexion.[6]

Figure( 23): Rupture par fatigue

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II-9-Application des engrenages

29
 Les engrenages sont utilisés dans divers types d industries car il n ya presque aucune industrie ou mécanisme
qui n inclut pas d engrenages .
Citions les exemple suivants :
II-9-1-La boite de vitesse :
Une boite de vitesse ou un manipulateur ou une boite de vitesse est une machine qui transmet et modifie le
couple et le vitesse de rotation provenant d une source d alimentation rotative à laide d une série de engrenage
de diffé- rentes tailles

II-9-2-Les engrenages des vélos:

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II-9-3-Les engrenage des hélicoptère :

II-9-4-Les engrenage des différentiels

II-9-5-Les engrenages dans les montres :

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 Conclusion générale :
Les engrenages sont largement utilisés dans l’industrie mécanique comme moyen de transmission de
puissance d’un arbre vers un autre. Ils sont obtenus par taillage sur des machine-outil spéciales soit par
reproduction soit par génération. Dans les machines-outils les boites de vitesses et d'avances représentent un
important système mécanique dans lequel les transmissions entre les différents arbres peuvent être simples ou
composées. La préci- sion de la transmission dépend de plusieurs facteurs parmi lesquels le plus important est le
rapport des vitesses et les méthodes de détermination du nombre des dents des roues composant cette
transmission
C'est pourquoi nous avons étudié les engrenages, car nous avons abordé l'étude de leurs types, les matériaux
de fabrication, la façon de les concevoir et les dysfonctionnements auxquels ils sont exposés pendant le travail,
et enfin les zones dans lesquelles nous trouvons les engrenages .

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 Références Bibliographiques

[1] B. Ibtissam M. Sara (2019) , Diagnostic des défauts d’engrenages à base de la transformée en paquet
d’ondelette, Mémoire de Master, Université AKLi Mohand Oulhadj- Bouira- ,p-1

[2] Z. ABDELIAMINE , Approches probabilistes aux problèmes de fiabilité des transmissions mécaniques
par engrenages ,Mémoire MAGISTER , Université du Ferhat Abbas Sétif .p-5-7

[3] john J. Coy, Dennis P. Townsend, and Erwin V. Zaretsky )1985),Gearing , NASA Reference 1
Publication 1152, Lewis Research Center Cleveland, Ohio.pp-1

[4] M. GHARBI , DJ. NADIRA (2005), AUTOMATISATION DU CALCUL DES DENTS

D’ENGRENAGE DANS UNE TRANSMISSION COMPOSEE , Mémoire MAGISTER , UNIVERSITE
MENTOURI-CONSTANTINE . p-10

[5] S. SELLAMI (2010) , ANALYSE DES FACTEURS INFLUANT SUR LA PRECISION

CINEMATIQUE DES TRANSMISSION PAR ENGRENAGES , Mémoire MAGISTER , Université
MENTOURI Constantine. p-11-15

[6] B. Bouchra ,(2007) , ANALYSE DES DÉFAUTS DE DENTURE ET LEURS INFLUENCES SUR
LES TRANSMISSIONS MÉCANIQUES PAR ENGRENAGES , Mémoire MAGISTER , Université MENTOURI
Constantine. pp-39-47

[7] :M, Abdelouahab , B, Adel (2015) , Etude de l’influence de la variation de l’angle de

pression sur le fonctionnement des engrenages à denture droite , Mémoire MASTER , UNIVERSITE KASDI
MERBAH OUARGLA. p-25-30

[8] Kuei-YuanChan , Gears—General , Associate Professor of Mechanical Engineering National Cheng

Kung University , (2011).p-1-9

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