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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTÈME

gf EMBARQUE PERMETTANT DE RENDRE AUTONOME UNE


SERRE

DÉDICACE

Je dédie ce modeste travail à mes parents. Aucun hommage ne pourrait être à la


hauteur de leurs amours dont ils ne cessent de me combler.

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REMERCIEMENTS

Nous tenons à exprimer nos sincères remerciements à toute personne qui, d’une
manière ou d’une autre, a permis la réalisation de ce travail. Nos remerciements
s’adressent plus particulièrement à :

· M. Léonce Koné, Manager de l’Orange Digital Académie, pour nous avoir si


bien accueilli au sein de sa structure.

· M. Toure Vassindou, responsable Technologie Développement Digital à Orange


Digital Academy, notre maître de stage pour ses conseils et son mentorat.

· M. Sittie Erwin, responsable Technologie Développement Digital à Orange


Digital Academy, pour son soutien et sa disponibilité.

. M. Prospère N’ZI, Notre consultant Fablab.

Enfin, nous remercions tous les enseignants et les institutions administratives de


l’INPHB notamment l’École Supérieur d’industrie (ESI), qui mettent tout en œuvre
pour nous offrir une formation de qualité.

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SOMMAIRE

Dédicace .......................................................................................................................... 1
Remerciements ................................................................................................................ 2
Sommaire ........................................................................................................................ 3
Avant-propos................................................................................................................... 4
Liste des figures .............................................................................................................. 6
Liste des tableaux ............................................................................................................ 7
Résumé ............................................................................................................................ 8
Introduction ................................................................................................................... 11
PARTIE I : PRÉSENTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL.......................... 12
CHAPITRE I : PRÉSENTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL................. 13
CHAPITRE II : PRÉSENTATION DEL’ORANGE SUMMER CHALLENGE
(OSC) ......................................................................................................................... 17
PARTIE II : ETUDE CONCEPTUELLE ET ETUDE TECHNIQUE DU PROJET ... 18
CHAPITRE I : PHASE D'IDÉATION ...................................................................... 19
CHAPITRE II : PHASE DE MODELISATION ...................................................... 22
CHAPITRE III : ETUDE TECHNIQUE .................................................................. 25
PARTIE III : MISE EN ŒUVRE ET COUT DU PROJET ......................................... 35
CHAPITRE I : MISE EN ŒUVRE DU PROJET ..................................................... 36
CHAPITRE II : EVALUATION FINANCIERE DU PROJET ................................ 41
CONCLUSION ............................................................................................................. 44
BIBLIOGRAPHIE ........................................................................................................ 45

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AVANT-PROPOS

L’Institut National Polytechnique Félix Houphouët-Boigny (INP-HB) de


Yamoussoukro, créé par le décret N°96-678 datant du 04 Septembre 1996 est la
résultante de la fusion de quatre (4) grandes écoles à savoir :

· L’Ecole Nationale Supérieure d’Agronomie (ENSA) ;

· L’Ecole Nationale Supérieure des Travaux Publics (ENSTP) ;

· L’Institut Agricole de Bouaké (IAB) ;

· L’Institut National Supérieur de l’Enseignement Technique (INSET).

Cette fusion vise à redynamiser les structures existantes en vue de former une

jeunesse apte à relever les défis du monde professionnel et à faire de

Yamoussoukro est une technopole. Elle donne naissance à six (6) grandes écoles

réparties sur trois (3) sites, notamment :

o A l’INP-HB nord :

· L’Ecole de Formation Continue et de Perfectionnement des Cadres

(EFCPC) ;

· L’Ecole Supérieure d’Agronomie (ESA).

o A l’INP-HB sud :

· L’Ecole Supérieure des Mines et Géologie (ESMG) ;

L’Ecole Supérieure des Travaux Publics (ESTP).

o A l’INP-HB centre :

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· L’Ecole Supérieure d’Industrie (ESI) ;

· L’Ecole Supérieure de Commerce de d’Administration des Entreprises

(ESCA).

Notons qu’il existe au sein de l’INP- HB, les classes préparatoires aux grandes

écoles d’ingénieurs. L’Ecole Supérieure d’Industrie dont nous sommes issus, a pour

objectif la formation d’ingénieurs de conception et de techniciens supérieurs

opérationnels pour le marché de l’emploi. C’est en outre dans le cadre de cette

formation que l’Ecole Supérieure d’Industrie initié en deuxième année des stages

d’applications en entreprise en vue d’amener ses élèves à confronter leurs

connaissances théoriques acquises durant leur parcours académique aux réalités

du monde professionnel. C’est ainsi que ORANGE CÔTE D’IVOIRE nous a accueilli

dans la période du 12 Juillet au 13 Octobre 2022 afin d’effectuer le travail

sanctionné par ce mémoire.

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LISTE DES FIGURES

Figure 2: Organigramme des taches ............................................................................. 24


Figure 3:Schéma synoptique ......................................................................................... 25
Figure 4: Organigramme de fonctionnement ................................................................ 26
Figure 5:Raspberry pi 4 ................................................................................................ 27
Figure 6: Arduino uno ................................................................................................... 28
Figure 7:Capteur MQ-135............................................................................................. 29
Figure 8:Capteur d'humidité du sol ............................................................................... 29
Figure 9:Capteur LDR .................................................................................................. 29
Figure 10:DHT11 .......................................................................................................... 30
Figure 11:ventilateur dc 12 v ........................................................................................ 30
Figure 12:Pompe à eau.................................................................................................. 30
Figure 13:Bande à led ................................................................................................... 31
Figure 14:Servo-moteur ................................................................................................ 31
Figure 15:Actionneur Linéaire ...................................................................................... 31
Figure 16:Alimentation dc 12v ..................................................................................... 32
Figure 17:Panneau solaire ............................................................................................. 32
Figure 18:Batterie rechargeable .................................................................................... 32
Figure 19:Convertisseur abaisseur ................................................................................ 33
Figure 20:IDE arduino .................................................................................................. 36
Figure 21:IDE THONNY ............................................................................................. 37
Figure 22:Bloc Capteur ................................................................................................. 38
Figure 23:Bloc actionneur............................................................................................. 39
Figure 24:protype 3D de la serre .................................................................................. 40

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LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1:Diagramme de Gantt : .................................................................................. 24


Tableau 2: test du système ............................................................................................ 39
Tableau 3:Cout des matériels ........................................................................................ 42
Tableau 4:besoin humain .............................................................................................. 43
Tableau 5:Cout total du projet ...................................................................................... 43

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RÉSUMÉ

Le projet Serreson consiste à réaliser une serre automatisée et intelligente qui sera
capable de reproduire les conditions adaptées à tout type de culture afin d’y cultiver
des cultures hors saisons et extérieures (ex : le blé en côte d’ivoire qui est beaucoup
importé) et ceux de façons autonomes. Au niveau hardware c’est un système équipé de
tout un arsenal notamment plusieurs capteurs, systèmes de régulation plus
précisément, système d’éclairage, système d’arrosage, système d’humidification,
système d’aeration. Il est disposé en son sein une caméra pour surveiller sur l’etat des
plantes. De plus le système sera doter du panneau solaire pour s’alimenter en énergie
électrique. Concernant la partie software nous disposerons d’une application mobile
l’utilisateur pourra visualiser en temps réel les paramètres à l’intérieur de sa serre et en
fonction de ceux-ci déclencher des actions manuellement via son téléphone. En outre
Serreson dispose d’un autre atout qui est une marketplace qui permettre à l’utilisateur
de vendre ses produits après la récolte.

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ABSTRACT
As part of our training as a higher technician in information and communication
sciences and technologies, we were selected to participate in the Orange Summer
Challenge, a competition in which candidates can engage in innovation and propose
cost-effective technological projects with a high societal impact in a competitive
setting. This year's theme is "Technology for Sustainable Development». In order to
find innovative solutions that best fit our theme, we have a human-centred and
innovation-oriented approach: this is design thinking. Design thinking enabled us to
come up with 4 innovative project ideas such as: Serreson, Eosol, Ecobyk and Cafigue.
After several reflections, we chose the Serreson project for its environmental aspect.

The Serreson project consists of the creation of an automated and intelligent


greenhouse that will be able to reproduce the conditions adapted to any type of crop in
order to cultivate out-of-season and external crops (e.g. wheat in Côte d'Ivoire, which
is imported a lot) and these in an autonomous way. In terms of equipment, it is a
system equipped with a whole arsenal of sensors, regulation systems, lighting systems,
watering systems, humidification systems and ventilation systems. It has a camera to
monitor the condition of the plants. In addition, the system will be equipped with a
solar panel to supply itself with electrical energy. As for the software, there will be a
mobile application that will allow the user to view the parameters inside the
greenhouse in real time and, depending on these parameters, to trigger manual actions
via his phone. In addition, Serreson has another asset which is a marketplace that will
allow the user to sell his products after the harvest. But the final objective of this
project is to enable us to acquire certain skills such as:

o Learning to work in a team

o Improve our technical skills in the field of new technologies

o Implementing an innovative solution to a social problem by our own means.

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by our own means. Having been given the task of designing the electronic system, we
went through several stages of modelling to obtain a finished product that works
properly. The description of the project allowed us to obtain a synoptic diagram
illustrating in a global way the functioning of our system.Then, with the help of this
synoptic, we were able to determine the different components necessary for the
functioning of our system. The system. This component illustrates the different control
blocks present in the system.

The synoptic of which this is:

▪ Processing unit

▪ Power supply unit

▪ Execution unit

▪ Display unit

Subsequently, by putting all these elements together, we were able to produce a wiring
diagram of the embedded system. It should also be noted that the system
communicates with our mobile application allowing us to control our greenhouse
remotely. It should also be noted that we used several tools to enable us to obtain this
result. to achieve this result. We can quote:

o The Arduino IDE which is a free and cross-platform java application. The The
programming language used is C++, compiled with avr-g++ 8, which is itself linked to
the Arduino development library allowing to use the microcontroller and its
inputs/outputs.

o THE THONNY IDE


Thonny is an IDE that is very useful for developing in Python as it includes a lot of
tools to develop and debug your programs. It can be used with PICO by loading the
dedicated plugin. We used this tool to program our second processing unit which is
the raspberry

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INTRODUCTION
Orange Digital center est un projet ayant pour objectif de réduire le chômage des
jeunes et promouvoir l’entreprenariat en Côte d’Ivoire Ainsi lors de L’orange Summer
Challenge 2022, un stage intensif, sous forme de compétition au cours duquel, en se
basant sur une thématique d’actualité, les candidats devront faire appel à leur créativité
et à leur esprit d’équipe pour proposer des projets innovants. Il nous a été poser la
thématique suivante : « Tech4Good, la Technologie au service du développement
durable ». C’est dans ce cadre que nous avons proposé une solution innovante pour le
bien-être et le développement durable. En effet, Nous sommes partis d’un constat, la
Cote d’Ivoire reposant sur l’agriculture n’arrive toujours pas à s’autosuffire en
alimentation, ses produits les plus consommés sont les plus importés. Exemple : le blé,
le riz etc … cela est due au dérèglement climatique, au climat chaud qui empêche de
cultiver certaines cultures, un rendement faible des cultures, manque de terre
cultivable. Au vue de cela nous avons apporté comme solution de creér une serre
agricole et autonome capable de reproduire climat approprié à tout type de culture.
Elle pourra être deployable partout, reduira l’espace de production mais augmentera le
rendement, permettra de cultiver des cultures extérieures et baisser aussi les couts
d’importations. Ainsi donc La réalisation de ce projet a été attribuer à un groupe de 6
personnes dont j’en fais partie. C’est dans ce cadre qu’il mon confié un sous thème
suivant « Conception et réalisation d’un système embarqué permettant de rendre
autonome une serre ». Il s’agira de réaliser le système électronique du système.

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PARTIE I : PRÉSENTATION DE
LA STRUCTURE D’ACCUEIL

Cette partie présente la structure d’accueil en partant de sa création, puis son organisation
interne ainsi que ses prestations. Elle présente aussi le contexte dans lequel il nous a été
attribué cette thématique, son intérêt, le cahier des charges et la méthodologie suivie pour la
traiter.

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CHAPITRE I : PRÉSENTATION DE LA
STRUCTURE D’ACCUEIL

I. PRÉSENTATION DE LA STRUCTURE D’ACCUEIL

1. Présentation de L’ODC (Orange Digital Center)

En 2015, l’ONU reconnaissait le rôle crucial de la technologie dans l’atteinte des


Objectifs de développement durable en la citant comme l’un des principaux
moyens de leur mise en œuvre. Un nombre croissant d’entreprises ont depuis mis
leur savoir-faire technologique au service du développement, faisant du secteur
privé un acteur important pour l’atteinte des ODD (Objectif de développement
Durable). Dans cet entretien, Asma Ennaifer, Directrice du déploiement des
Orange Digital Centers Afrique & Moyen Orient, revient sur l’initiative Orange
Digital Center et sa contribution au développement inclusif et durable.

Orange Digital Center est un nouveau concept déployé par le groupe Orange
dans la zone Afrique et Moyen Orient qui a pour ambition de promouvoir la
formation numérique et soutenir l’employabilité des jeunes, les préparer aux
emplois de demain et pour encourager l’innovation et l’entrepreneuriat
technologique. Pour cela, ce centre réunit dans un même lieu un ensemble de
programmes tous gratuits allant de la formation des jeunes au numérique jusqu’à
l’accélération de start-up en passant par l’accompagnement des porteurs de
projets et l’investissement dans ces derniers. Concrètement, le centre comprend
une école du code, un FabLab solidaire, un accélérateur de start-up « Orange Fab
» et Orange Digital Ventures Africa, le fonds d’investissement du Groupe
Orange. Ces quatre programmes sont intégrés au sein d’un même espace pour
former un véritable tiers lieu de l’innovation. Chacun des programmes d’Orange
Digital Center s’adresse à un public spécifique [4]. Concrètement, il s’agit de :

· L’école du code, qui est un centre technologique libre d’accès et totalement


gratuit, s’adressant particulièrement aux étudiants, aux jeunes
développeurs et porteurs de projets.

· Un FabLab solidaire, qui est atelier de fabrication numérique pour créer et


prototyper avec des équipements numériques (imprimantes 3D, fraiseuses,

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découpeuses laser etc…) mais cible également des jeunes sans diplôme et
sans emploi.

· Orange Fab, est un accélérateur de start-up qui accompagne les plus


prometteuses dans leur développement commercial et les aide à construire
des partenariats commerciaux avec le Groupe Orange et le réseau mondial
des Orange Fabs.

· Orange Digital Ventures Africa, est un fonds d'investissement, doté de 50


millions d'euros pour financer les start-ups innovantes du continent
africain (fintech, e-santé, énergie, edutech, govtech).

2. Mission, activité et objectif de l’ODC

a. Mission

La mission de l’Orange digital Center est de faire du numérique une chance


pour tous. Cette initiative s’inscrit dans l’ambition de placer l’inclusion
numérique au cœur de la société. Orange Digital Center vise à fournir à tous les
jeunes, et particulièrement aux filles et aux femmes, des formations et un
accompagnement de qualité.

b. Activité

Au sein de l’Orange Digital Académie, les jeunes sont appelés à travailler sur
des projets réels : ils sont formés à l’école du code sur les dernières tendances
technologiques et au Fablab solidaire pour la concrétisation de leur prototype,
dans le but de favoriser la création de projets technologiques. Les jeunes ainsi
formés auront ainsi le choix de lancer leur propre start-up et bénéficier d’une
incubation technologique ou de s’orienter vers le marché de l’emploie pour lequel ils
seront directement opérationnels.

c. Objectif

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L’objectif principal de l’ODC est de démocratiser l’accès au numérique pour les


jeunes diplômés ou non diplômés, leur donner accès aux dernières tendances
technologiques pour renforcer leur employabilité et les préparer aux emplois de
demain.

3. Contribution du projet ODC au développement du pays

Avec Orange Digital Center, nous souhaitons à terme contribuer à faire baisser
le chômage des jeunes, souvent très important dans la région concernée. Le
renforcement des compétences des jeunes grâce au numérique va leur permettre
de trouver un emploi ou les inciter à entreprendre. C’est aussi les préparer aux
métiers de demain.
La valeur ajoutée de ce centre réside principalement dans la création de
synergies entre les différents programmes. Les jeunes sont appelés à travailler
sur des projets réels : ils sont formés à l’école du code sur les dernières
tendances technologiques et au FabLab solidaire pour la concrétisation de leur
prototype, dans le but de favoriser la création de projets
Technologiques aboutis. Les jeunes ainsi formés auront le choix de lancer leur
propre start-up et de bénéficier d’une incubation technologique ou de s’orienter
vers le marché de l’emploi pour lequel ils seront directement opérationnels.

4. Adresse géographique
Situé au plateau, 4 Boulevard de l'Indénié, au 5e étage d’un nouvel immeuble
dans le versant de la Polyclinique de l'Indénié, en bordure du boulevard
lagunaire.

Téléphone : 27 20 34 55 55.

II. ORGANIGRAMME DE L’ORANGE DIGITAL CENTER


1. Présentation des membres de l’Orange Digital Center
L’ODC est composé d’un personnel dynamique, expérimenté et structuré
comme suit :
- Le Directeur de la transformation Digital et des Mediaş
- Le Manager Senior de L’ODC

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- La Coordinatrice

- Le Responsable chargé du département des différents programmes de


L’ODC

- Le Département technique

2. Organigramme

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CHAPITRE II : PRÉSENTATION DE
L’ORANGE SUMMER CHALLENGE (OSC)

I. CONTEXTE
L’Orange Summer Challenge est un stage intensif, sous forme de
compétition. Cette expérience inédite dure 3 mois et se déroule à Orange
Digital Center. Le principe est assez simple : une thématique imposée, des
équipes qui se challenge pendant 3mois pour créer la meilleure solution. En se
basant sur une thématique d’actualité, les candidats devront faire appel à leur
créativité et à leur esprit d’équipe pour proposer des projets innovants. Ils
seront coachés par des experts de différentes disciplines (Hardware, Software et
Soft Skills). Chaque équipe devra défendre son projet final à l’issue d’une
grande cérémonie de remise des prix devant une large audience composée entre
autres de professionnels IT, représentants de Google, médias, représentants du
groupe Orange, entrepreneurs.

II. OBJECTIF
L’Orange Summer Challenge vise à accompagner les jeunes innovateurs
dans la création de solutions technologiques. Mais le principal but est de créer
une start-up pour les jeunes ayant la solution la plus innovante.

III. PRÉSENTATION DU THÈME


Pour la 12ème édition de l’OSC, Orange Digital Center et son partenaire
Google s’associent à EY Tunisie pour l’accompagnement technologique des
technologiques des étudiants à travers des formations et du mentoring, assuré à
la fois par des coach locaux et internationaux. Grace à cette alliance inédite, les
candidats des différents pays vont pouvoir se lancer dans l’innovation verte et
proposer des projets technologiques rentables à fort impact sociétal, dans une
compétition qui a pour thématique : « Tech4Good, la Technologie au service
du développement durable »

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PARTIE II : ETUDE CONCEPTUELLE ET


ETUDE TECHNIQUE DU PROJET

Dans cette partie, Nous décrirons l’etude conceptuelle et technique à


travers une méthodologie de gestion de projets

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CHAPITRE I : PHASE D'IDÉATION


Afin de trouver des solutions innovantes pouvant répondre au mieux à notre thème
nous avons opté pour une méthode d’approche centrée sur l’humain et tournée à la
fois sur l’innovation : Il s’agit du design thinking.

I. PRÉSENTATION DU DESIGN THINKING


Le Design Thinking répond à un besoin d’innovation de la part des
entreprises et des clients. Une solution innovante est la réunion de trois facteurs
primordiaux : l’envie réelle de votre client d’utiliser et/ou d’acheter votre solution
une fois lancée (désirable), la rentabilité économique du projet (viable) et la
capacité technique à pouvo.ir le concevoir (constructible).

1. Définition du design thinking


Le design thinking est une approche de l’innovation axée sur l’humain.
C’est une méthode de pensée basée sur un processus itératif dont le principal
objectif est de comprendre les comportements utilisateurs. Ce procédé permet
également une remise en question des hypothèses et incite par là même à
redéfinir les différents problèmes, afin d’identifier des solutions et proposer
d’autres alternatives. De manière plus simple, il s'agit d’une approche de
conception centrée sur l’humain qui vise à retrouver à la fin un produit, ou un
service innovant, qui répond à un besoin ou une problématique de base et qui
est techniquement faisable.

2. Objectif
Le Design Thinking a pour but d’innover et de réduire les incertitudes grâce à
l’écoute de l’utilisateur final. Cela permet de minimiser les risques de mettre sur le
marché une innovation qui ne répond à aucune demande ou besoin réels. De plus le
design thinking permet d'insuffler un état d’esprit positif, créatif, collaboratif,
transversal et tourné vers l’humain permet de donner un véritable sens au travail de
chacun. En effet, grâce au Design Thinking, on ne travaille plus essentiellement
pour ses responsables, sa Direction ou ses actionnaires…, mais pour l’utilisateur
final. Ceci change totalement la donne dans une société en quête de sens et de
motivation.

II. PROCESSUS DU DESIGN THINKING


Le design thinking étant une méthode de résolution de problèmes notamment
applicable aux entreprises qui cherchent de nouvelles solutions pour faire évoluer
leurs produits. Utilisable par tous ceux qui souhaitent innover et améliorer
l’expérience de leurs clients, le processus de design thinking est divisé en 5 étapes
fondamentales :

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-Immersion et empathie

-Analyse
-Idéation

-Prototypage
-Implémentation

III. PRÉSENTATION DES PROJETS


Le Design Thinking aide non seulement à trouver des solutions innovantes,
mais aide également à résoudre les problèmes exacts rencontrés par le client et à
cibler les exigences du client de la meilleure manière possible.

A travers cette méthode d’idéation qu’est le design thinking nous avons pu trouver
4 idées de projet Innovante qui sont :

· Serreson

· Eosol

· Cafigue

· Ecobyk

1. Serreson
Le projet Serreson est une serre écologique, domestique et intelligente capable
d’être mise en œuvre dans divers endroits grâce à son architecture flexible, sa
particularité est qu’elle offre également la possibilité de faire pousser des cultures en
toute saison.

2. Eosol
Eosol est un système hybride intelligent de production d’énergie verte qui combine
à la fois un panneau solaire et une éolienne qui sera utilisé pour l’électrification des
zones isolées non électrifiées.

3. Cafigue
Cafigue est un projet qui consiste à faire un vêtement connecté pour surveiller la
santé d’une personne en temps réel et aussi alerter les services en cas d’urgences et de
malaise.

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4. Ecobyk
Ecobyk est un vélo d’appartement générateur d'énergie connecté à un casque de
réalité virtuelle.

5.Choix de notre projet


Après plusieurs analyses et réflexions nous avons opté et travailler sur le projet
Serreson pour son côté environnemental. Le but de ce projet est de pallier au problème
de d’autosuffisance alimentaire en Côte d’ivoire. Voilà la raison qui a poussé à opter
pour le projet Serreson.

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CHAPITRE II : PHASE DE MODELISATION


I. PRÉSENTATION DU PROJET

Dans ce chapitre nous parlerons du projet dans son ensemble afin de produire dans
un premier temps les spécifications attendues dans le projet et dans un second
temps présenter un organigramme des taches qui vas nous permettre de subdiviser
le projet en plusieurs taches afin d’être plus optimal dans le travail.

1. Contexte du projet
Nous sommes partis d’un constat, on remarque qu’en côte d’ivoire les produits les
plus consommés sont les plus importés par exemple le blé pour la fabrication du
pain et aussi que la cote d’ivoire n’arrive pas à s’autosuffire, cela à cause du
changement climatique qui affecte le rendement des cultures et entraine une
hausse des prix des produits. C’est dans cet optique que nous avions décidé de
mettre en place une serre intelligente capable de reproduire tout type de climat et
adapté à tout type de culture afin de palier tous ces différentes problématiques.

2. Objectif du projet
• Objectif général

• L’objectif du projet est de mettre en place une serre automatique et


intelligente qui sera adaptée à tout type de climat en fonction des
cultures que l’on voudra cultiver et aussi améliorer leurs rendements.
Cette serre se verra couplée à une application mobile qui optimisera
l’interaction entre l’utilisateur et la serre.

• Cela dit, il est nécessaire pour nous de définir les objectifs spécifiques du
projet afin d’en assurer la bonne conduite.

• Objectifs spécifiques

De l’objectif général ci-dessus découle plusieurs objectifs spécifiques, à savoir


:
- Concevoir une serre automatique qui s’adapte à la culture de son choix.
- Concevoir une serre écologique alimenté par l’énergie solaire.

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3. Cahier de charges

Nous subdivisons les fonctionnalités de notre projet en deux étapes. Dans un


premier temps dans la partie hardware notre serre doit :

- Être capable de reproduire toute type de climat adapté à tout type de culture.
- Être autonome et capable de réguler la serre en fonction de la culture choisie.
- Être capable de renvoyer les informations concernant ces équipements et
l’interieur de la serre (niveau de eclairage, humidité du sol, temperature de
l’air, humidité de l’air, ph du sol) à notre application mobile
- Être déplaçable et être installé partout.

Deuxièmement dans la partie software, notre application mobile doit nous


permettre de :

o Permettre au client de se connecter ou créer un compte à afin d’avoir un


contrôle total sur la serre.
o Contrôler la serre à distance c’est-à-dire (arroser les plantes à distance, éclairer
la serre etc.)
o Visualiser le flux vidéo de la caméra qui permet d’avoir un œil sur l’état de
croissance des plantes.
o Afficher en temps réel l’état interieur de la serre (temperature, taux d’eclairage,
ph du sol, humidité etc.)
o De publier des offres d’achat de produits sur la marketplace.

Enfin, notre site web permettre :


• De faire la promotion de la serre.
• Permettra à l’utilisateur de nous contacter en cas de problèmes.

II. ETUDE ORGANISATIONELLE

Dans cette partie nous allons subdiviser notre projet en plusieurs tâches, reparties
entre chaque membre du groupe. Ces tâches seront réparties en 4 grandes parties :
l’Application mobile, le site web, et le système embarqué.

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1.Organigramme des tâches

Figure 1: Organigramme des taches

Etant le responsable de la section système embarqué et confection du bateau, la


suite de mon travail vas s’axer sur la conception du système embarqué permettant
de rendre autonome la serre et intelligente, la transmission des informations de la
serre vers notre application mobile.

2. Diagramme de Gantt
Tableau 1:Diagramme de Gantt :

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CHAPITRE III : ETUDE TECHNIQUE


I.ARCHITECTURE DE DETAILLE DU SYSTEME
1- Schéma synoptique du système

Figure 2:Schéma synoptique

2-Fonctionnement global du système

Notre serre est un système qui nous permet dans un premier temps de récupérer
les paramètres à l’intérieur de la serre (humidité du sol, la température
ambiante, humidité de l’air, ph du sol, niveau d’éclairage) d’envoyer ces
informations sur notre serveur afin de rendre ces données disponibles sur nos
applications mobiles. Ensuite notre système traitera ses informations et régulera
automatiquement chaque sous-système (ventilation, humidification, arrosage,
aération) en fonction de ses paramètres reçu de l’unité d’acquisition. Le
système est aussi doté d’une gestion manuelle sur l’application mobile qui

permet à son utilisateur de modifier l’état de chaque sous-système à distance et


à sa guise.

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SERRE

3-Organigramme de fonctionnement

Figure 3: Organigramme de fonctionnement

4-Description des différentes unités fonctionnelles


a. Unité de traitement

Cette unité constitue l’organe intelligent du système. En effet elle aura pour
rôle de traiter les informations reçues.

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La Raspberry pi 4 offre des augmentations


révolutionnaires de la vitesse du processeur, des
performances multimédias, de la mémoire et de la
connectivité par rapport au Raspberry Pi 3 modèle B +
de la génération précédente.

Figure 4:Raspberry pi 4

Caractéristique de la Raspberry pi 4 :

• Processeur : Broadcom BCM2711, SoC 64 bits à quatre cœurs Cortex


A72 (ARM v8) à 1,5 GHz
• Mémoire : 1 Go, 2 Go ou 4 Go LPDDR4 (selon le modèle)
• Connectivité :
o Sans fil 2,4 GHz et 5,0 GHz IEEE 802.11b / g / n / ac
o LAN, Bluetooth 5.0, BLE
o Gigabit Ethernet
o 2 ports USB 3.0
o 2 × ports USB 2.0
• GPIO : en -tête GPIO standard à 40 broches (entièrement rétro
compatible avec les cartes précédentes)
• Vidéo et son :
o 2 × ports micro HDMI (jusqu’à 4Kp60 pris en charge)
o Port d’affichage MIPI DSI à 2 voies
o Port de caméra MIPI CSI à 2 voies
o Port audio stéréo et vidéo composite à 4 pôles
• Multimédia :
o H.265 (décodage 4Kp60)
o H.264 (décodage 1080p60, encodage 1080p30)
o Graphiques OpenGL ES, 3.0
• Prise en charge de la carte SD : emplacement pour carte Micro SD
pour le chargement du système d’exploitation et le stockage des données

• La puissance d’entrée :
o 5V DC via connecteur USB-C (minimum 3A)
o 5V DC via en-tête GPIO (minimum 3A)
o Power over Ethernet (PoE) – activé (nécessite un HAT PoE séparé)

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La carte Arduino Uno est basée sur un


ATMega328 cadencé à 16 MHz. C'est la plus
simple et la plus économique carte à
microcontrôleur d'Arduino. Des connecteurs
situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé
permettent d'enficher une série de modules
complémentaires.

Figure 5: Arduino uno

Caractéristique :
• Alimentation:
- via port USB ou
- 7 à 12 V sur connecteur alim 5,5 x 2,1 mm
• Microprocesseur : ATMega328
• Mémoire flash : 32 KB
• Mémoire SRAM : 2 KB
• Mémoire EEPROM : 1 KB
• Interfaces :
- 14 broches d'E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- Bus série, I2C et SPI
• Intensité par E/S : 40 mA
• Cadencement : 16 MHz
• Gestion des interruptions
• Fiche USB B
• Version : Rev. 3
• Dimensions : 74 x 53 x 15 mm

b. Unité d’acquisition

Cette unité est chargée de collecter des données puis transmettre celles-ci à l’unité
de traitement pour quelle puisse effectuer un traitement de ces informations.

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Le capteur MQ-135 est un capteur qui permet de


mesurer la qualité de l’air. Ce capteur est sensible au
CO2, à l’alcool, au Benzène, à l’oxyde d’azote
(Nox) et à l’ammoniac (NH3).

Figure 6:Capteur MQ-135

Le capteur d’humidité du sol, permet détecter des changements


d’humidité, en donnant une valeur analogique. Plus celle-ci est
élevée plus le sol est humide.

Figure 7:Capteur
d'humidité du sol

Applications
▪ Arrosage automatique des plantes d'intérieur
▪ Arrosage du jardin
▪ Irrigation de cultures
▪ Mesures analogiques d'humidité
▪ Alarme d'inondation
▪ Détecteur de pluie, etc

Capteur LDR est une résistance dont la valeur change en


fonction de la lumière qu’elle reçoit. On l’utilise pour :
-Détection jour/nuit
-Mesure de luminosité ambiante (pour ajuster un éclairage
Figure 8:Capteur LDR par exemple).

-Suiveur de lumière (pour panneaux solaires, robots, etc.)

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Le DHT11 est un capteur de température et


d'humidité numérique. Le capteur DHT11 est
capable de mesurer des températures de 0 à
+50°C avec une précision de +/- 2°C et des
taux d'humidité relative de 20 à 80% avec
une précision de +/- 5%. Une mesure peut
être réalisée toutes les secondes.

Figure 9:DHT11

C. Unité d’exécution
Cette unité est chargée d’exécuter les ordres reçus de l’unité de traitement. Dans
notre cas il s’agit un ventilateur, une bande à led, une pompe à eau et des actionnaires
linéaires.

Dans notre cas nous avons opter pour deux ventilateurs. L’un servira à
l’aération de la serre et l’autre de ventilation.

Figure 10:ventilateur
dc 12 v

Pompe à eau alimentable à partir d'une tension de 12V parfaite


pour des applications d'arrosages, de remise à niveau d'eau, etc...
NB : Cette pompe doit impérativement fonctionner dans l'eau. toute
utilisation hors de l'eau endommagera la pompe.

Figure 11:Pompe à eau


Caractéristiques

• courant de charge max.: 0.35 A à 12 VCC


• consommation: 4.2 W à 12 VCC

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• débit max.: 240 L/H
• hauteur de refoulement: 3 m
• niveau sonore: <40 dB
• indice IP: IP68
• durée de vie: > 30.000 h
• conditions d'utilisation: utilisation en continu, submersible.
• dimensions: 51 x 34 x 42.7 mm
• poids: 80 g

Bande led ultraviolet fonctionnant avec une tension de 12 v,


constitué d’une protection contre court-circuit, avec une
chaleur très basse, émet peu de chaleur du coup pas nuisible
aux plantes. La Durée de vie va jusqu’à 50000 heures.

Figure 12:Bande à led

Caractéristiques : poids de 50G, fonctionne avec une


tension de 4,8v à 6v , vitesse 0.20 sec/60 degré

Figure 13:Servo-moteur

Actionneur linéaire à moteur vérin électrique 12v. Doté


de capteur fin de course intégré non réglable au début et à
la fin de la course.

Figure 14:Actionneur Linéaire

Caractéristiques :

- Actionneurs à mouvement linéaire, 1000N jusqu’à 350mm de trajet


maximum

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- Tension nominale 12V DC, Convient à usage électronique, médicale ou
d'automatisation

d.Unité d’alimentation
L’alimentation fournira l'énergie nécessaire au fonctionnement des unités
fonctionnelles. Dans notre cas notre système d’alimentation est un système hybride qui
utilisera un panneau solaire et en parallèle celui du secteur CIE.

Figure 15:Alimentation dc 12v

Panneau solaire de 12v avec une puissance de 40w qui


va récupérer l’énergie du soleil et le convertira en
énergie électrique. Cette énergie-là sera donc stocker
dans des batteries rechargeables.
Figure 16:Panneau solaire

Batterie rechargeable de 12 v qui sera utiliser directement pour


alimenter les differents systemes qui ont besoin de 12 v pour
fonctionner. Cette Tension étant trop grande nous allons utiliser
un convertisseur de tension pour l’adapter en fonction des
besoins de notre système.

Figure 17:Batterie rechargeable

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Caractéristiques :
• Tension nominale : 12V

• Capacité : 2.4Ah

• Capacité nominale : 2.40 / 2.23 / 1.95 / 1.79 / 1.44Ah (20 / 10 / 05 / 3 / 1 hr à


25º)

• Utilisation standby : 13,5V ~ 13,8V

• Utilisation cyclique : 14,4V ~ 15V

• Intensité initiale : Inférieur à 0.69 A

• Intensité décharge : 34.5 A max. (5s)

• Résistance interne : 100mΩ

• Vie utile a 20ºC : 5 ans

Ce convertisseur abaisseur de tension va nous


permettre d’adapter la tension issue de la batterie pour
certains composants qui nécessite une tension inférieure
à celle de la source d’alimentation.

Figure 18:Convertisseur abaisseur

Relais module 4
Nous avions utilisé 2 modules de ce type dans tout
notre système. Ce module va nous permettre de piloter
tension élevée de la batterie pour pouvoir alimenter
certains composant exigent en énergie.

Caractéristiques :
• Alimentation : 5 Vcc

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• Tension de commande : 5 Vcc
• Consommation : 20 mA par relais
• Pouvoir de coupure : 10A/250 Vcc • Applications : commandes de lampes, de
moteur, d’équipements électrique.

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PARTIE III : MISE EN ŒUVRE ET COUT


DU PROJET

Dans cette partie nous décrivons la réalisation du système. Elle


implémente également l’évaluation financière du projet

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CHAPITRE I : MISE EN ŒUVRE DU PROJET


I. PRESENTATION DES OUTILS DE CONCEPTION

1-IDE ARDUINO
Pour la programmation de notre système nous avons opté pour l’IDE Arduino
qui est une application java libre multiplateforme et un environnement de
développement open source. Le langage de programmation utilisé est le C++,
compilé avec avr-g++ 8. Dans notre projet nous utiliserons cet outil pour la
programmation de notre unité de traitement qui est la carte arduino uno.

Figure 19:IDE arduino

(1) : Nous avons les options de configuration de logiciel.


(2) : Nous avons les boutons qui vont servir lorsque l’on va programmer nos
cartes.

(3) : Nous avons le bloc qui va contenir le programme que nous allons créer.

(4) : Nous avons le débogueur qui va nous aider à corriger nos erreurs dans le
programme.

Dans ce microcontrôleur, nous avons intégré 2 librairies pour contrôler le


servomoteur et le dht11 ce sont :

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- Stepper.h : libraire permettant de contrôler aisément des moteurs pas à
pas unipolaires ou bipolaire

- dht.h

- Ces librairies sont primordiales pour vérifier le bon fonctionnement de


ces modules et ensuite leur envoyer des commandes afin de les
contrôler.

2-THONNY IDE PYTHON


Thonny est un IDE (Integrated Development Environnement Environnement
de développement intégré) très utile pour développer en Python puisqu’il
intègre un tas d’outils pour mettre au point et débugger vos programmes. On
peut l’utiliser avec PICO moyennant le chargement du plugin dédié. Nous
avons utilisé cet outil pour programmer notre deuxième unité de traitement qui
est la raspberry pi.

Figure 20:IDE THONNY

Dans cet IDE, nous avions eu à importer la bibliothèque serial de python afin de
permettre la communication série entre nos deux unités de traitements : la carte
arduino uno et la carte raspberry pi 4.

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II. PRESENTATION DU PROTOTYPE

1-SCHEMA DE CABLAGE DU SYSTÈME

Tous conception électronique qui veux un jour voir le jour doit impérativement
passer par cette étape. Le câblage consiste à assembler les différents
composants de sorte à réaliser le montage physique du système global. C’est
une étape primordiale à franchir avant de passer à la phase de test, pour ensuite
passer la conception finale de projet sans difficulté.

Figure 21:Bloc Capteur

Ici l’arduino et la carte raspberry communique par port USB, les différents
capteurs étant connectés à l’arduino, celui-ci récupère donc les valeurs de ceux-
ci et les transmets à la carte raspberry pi .

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Figure 22:Bloc actionneur

Ici la raspberry interroge l’arduino afin que celle-ci puisse mettre en marche les
différents systèmes présents sur le schéma.

2. Test du système
Il est important d’effectuer des tests pour connaitre les différents bugs du système et
ainsi les corriger. Afin de le bon fonctionnement de notre système nous avons effectué
plusieurs tests dans ce sens.
Tableau 2: test du système

Test Observation
Communication serie arduino et raspberry Opérationnel
Lecture des valeurs des capteurs Opérationnel
Recuperation des valeurs (raspberry) Opérationnel
Commande des systèmes Opérationnel

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3-PROTOTYPE 3D DU PROJET

Figure 23:protype 3D de la serre

Ici, nous vous présentons le prototype de la serre sur 1m2.

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CHAPITRE II : EVALUATION FINANCIERE


DU PROJET
II. LISTE ET DES COUPS DES PRODUITS POUR
LA REALISATION DU PROJET

1. Cout du matériel
Pour la réalisation du projet nous avons eu à utiliser plusieurs composant,
ainsi dans le tableau ci-dessous nous vous présentons les prix de ces
différents composants.

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Tableau 3:Cout des matériels

Tableau3 : cout des matériels

LE COUT TOTAL DU MATERIEL EST DONC DE 244392 FCFA

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2. Besoin Humain

La main d’œuvre se base sur plusieurs activités, à savoir la réalisation du


prototype et le salaire mensuel, qui nous ont permis d’aboutir la réalisation
de ce projet.

Tableau 4:besoin humain

Prix
Designation
200000
Main d’oeuvre

III. EVALUATION DU COUT TOTAL DU PROJET


Tableau 5:Cout total du projet

COUT
Designation
244392
Cout materiel
200000
Besoin humain

TOTAL + TVA 445000

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CONCLUSION
Dans le cadre de notre stage de deuxième année de technicien supérieur en Science et
Technologie de l’Information et de la Communication nous avons été amenés à
travailler au sein du groupe Orange Digital Center du 12 juillet au 13 Octobre
2022.Notre projet a consisté à réaliser une serre agricole et intelligente, pour ma part
j’ai eu à travailler sur la conception et la réalisation du système embarqué permettant
de rendre autonome la serre. Ce projet a été pour nous d’un apport considérable, car
nous avons pu acquérir de nouvelles connaissances théoriques preciesment le domaine
de la conception de système embarqué. Enfin durant ce stage nous avons pu nous
familiariser avec le mode professionnel et expérimenter de nouvelles méthodes de
travail.

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BIBLIOGRAPHIE

1. AKABY Naheem Adedayo Ayanfè, Rapport de stage 2ème année, Etude et


réalisation d’un système électronique de commande de robot terrestre, Octobre
2020, 61 pages.
2.
[SEHI Lizie De Lima, Mémoire de fin de cycle, Conception et réalisation d’un
système embarqué de géolocalisation et de télémétrie., Août 2020, 75 pages.
3.
Kone Moussa, Rapport de stage 3ème année, Système de contrôle et de
supervision des performances d’un alternateur-moteur, Aout 2020, 61 pages.
4.
KESSE Etchien Régis Marcel, Mémoire de fin de cycle, Mise en place d’une
plateforme d’édition et de gestion des paiements par chèques dans une PME :
cas de OCSI-CI Sarl, Août 2020, 108 pages.

5.
TANOH Bouadou Ange Olivier, Conception et réalisation d’un système
embarque permettant le contrôle d’un bateau autonome collecteur de déchet,
Yamoussoukro, Institut National Polytechnique Félix Houphouët-Boigny, 72
pages.

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WEBOGRAPHIE

[W1]Communication serie raspberry et arduino


Consulté le 17/09/2022 à 8h30.
Source en ligne : https://www.aranacorp.com/fr/communication-serie-entre-
raspberry-pi-et-arduino/

[W2] Utilisations de requêtes post et get


Consulté le 22/09/2022 à 16h02.
Source en ligne : https://www.raspberryme.com/solutions-iot-personnalisees-
comment-faire-des-requetes-http-get/

[W3] Utilisation d’un module relais multicanal avec Arduino


Consulté le 28/09/2022 à 9H46
Source en ligne : Utilisation d'un module relais multicanal avec Arduino •
AranaCorp

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