AUTINOR - Pack 220GVF

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF

OCTOBRE 2002 MRC CH 08 339 Page 1/ 32
Table des matières
Généralité............................................................................................................................ 2
Présentation......................................................................................................................... 3
Caractéristiques et limites d'utilisation ............................................................................... 5
Méthode .............................................................................................................................. 7
Installation de la machine Variel ........................................................................................ 8
Raccordements en machinerie .......................................................................................... 10
Préalables à la mise en service.......................................................................................... 11
Mise sous tension du contrôleur ....................................................................................... 14
Mise en inspection ............................................................................................................ 18
Mise en normal ................................................................................................................. 23
Mise en service du pèse charge LWDEE.......................................................................... 24
Réglage ............................................................................................................................. 25
Diagnostic ......................................................................................................................... 29
Tests et essais.................................................................................................................... 30
Mise à disposition ............................................................................................................. 32
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PACK 220 GVF
Généralité
Incontournable A l'intérieur d'un convertisseur à variation de fréquence il existe des

condensateurs chargés à plus de 500Volts. Lorsque l’on met le système hors
service par coupure de la force il existe une tension résiduelle aux bornes des
condensateurs
CONTROLER L'ABSENCE DE TENSION AVANT TOUTE INTERVENTION.
Généralité Ceci est une documentation complémentaire à celles fournies par Autinor
ainsi qu'à celles relatives au Pack 220M et au remplacement des machines.
Ce document définit les étapes nécessaires à la mise en service.
La mise en service est faite par un personnel compétent et formé
Références Fonction
MOP CH 01 015/016 Stockage /Réception des matériels
MMO CH 00 711/713 PACK 220M
MOP CH03 401 Dépose des canalisations
MET CH 03 410/411 Machine et câbles
MRE CH 04 601/662 Remplacement des câbles
PTC SC 12 932 Installation du PRSII
PTC SC 08 939 Pack 220GVF
PTC SC 17 913 Pèse charge LWDE
Manuel Variel Autinor Installation et Maintenance du Variel
Manuel VF Autinor Installation d’une VF Autinor avec MCS220M
Champ Ce document doit être utilisé pour la mise en service et le réglage.

d'application

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PACK 220 GVF
Présentation
Introduction Le Variel est une machine gearless Autinor qui est utilisée avec son contrôle
vectoriel Autinor. L'association au Pack 220M autorise l'utilisation de tous les
composants du Pack
Contrôleurs
Les résistances peuvent être séparées en raison de la dissipation nécessaire
Machine
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PACK 220 GVF
Présentation, Suite
Accessoires Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne (protection client) il

doit être au minimum calibré pour un courant de fuite à la terre de 500 mA, et
doit également être de type sélectif et à transitoires rapides. (identique à celle
de l’OVF20)
Outillage Outils spécifiques nécessaires à la mise en service
Elément Fonction
Outil SVT Outil MCS pour la programmation
Appareil de mesure Voltmètre / Ohmmètre
Tachymètre Contrôle de la vitesse
Gueuses Equilibrage et essais avant mise en service
Contrôler Vérifier le réseau EDF
Données Limites
Tension 380V à 400V +/- 10%
Fréquence 50 ou 60Hz +/- 5%
Identifier Sur la documentation Autinor « Installation et maintenance du Variel » ainsi

que dans le « Manuel Produit Technique », le poids des éléments est indiqué
en fonction du type de Variel ainsi que celui de la poulie livrée.

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Caractéristiques et limites d'utilisation
Fiche technique Description des limites d'emploi :
Caractéristiques Limites d’emploi

Combinaison machine drive 1250KG à 1.60m/s.
Etages courts. Pas
Nombre de démarrage /heure 180
Course maximale 50m
Précision d’arrêt +/- 3mm
Précautions Sécurité liée à l'utilisation du coffret de dépannage.

d'emploi
La manœuvre de remise à niveau par le coffret autonome se pratique à

partir de l’armoire du DRIVE AUTINOR.
Au combiné couper le courant de l’armoire concernée et consigner

Débrancher les connecteurs noirs dans l’armoire du DRIVE et raccorder
le connecteur mâle correspondant au coffret autonome.
Procéder à la remise à niveau comme indiqué sur la consigne
d’utilisation

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Caractéristiques et limites d'utilisation, Suite
Précautions
d'emploi (suite) Usage exclusif du coffret par des personnes qualifiées
Ne pas laisser à la disposition de personnes non-spécialistes

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Méthode
Ordre des Liste chronologique des opérations.

opérations
Phase Description
1 Installation de la machine Variel
2 Raccordements en machinerie
3 Préalable à la mise en service
4 Mise sous tension du contrôleur
5 Mise en inspection
6 Mise en normal
7 Mise en service du pèse charge LWDEE
8 Réglage
9 Diagnostic
10 Tests et essais
11 Mise à disposition

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Installation de la machine Variel
Description La machine Variel est livrée avec son bâti adapté
Bâti
Variel
Etape Action
1 Mise en sécurité de l’installation CP sur chandelles et cabine
élinguée et sur parachute
2 Démantèlement de l’ancienne machine et de son bâti ainsi que des
anciens câbles.
3 Démontage de l’ancien bâti
4 Mise en place du bâti fournit avec la machine et son isolation
Si la dalle béton est - elle-même isolée, il n’est pas nécessaire
d’installer les tampons.
5 Mise en place de la machine Variel (précaution de manutention
voir manuel Autinor)
6 Installer la poulie de traction voir documentation Autinor
7 Installer les câbles fournis et accoupler

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Installation de la machine Variel, Suite
Recommandations Identifier les poids des éléments afin d’utiliser des équipements adaptés
Prendre garde à la charge maxi par étai pour le CP
Réglage frein
Le réglage de l’entrefer du frein libère la pression des ressorts

donc l’énergie mécanique peut être libérée.
Vérifier le réglage de l’entrefer à cette étape avant la mise en tire de
l’installation
Voir « Manuel d’installation et Maintenance du Variel Autinor contrôle et
réglage de l’entrefer »

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Raccordements en machinerie
Précisions Tous les matériels nécessaires aux interconnexions en machinerie sont livrés
avec le pack.
Voir les manuels Autinor d’installation du VARIEL et de la VF pour les
connexions spécifiques concernant les liaisons DRIVE MACHINE
Interconnexion Marche à suivre
Etape Action
1 Déconnecter les connecteurs 1AA-3AA-4AA dans le contrôleur
MCS220M ainsi que A2 du contacteur U. Ces connecteurs n’ont
pas besoin d’être dé-câblés ils peuvent rester en place car devenu
inutiles
2 Identifier les connecteurs des câbles 1AA-2AA-3AA-4AA cotés
MCS220M et mettre en harmonie les dé-trompeurs avec dans le
MCS220M
3 Raccorder les tresses des câbles ensemble et à la masse sur un des
écrous du panneau portant les connecteurs.
4 Mettre en place les connecteurs sur l’interface OT01C
5 Raccorder les tresses des câbles ensemble et à la masse sur la vis
de fixation inférieure droite du circuit imprimé de la carte OT01C
6 Les fils repérés 6C1 et 6C2 coté Drive sont à raccorder sur le
circuit imprimé du pèse charge. Nota :
6C1 = 2AA5 coté contrôleur MCS220M.
6C2 = 2AA6 coté contrôleur MCS220M

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Préalables à la mise en service
Incontournables Mettre en place une chandelle, soit :

Positionnée verticalement sur l'arcade cabine (vérifier la résistance des
appuis) longueur minimum 1.50 m
Positionnée verticalement sous le contrepoids. (adapter la longueur de façon
à conserver une distance de sécurité minimum de 1.50 m sous dalle)
Vérifier au préalable l'adhérence.
• Chaque raccordement se fait courant coupé.
• Les masses sont raccordées à la terre.
Description Listes des contrôles
Etape Action
1 Contrôle des ensembles mécaniques
2 Contrôle des raccordements électriques
3 Mesures d'isolements
1 Contrôle des ensembles mécaniques
Parties Vérification
mécaniques
Baies palières Les portes palières sont verrouillées mécaniquement
Portes battantes Tout déverrouillage accidentel est impossible la
came mobile est maintenue mécaniquement levée.
Frein Réglé conformément au manuel de la machine
Variel Autinor
Limiteur de vitesse Vitesse de prise contrôlée
Parachute Nettoyé, réglé, ACCOUPLE au limiteur
Contrepoids Chargé pour un équilibrage à 50%
Accouplement Cabine / contrepoids réalisé
Anti-sauts de câbles Montés et réglés
Les gardes corps Sont en place équipés de plinthes de protection
En cuvette Les amortisseurs sont en place et les réserves sont
vérifiées sur / sous côté cabine et contrepoids

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Préalables à la mise en service, Suite
2 Contrôle des raccordements électriques.

Conformité aux EMC et recommandations Autinor voir documentation
Parties électriques Vérification

Protections électriques Adéquates sont en place sur le circuit de
puissance et de lumière
Raccordements Réalisés :
• Moteur de traction au drive avec un câble
blindé
• Frein (GEMOV de bonne tension sur le frein)
• Module ERO
• Cordons souples cabine (sécurités, inspection,
lumière)
Contrôleur /Drive Câblés et raccordements conformes
Coder les dé-trompeurs 1AA/2AA/3AA/4AA/1M
côté contrôleur
Chaîne de sécurité Etablie et vérifiée au moyen ohmètre
Boite d’inspection Basculée en mode normal
Boite ERO Basculée en mode dépannage
3 Mesures d’isolements
HORS TENSION
On mesurera l’isolement à l’aide d'un ohmètre réglé sur le plus grand calibre
Etape Action
1 Mesurer la résistance entre chacune des phases d’alimentation et la
terre elle doit être supérieure à 500 kOhms
2 Mesurer la résistance entre chacune des phases du moteur et la
terre, la résistance doit être au moins de 500 kOhms.
3 Supprimer provisoirement la liaison HL1/HL2/GND
4 Enclencher tous les fusibles du contrôleur
5 Mesurer la résistance entre les bornes HL1, HL2 et GND : elle doit
être au minimum de 500 kOhms
6 Tester chaque fil du contrôleur par rapport à la masse
7 Déclencher tous les fusibles du contrôleur, puis rétablir la liaison
entre les bornes HL1, HL2 et GND.

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Préalables à la mise en service, Suite
Contrôle En cas d'appareils en groupe (duplex ou triplex), veillez soigneusement aux

raccordements des HL2 et HL1. Lors de la mise en service en solo des
appareils B ou C établir provisoirement la liaison HL1 à HL2.
Carte VEC01 Identifier la diode D41

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Mise sous tension du contrôleur
Conditions CONTRÔLEUR HORS TENSION

préalables Afin d’éviter tout retour accidentel en mode normal déconnecter dans le
contrôleur MCS220M la borne 3 du connecteur 4M.
Appliquer la consigne contre les risques électriques EHS CH 02 024
Description Contrôle des entrées
Etape Action
1 Déconnecter tous les connecteurs de l’opérationnel.
2 Contrôler la position de l’EEPROM et de L’EPROM dans le
DRIVE (voir Manuel d’Installation Autinor) et l’opérationnel.
3 Vérifier l’absence de D41 sur la carte VEC01 (voir Photo)
4 Passer en mode ERO et en indépendant. (CHCS +DDO)
5 Mettre l’interrupteur principal sous tension.
6 Contrôler l’alimentation électrique au transformateur de manœuvre
conformément au schéma électrique.
7 Ajuster l’enroulement primaire à la tension réseau.
8 Enclencher tous les fusibles nécessaires à la mise en route
9 Contrôler les tensions sur les connecteurs de l’opérationnel et du
DRIVE
10 HORS TENSION raccorder l’ensemble des connecteurs.
11 Connecter l’outil de service (SVT) à la LCBII
12 Contrôler avec l’afficheur du DRIVE est opérationnel après la
mise sous tension.
14 Voir le chapitre :
Le dispositif de paramétrage et diagnostic du variateur de
fréquences du Manuel d’Installation de la VF Autinor
Contrôler la liste des paramètres contrat du DRIVE Autinor
• Vérifier le diamètre de la poulie paramétré.

Dans le cas d’appareil suspendu en 2/1 c’est le diamètre réel
divisé par deux.
• Vérifier aussi le paramètre Adresse 0E : Opt. = 00000100.
15 Contrôler l’absence de 110vac sur les entrées UIB/DIB sans
commande.

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Mise sous tension du contrôleur, Suite
Description (suite)
Etape Action
16 Contrôler à l’outil SVT les paramètres de l’opérationnel
17 MCS220M
Version de programme de la LCBII = GAA 30082 BAE ou
versions suivantes.
Programmer dans le menu DRIVE
DRIVE= 17 (OVF20, XADO)
EN-BCD= 0
Programmer dans menu POSREF :
LVMOD = 0
DZ-TYP = 0
DZ-DLY = 0
1/2 LS Dly = IPU/IPD Dly = LV Dly = DZDly = 0
Borniers Repérage coté interface OT01C
Repère Fonction
1AA Vers le MCS220M
1 Verrouillage de porte cabine vers 1AA-7 MCS220M (CGL)
2 Verrouillage de porte cabine vers 1AA-8 MCS220M (CGL)
2AA Vers le MCS220M
1 IPU
2 IPD
3 1LV
4 2LV non utilisé
5 LW1 non utilisé
6 LW2 non utilisé
7 1LS
8 2LS

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Borniers (suite)
Repère Fonction
3AA Vers le MCS220M
1 V1
2 V2
3 V3
4 V4
5 DS1
6 DS2
7 DS3
8 0V (HL2)
4AA Vers MSC220M
1 0V (HL1)
2 UIB
3 DIB
4 Non utilisé
5 Thermique de la résistance DBR
6 Thermique de la résistance DBR
7 110Vac
8 Non utilisé
K1 Vers le drive
1 +24V-K12
2 VISO-K12
3 Non utilisé
4 0V (HL1)
5 Vers borne 10 commun des contacteurs L ; S ; FR.
6 VINS +24 KC22
7 VINS K30
8 MO-K12
9 DE–K12
10 +24-K12

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Borniers (suite)
Repère Fonction
K2
1 Contact auxiliaire de frein
2 Contact auxiliaire de frein
3 T1 (sonde thermique moteur)
4 T2 (sonde thermique moteur)
5 Vers 1M1du MCS220M (fonction THB du DRIVE VF)
6 Vers 1M2 du MCS220M (fonction THB du DRIVE VF)
K3 Vers la carte BG22 alimentation
1 18VAC
2
3
4 18VAC
J1 Nappe vers la carte VEC01

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Mise en inspection
Conditions A ce stade le montage est terminé.

préalables • La cabine peut être déplacée librement aucun objet n’entrave son
déplacement
• Seules les chandelles peuvent limiter la course de la cabine.
• On aura préalablement positionné la cabine afin de pouvoir la déplacer dans
le sens descente.
• La boite ERO n’est pas débranchée dans le contrôleur MCS220M
• Le connecteur K12 sur la VEC 01 est débranché coté DRIVE
Mise sous Vérification du sens de déplacement

tension
Etape Action
1 Contrôler l’absence de 110vac sur les entrées UIB/DIB sans
commande.
2 Aller au chapitre
Mise sous tension lors des premiers déplacements
du Manuel d’Installation de la VF Autinor
Pour vérifier le sens de l’encodeur desserré l’accouplement de
celui-ci et le tourner légèrement dans le sens montée.
3 Vérifier la concordance des commandes UIB et DIB faites à la
boite ERO avec les entrées reçues coté DRIVE
4 UIB DIB Mode inspection et chaîne de
sécurité
0 0 Chaîne de sécurité coupée
0 1 Commande descente en ERO
1 0 Commande montée en ERO
1 1 Mode normale chaîne de
sécurité fermée
5 Vérifier la concordance des signaux du contrôleur sur l’interface
6 Rétablir le connecteur K12 sur la VEC 01 du DRIVE

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Mise en inspection, Suite
Carte OT01C

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Vérification Tableaux des signaux de commandes et de contrôle
V4 V3 V2 V1 Types de commande
0 0 0 0 Au repos attendre un nouveau départ
0 0 0 1 Non utilisé
0 1 0 0 Mode inspection, commande montée
0 1 0 1 Mode inspection, commande descente
0 1 1 0 Marche normale en montée(grande vitesse)
0 1 1 1 Marche normale en descente (grande vitesse)
1 1 1 0 Ralentissement arrêt au prochain niveau.
1 1 1 1 Arrêt, fin du déplacement en cours.
DS1 DS2 DS3 Types de contrôle

0 0 0 Drive en défaut / non prêt
1 0 0 Non utilisé
0 1 0 Appareil en déplacement en normale
1 1 0 Drive en défaut / non prêt
0 0 1 Non utilisé en MCS220GVF
1 0 1 Non utilisé
0 1 1 Appareil en déplacement vitesse < 0.30m/s
1 1 1 Drive au repos et prêt

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PACK 220 GVF
Contrôle en Avant tout déplacement sur le toit de cabine.

machinerie
Etape Action
1 Demander un déplacement en descente (en ERO)
2 Simuler une prise de parachute à l’aide du limiteur
3 Contrôler l’adhérence
4 Actionner le mode inspection
5 Simuler à partir du contrôleur une commande montée et descente
6 Vérifier en l’actionnant que TES interdit tout déplacement
7 Contrôler l’efficacité du frein
8 Tracer un trait à l’aide d’une craie sur les câbles et la poulie
9 En ERO commander un déplacement descente sur plusieurs
niveaux (+de 3) puis ramener la cabine à sa position initiale
10 Contrôler le glissement
En inspection Appliquer la consigne Accès et Travail sur toit de cabine EHS CH 02 012
Etape Action
1 Tester le bon fonctionnement de la boite d’inspection
2 Vérifier l’efficacité de TES pendant un déplacement
3 Finir l’équipement gaine
4 Pour l’installation du PRSII consulter le PTC SC 12 932 joint
5 Poser les aimants suivant la méthode du PTC SC 08 939 joint
Contrôle final Fonctionnalité des organes
Etape Action
1 Vérifier que toutes les sécurités sont établies
2 Contrôler la continuité de la chaîne de sécurité
3 Vérifier les sécurités du toit TES ; SOS ; 6LS ; SCS ; EEC etc..

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PACK 220 GVF
Contrôle final (suite)
Etape Action
4 Vérifier les sécurités de porte cabine et palières en marche. Puis à
l’arrêt en contrôlant l’absence de tension avant le GS à l’ouverture
de chaque serrure
5 S’assurer en ERO que l’appareil ralenti dans 1LS/2LS
6 Vérifier l’efficacité du fin de course UDLS. (prendre garde aux
chandelles sous le CP)
7 Vérifier les sécurités du fond de cuvette PES ; GTC ; BFS….
8 Contrôler l’ensemble des capteurs du PRS au passage devant leurs
aimants respectifs sur le toit en inspection.
9 Vérifier au passage que les cotes des aimants sont conformes aux
valeurs indiquées dans le PTC CH 12 932
10 Puis en machinerie avec ERO sur les entrées vues par la LCBII
faire à l’outil SVT M<1><2><go on> voir 1LV, IPU, IPD, 1LS,
2LS. Ainsi que sur la carte d’interface OT01C sur les leds d’état
des entrées.
11 Mettre en service l’opérateur de porte
12 Vérifier l’équilibrage à 50% une fois les habillages installés
13 Vérifier en ERO le courant absorbé à la mi course IMOT adresse
108 (F908 VisuPC)
soit IMOT montée = IMOT descente
14 Vérifier la présence de la chaîne de compensation si nécessaire
Pour accéder au fond de cuvette appliquer la consigne EHS CH 02 013

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PACK 220 GVF
Mise en normal
Conditions Tous les organes sont installés, réglés et opérationnels.

préalables • Les chandelles seront retirées.
• La cabine est vide.
• Appareil en indépendant, portes fermées. (CHCS et DDO)
• On aura rétabli l’autorisation de marche normale dans le contrôleur (borne 3
du connecteur 4M)
• En ERO, amener la cabine au niveau bas dans 1LS et DZ.
• L’opérateur est réglé et en état de marche.
Contrôle Test automatique de la chaîne de sécurité Door Check Séquence

A ce stade de la procédure l'efficacité des sécurités de chaque porte (ADS et
DS) a été vérifiée.
Se référer à la documentation de la LCBII pour les détails de cette procédure.
Etape Action
1 Basculer l’interrupteur TCI en mode normal (le module ERO doit
aussi être en mode normal)
2 Basculer l’interrupteur DDO en mode normal.
3 Connecter l’outil test sur la LCBII
4 Lancer la procédure DCS: <MODULE> - <1> - <3> - <5>.
5 Pendant le déplacement relever sur le Drive à l’adresse
126 = IDS(A) (F926 – VisuPC) le courant de maintien lorsque la
vitesse est stable cabine vide.
Nota : Si la DCS check ne se déroule pas correctement à cause d’une

mauvaise précision d’arrêt ajuster dans le Drive le paramètre DV2 comme
suit.
DV2 = cote IP (mm) – 250mm – 100mm cette valeur devra ensuite être
ajustée lors du réglage.
Si cette correction ne donne pas satisfaction vérifier la cote des Ips par rapport
au PTC CH 12 932

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Mise en service du pèse charge LWDEE

Information • Le pèse charge est installé et réglé mécaniquement.
• Le pèse charge est paramétré et réglé conformément au PTC CH 17 913 du
LWDEE
• La communication est établie entre le LWDEE et le DRIVE et l’on peut lire
la charge en cabine sur le DRIVE à l’adresse 128 – PESE =XX% (adresse
F928 avec VisuPC)
Réglage Mise en œuvre du prétorquing dans le DRIVE Autinor (programme VEC01

du DRIVE ARB3-V07 du 03-06-02) ou plus, vérifier si la diode D41 sur la
VEC01 est bien absente. Dans le DRIVE à l’aide e l’outil intégré Autinor
Etape Action
1 Programmer à l’adresse 4E - K PES = 100% (F84E avec VisuPC)
2 Ajuster les gains de départ :
• Adresse 21 – GStabi = 8 (F821 avec VisuPC)
• Adresse 1E – GIDep = 1 (F81E avec VisuPC)
• Adresse 1F – GPDep = 1 (F81F avec VisuPC)
3 Positionner la cabine vide au Top
4 Ajuster à l’adresse 4C – IPES = le courant IDS (126) relevé à vide
5 Activer le bit pèse charge dans le DRIVE
Adresse 0E – Opt = 000001X0 – X étant le bit 1 PESECH =1
Soit Opt = 00000110 (F80E avec VisuPC)
6 Augmenter le paramètre adresse 0C – FrDem = 2s (F80C-VisuPC)
7 Commander un déplacement en descente et observer la poulie de
traction
8 Si Alors
L’appareil part en arrière : Augmenter le paramètre :
« Roll Back » adresse 4C–IPES =IDS + xA
(F84C avec VisuPC)
L’appareil part en avant sans Diminuer IPES
phase d’attente de levée de frein
« Roll Over »
Le frein se lève puis au bout de IPES à la bonne valeur
2s l’appareil part dans le bon
sens sans « Roll Back »
9 Ajuster FrDem pour que le frein soit totalement levé avant le
départ de l’appareil valeur par défaut 0.50s

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Réglage
Conditions Les réglages mécaniques sont terminés :

préalables Treuil ; frein ; coulisseaux cabine /CP ; compensation.
Le pèse charge est réglé et fonctionnel voir étape précédente.
Le confort est normalement obtenu avec les paramètres standards Autinor
seul reste la précision d’arrêt à corriger.
Une condition incontournable à la suite des réglages :
• Il s’entend que de l’exactitude de la position des aimants IPU/IPD dépend
intimement l’approche du niveau ou l’arrêt est programmé. L’appareil doit
voir sa vitesse stabilisée à V0 avant d’aborder l’aimant du niveau
Réglage des Principe de fonctionnement

aimants IP La détection de l’arrêt au prochain niveau rencontré se fait à l’entrée du
capteur IPU/D suivant le sens de marche.
Cette information est traitée par le programme de la LCBII du MCS220M qui
ordonne au DRIVE l’arrêt au prochain niveau. Elle réalise cette commande
par le code (V1-V2-V3-V4 = 0111) qu’elle envoie à l’interface OT01C.
Quand le capteur IP dépasse l’aimant soit à la distance de l’aimant IP-250mm
=DV2 du DRIVE, celui-ci amorce le ralentissement pour amener l’appareil de
la vitesse nominale V2 à la vitesse d’approche V0.
Si Alors
DV2 trop grand Pas de vitesse V0 l’appareil tire au but
DV2 trop petit La plage de vitesse V0 est trop longue l’appareil se
traîne
Le bon réglage assure une vitesse V0 stabilisée sur environ 10cm

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Réglage, Suite
Précision Elle s’obtient par le centrage des aimants LV et l’ajustement de la vitesse V0

d’arrêt dans le DRIVE
Etape Action
1 Envoyer en descente sur plusieurs niveaux la cabine vide vers un
étage situé au milieu de la gaine
2 Noter l’écart avec le niveau cote A = X mm
3 Envoyer en montée sur plusieurs niveaux la cabine vide vers le
même étage qu’à l’étape 1
4 Noter l’écart avec le niveau cote B = Y mm
5 4 cas possibles
6 Si Alors
L’arrêt est en dessous du niveau L’aimant est situé trop bas.
dans les 2 cas • Il faut remonter l’aimant de
(X+Y)/2 = ∆ mm
L’arrêt est au-dessus du niveau L’aimant est situé trop haut.
dans les 2 cas • Il faut baisser l’aimant de
(Y+X)/2 = ∆ mm
L’appareil dépasse le niveau La vitesse V0 est trop élevée.
dans les deux sens. V0 = V0 initiale - (X+Y)
V0=0,150m/s par défaut
L’appareil n’atteint pas le La vitesse V0 est trop faible.
niveau dans les deux sens V0 = V0 initiale + (X+Y)
7 Une fois la vitesse V0 ajustée sur ce niveau recentrer les autres
aimants de niveau de la même manière sans jamais retoucher àV0
Ne jamais couper les aimants

V0 est égale à la longueur de l’aimant vu par le capteur LV1 (Hystérésis
inclus) Le contrôle VF Autinor détermine l’arrêt au niveau à V0/2 de la
détection par LV1 Ceci détermine la pente pour passer de la vitesse V0 à la
vitesse zéro.

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Réglage, Suite
Réglage confort Les paramètres évoqués ci dessous sont à manier avec prudence les résultats
étant souvent meilleurs avec les paramètres par défaut.
Description
Consigne de vitesse en rouge

Vitesse réelle lue par l’encodeur en noire
Repère Paramètres
A Zone de départ domaine d’action du prétorquing déjà réglé à
l’étape précédente.
• Laisser les gains de départ comme demandé lors de ce réglage
GIdep ; Gpdep ; Gstabi.
• Adresse 1D = TPGDP – (F81D à la VisuPC)temporisation de
prise ne compte du gain Gstabi valeur par défaut 100ms peut
être allongée à 250ms

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Réglage, Suite
Description (suite)
Repère Paramètres
B Zone d’accélération domaine d’action des gains Gpmax et Gimax
• Adresse 19 = GPmax – (F819 à la VisuPC) gain proportionnel
de la régulation de vitesse. Le gain proportionnel commande une
augmentation du couple proportionnelle à l’écart de vitesse par
rapport à la consigne.
• Adresse 1B = GImax – (F81B à la VisuPC) gain intégral de la
régulation de vitesse. Le gain intégral commande une variation
positive ou négative du couple tant qu’un écart existe entre la
vitesse et la consigne.
Plus les valeurs de ces gains sont importantes plus la
compensation est forte et rapide
C Zone de fin d’accélération domaine d’action du paramètre.
• Adresse 18 = Inerti – (F818 à la VisuPC) permet d’ajuster le
gain de régulation en grande vitesse il agit notamment lors des
changements d’allure afin de limiter les dépassements.
Plus la valeur est élevée plus le temps de réponse sera long ce qui
peut engendrer des dépassements de consigne. Rechercher la
valeur la plus faible possible
D Zone de vitesse constante (vitesse nominale V2) domaine d’action
des gains GPmin et GImin :
• Adresse 1A = GPmin – (F81A à la VisuPC) gain proportionnel
de la régulation de vitesse. Le gain proportionnel commande une
augmentation du couple proportionnelle à l’écart de vitesse par
rapport à la consigne.
• Adresse 1C = Gimin – (F81C à la VisuPC) gain intégral de la
régulation de vitesse. Le gain intégral commande une variation
positive ou négative du couple tant qu’un écart existe entre la
vitesse et la consigne.
• Plus les valeurs de ces gains sont importantes plus la
compensation est forte et rapide
E Zone d’arrêt domaine d’action du paramètre
• Adresse 0B = FrArr – (F80B à la VisuPC) la valeur de ce
paramètre doit permettre un arrêt sans brutalité cette valeur est
normalement équivalente au temps de retombée mécanique du
frein.

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Diagnostic
Anomalies/ Listes des anomalies caractérisées sur l’interface Drive contrôleur OTIS carte
défauts OT01C
Signalée par une LED clignotante.
Elément Fonction
DS1 DDP =20 secondes pas de départ après un ordre de
déplacement par V0 à V4 en GV
ou niveau dépassé LV d’arrêt échappé en V0
DS2 Défaut des commandes V1 à V4 venant du contrôleur.
DS1+DS2 • A un extrême après 1/2 LS pas d’information IP, arrêt
immédiat 2s puis recalage.
• Durée d’IP trop long arrêt immédiat 2s puis recalage
Informations Si :
complémentaires • Le défaut 81 thermique déclenché, vérifier dans le Drive à l’adresse 108
IMOT = xxA (F908 VisuPC) en pleine charge, celui ci doit être inférieur
au paramètre adresse 00D – Thermi =yy A.
Rechercher toutes causes responsables d’une consommation anormale
exemple : Levée de frein ; dur mécanique ; équilibrage ; sens de l’encodeur
à la première mise en service. Un ajustement est possible à une valeur
légèrement supérieure à IMOT+10% = Thermi consommée en pleine
charge en montée. (voir Engineering ou Autinor)
• Le défaut 83 une survitesse est détectée en inspection au démarrage
ajuster la vitesse adresse 002 – INS < 0.60m/s.
• Le défaut 86 absence de tension lors d’une demande de mouvement.
Vérifier la tension dans la chaîne de sécurité au collage des contacteurs
du Drive.

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Tests et essais
Description Remettre l'appareil sous tension en le maintenant isolé.

• Voir document MOP CH 03 405.
• Remplir le rapport d’examen et essais FTR CH 03 405.
Contrôle final Après avoir programmé plusieurs voyages (une dizaine)

Vérifier s’il y a des erreurs dans le DRIVE
Consulter les diagnostics du Manuel d’Installation de la VF Autinor

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Tests et essais, Suite
Test du DDP Vérifier le fonctionnement de la temporisation DDP
Etape Action
1 Isoler l’appareil par CHCS et DDO
2 Débrancher le connecteur K12 de la VEC 01 sur le DRIVE
3 Envoyer l’appareil dans une direction quelconque
4 Après 20 secondes le Défaut « DRV Not ready » est initié sur la
LCBII et la led DS1 clignote sur l’interface
5 Réarmer par une coupure secteur après réinstallation de K12

REGLAGE CHANTIERS
PACK 220 GVF
Mise à disposition
Procédure Passation, suivi, traçabilité, documents qualité, archivage, etc.
Etape Action
1 Noter les paramètres programmés sur le PTC MCS220GVF
2 Renseigner le registre de l'appareil de votre intervention
3 Retirer les pancartes d'arrêt
4 Remettre en service la télésurveillance
5 Signaler la remise en service au client

AUTINOR - Pack 220GVF

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Table des matières

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Incontournable A l'intérieur d'un convertisseur à variation de fréquence il existe des

Champ Ce document doit être utilisé pour la mise en service et le réglage.

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Les résistances peuvent être séparées en raison de la dissipation nécessaire

Ce sujet continue page suivante

Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite

Accessoires Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne (protection client) il

Outillage Outils spécifiques nécessaires à la mise en service

Contrôler Vérifier le réseau EDF

Identifier Sur la documentation Autinor « Installation et maintenance du Variel » ainsi

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Caractéristiques et limites d'utilisation

Fiche technique Description des limites d'emploi :

Caractéristiques Limites d’emploi

Précautions Sécurité liée à l'utilisation du coffret de dépannage.

La manœuvre de remise à niveau par le coffret autonome se pratique à

Au combiné couper le courant de l’armoire concernée et consigner

Ce sujet continue page suivante

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Caractéristiques et limites d'utilisation, Suite

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Ordre des Liste chronologique des opérations.

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Installation de la machine Variel

Description La machine Variel est livrée avec son bâti adapté

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Installation de la machine Variel, Suite

Le réglage de l’entrefer du frein libère la pression des ressorts

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Interconnexion Marche à suivre

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Préalables à la mise en service

Incontournables Mettre en place une chandelle, soit :

Description Listes des contrôles

1 Contrôle des ensembles mécaniques

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Préalables à la mise en service, Suite

2 Contrôle des raccordements électriques.

Parties électriques Vérification

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Préalables à la mise en service, Suite

Contrôle En cas d'appareils en groupe (duplex ou triplex), veillez soigneusement aux

Carte VEC01 Identifier la diode D41

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Mise sous tension du contrôleur

Conditions CONTRÔLEUR HORS TENSION

Description Contrôle des entrées

• Vérifier le diamètre de la poulie paramétré.

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Mise sous tension du contrôleur, Suite

Borniers Repérage coté interface OT01C

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Mise sous tension du contrôleur, Suite

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